Обновить
128K+

Транспорт

Ездит или летает?

325,71
Рейтинг
Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Китайские аккумуляторы Camel и российские АКОМ. Часть 3: расслоение электролита, мнимый заряд и потеря воды

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Охват и читатели14K

Привет, Хабр! Испытания интересующих многих соотечественников аккумуляторных батарей Camel продолжаются. Мы сравниваем их параметры со старыми знакомыми АКОМ, прекрасно показывающими себя в течение многих лет.

Все аккумуляторы АКОМ снабжены пробками для доступа к электролиту, куда при необходимости всегда можно долить дистиллированную воду. Camel не предоставляет такой возможности, поэтому тема сегодняшнего эксперимента представляет особую актуальность.

Читать далее

Новости

Как беспилотный трактор видит препятствия, ориентируется без GPS и толкает корм в коровнике

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели16K

После прошлой статьи про железо нашего беспилотного трактора от Когнитив в комментариях набралось много конкретных вопросов: как он вообще «видит» мир, как едет там, где нет спутников, и что происходит, когда перед ним внезапно оказывается корова. Отвечаю на них здесь, и заодно рассказываю, как устроена работа в коровниках, потому что это одна из основных текущих задач для платформы.

Читать далее

Робот-гусеница — горный спасатель

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение1 мин
Охват и читатели9.4K

Еще раз обдумывая концепцию, отраженную в статье Робомедведи-спасатели, я пришел к выводу, что робот - горный спасатель должен обладать свойствами, котрых нет у робомедведя:

Читать далее

Почему производители аэротакси вдруг пошли в оборонку

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели7K

За два дня в индустрии аэротакси произошло кое‑что странное.

10 августа Archer Aviation договорилась забрать у Boeing сразу три бизнеса — Wisk, Insitu и SkyGrid. Самый интересный из них, Insitu, делает военные беспилотники и приносит больше $200 млн выручки в год; Boeing взамен получит 19,75% компании и право назначить директора в совет. На следующий день конкурент Archer — Joby Aviation — объявил о покупке оборонной Resonant Sciences примерно за $500 млн: около $450 млн деньгами и ещё $50 млн акциями.

Получается занятная картина. Две компании, которые годами рассказывали нам о тихих электрических такси над городами, почти одновременно покупают себе оборонные бизнесы. Самый простой ответ на вопрос «зачем» — ради денег. Но это только половина истории.

Читать далее

Обзор протокола J1939 (или нервная система грузовиков)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Охват и читатели8.9K

J1939 это высокоуровневый проприетарный протокол используемый поверх CAN. Появился в середине 198х годов. Этот протокол работает в груpовых автомобилях: автобусы, грузовики, самосвалы, фуры, БелАЗы и прочее. Протокол J1939 принципиально не применяется в легковых автомобилях.

В автомобилях много датчиков: напряжения, температуры, давления масла, датчики дальномеры для помощи парковки, радары круиз конторля, давление в шинах. Все эти данные передаются в блок управления двигателем по протоколу J1939. 

По J1939 происходит управление трансмиссией, генератором, двигатели, форсунками, тормозами и прочим.

Читать далее

Iron Core. Часть 6: Затянувшаяся революция

Время на прочтение16 мин
Охват и читатели8.3K

Перед вами шестая и заключительная часть (а вот первая, вторая, третья, четвёртая и пятая) серии статей, посвящённых информационным технологиям в авиаперевозках. Сегодня мы поговорим об изменениях, происходящих в этой сфере. Системы, построенные на базе стандарта NDC, вот уже 14 лет пытаются вытеснить традиционные GDS. Этого до сих пор, в полной мере, не произошло. У такого положения дел есть определённые политико-экономические причины. Здесь же автор расскажет о том, что он, благодаря инциденту с птицей, узнал о системах, которые вот уже много лет пытаются заменить.

Читать далее

АКПП Voith не включается выше второй передачи: разбираемся в J1939

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Охват и читатели92K

Изучаю шину CAN J1939 через написание самописных утилит. Целенаправленно отключал датчик наддува для проверки своих программ.

И здесь случай: Идёт выпуск машин на маршрут. На одном из автобусов АКПП не включается выше второй передачи. Сканера нет читать нечем. Но есть C, Linux, CANable, map_id_j1939, viz_j1939.

Читать далее

Как мы делаем беспилотные тракторы без кабины: рассказ главного конструктора Когнитив

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Охват и читатели24K

Меня часто спрашивают: зачем городить платформу с нуля, если можно взять серийный трактор и просто превратить его в робота - навесить сенсоры, поставить актуаторы на руль и педали, и готово. Расскажу, почему мы в Cognitive Pilot пошли другим путём, и что из этого вышло - с граблями, которые обычно не попадают в презентации для инвесторов.

Читать далее

Чем запомнилась ICRA 2026: Reinforcement Learning, генерация сложных сценариев поведения и будущее робототехники

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели9.9K

Привет, Хабр! В начале июня в Вене прошла главная международная конференция по робототехнике и автономным системам — International Conference on Robotics and Automation (ICRA). В этом году среди участников была и наша команда автономного транспорта Яндекса.

Топиков, которые обсуждаются на ICRA, много, потому что она не только об ML — она скорее о робототехнике в целом. Например, есть секции о механизмах и дизайне, а также о медицинских роботах. Было немало и чисто инженерных работ.

Ключевой топик докладов на конференции — RL, он же Reinforcement Learning, обучение с подкреплением. Также нас интересовали статьи по классическому пайплайну автономного автомобиля: perception + prediction + planner + simulation. Новые подходы к Robotic Learning тоже интересны, так как их можно перенести на задачи автономного транспорта.

Меня зовут Егор Волков, я занимаюсь претрейном модели планирования движения в автономном транспорте Яндекса. Вместе со мной на конференцию ездил Максим Спорышев — руководитель службы поведения и предсказания движения. В этой статье мы собрали самые интересные тренды, доклады и инженерные развилки, которые заметили на ICRA 2026, — от Reinforcement Learning и генерации редких edge‑кейсов до того, куда вообще двигается ML в робототехнике.

Читать далее

Прогулки по Казани. От водовоза до робота-доставщика

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Охват и читатели11K

И тут боковым зрением я почувствовал какое-то движение на другой стороне перекрёстка. Я резко повернулся. Ничего особенного вроде не происходило. Для меня загорелся зеленый свет, и я мог выйти на проезжую часть. И вот когда мой путь подходил к концу и уже начал мигать желтый свет, я видел ЭТО.

Это был белый сундучок на колёсах с флажком и проблесковым маячком. «Сундучок» стоял на колёсиках перед пешеходным переходом и, как я понял позже, тоже ждал зеленого света светофора. Я резко ускорился, но в этот момент для «сундучка» загорелся зеленый свет, и он тронулся в путь. Я как завороженный смотрел на него, забыв про телефон с фотоаппаратом. Мне очень понравилось, как он уступил дорогу идущему ему навстречу пешеходу. Пока я соображал, он свернул за угол.

Я решил осмотреться на перекрестке. Здесь идет какое-то строительство, как показалось сначала, очередного офисного здания. Но присмотревшись, оказалось, что строится жилой комплекс под названием «Академик», на заборе висела цитата выдающегося советского академика Арбузова А.Е.:

Читать далее

Iron Core. Часть 5: Столкновение с птицей в Терминале №2

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели9.4K

Публикуем перевод пятой части из серии статей (вот первая, вторая, третья и четвёртая), посвящённой информационным технологиям в авиаперевозках. Сегодня поговорим о задержанном стыковочном рейсе, об отстранённом от полётов Boeing 787-8, и о том, что сделала 60-летняя система после того, как в аэропорту Хитроу всё пошло наперекосяк.

Читать далее

Подземные города от античности до ближайшего будущего

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели17K

Приветствую, уважаемые читатели.

Ранее я публиковал на Хабре статью «Пещерные астронавты. Предыстория освоения внеземных лавовых трубок». Будет удивительно, если и освоение Марса начнётся с пещерного века, уже пережитого нашими предками на Земле. Впоследствии эта тема натолкнула меня на поиски и находки, подсказывающие, что современные города неплохо приспособлены к подземному расширению, и дело не ограничивается разветвлёнными хорошо проветриваемыми метрополитенами. Примерно с начала XXI века разрабатываются дизайнерские, полуфантастические и вполне утилитарные проекты подземных городов, а первые образцы «человеческих муравейников» известны со времён расцвета Византийской империи. Ниже расскажу о некоторых общих чертах современной подземной урбанистики, основным двигателем развития которой сейчас стали глобальные изменения климата.

Читать далее

Чернобыльские титаны. Краны Demag

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели28K

На фото ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС из всей массы в 1000 единиц техники сильнее всего выделяется троица немецких мастодонтов — уникальных кранов марки Demag. Каждая машина — чудо техники, способное поднимать сотни тонн на высоту в десятки метров. Они были незаменимы и при ликвидации последствий аварии, и во время строительства объекта «Укрытие». Всё это время сложнейшая техника находилась под сильным излучением, на кое-как выровненной площадке. Какие-то узлы ломались, системы ограничения нагрузки постоянно ругались, но машины выдержали и… А это спойлерить не буду.

Читать далее

Ближайшие события

Россия глазами наших инженеров: как сервисная команда К2Тех заменила аккумуляторы в 430+ офисах по всей стране

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Охват и читатели16K

Привет! Меня зовут Гарегин Казарян, я сервис-менеджер К2Тех. Это небольшая, но красочная история о том, как наша команда провела замену аккумуляторов в источниках бесперебойного питания (ИБП) в сотнях офисов крупной федеральной компании — от Калининграда до Сахалина и заполярных поселков, куда добраться можно только дождавшись, пока встанет лёд на реке. Десятки регионов и поездки на всем — от самолетов и поездов до катеров на подводных крыльях, теплоходов и выделенных заказчиком внедорожников.

Россия глазами наших инженеров, немного технических деталей и очень много красивых фото — под катом!

Читать далее

Тропа хиппи: утраченный маршрут

Время на прочтение20 мин
Охват и читатели22K

С середины 1950-х и вплоть до конца 1970-х годов тысячи молодых людей из западных стран отправлялись по одному и тому же маршруту: из Америки и Западной Европы через Балканы, Турцию, Иран и Афганистан в Индию, Непал и ещё дальше — в Таиланд.

Этот маршрут стал символом целой эпохи: эпохи свободной любви, лёгкого доступа к веществам, дешёвых авиабилетов (нет, это не рекламная интеграция) и духовных поисков целого поколения.Что это были за люди? Куда и зачем они ехали? Где останавливались по пути? С какими опасностями сталкивались? Как маршрут менял людей, и как люди меняли маршрут? Ну и, наконец, что они находили в конце долгого пути?

Поговорим про тропу хиппи.

Читать далее

Как сэкономить миллиард, если правильно подуть на раскаленную железку

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение19 мин
Охват и читатели33K

Внутри реактивного двигателя есть щель шириной в пару листов бумаги, через которую впустую улетает раскаленный газ. Причем это не брак, так задумано. Без этой щели двигатель просто не собрать. Ерунда вроде бы. Только вокруг этой ерунды крутятся такие деньги, что под нее построили отдельную систему — с трубками, клапаном и собственными мозгами. Занимается система одним: дует на раскаленный корпус турбины холодным воздухом, чтобы щель сжалась на пару десятых миллиметра. Благодаря этому авиапарк из пары сотен бортов экономит топлива на сотни миллионов долларов, а каждый двигатель уходит в капремонт на полгода позже.

Самое забавное — систему эту никто не видит. Ни лампочки в кабине, ни тумблера, ни строчки в чеклисте. Работает сама по себе, и узнать о ней можно, только открыв мануал по двигателю или разглядев паутинку тонких трубок вокруг турбины.

Сегодня разберемся, что в этой щели творится на самом деле; почему на нее приходится треть всех потерь ступени; почему такая же щель в компрессоре куда опаснее, чем в турбине; как титан ухитряется гореть без всякого огня; и кто первым додумался решить все это обычным обдувом. Прошу под кат.

ding!

«Кнопка бдительности» за 30 000 ₽: как угольный карьер сделал систему антисна без камер и ИИ

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Охват и читатели8.4K

Карьер. Ночная смена. Самосвал везет уголь, водитель уже несколько часов за рулем. Самый опасный сценарий сейчас – не поломка, а «микросон»: несколько секунд без сознания на скорости, и 45-тонная машина превращается в неуправляемый снаряд.

Готовые системы мониторинга состояния водителя решают эту задачу с помощью видеокамер: следят за глазами, анализируют видеопоток, интегрируются с диспетчерской. Но стоят они соответственно. Сегодня разберем кейс угледобывающего предприятия «Разрез Пермяковский», где пошли инженерным путем и собрали собственную систему «Кнопка бдительности» на базе телематического оборудования. Итоговая стоимость на 10 единиц техники – около 30 000 ₽.

Читать далее

Как мы спроектировали систему виброакустического мониторинга автомобиля на основе волоконно-оптических датчиков

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Охват и читатели12K

Когда речь заходит о телеком-компаниях, в качестве первых ассоциаций обычно приходят интернет, мобильная связь или оптические сети. Но современная телеком-инфраструктура — это не только каналы передачи данных, но и инструмент, который помогает собирать информацию об окружающем мире.

Привет, Хабр! Мы в R&D-подразделении Московской городской телефонной сети (МГТС) исследуем, как можно использовать уже существующую инфраструктуру для решения задач, выходящих за рамки классических телеком-услуг. Сегодня мы сосредоточены на трех направлениях: сенсорике, комплексной обработке мультисенсорных данных и сервисной робототехнике. 

Под сенсорикой мы понимаем широкий набор технологий — от волоконно-оптических систем до компьютерного зрения, ультразвуковых, радиочастотных и других методов сбора данных. Наша задача — не только разработать отдельные сенсоры, но и объединить разнородные потоки информации в единую цифровую модель объекта или процесса. Этот подход позволяет создавать системы, с помощью которых можно понять, что происходит с объектом в режиме реального времени: выявлять отклонения, прогнозировать развитие ситуации и автоматизировать принятие решений. Мы проверяем эти технологии в пилотных проектах, связанных с мониторингом инженерной инфраструктуры, городской среды, транспорта и роботизированных систем.

Один из проектов, который мы недавно реализовали, — Smart Largus. В его рамках мы исследовали возможности применения волоконной сенсорики для диагностики транспорта и предсказания неисправностей его механизмов. Зачем мы этим занялись, что удалось, какие данные мы собрали и какие выводы сделали — читайте дальше.

Читать далее

Projex на практике: как мы делали проект для транспорта и не сошли с ума

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Охват и читатели7.4K

Показываю как Projex работает на реальном проекте: разработка ПО, закупка железа, сборка и пусконаладка. Планирование, КТ, блокеры с примерами.

Читать далее

Iron Core. Часть 4: Путь от GDS до выхода на посадку

Время на прочтение11 мин
Охват и читатели9K

Перед вами четвёртый материал (вот первый, второй и третий) из серии статей, посвящённых информационным технологиям в авиаперевозках. Наша сегодняшняя тема — DCS (Departure Control System, система контроля отправки пассажиров).

Что произошло в 05:30, когда я вошёл в аэропорт Нагпура и GDS выбыла из игры?

Читать далее
1
23 ...