ラズパイ PicoでUART MIDI I/Fをテストする（プロジェクトフォルダの新規作成編）

こんにちは！！

梅雨の合間なのに 今日（7/3）は真夏日でした

あじさいの里（６月）

写真は近所の形原温泉 あじさいの里です
６月に行ってきたのですが 平日だったせいか すぐに入れました ¹

妻はあじさいの鉢を買って、二人で冷やしぜんざいを食べて帰りました

それでは本題です

今回の目的

作成したMIDI I/Fの動作チェックのために MIDI信号をUARTで送受信するテストプログラムをコーディングする ²

テストプログラム用の新規プロジェクトフォルダをつくる

SDKのインストール時にできる pico-example フォルダで uart などのサンプルソースコードを修正してビルド＆実行はできるが、
各種ファイルの関係を整理したいので テストプログラムは新しいプロジェクトとしてつくる ³

1. プロジェクト名を決める （プロジェクト名は 「uart-midi」にする ）
2. 作業フォルダに内に uart-midi という名前をフォルダをつくり これをプロジェクトフォルダとする
   （今回は pico-example フォルダと同じ階層につくった）
   

   

   フォルダ作成 前

   

   フォルダ作成 後

必要なファイルのコピー

1. 前項２でつくったプロジェクトフォルダ uart-midi に cmakeファイル pico_sdk_import.cmake をコピーする
   cmakeファイルの在りか：
   C:\<Pico SDKのインストールディレクトリ＞\pico-sdk\external の中
   

2. VS Code 設定ファイルのフォルダ .vscode を、 pico-examples フォルダからプロジェクトフォルダ uart-midi に フォルダごとコピーする
   

3. 以下の内容で CMakeLists.txt ファイルを uart-midi フォルダ内につくる
   以降「プロジェクト名」「ソースコードファイル名」にあたる箇所を書き換えながら進める

     cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
   
     # initialize the SDK based on PICO_SDK_PATH
     # note: this must happen before project()
     include(pico_sdk_import.cmake)
   
     project(uart-midi)
   
     # initialize the Raspberry Pi Pico SDK
     pico_sdk_init()
   
     # rest of your project
   

4. ソースファイルをつくり プログラムコードを書く
   例：uart_midi_test.c ← 取りあえずhello_uart.cの中身をコピー

     /**
      * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
      *
      * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
      */
   
     #include <stdio.h>
     #include "pico/stdlib.h"
     #include "hardware/uart.h"
         ：（中略）
     int main() {
         ：（以下 省略）
   

5. CMakeLists.txt のコメント行 # rest of your project の下に以下を書き足してセーブする

   add_executable(uart-midi
       uart_midi_test.c
   )
   
   # Add pico_stdlib library which aggregates commonly used features
   target_link_libraries(uart-midi pico_stdlib)
   
   # create map/bin/hex/uf2 file in addition to ELF.
   pico_add_extra_outputs(uart-midi)
   

6. この時点のフォルダの中身

ビルドの準備

1. スタートメニューの Pico - Visual Studio Code ショートカットから VS Code を起動する
   VS Codeの「ファイルメニュー」－「フォルダを開く...」から プロジェクトフォルダ uart-midi を開く

2. プロジェクトの設定が始まるので 終わるまでしばらく待つ
   出力ウィンドウで

       ：（中略）
     [cmake] -- Configuring done
     [cmake] -- Generating done
     [cmake] -- Build files have been written to: C:/Users/ ‥‥（略）‥‥/uart-midi/build
   

   となれば終わり

3. buildフォルダができている
   

ビルド

1. VS Codeのコマンドパレット（左端のアイコン列）の CMake を選び「プロジェクトの概要」ツリーから ビルドボタンを押す

2. 出力ウィンドウに「ビルドが終了コード 0 で終了しました」の行が出ればビルドＯＫ
   build フォルダ内に uart-midi.uf2 uart-midi.elf などができている

次回はテストプログラムのコーディング

テストプログラム uart_mid_test.c のコーディング・テスト・デバッグを行う

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1. 前回は車が渋滞して大変だったんです↩
2. 使っているSDKは Windows用で SDK のバージョンは 1.5.1↩
3. SDKのReadMe.txt ファイルの中の ## Creating a new project の項を参考にした（ほぼそのままの手順である） getting-started-with-pico.pdf にも関連の記述があったが Windows環境では上記のReadMe.txt が一番参考になった↩