L5 - Methods of Integration
L5 - Methods of Integration
INTEGRAL
CALCULUS
Methods of Integration
The purpose of these methods is to evaluate the integrals
which cannot be done directly by standard formulas. Such
methods involve the various techniques of transforming the
expression to be integrated into a form which can be
evaluated by standard formula.
Product of Sines and Cosines
Trigonometric integrals are those whose integrands involve trigonometric functions.
∫ sin𝑢cos 𝑣 𝑑𝑥
∫ cos𝑢cos 𝑣 𝑑𝑥
∫ sin𝑢sin 𝑣 𝑑𝑥
Where u and v are differentiable functions of x and u ≠ v. The above integrals can be evaluated with the aid of the
following trigonometric identity formulas respectively.
2 2
Show Solution 3.∫ 2 𝑥sin3 𝑥 sin2 𝑥 𝑑𝑥
Show Solution
5.∫ sin (3 𝑥−2 ) cos ( 𝑥+1 ) 𝑑𝑥
NEXT
Product of Sines and Cosines
The integrand shows the product of two cosines with u = 8x and v = 6x.
1 1
¿ 2 ( sin 14 𝑥 + sin 2 𝑥 ) +𝐶
14 2
𝟏
¿ 𝒔𝒊𝒏 𝟏𝟒 𝒙+ 𝒔𝒊𝒏 𝟐 𝒙 +𝑪
𝟕
Product of Sines and Cosines
The integrand shows the product of sine and cosines with u = 6x and v = 3x.
Note that 2 sin 𝑢 cos 𝑣 =sin ( 𝑢+ 𝑣 ) +sin ( 𝑢 − 𝑣 )
3 sin 6 𝑥 cos 3 𝑥= 3 [ sin ( 6 𝑥 +3 𝑥 ) +sin ( 6 𝑥 − 3 𝑥 ) ]
then 2
3 sin 6 𝑥 cos 3 𝑥= 3 [ sin ( 9 𝑥 ) +sin ( 3 𝑥 ) ]
2
3
Hence, ∫ 3 cos 6 𝑥 cos 3 𝑥 𝑑𝑥=∫ 2 [ sin ( 9 𝑥 ) +sin ( 3 𝑥 ) ] 𝑑𝑥
3
¿ ∫ [ sin ( 9 𝑥 ) +sin ( 3 𝑥 ) ] 𝑑𝑥
2
3 1 1
(
¿ − cos 9 𝑥 − cos 3 𝑥 +𝐶
2 9 3 )
𝟏 𝟏
¿ − 𝒄𝒐𝒔 𝟗 𝒙 − 𝒄𝒐𝒔 𝟑 𝒙+𝑪
𝟔 𝟐
Product of Sines and Cosines
𝟏 𝟏
¿
𝟐 𝟐
𝒔𝒊𝒏 𝒙 − 𝒔𝒊𝒏𝟓 𝒙 +𝑪
𝟐 𝟏𝟎
Product of Sines and Cosines
4 .∫ sin7 𝑥 sin3 𝑥 𝑑𝑥
The integrand shows the product of two sines with u = 7x and v = 3x.
The integrand shows the product of sine and cosine with u = 3x – 2 and v = x + 1.
Case III: When m and n are both even integers (either 𝑠𝑖𝑛 𝑚 𝑣 𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑣 =¿
both positive or one positive and one zero),
2 𝑣 = 1 −cos 2 𝑣 , 𝑐𝑜𝑠 2 𝑣= 1+cos 2 𝑣
𝑠𝑖𝑛
then use one or both of the trigonometric 2 2
identities:
To reduce the given integral into a form which is
integrable, used the above identities repeatedly
when m or n or both are greater than 2.
Powers of Sines and Cosines
Examples: Evaluate indefinite integral of the following.
3 2
Show Solution 1.∫ 𝑠𝑖𝑛 2 𝑥𝑐𝑜𝑠 2𝑥 𝑑𝑥
2 3
Show Solution 2.∫ 𝑠𝑖𝑛 3 𝑥𝑐𝑜𝑠 3𝑥 𝑑𝑥
4
Show Solution
3.∫ 𝑠𝑖𝑛 5 𝑥𝑑𝑥
7 3
Show Solution
4 .∫ 𝑠𝑖𝑛 𝑥 cos 𝑥𝑑𝑥
3
Show Solution
5.∫ sin 2𝑥 √cos2𝑥 𝑑𝑥
BACK NEXT
Powers of Sines and Cosine
3 2 2 2
1.∫ 𝑠𝑖𝑛 2 𝑥𝑐𝑜𝑠 2𝑥 𝑑𝑥
¿∫ ( 𝑠𝑖𝑛 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 ) sin2 𝑥 𝑑𝑥
2 2
with m = odd and n is any number
¿∫ ( 1−𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 ) 𝑐𝑜𝑠 2𝑥 sin2𝑥 𝑑𝑥
use Case I
2 4
¿∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥−𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 ) sin2𝑥 𝑑𝑥
(
Let: u = cos 2x
𝑑𝑢=−2
sin 2 𝑥 𝑑𝑥 1
¿ − ∫ ( 𝑢2 −𝑢4 ) 𝑑𝑢
2
3 5
1 𝑢 𝑢
¿− −
2 3 5( +𝐶 )
𝑢3 𝑢 5
¿− + +𝐶
6 10
𝒄𝒐𝒔 3 2 𝒙 𝒄𝒐𝒔5 2 𝒙
¿− + +𝑪
6 10
Powers of Sines and Cosines
4 2 2
3.∫ 𝑠𝑖𝑛 5 𝑥𝑑𝑥
¿∫ ( 𝑠𝑖𝑛 5𝑥 ) 𝑑𝑥
1− cos 10 𝑥 2
with m = 4 and n = 0
use Case III
¿∫ ( 2 ) 𝑑𝑥
2
1− 2 cos 10 𝑥 +𝑐𝑜𝑠 10 𝑥
¿∫ ( 4
𝑑𝑥 )
1
¿
2
∫ ( 1 − 2cos10 𝑥 +𝑐𝑜𝑠 10 𝑥 ) 𝑑𝑥
4
1 1+ cos 20 𝑥
¿ ∫ 1 −2 cos 10 𝑥+
( )
𝑑𝑥
4 2
1 3 cos 20 𝑥
¿ ∫ −2 cos 10 𝑥+
( )𝑑𝑥
4 2 2
¿ 3 1 1
𝑑𝑥 − ∫ cos10 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ cos20 𝑥 𝑑𝑥
8∫ 2 8
3 𝒙 𝐬𝐢𝐧 10 𝒙 𝐬𝐢𝐧 20 𝒙
¿ − + +𝑪
8 20 160
Powers of Sines and Cosines
7 3
4.∫ 𝑠𝑖𝑛 𝑥cos 𝑥 𝑑𝑥
Since m and n are both positive odd, Case I and Case II can be used.
Using Case I:
Usi
7 3 6 3
∫ 𝑠𝑖𝑛 𝑥 cos 𝑥𝑑𝑥=∫ sin 𝑥sin 𝑥cos 𝑥 𝑑𝑥
7 ng Case
3 2 7
2 3
¿∫ ( sin 𝑥 ) sin 𝑥 cos 𝑥𝑑𝑥
3 ∫ 𝑠𝑖𝑛 𝑥 cos 𝑥𝑑𝑥=∫ cos 𝑥 cos 𝑥sin 𝑥 𝑑𝑥
II:
2 7
2 3
¿∫ 1−𝑐𝑜𝑠 𝑥 sin 𝑥 cos 𝑥𝑑𝑥
( ) 3 ¿∫ 1−sin 𝑥 cos 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥
(
)
7 9
6 ❑
¿∫ 1− 3 𝑐𝑜𝑠 𝑥+3 𝑐𝑜𝑠 𝑥− 𝑐𝑜𝑠 𝑥 ) sin 𝑥 cos3 𝑥𝑑𝑥
( 2 4
¿∫ sin 𝑥−sin 𝑥 ) cos 𝑥 𝑑𝑥
(
3 5 7 9 Let: u = sin x
¿∫ ( cos 𝑥−3 𝑐𝑜𝑠 𝑥+3𝑐𝑜𝑠 𝑥 −𝑐𝑜𝑠 𝑥 ) sin 𝑥 𝑑𝑥
Let: u = cos x
𝑑𝑢=−sin 𝑥 𝑑𝑥 3 5 7 9
dx
¿∫ ( 𝑢7 −𝑢9 ) 𝑑 𝑢
¿−∫ 𝑢 −3𝑢 +3𝑢 −𝑢 ) 𝑑 𝑢
( 8 10
¿ 𝑢 − 𝑢 +𝐶
4 6 8 10
𝑢 𝑢
¿ − + −
3𝑢 𝑢
+ +𝐶
8 10
4 2 8 10 8 10
¿ 𝐬𝐢𝐧 𝒙 − 𝐬𝐢𝐧 𝒙 +𝑪
𝐜𝐨𝐬 4 𝒙 𝐜𝐨𝐬6 𝒙 3 𝐜𝐨𝐬8 𝒙 𝐜𝐨𝐬10 𝒙 8 10
¿− + − + +𝑪
4 2 8 10
Powers of Sines and Cosines
3 2
5.∫ sin 2𝑥 √ cos2𝑥 𝑑𝑥
¿∫ sin 2𝑥 √ cos2𝑥 𝑠𝑖𝑛2 𝑥𝑑𝑥
2
with m = odd and n is any number
¿∫ 1−cos 2𝑥 ) √ cos2 𝑥 𝑠𝑖𝑛2 𝑥𝑑𝑥
(
use Case I
2
¿∫ (√ cos2 𝑥−cos 2 𝑥 √cos 2𝑥 ) 𝑠𝑖𝑛2𝑥𝑑𝑥
1 5
( 2
¿∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 −cos 2 𝑥 𝑠𝑖𝑛 2 𝑥𝑑𝑥 2 )
Let: u = cos 2x 1 5
𝑑𝑢=−2
𝑠𝑖𝑛2 𝑥 𝑑𝑥 1
¿ − ∫ 𝑢 2 − 𝑢 2 𝑑𝑢
2
( )
3 7
¿−
1 𝑢2
2
𝑢2
( 3
2
3
−
7
2
7
) +𝐶
𝑢2 𝑢2
¿− + +𝐶
3 7
√ 𝐜𝐨𝐬7 2 𝒙 √ 𝐜𝐨𝐬 3 2 𝒙
¿ − +𝑪
7 3
Powers of Tangents and Secants
Consider the trigonometric integral of the form
𝑚 𝑛
∫ tan 𝑣 sec 𝑣𝑑𝑥
2
Let: 𝑑𝑢
¿ sec 𝑥 𝑑𝑥
3 2tan 4 𝑥
∫ tan 𝑥 sec 𝑥𝑑𝑥=¿ 4 +𝐶 ¿
If m and n ≠ 1, consider the following cases:
𝑚 𝑛 𝑚 −1 𝑛 −1
CASE II: When m is a positive odd integer and n is any tan
𝑣 sec 𝑣 =( tan 𝑣 sec 𝑣 ) sec 𝑣 tan 𝑣
number
And then use the 2 𝑣=sec 2 𝑣 −1
tan
identity
3 4
1.∫ 𝑡𝑎𝑛 𝑥𝑠𝑒𝑐 𝑥𝑑𝑥
Show Solution
BACK NEXT
Powers of Tangents and Secants
3 4
1.∫ 𝑡𝑎𝑛 𝑥𝑠𝑒𝑐 𝑥𝑑𝑥
3 2 2
¿∫ 𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥𝑑𝑥
3 5
¿∫ 𝑢 +𝑢 𝑑𝑢
dx
4
𝑢𝑢6
¿ + +𝐶
4 6
4
𝒕𝒂𝒏 𝒙 𝒕𝒂𝒏6 𝒙
¿ + +𝑪
4 6
Powers of Tangents and Secants
3 5 2 4
2.∫ 𝑡𝑎𝑛 2𝑥𝑠𝑒𝑐 2𝑥𝑑𝑥
¿∫ 𝑡𝑎𝑛 2𝑥 𝑠𝑒𝑐 2𝑥 sec 2𝑥 tan2 𝑥𝑑𝑥
3 1
3
3.∫ 𝑡𝑎𝑛 𝑥𝑠𝑒𝑐 𝑥𝑑𝑥 2 ¿∫ 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥 sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥
2
Let:
( 2 2
¿∫ 𝑠𝑒𝑐 𝑥− 𝑠𝑒𝑐 𝑥 sec 𝑥 tan 𝑥𝑑𝑥 )
dx 5 1
2 2
¿∫ 𝑢 − 𝑢 𝑑𝑢
7 3
2 𝒖2 2 𝒖2
¿ − +𝑪
7 3
7 3
2 𝒔𝒆𝒄 2 𝒙 2 𝒔𝒆𝒄 2 𝒙
¿ − +𝑪
7 3
Powers of Tangents and Secants
3 3 3
𝑡𝑎𝑛 𝑥 ¿∫ 𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑑𝑥 2
−
2
4.∫ 𝑑𝑥 1
sec 2 𝑥
¿∫ 𝑡𝑎𝑛 𝑥 sec 𝑥 sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥
√ sec 𝑥 3
1 −
−
3
¿∫ 𝑡𝑎𝑛 𝑥 sec 2
𝑥 𝑑𝑥 ¿∫ ( 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 −1 ) sec 𝑥 sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥 2
use case II
(
¿∫ sec 𝑥 − sec 2
−
2 )
𝑥 sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥
Let:
dx 1 −3
2 2
¿∫ 𝑢 −𝑢 𝑑𝑢 3
2 𝒖2 −1
¿ + 2 𝒖 2 +𝑪
3
3 −1
2
¿ 𝒔𝒆𝒄 2 𝒙+2 𝒔𝒆𝒄 2
𝒙 +𝑪
3
Powers of Tangents and Secants
2 4
5.∫ 𝑡𝑎𝑛 2𝑥𝑠𝑒𝑐 2𝑥𝑑𝑥
2 2 2
¿∫ 𝑡𝑎𝑛 2𝑥𝑠𝑒𝑐 2𝑥𝑠𝑒𝑐 2𝑥𝑑𝑥
Where v is a differentiable function of x, is similar to that for evaluating the integral of powers
of tangents and secants.
4 4
Show Solution 1.∫ 𝑐𝑜𝑡 𝑥 𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥
5
Show Solution
2.∫ 𝑐𝑜𝑡 4 𝑥 𝑑𝑥
4
3.∫ √cot3𝑥𝑐𝑠𝑐 3𝑥𝑑𝑥
Show Solution
2 2
Show Solution
4 .∫ ( 𝑐𝑠𝑐 𝑥−1 ) 𝑑𝑥
Powers of Cotangents and Cosecant
4 4 4 2 2
1.∫ 𝑐𝑜𝑡 𝑥 𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥
¿∫ 𝑐𝑜𝑡 𝑥𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥
4 2 2
¿∫ 𝑐𝑜𝑡 𝑥 ( 1+𝑐𝑜𝑡 𝑥 ) 𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥
4 6 2
¿∫ 𝑐𝑜𝑡 𝑥+𝑐𝑜𝑡 𝑥 𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥
( )
Let: u = cot x
4 6
¿−∫ 𝑢 +𝑢 𝑑𝑢
dx
𝑢5 𝑢7
¿− − +𝐶
5 7
𝒄𝒐𝒕 5 𝒙 𝒄𝒐𝒕 7 𝒙
¿− − +𝑪
5 7
Powers of Cotangents and Cosecant
5 2 2 2 2
2.∫ 𝑐𝑜𝑡 4 𝑥 𝑑𝑥 ¿∫ ( 𝑐𝑜𝑡 4 𝑥 ) cot 4 𝑥 𝑑𝑥 ¿∫ ( 𝑐𝑠𝑐 4 𝑥−1 ) cot 4 𝑥𝑑𝑥
4 2
¿∫ 𝑐𝑠𝑐 4 𝑥−2𝑐𝑠𝑐 4 𝑥+1 ) cot 4 𝑥𝑑𝑥
(
4 2
¿∫ 𝑐𝑠𝑐 4 𝑥cot4 𝑥 𝑑𝑥−2∫ 𝑐𝑠𝑐 4 𝑥 cot4 𝑥 𝑑𝑥+∫ cot 4 𝑥𝑑𝑥
2 2 2
¿∫ 𝑐𝑠𝑐 4 𝑥 𝑐𝑠𝑐 4 𝑥cot4 𝑥 𝑑𝑥−2∫ 𝑐𝑠𝑐 4 𝑥 cot4 𝑥 𝑑𝑥+∫ cot 4 𝑥𝑑𝑥
( )
2 2 2
¿∫ ( 𝑐𝑜𝑡 4 𝑥+1 ) 𝑐𝑠𝑐 4 𝑥 cot 4 𝑥𝑑𝑥 −2∫ 𝑐𝑠𝑐 4 𝑥cot 4 𝑥𝑑𝑥+∫ cot 4 𝑥 𝑑𝑥
3 2 2 2
¿∫ 𝑐𝑜𝑡 4 𝑥𝑐𝑠𝑐 4 𝑥𝑑𝑥+∫ 𝑐𝑜𝑡 4 𝑥𝑐𝑠𝑐 4 𝑥𝑑𝑥 −2∫ 𝑐𝑠𝑐 4 𝑥cot 4 𝑥𝑑𝑥+∫ cot4 𝑥 𝑑𝑥
3 2 2
¿∫ 𝑐𝑜𝑡 4 𝑥𝑐𝑠𝑐 4 𝑥𝑑𝑥 −∫ 𝑐𝑠𝑐 4 𝑥 cot4 𝑥𝑑𝑥+∫ cot4 𝑥 𝑑𝑥
𝒄𝒐𝒕 4 4 𝒙 𝒄𝒐𝒕 2 4 𝒙 1
¿− + + 𝒍𝒏|𝒔𝒊𝒏 4 𝒙|+𝑪
16 8 4
Powers of Cotangents and Cosecant
1
4
3.∫ √cot3𝑥𝑐𝑠𝑐 3𝑥𝑑𝑥
2 2
2
¿∫ 𝑐𝑜𝑡 3 𝑥 𝑐 𝑠𝑐 3 𝑥 𝑐𝑠𝑐 3 𝑥𝑑𝑥
1
2 2
2
¿∫ 𝑐𝑜𝑡 3 𝑥 ( 1+𝑐𝑜𝑡 3 𝑥 ) 𝑐𝑠𝑐 3 𝑥𝑑𝑥
1 5
(
¿∫ 𝑐𝑜𝑡 3 𝑥+ 𝑐𝑜𝑡 3 𝑥 𝑐𝑠𝑐 2 3 𝑥𝑑𝑥
2 2 )
Let: u = cot 3x
dx
1 5
1
¿ − ∫ 𝑢 2 +𝑢 2 𝑑𝑢
3 3 7
2𝑢 2 2𝑢 2
¿− − +𝐶
9 21
3 7
2 𝑐𝑜𝑡 2 3 𝑥 2𝑐𝑜𝑡 2 3 𝑥
¿− − +𝐶
9 21
Powers of Cotangents and Cosecant
2 2 4 2
4 .∫ ( 𝑐𝑠𝑐 𝑥−1 ) 𝑑𝑥 ¿∫ ( 𝑐𝑠𝑐 𝑥−2𝑐𝑠𝑐 𝑥+1 ) 𝑑𝑥
4 2
¿∫ 𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥−2∫ 𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥+∫ 𝑑𝑥
2 2 2
¿∫ 𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥−2∫ 𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥+∫ 𝑑𝑥
2 2 2
¿∫ ( 1+𝑐𝑜𝑡 𝑥 ) 𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥−2∫ 𝑐𝑠𝑐 𝑥 𝑑𝑥+∫ 𝑑𝑥
2 2 2 2
¿∫ 𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥+∫ 𝑐𝑜𝑡 𝑥𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥−2∫ 𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥+∫ 𝑑𝑥
2 2 2
¿∫ 𝑐𝑜𝑡 𝑥𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥−∫ 𝑐𝑠𝑐 𝑥 𝑑𝑥+∫ 𝑑𝑥
𝟑
¿ − 𝒄𝒐𝒕 𝒙 + 𝒄𝒐𝒕𝒙 + 𝒙+𝑪
𝟑
Trigonometric Identities
Sum of two Angles
EQ. 1 𝑠𝑖𝑛
( 𝐴+ 𝐵 ) =𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑐𝑜𝑠𝐵+𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵 EQ. 3 cos
EQ. 2 𝑠𝑖𝑛
( 𝐴 − 𝐵 ) =𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑐𝑜𝑠𝐵 − 𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵 EQ. 4 cos
𝑠𝑖𝑛
( 𝐴+ 𝐵 ) =𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑐𝑜𝑠𝐵+𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵 𝑐𝑜𝑠
( 𝐴 +𝐵 )=𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑐𝑜𝑠𝐵 − 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵
+𝑠𝑖𝑛
( 𝐴 − 𝐵 ) =𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑐𝑜𝑠𝐵 − 𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵 +𝑐𝑜𝑠
( 𝐴 − 𝐵 )= 𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑐𝑜𝑠𝐵 +𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵
𝒔𝒊𝒏 𝐜𝐨𝐬
( 𝑨 +𝑩 )+ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝑨 − 𝑩 ) =𝟐 𝒄𝒐𝒔𝑨 𝒄𝒐𝒔𝑩
( 𝑨+ 𝑩 ) + 𝒔𝒊𝒏 ( 𝑨 − 𝑩 ) =𝟐 𝒔𝒊𝒏𝑨 𝒄𝒐𝒔𝑩
𝑠𝑖𝑛
( 𝐴+ 𝐵 ) =𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑐𝑜𝑠𝐵+𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵 𝑐𝑜𝑠
( 𝐴 +𝐵 )=𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑐𝑜𝑠𝐵 − 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵
−
𝑠𝑖𝑛 ( 𝐴 − 𝐵 )=𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑐𝑜𝑠𝐵 − 𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵
𝑠𝑖𝑛 𝑐𝑜𝑠
( 𝐴 +𝐵 ) − 𝑐𝑜𝑠 ( 𝐴 − 𝐵 ) =−2 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵
( 𝐴+ 𝐵 ) − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝐴 − 𝐵 )=2 𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵
𝒄𝒐𝒔
( 𝑨 − 𝑩 ) − 𝒄𝒐𝒔 ( 𝑨+ 𝑩 ) =𝟐 𝒔𝒊𝒏𝑨 𝒔𝒊𝒏𝑩
Trigonometric Identities
Double Angles
Pythagorean
EQ. 1 𝑠𝑖𝑛
2 𝐴 =2 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑐𝑜𝑠𝐵 EQ. 3 𝑠𝑖𝑛
2
𝐴 =1− 𝑐𝑜𝑠 2 𝐴
2 2
EQ. 2 𝑐𝑜𝑠
2 𝐴=𝑐𝑜𝑠 𝐴 − 𝑠𝑖𝑛 𝐴 EQ. 4 𝑐𝑜𝑠
2
𝐴=1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝐴