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原创 投票出场顺序抽签结果

全国大学生智能汽车竞赛总决赛预赛抽签投票出现戏剧性反转，原本垫底的第三方案在最后时刻获得1800票逆袭。尽管主办方希望通过公开投票实现随机抽签，但资本拉票行为影响了结果公正性。虽然专家提出了哈希映射等改进方案，但都被指出存在理论缺陷。文章指出，出场顺序对比赛结果影响有限，最终实力才是关键，并以山东赛区轮腿组决赛为例说明预赛排名靠前的队伍也可能全军覆没。作者认为这个意外结果或许正是"天选之方案"，并引用孔子"以直报怨"的观点强调公平竞争的重要性。

原创 如何通过投票产生一个随机数字？ 避免拉票

本文探讨了全国总决赛预赛队伍抽签顺序的随机投票方案设计。主办方通过提供三个计算机生成的随机版本让参赛队伍投票，选择居中的方案作为最终结果。文章指出这种投票可能存在拉票风险，并提出了防范措施：将三个投票数字串联后平方，再将结果数字累加取模3，使投票数据与最终方案形成复杂映射关系，从而有效防止人为操控。这种设计通过建立难以预测的数学转换机制，确保了抽签过程的公平性和随机性。

原创 制作第二十届全国大学生智能汽车竞赛电子证书模版

本文介绍了第二十届全国大学生智能汽车竞赛电子证书的制作过程。通过PDF截图、图片拼接和Word编辑等步骤，完成了获奖证书模板的设计。具体包括从PDF文件截取图片、使用TEASOFT软件拼接图像、调整Word文档背景和文字内容等。最终生成的证书模板将用于为参赛学生和指导教师制作电子证书，并可通过竞赛网站下载。该工作为竞赛证书的批量制作奠定了基础。

原创 从智能车竞赛标准的成绩等级EXCEL转化为网站证书EXCEL 表格

本文介绍了如何将全国大学生智能汽车竞赛分赛区获奖数据转换为电子证书表格的方法。原比赛成绩Excel包含13个组别的独立表单，而电子证书表格需要整合为统一格式。通过Python程序自动提取各赛区Excel文件中的队伍名称、组别、奖项、指导教师和学生信息，并转换为标准电子证书表格结构。程序使用openpyxl库处理Excel文件，实现了从多表单数据到统一表格的转换，为竞赛证书生成提供了自动化解决方案。

原创 如何生成全国大学生智能汽车竞赛总决赛的排名列表？

全国大学生智能汽车竞赛总决赛预赛抽签结果生成方案已确定。通过CSDN博文投票选取中间值方案作为最终抽签依据。采用Python程序自动处理流程：首先创建包含13个组别的Excel模板，然后从CSDN博文中提取各参赛队伍信息（序号、学校、队伍名称），最后将数据填充至对应组别表格中。程序包含两个主要模块：一个用于生成基础Excel文件结构，另一个负责解析CSDN内容并填充数据。该自动化方案确保了抽签结果的准确性和高效性，最终生成的Excel文件将提交给全国总决赛组委会使用。

原创 全国总决赛中参赛队伍的最大值是多少？

全国大学生智能汽车竞赛总决赛各赛题组参赛队伍数量上限约为50支。由于比赛必须在一天内完成，且需在同一场地进行，队伍数量增加会压缩每队的比赛时间，影响完赛率。获奖队伍数量存在上限，与参赛队伍总数不成正比关系。室外组比赛还涉及10秒发车时间限制，超时将影响后续队伍。最终结论表明，比赛时间和场地条件决定了获奖队伍数量是一个固定值。

原创 大功率电流采样电阻内部结构

本文拆解了一个5W高精度采样电阻，通过热风枪加热和斜口钳开壳，发现其内部结构为金属绕线电阻。该电阻采用13圈金属丝绕制在陶瓷基底上，环氧树脂外壳增强了散热性能。拆解过程清晰展示了采样电阻的绕线结构特点，为理解其工作原理提供了直观参考。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛各组别预赛抽签顺序

第二十届全国大学生智能汽车竞赛总决赛抽签安排 2025年8月18-20日，第二十届全国大学生智能汽车竞赛总决赛将在杭州电子科技大学举行，共有来自250所高校的599支队伍参赛。为确定预赛顺序，组委会采用计算机程序随机生成三组抽签方案，供参赛队伍投票选择。投票结果将决定最终预赛出场顺序。本次竞赛包含13个组别，如缩微电磁、极速光电、智能视觉等，各组别参赛队伍数量从15到55支不等。抽签方案详情可参见文末链接的三个版本，最终方案将根据投票数居中的原则确定。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛各组别预赛抽签结果（版本三）

5、极速光电（NXP）11、极速越野（本科）12、极速越野（专科）1、缩微电磁（本科）2、缩微电磁（专科）4、极速光电（龙芯）

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛各组别预赛抽签结果（版本二）

5、极速光电（NXP）11、极速越野（本科）12、极速越野（专科）1、缩微电磁（本科）2、缩微电磁（专科）4、极速光电（龙芯）

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛各组别预赛抽签结果（版本一）

5、极速光电（NXP）11、极速越野（本科）12、极速越野（专科）1、缩微电磁（本科）2、缩微电磁（专科）4、极速光电（龙芯）

原创 渡众组比赛中的乐观和不放弃的精神

本次渡众组比赛圆满结束，赛事组织有序，参赛师生反馈积极。比赛中高职院校队伍表现亮眼，武汉商学院团队以科学态度面对技术问题，最终解决问题并晋级国赛，展现了乐观坚持的竞赛精神。赛事反映出对抗类项目需加强自动判罚系统，减少人为争议。整体赛事充满技术交流与感人故事，详细数据和案例将由焦阳后续整理汇报。（149字）

原创 关于第二十届智能车大赛智慧医疗赛道的来自中农智慧医疗小组请求

这使得比赛的焦点从比拼视觉算法、控制策略和系统架构，演变成了比拼谁的路由器更昂贵、更“魔改”，这无疑是财力的比拼，而非技术的较量。：12个以上的民用路由器不沟通同时集中存在于同一场地下的情况是完全不可能出现在任何一个应用场景下的，这不应该成为比赛的一部分，我们希望组委会通过更科学的分组、分时段竞赛机制，合理规划赛场，避免极端干扰的出现；我们坚信，在您的关注与推动下，智能车竞赛一定能回归其技术竞技的本质，让每一个为之奋斗的学子都能在一个公平、纯粹的环境中展现才华、获得成长。孙博艺 安撷润 王昕月 王静芝。

原创 浙江工业大学_浙工大鸿泉Stratos_天途&亚龙智慧配送创意组技术创新报告

在这里插入图片描述。

原创 英飞凌杯晋级国赛名单公布

如之前规则公布，前三名将晋级全国总决赛，并获得“英飞凌杯・卓越工程师・一/二/三等奖”。进入线上评选的其它队伍将获得“英飞凌杯・卓越工程师・优秀奖”，并颁发证书、奖品。请第二名开始并出席线上评选的队伍在总决赛结束后将队员姓名、邮寄地址发送至[email protected]，每支队伍奖品限定三名成员，统一邮寄至一个地址。如之前规则公布，前三名将晋级全国总决赛，并获得“英飞凌杯・LED灯光秀・一/二/三等奖”。第四名至第八名将获得“英飞凌杯・LED灯光秀・卓越奖”，并颁发证书、奖品。

原创 致谢与成长：第二十届全国大学生智能汽车竞赛 渡众车车对抗赛参赛总结

《从故障排查到友谊收获：智能车竞赛的成长之旅》 武汉商学院"畅想未来队"首次参加ROS车车对抗赛，虽止步小组赛却收获颇丰。备赛期间团队从零开始攻克技术难题，却在正式比赛中遭遇语音模块间歇性失效的故障。通过跨校协作与裁判组指导，最终发现是语音板代码逻辑缺陷导致阻塞，在山西农业大学同学的关键提示下成功解决。赛事让团队重新定义了队名内涵："畅"代表畅通沟通，"想"是敢想敢试，"未来"源于众人共建。这段经历不仅带来技术突破，更收获了珍贵

原创 第二十届智能汽车竞赛“智能视觉组”总决赛挑战赛通知

智能视觉挑战赛规则调整：原计划在总决赛试行的增强现实方案暂缓实施，参赛队伍可选择继续使用原有OpenART或MV5-RT模块，也可选用新OpenART Plus模块。增强现实比赛将以挑战赛形式举行，采用中继模块与OpenART Plus组合方案，通过图像叠加技术实现物品识别。比赛任务包括识别红箱子上叠加的随机图片和主动申请额外图片识别，成绩计算综合运行时间、推箱惩罚和识别奖励。所有总决赛队伍可现场报名，前三名将获得无线耳机等奖品。该挑战赛旨在为明年正式引入增强现实技术进行预演。

原创 第20届智能车竞赛 “英才腾飞, 创新筑梦” 企业招聘交流计划

竞赛综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制、开发与调试工具等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。自动化、车辆工程、电气工程、电子信息、计算机、测控技术与仪器、通信工程、软件工程、机械、AI、材料、设计学、数学、统计学、等等。包括产品研发/设计、智能制造、供应链管理、项目管理、数字化技术、质量管理、管理培训生、品牌与市场营销等各类岗位。请有意参加招聘的同学们准备纸质简历，以现场投递；

原创 英飞凌杯·卓越工程师·LED灯光秀作品入选评审名单

线上评选时间为8月8日上午9:00开始，请进入线上评选的参赛队伍注意接收邮件，准时进入腾讯会议，不要错过评选时间，错过视为弃权。英飞凌杯・卓越工程师收到以下队伍资料，经初选，共15 支队伍进入线上评选。进入线上评选的参赛队伍，现场进行作品讲解，每队10分钟，8分钟自我陈述，2分钟评委提问。英飞凌杯・LED灯光秀收到如下视频，评选结果及是否晋级国赛将在8.11前公布。所有提交资料，及评选过程都会由组委会公开，确保评选过程公正透明。

原创 关于举办第二十届全国大学生智能汽车竞赛总决赛暨二十周年庆典的通知（盖章版本）

原创 如何设计一个飞檐走壁的竞赛车模？

本文介绍了为全国大学生智能车竞赛设计的轻量化负压车模方案。通过创新传动系统（固定车轴+内置轴承设计）、空心杯电机驱动和自研负压系统（吸尘器扇叶设计），将车模重量控制在185g（带电池）同时提供500g下压力。硬件方面采用集成驱动芯片的主驱一体主板和抗干扰光电管阵列（16路红外接收+17路LED）。软件上提出转向半径并环控制算法，通过光电管推算转向半径并配合陀螺仪实现闭环控制，支持手推细调且无需速度重调参。该设计在轻量化、响应速度和控制精度等方面实现突破，为智能车竞赛提供了创新解决方案。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛邀请函

原创 PowerDebug 无线调试器功能测试

本文介绍了PowerDebug无线调试器的使用测试过程。该调试器包含发射端和接收端，通过WiFi连接实现无线调试功能。文章详细描述了软件安装、设备连接、虚拟串口识别等步骤，并成功通过无线方式完成ARM单片机程序下载和串口调试。测试结果表明，该调试器可以高效实现无线调试功能，默认配置下即可自动连接工作。相关产品链接和软件下载地址已在文末提供。

原创 测试PWLink2 的功能

本文测试了PowerWriter的PWLink2在线调试器功能。通过连接STM32F030K6测试电路板，验证了PWLink2的SWD调试和UART串口通信功能。测试过程包括：1）用STLINK验证电路板功能正常；2）将PWLink2的调试接口引出连接测试板；3）成功通过DAPLink模式下载程序并实现LED闪烁功能。测试结果表明PWLink2能有效支持ARM单片机的开发调试需求。测试使用的硬件设计文件包括STM32F030K6和WiFiDapLinkInterface的PCB文档。

原创 南京信息工程大学_斯蒂庞克儿_越野组

  全国大学生智能车竞赛是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动，是教育补倡导的大学生科技竞赛之一。  本竞赛以智能汽车为研究对象，以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识。  全国大学生智能汽车竞赛以智能汽车为研究对象，结合汽车电子技术，设立了多个组别，让参赛学生利用电子技术、图像识别、传感器技术和机械结构等知识完成任务。竞赛形式包括竞速赛和创意赛等，旨在选拔出最优秀的团队。竞赛不仅提升了参赛者的电子信息

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛提交技术报告通知

第十九届全国大学生智能车竞赛总决赛技术报告提交要求 参赛队伍需在2024年8月17日前将技术报告发送至指定邮箱[email protected]。报告可采用Word或Markdown格式，文件命名需包含学校、队伍名称及组别信息（如电磁本科、视觉等）。技术报告需附车模技术检查表，并在总决赛报到时提交纸质版。报告内容应准确反映车模设计制作的技术细节，由参赛队员在教师指导下独立完成。具体要求及格式可参考竞赛官网发布的技术报告细则。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛技术报告要求细则

除如上基本内容之外，各参赛队伍，可以针对设计制作过程中所采用的创新的理论思想、新颖的实验结果、先进技术方案以及各种相关问题经过探讨、分析、研究和解决的过程进行总结独立形成技术论文。在前面的基本部分中可以引用研究论文的部分内容。技术报告是参赛队员在带队老师指导下，由参赛队三名队员合作完成，对参赛的智能汽车制作技术方案、设计思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成的总结性报告。附录A、B中图、表、公式的编号，应与正文中的编号区分开，即在阿拉伯数码前冠以附录的编号，如图A-1，表B-2，公式C-3等。

原创 使用502制作玻璃PCB

等待大约10分钟之后，  将铜箔后面的纸揭开， 使用这款除胶剂去除铜带后面的黏胶。准备在这一面使用热转印方法制作PCB线路。经过多次擦洗， 逐步露出下面的铜箔， 最后使用这款家具清洁剂对铜箔进行清洗。清洗完黏胶之后， 最后显露出干净的铜箔表面了。使用热转印方法制作PCB，  很可惜， 胶水并没有与玻璃形成牢靠的结合面。胶水上面， 使用滚轮压平铜箔。最后使用热风枪加热铜箔， 加快胶水固化。油性胶水无法粘在玻璃上，  这也就使得最终无法制作玻璃PCB了。发现这种胶水无法与玻璃表面形成牢靠的黏胶粘贴面。

原创 测试一款耐高温的502油性胶水

本文测试了一款强力502油性胶水，用于将铜箔粘贴在玻璃表面。实验结果显示，该胶水具有耐高温特性，经热风枪加热后仍能保持牢固粘接。这一发现为制作玻璃PCB提供了可能，拓展了PCB在任意表面的应用前景。实验过程包括胶水涂抹、铜箔压合及高温测试，最终验证了该胶水在电子制作领域的实用价值。

原创 总决赛名单（JPEG最终版本版本）

原创 变形车轮车模的制作：山东师范大学

原创 立体充电线圈实现快速充电 - 晋豹一队

一次充电跑六圈。

原创 实际测量LM358的悬浮输出电压

本文测试了LM358电压跟随器电路的特性，发现当万用表测量其悬浮正输入端口时，电压读数异常。测试表明，数字万用表的输入阻抗会影响测量结果：使用FLUKE45测量时正输入电压为175mV，输出电压176mV；断开测量后，LM358输出饱和至3.736V。特别值得注意的是，当DM3068万用表设置为10GΩ输入阻抗时，测得的正输入电压出现超过电路工作电压的异常值（11V），且持续上升，而测量其他低阻抗电压（如5V电源）则正常。这一现象表明，高输入阻抗下测量悬浮端口会导致读数不可靠，但具体原因尚不明确，值得进一步

原创 DM3068输入阻抗设置

摘要： 本文探讨了DM3068数字万用表的输入阻抗设置问题。实验通过FLUKE48测量发现，DM3068的电压档位输入阻抗可设置为10MΩ或10GΩ，高阻抗模式下甚至超出FLUKE48的量程。作者提出疑问：为何不固定为更高的10GΩ，而是保留10MΩ选项？分析指出，高输入阻抗虽能减少对高阻电路测量的影响，但可能因实际需求（如抗干扰、测量速度等）需保留低阻抗选项。该设计体现了仪器灵活性与实用性的平衡。 （字数：150）

原创 LM358跟随器输入端口电压

摘要： 文章分析了LM358运放作为电压跟随器时输出电压与理论不符的问题。实验发现，当正输入端悬空时，输出端电压为3.61V（接近电源电压），而用万用表测量正输入端时电压仅为1.342V。这是由于万用表的10MΩ内阻影响了电路状态，导致测量时正输入端偏置电流（约134nA）在合理范围内（LM358偏置电流为45nA~250nA）。若同时测量输入和输出端，电压应一致。问题根源在于单次测量未考虑万用表对电路的分流作用，导致节点电压动态变化。 关键词： LM358、电压跟随器、万用表内阻、偏置电流

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛队伍名单

当按比例分配的决赛名额出现小数需要舍入时，全国竞赛秘书处按照各分（省）赛区成绩和现场比赛情况酌情处理。各分（省）赛区参加全国总决赛的队伍数量按照赛区实际有效参赛队伍数量（即一个学校一个竞赛组别只能报一支队伍）占全国总参赛队伍数量的比例进行确定。组别共有来自 602 所高校， 3287 支队伍参加了分（省）赛区的 竞速类十个项目的比赛。根据以上原则，全国竞赛组委会秘书处确定参加全国总决赛的十个竞速组别参赛队伍数量分配及名单公告如下。【表2-2 各分赛区总决赛队伍 数量分布】二、总决赛队伍产生办法。

原创 赛道今日依旧在，不见当年“老司机”：采访提纲——往届参赛学生代表

摘要： 本文包含智能汽车竞赛优秀学生代表采访提纲与视频录制规范。采访提纲涵盖五个板块：个人介绍（教育背景、竞赛经历）、竞赛对个人能力的提升、专业成长与行业认知、职业规划影响，以及对未来参赛者的建议。视频录制要求详细说明环境、设备、构图、光线等标准，强调专业性与统一性，需提交高清横屏视频（1080P/30fps），命名格式为“姓名+单位+主题”。旨在通过规范化素材收集，高效剪辑成片。

原创 仔细想想， 实际上智能车竞赛奖项设置比这个厉害

卓大卓大，看到隔壁工创赛从20%国一30%国二，上调到了20%国特30%国一，希望卓老师也能提高智能车的国特和国一队伍数量。

原创 关于第二十届全国大学生智能汽车竞赛中的“幽灵参赛队伍”

摘要：参赛者致信揭露全国大学生智能汽车竞赛百度创意组在选拔过程中存在严重违规行为。据反映，有工作人员在初赛后要求排名靠后的学校临时增补"幽灵队伍"，通过虚增参赛队伍总数来提高晋级比例（初赛晋级率高达66.7%）。此举不仅违背竞赛公平原则，还对竞争更激烈的竞速组造成不公。举报者提供了相关沟通记录作为证据，建议通过核查初赛实际到场队伍数量来验证，并呼吁组委会维护竞赛公平性。该行为严重损害了赛事公信力，违背了智能车竞赛的公平竞争精神。

原创 铜箔粘玻璃：UV胶水粘贴效果

本文测试了UV胶水在玻璃上粘贴铜箔的效果。实验发现，普通铜箔胶带和UV胶水均无法牢固粘贴铜箔，即使通过化学腐蚀增加铜箔表面粗糙度后，铜箔仍易从玻璃上脱落。这表明UV胶水与铜箔的粘结性能不足，无法满足玻璃PCB制作的需求。实验结果对探索玻璃基PCB制作工艺具有参考价值。