- 桌上冰球机器人 opencv3 + arduino mega2560
https://blog.csdn.net/x_a_little_story/article/details/88747280
在闲鱼上面发现这个机器人觉得很有趣,顺便查到了资料发现代码模型都很全,就在端午小假期DIY了一个。
目前还是个人工智障,主要有以下问题待解决:
- 笔记本性能不够,帧数最多只到9,反应速度不够快;
- 电机没有加Y轴,所以理论上只能防守;
- 机械结构上做了一些trick,比如倾斜“场地”和封死机器人的“球门”。
感谢故里草木深和JJulio两位前辈提供的资料。
