ラズパイPico の picotool を使う - yk-hiro’s handicrafts ／ひろ’ｓジャンク箱

こんばんは！！

熱帯夜ですね

それでは本題です

今回の目的

プログラムのデバックを準備していたら debugprobe_on_pico.uf2 を書き込んだはずの Pico ¹ が OpenOCD に反応していないようだったので picotool ²で Pico の中身を確認する

picotoolを使う準備

picotool はコマンドプロンプト（DOS窓）で使うので cmd.exe を起動する

タスクバーの検索アイコンで cmd と打ってコマンドプロンプトを起動する
picotoolのあるディレクトリに Path を通しておきたいのでコマンドラインで PATH=%PATH%;C:\<SDKのインストールディレクトリ>\picotool;と打って Pathに追加する ³.⁴
<SDKのインストールディレクトリ>の部分は各々に合わせて修正する

コマンドラインで picotool と打ってみる

 PICOTOOL:
     Tool for interacting with a RP2040 device in BOOTSEL mode, or with a RP2040 binary

 SYNOPSIS:
     picotool info [-b] [-p] [-d] [-l] [-a] [--bus <bus>] [--address <addr>]
        ：（中略）
 COMMANDS:
     info      Display information from the target device(s) or file.
        ：（中略）
 Use "picotool help <cmd>" for more info

上記のように使い方が表示されれば準備完了

Picoの準備

PicoはBOOTSELモードにして使う

Picoを BOOTSELモードにする ⁵
エクスプローラーに PicoのUSBドライブ(RPI-RP2)が現れたか確認

picotoolを使う

コマンドプロンプトでpicotool info -a ⁶と打ってみる

 Program Information
  name:          debugprobe
  features:      PROBE UART INTERFACE uart1
                 PROBE UART BAUDRATE 115200
                 UART stdin / stdout
  binary start:  0x10000000
  binary end:    0x1000a2e0

 Fixed Pin Information
  0:   UART0 TX, UART0 TX
  1:   UART0 RX
  2:   PROBE SWCLK
  3:   PROBE SWDIO
  4:   PROBE UART TX
  5:   PROBE UART RX
  25:  LED

 Build Information
  sdk version:       1.5.1
  pico_board:        pico
  boot2_name:        boot2_w25q080
  build date:        Apr 16 2024
  build attributes:  Release

 Device Information
  flash size:   4096K
  ROM version:  3

Picoボードの情報が表示された
プログラムはdebugprobeが書き込まれているようだ

その他の使い方

Picoプログラムのファイルへの読み書きをする
コマンドプロンプトで作業フォルダへ移動しておく

cd <作業フォルダのパス>

今回の作業フォルダは仮で C:\PICO\flash_image をつくった
書き込みの実験用に blink.uf2 をここにコピーしておく

picotoolのSAVEコマンド
picotool save -p <filename> -t uf2
プログラムの読み出しとファイルへの保存

  C:\PICO\flash_image>picotool info
  Program Information
   name:      debugprobe
   features:  PROBE UART INTERFACE uart1
              PROBE UART BAUDRATE 115200
              UART stdin / stdout

  C:\PICO\flash_image>picotool save -p onboard_fw.uf2 -t uf2
  Saving file: [==============================]  100%
  Wrote 83456 bytes to onboard_fw.uf2

  C:\PICO\flash_image>dir
      ：（中略）
  2024/07/04  23:33            83,456 onboard_fw.uf2
      ：

ファイル onboard_fw.uf2 にプログラムがSAVEされた

picotoolのLOADコマンド
picotool load <filename>
ファイルを読み込んでPicoへプログラムを書き込み

  C:\PICO\flash_image>dir
     ：（中略）
  2024/06/23  21:23            43,520 blink.uf2
  2024/07/04  23:33            83,456 onboard_fw.uf2
     ：

  C:\PICO\flash_image>picotool load blink.uf2
  Loading into Flash: [==============================]  100%

  C:\PICO\flash_image>picotool reboot
  The device was rebooted into application mode.

PicoをRebootすると blinkプログラムが走る
再度 BOOTSELモードにして

  C:\PICO\flash_image>picotool info
  Program Information
   name:      blink
   web site:  https://github.com/raspberrypi/pico-examples/tree/HEAD/blink

blinkプログラムが書き込まれているのがわかる
１でSAVEした onboard_fw.uf2 を書き戻してみる

  C:\PICO\flash_image>picotool load onboard_fw.uf2
  Loading into Flash: [==============================]  100%

  C:\PICO\flash_image>picotool info
  Program Information
   name:      debugprobe
   features:  PROBE UART INTERFACE uart1
              PROBE UART BAUDRATE 115200
              UART stdin / stdout

ファイルにSAVEしておいたプログラムに書き戻されているようである