二师兄借的Brobot机械臂，拿来陪大家下象棋。

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CCHESS-BROBOT
│ README.md
│ requirements.txt
├─cchessgame
│ │ player.py 主程序
│ │ test.py 视觉测试
│ └─ utils.py 引用的函数
├─pybrobot
│ │ brobot.py Brobot类 机械臂控制
│ │ config.py 机械臂参数列表
│ └─ message.py 通信协议
├─strategy
│ ├─binghewusi 象棋引擎-兵河五车
│ ├─cyclone 象棋引擎-象棋旋风
│ │ │ cyclone.exe 引擎文件
│ │ │ cyclone_strategy.py StrategyCyclone类
│ │ └─ test.py subprocess通信测试
│ └─moonfish 象棋引擎-moonfish
│ └─ moonfish_strategy.py StrategyMoonfish类
└─vision
│ svm_classify.py Identify类 局面识别
│ svm_1.mat 棋子识别模型文件
│ svm_2.mat 红黑二分类模型文件
│ utils.py 引用的函数
│ camtest.py 测试_摄像头
│ vision_threshold.py 测试_阈值调试
│ test.py 测试_截取象棋棋盘
│ test2.py 测试_找棋子
│ test3.py 测试_局面识别
├─2-classify 红黑棋子二分类
│ │ data_pre.py 提取特征制作数据集
│ │ final_test.py 模型测试
│ │ svm_test.py 训练svm模型
│ └─ utils.py 引用的函数
└─classify 棋子识别
│ 01_circle_params.py 调整霍夫圆环检测参数
│ 02_prepare_data.py 找圆截图准备原始数据
│ 03_preprocess_data.py 提取特征制作数据集
│ 04_svm_model.py 训练svm模型
│ 05_svm_test.py 模型测试
└─ classify.ipynb jupyternotebook .