问题：
OpenCV中关于SIFT特征匹配的代码有一个缺点，就是当图片大小不一致时，匹配的结果也是不同的，比如说：当小图在左边，大图在右边的时候，匹配结果正确，但是当大图在左边，小图在右边的时候，就会出现很多误匹配的点。
原因：
小图在左边，大图在右边时，相当于拿较少的特征点与较多的特征点进行匹配，得到的匹配数量最多为小图的特征点的数量；但是当拿较多的特征点与较少的特征点进行匹配时，得到的匹配数量最多为大图的特征点的数量，因为大图中可能多个特征点与小图中同一个特征点匹配上，从而造成两种情况下匹配结果的不同。
解决方法：
添加用于交叉验证的函数void symmetryTest()，该算法进行两次匹配，第一次匹配可以使用前两种的匹配算法，第二次匹配时，使用的匹配算法的执行顺序与第一次匹配的顺序相反，将第二幅图像的每个关键点逐个与第一幅图像的全部关键点进行比较。只有两个方向上都匹配到了同一对特征点，才认为是一个有效的匹配对。
说明：
void symmetryTest()//该函数用于交叉验证
vector chooseGood()//该函数用于挑选较好的匹配对（只有距离小于最小距离的固定倍数的匹配的对才被选中）
main函数流程：加载图片、显示原图、SIFT特征检测、显示带有特征点的图片、在特征点上生成特征描述符、生成匹配对、优选、交叉验证、显示结果