2116 and 2132 Multi Language User Guide
2116 and 2132 Multi Language User Guide
This booklet includes: User Guide (HA026270 Issue 5) Manuel Utilisateur (HA026270FRA Indice 5) Bedienungsanleitung (HA026270GER Ausgabe 5)
48mm (1.89in)
103mm (4.01in)
45mm 1.77in
-0.0, +0.6
-0.0, +0.02
Panel cut-out
22mm 0.88in
Model 2116
1.77 x 1.77in
-0.00, +0.02
48mm (1.89in)
103mm (4.01in)
Issue 5.0
Aug 07
1.1
Please read the safety information in sections 7 before proceeding. 1. Prepare the panel cut-out to the size shown 2. Insert the controller through the cut-out. 3. Spring the panel retaining clips into place. Secure the controller in position by holding it level and pushing both retaining clips forward. 4. Peel off the protective cover from the display
1.2
The controller can be unplugged from its sleeve by easing the latching ears outwards and pulling it forward out of the sleeve. When plugging it back into its sleeve, ensure that the latching ears click back into place to maintain the IP65 sealing.
1.3
Issue 5.0
Aug 07
2. Electrical Connections
Solid State Relay (SSR) Logic I/O 1B VT/C Pt100 1A
V+ AB
OR
1B 1A
24 24
20-29 Vac/dc Low voltage supply L N Line 85-264Vac Neutral 50/60Hz Output 2 Relay
Model 2116
A AB V+ V-
+
T/C Pt100 mA Sensor Inputs
+ Output 2
Relay
2.49
24 24
2.1
Wire Sizes
The screw terminals accept wire sizes from 0.5 to 1.5 mm (16 to 22AWG). Hinged covers prevent hands or metal making accidental contact with live wires. The rear terminal screws should be tightened to 0.4Nm (3.5lb in). Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07
Output ratings Logic Output: 9Vdc, 12mA (non-isolated from sensor input). Used for: Heating, Cooling or Alarm. Relay Output: 2A, 264V ac resistive. Used for: Heating, Cooling or Alarm. Contact Closure Input (replaces Logic Output). Used for: Alarm Acknowledge or Timer start/reset
2.2
Line
* When switching
inductive loads such as contactors or solenoid valves, wire the 22nF/100 snubber supplied across relay terminals AA & AB. This will prolong contact life and reduce interference.
Snubber*
! WARNING Snubbers pass 0.6mA at 110V and 1.2mA at 230Vac, which may be sufficient to hold on high impedance loads. Do not use in these installations.
A switch or circuit breaker shall be included in the building installation It shall be in close proximity to the equipment and within easy reach of the operator It shall be marked as the disconnecting device for the equipment
Issue 5.0
Aug 07
3. Operation
Switch on the controller. Following a 3 second selftest sequence, you will see the display shown below. It is called the HOME display.
Output 1 Output 2
OP1 OP2
3.1
Press and release quickly the or button. The setpoint will be displayed for 2 seconds.
OP1 OP2
20
OP1 OP2
20
60
illuminates when the logic output is ON (normally heating). illuminates when the relay output is ON (normally cooling or alarm). If OP1 or OP2 are configured as alarm outputs (instead of heating and cooling), they will flash when a new unacknowledged alarm occurs and go steady when the alarm is acknowledged but still true.
OP2
OP1
Issue 5.0
Aug 07
3.2
3.4
Alarm Messages
Press and release quickly the or display units will be flashed for 0.5 sec.
0.5 sec
If an alarm occurs a message will be flashed in the display. This alternates with the measured temperature as shown below:
C 20
or
Display Units C Deg Centigrade F Deg Fahrenheit * K Deg Kelvin Linear inputs - no units displayed
* *
Actual temperature
1fsL 20
and together will If you get lost, pressing always return you to the HOME display. If, at any time, no key is pressed within 45 seconds, the display will always return to the HOME display.
3.3
Press and together. This will also reset any latched alarms that are no longer true.
Possible messages Alarm - Full Scale High Alarm - Full Scale Low Alarm - Deviation Alarm - Deviation High Alarm - Deviation Low Sensor Break Loop Break Load Fail End of Timing In place of the dash the alarm number is shown Alarm 1 or 2 or 3. -fsH -FSL -deV -dHi -dLo Sbr Lbr Ldf End
Issue 5.0
Aug 07
3.5
Do this if you want to see how much heating or cooling energy is being demanded by the controller. Note: This is not a measure of actual power.
HOME display
20.0
Press twice quickly *
Warning! In manual standby mode (see To Use The Timer) the output power can be adjusted by the operator, causing heating or cooling to be permanently applied. To prevent this make the OP parameter read only (see To Hide, Reveal And Promote Parameters)
C
Controller is demanding 100% heat to view the value
OP 100.0
Press Press or
Issue 5.0
Aug 07
3.6
Turn to paragraph 3.8 to see all of the list headings. These lists are used to: Change alarm setpoints Tune the controller to the process Manually select PID values Change setpoint limits and access the in-built timer Change input and output limits
Parameters are settings in the controller which you can change to suit the process. They are found under list headings.
button to step through the list headings Press the as shown below.
HOME display
20.0
X2
aL
Atun
Keep pressing to select more list headings, eventually returning to the HOME display. This is a continuous loop.
Issue 5.0
Aug 07
3.7
Press
or
displays List indicating a list heading 2 secs LiSt AL Press Next list
Press
0.5 sec
20
2nd press
1st press There are three Alarms. The setpoint for each alarm is found under the AL list. If an alarm has been disabled, it will not appear in this list.
-FSL = Low alarm -FSH = High alarm -dEV = Deviation -dHi = Deviation High -dLo = Deviation Low - = the alarm number
0 1---
Alarm 1 *
0 2---
Alarm 2 *
Note: The other parameters listed in section 3.8 are accessed and adjusted in exactly the same way as this example.
0 3---
Alarm 3 *
Press
and
Issue 5.0
Aug 07
3.8
Home List
20.0
Parameter Lists
X2
Alarm List
AL
Autotune List
Atun
PID List(2)
Pid
Setpoint List
SP
Input List
iP
Output List(2)
oP
On/Off List
On.Of
Access List
ACCS
OP w.SP m A diSP
1---(1) 2--(1)
tunE AdC
3---(1) HY Lb t
(1) In place of dashes, the last three letters depend on the alarm type.
rEL.C
(2) Either the PID list or the On/Off list will be present depending upon the configuration of the controller.
Shaded boxes are hidden when shipped from the factory. To reveal see To Hide, Reveal and Promote Parameters section 3.10
10
Issue 5.0
Aug 07
3.8.1 1. 2. 3. 4.
Summary Press Press Press Press to step across list headings. to step down parameters to view the value of a parameter. Keep pressing to decrease the value. to view the value of a parameter. Keep pressing to increase the value
Issue 5.0
Aug 07
11
3.9
Op w.SP m-A disp
Parameter Tables
Home List Output Power Working Setpoint Manual/ Auto Select Home Display Options Adjustable Range -100% = max cooling, 100.0% = max heating. Only appears when setpoint rate limit enabled Auto mAn Std Automatic control selected Manual standby selected Standard - Shows the process value with the setpoint accessed by pressing the OP NonE PV AL.SP pv.aL and buttons. Displays the output power - for use as a manual station. (Only applies to software version 1.4) Blank Display (only alarm messages flashed) Displays the Process Value only Displays the Alarm 2 Setpoint only Displays the Process Value with Alarm 2 Setpoint accessed by and . Std Read only Auto Read only Default setting Customer setting
12
Issue 5.0
Aug 07
AL 1--2--3---
Alarm List (See section 3.7) Alarm 1 Setpoint Alarm 2 Setpoint Alarm 3 Setpoint In place of dashes, the last three letters indicate the alarm type: -FSL -FSH -dEv -dHi -dLo Full Scale Low Full Scale High Deviation Deviation High Deviation Low
Default Setting 0 0 0
Customer setting
HY
Alarm Hysteresis
1 to 9999 in display units (This value is common to all alarms) Hysterisis is used to prevent the alarm output chattering by setting a difference between the alarm switch ON and switch OFF points OFF to 9999 minutes
Lb t
OFF
Issue 5.0
Aug 07
13
Automatic Tuning List (See section 4.3) Automatic Tune Enable Automatic Manual reset calculation (when P+D control) PID List (See section 4.3) Proportional Band Integral Time Derivative Time Manual Reset Value (only present if ti= OFF) Low Cutback High Cutback Relative Cool Gain Adjustable Range
Customer setting
Customer setting
1 to 999.9 display units OFF to 9999 seconds OFF to 9999 seconds -100 to 100.0 % Auto to 999.9 display units Auto to 999.9 display units 0.01 to 10.00
14
Issue 5.0
Aug 07
Setpoint List (See also To Use the Timer section 3.11) Setpoint Low Limit Setpoint High Limit Setpoint Rate Limit Timer Operating Mode Time Remaining Dwell Time Timer Status
Adjustable Range -1999 to 999.9 -1999 to 999.9 0FF to 999.9 display units per minute Opt.1 to Opt.5 0 to 9999 minutes 0FF to 9999 minutes OFF or on
Default Setting As per order As per order Off OPt.1 0 OFF OFF
Customer setting
Issue 5.0
Aug 07
15
Input List (See also User Calibration section 4.2) Input Filter Time Constant
Customer setting
Cold Junction Temperature measured at rear terminals Millivolt Input measured at the rear terminals Process value Offset Calibration Password User Calibration Enable -1999 to 9999 display units 0 to 9999 FACt Re-instates factory calibration USEr Re-instates user calibration
Low Calibration Point Low Point Calibration Offset High Calibration Point High Point Calibration Offset -1999 to 9999 display units
0 0 100 0
16
Issue 5.0
Aug 07
Output List Low Output Power Limit High Output Power Limit Heating Output Cycle Time Cooling Output Cycle Time Heating Output Minimum On Time Cooling Output Minimum On Time On Off Output List Heating Hysteresis Cooling Hysteresis Heat/Cool Deadband
Adjustable Range -100 to 100.0 % -100 to 100.0 % 0.2 to 999.9 seconds 0.2 to 999.9 seconds Auto to 999.9 seconds (Auto = 50ms) Auto to 999.9 seconds (Auto = 50ms) Adjustable Range 1 to 9999 display units 1 to 9999 display units 0 to 9999 display units Adjustable Range
Default Setting 0 100.0 1.0 Lgc 20 Rly 5.0 Lgc 20 Rly Auto auto
Customer setting
Customer setting
Access List (See To Hide, Reveal and Promote parameters section 3.10) Access Pass Number Go To Required Access Level Configuration Pass Number
Customer setting
Issue 5.0
Aug 07
17
3.10
ACCS
Press
Example:
HidE 2FSH
High alarm 2 has been selected. When or is pressed, instead of displaying the parameter value, its availability to in Operator level is shown as follows: ALtr HidE . rEAd Pro The parameter will be alterable
PASS codE
Press
Press or to enter the password. The factory default is 1. PASS will be displayed when the correct password has been entered.
The parameter will be hidden The parameter will be read-only The parmeter will be promoted into the HOME list (see below).
Edit Goto
or to select Edit level. Press Other options are: OPEr Operator level - shows selected parameters FuLL Reveals the FULL set of parameters ConF Gives access to configuration level.
Press to return to the Access list header. You are now in Edit level. Press and in the normal way. to select a parameter
ACCS
18
Issue 5.0
Aug 07
3.10.1 The Pro (Promote) option Up to twelve commonly used parameters can be promoted into the HOME list. This will give the operator quick access to them by simply pressing the button. This feature, used in combination with hide and read only, allows you to organise the way in which you want your controller formatted.
3.10.2 Returning to Operator level Repeat the above procedure for all the parameters you wish to hide, promote, or make read-only then return to operator level:
OPer Goto 1.
Press until you reach the ACCS list heading Press Goto Press Oper Press level until you reach
Example:
Pro tmr
Time remaining has been selected. Press or to choose Pro.
2.
3.
or
to select
4.
to return to Operator
The parameter tmr will now appear in the HOME list. Repeat the procedure for any other parameters you wish to promote. To remove a parameter go to edit level, select the parameter from the relevant list and change the choice from Pro back to ALtr, rEAd or HidE.
Issue 5.0
Aug 07
19
3.11
In reset In reset, you can switch between automatic control and standby mode, using the parameter m-A in the HOME list. The controller is supplied with the m-A parameter hidden. You must first reveal it. See To Hide, Reveal and Promote Parameters.
From the HOME display press until the m-A parameter is displayed. Press Auto mAn or to select:
Auto m-A
Automatic control Standby mode. (the MAN beacon below OP2 will illuminate)
End
Press display
and
20
Issue 5.0
Aug 07
Automatic control means control at setpoint, with heating (and cooling) being applied. Standby mode means: the controller is in manual with zero output power. See Warning! in section 3.5. During Running The controller will always switch to automatic control. Heating (or cooling) will be applied and the temperature will rise (or cool) to the setpoint. When the temperature is within 1oC of setpoint, the timer will start counting down. During End When the timer times out, the controller will switch to standby mode. The MAN beacon will light and End will be flashed in the main display. The process will cool down. The timer will remain indefinitely in this state until reset. When Reset End will stop flashing. The controller will return to reset in standby mode. It can be returned to automatic control by setting the parameter m-A in the HOME list to Auto.
End flashes
Timing Running End
Reset
This is the same as mode 1 except that at the end of the timing period the controller will continue indefinitely in automatic control.
Issue 5.0
Aug 07
21
Reset
Timing
End
Reset
Timing
End
This is the same as mode 1 except that the timer will start counting down immediately without waiting for the temperature to reach setpoint.
This is the same as mode 2 except that the timer will start counting down without waiting for the controller to reach setpoint.
22
Issue 5.0
Aug 07
3.11.6 To Program a Ramp-Dwell profile A simple ramp-dwell profile can be programmed using Sprr (setpoint rate limit) in combination with the timer. To use this feature, first reveal Sprr and w.SP (the working setpoint) using the method described in To Hide, Reveal and Promote parameters. w.SP will then appear in the HOME list. Set Sprr to the required ramp rate. It is adjustable in 1/10th of the least significant display units per minute. That is if the display is configured 0 to 1000oC, setpoint rate limit can be adjusted between 0.1 and 999.9 oC per minute. When setpoint rate limit has been enabled and the timer is started, the working setpoint, wsp, will first step to the measured temperature and then ramp at the setpoint rate limit, sprr, to the target setpoint. In modes 1 and 2 timing will start when the measured temperature is within 1oC of the target setpoint. In modes 3 and 4 it will start when wsp is within 1oC of the target setpoint. 23
Temperature Setpoint
Reset
Timing
Reset
This mode applies a time delay before turning on the heating (or cooling). When the timer is started, the controller will always switch to standby mode and start counting down. When the timer has timed out, the controller will switch into automatic control, apply heating (or cooling) and control indefinitely at the setpoint.
Issue 5.0
Aug 07
3.12
There are two methods: Method 1. This is the simplest method to control the timer. Press until you reach the SP list
TIP: Promote tmr to the HOME list for quick access, as described in To Hide, Revealing and Promote Parameters. As soon as a value is entered into tmr timing will commence. tmr will count down towards zero. During the timing period tmr can be increased or decreased according to the demands of the process. Setting the value to zero will end the timing period. When tmr reaches zero. end will flash in the main display. The timer will remain indefinitely in this state until a new value is entered, when the timer will restart.
or to enter Press the required timing period in minutes. (0 to 9999). to return to the HOME display
and
together.
24
Issue 5.0
Aug 07
Method 2. Use this method if you want to set a fixed time and use the stat parameter to start and stop the timer.
sp
Press to reach the SP List heading.
The stat parameter can also be switched between Off and run by configuring the logic I/O as a Off/run contact closure input. Open the external contact to select run. This is an edge triggered action. Close the contact to select Off. Off is forced whenever the contact is closed.
1234 dwel
Timer Status
run stat
To start the timer, press or to select run. The dwell time will be loaded into tmr and timing will commence. To reset the timer, select Off. The time remaining tmr will be set to 0. together to return to the HOME display.
Press
and
Issue 5.0
Aug 07
25
4.1
ACCS
Press
inSt PASS
Press or to enter the password. The factory default is 1. PASS will be displayed when the correct password has been entered.
iP Exit
AL pASS
AA 1A
codE
Press
Goto
Press
conF
Press
or
to select conf
Having selected a list heading, press parameter within a particular list. Press and
to select a
Press or to enter the configuration level password. The factory default is 2. PASS will be PASS ConF displayed when the correct password has been entered. Press to enter configuration level.
26
Issue 5.0
Aug 07
4.1.1
inst unit
Instrument Configuration
Instr Conf Display units Options *C *F *K nonE nnnn nnn.n nn.nn Pid On.OF AL rEv Description Centigrade Fahrenheit Kelvin None None One Two PID Control On/off Control Convert to an alarm unit Reverse (normal action for temperature control) Direct (output decreases as PV falls below SP) Inst Pd.tr Instr Conf Manual reset tracking (PD control) Options HoLd Description In Auto holds manual reset value In Auto tracks output for bumpless A/M transfer
trAc
dEC.P
CtrL
Act
Control action
dir
Issue 5.0
Aug 07
27
4.1.2
iP inPt
Input Configuration
Sensor Input Input type Options j.tc k.tc L.tc r.tc b.tc n.tc t.tc S.tc PL 2 rtd mV C.tc Auto 0*C 45*C 50*C Meaning J thermocouple K thermocouple L thermocouple R thermocouple B thermocouple N thermocouple T thermocouple S thermocouple Platinell II 100 PRT Linear mV Custom input C=default Automatic 0C external ref. 45C external ref. 50C external ref. Linear input scaling (Range -12 to +80mV) InP.L InP.H VaL.L VAL.H mV input low mV input high Displayed value low Displayed value high Sensor break input impedance Displayed value
VAL.H VAL.L Inp.L Inp.H
mV
ImP
28
Issue 5.0
Aug 07
4.1.3
Alarm Configuration
AL Ltch
Type no YES
Meaning Non-latching Latched with automatic* resetting. Latched with manual** resetting. No blocking Blocked until first good
The AL list configures the three internal soft alarms and causes the appropriate alarm message to be flashed in the HOME display. At this stage the alarm is indication only (known as a soft alarm). To make the alarms operate the relay or logic outputs, follow the instructions under Relay and Logic input/output Configuration.
AL AL 1 Alarm Alarm 1 Type OFF fsL fsH dEv dHi dLo Meaning The alarm is disabled Full Scale Low alarm Full Scale High alarm Deviation band alarm Deviation high alarm Deviation low alarm
mAn
bLoc
Alarm blocking
No YES
The above sequence is repeated for: AL 2 (Alarm 2) and AL 3 (Alarm 3) Sp.Li Alarm setpoint limits diS Con Limited by display range Limited by setpoint limits
* Automatic resetting means that, once the alarm has been acknowledged, it will automatically clear when it is no longer true. ** Manual resetting means that the alarm must first clear before it can be reset. 29
Issue 5.0
Aug 07
4.1.4
Aa 1a
The logic I/O can be configured as an output or a contact closure input for alarm acknowledge, keylock, or timer run/reset.
Aa 1a id Func Relay Logic I/O Identity of output Function Options rELy LOG diG HEAt COOL SSr.1 Ac.AL Loc.b rres noch CLr 1FSL 2FSH Meaning Relay Logic Digital (alarm) output Heating output Cooling output PDSIO mode 1 Alarm Acknowledge Keylock digital input Run/reset timer No change Clear all alarms Alarm 1 (Note 1) Alarm 2 (Note 1)
Relay Logic I/O Operate the Relay or Logic Output from an Alarm or Digital Function section 4.1.5 (Note 2)
Options 3FSL NW * SBR* LBR* LDF* MAn * EnD* TMG* TMG* TMG3* TMG4* nor Inv
Meaning Alarm 3 (Note 1) New alarm Sensor break Loop break Load fail alarm Man mode active End of timing Timer running Timer counting down Timer running Timer counting down Normal (Note 3) Inverted (Note 3)
These functions only appear for the logic I/O diG.F Digital output functions See To
SenS
* Alarms always non-latching. Process alarms 1, 2 and 3 are configurable as alarm latching or nonlatching, see the AL List
30
Issue 5.0
Aug 07
Note 1: The last three letters will correspond to the alarm type configured in the AL list. If the alarm is disabled, AL1 or AL2 or AL3 will be shown. Note 2: If tmg.3 and tmG.4 are selected, they illuminate the logic or relay output beacons, OP1 and OP2, without operating the actual output. They are used to indicate that timing is in progress while leaving the actual outputs to be operated by the other digital functions such as the END condition which can be used to operate an external klaxen. Note 3: Normal is the usual setting for heating or cooling. Inverted is the normal setting for alarms - de-energise in alarm. 4.1.5 1. 2. 3. 4. To Operate the Relay or Logic output from an alarm or digital function. Press Press Press Press function until you reach Func or to select Func = diG to reach diG.F or to select a alarm or digital
5.
6.
Leave for 2 seconds. The display returns to diG.F and connects the selected alarm or digital function to the relay or logic output. Press or again. Two decimal points will appear in the function that has been added to the output. Multiple Alarms on one Output
4.1.6
Any number of alarms or digital functions can be added to the relay or logic output by repeating steps 4, 5 and 6 above. Two decimal points will appear in those functions that has been added to the output. 4.1.7 1. 2. 3. To Clear Alarms from an Output
Press until to reach diG.F or to select CLr Press Leave for 2 seconds. The display returns to diG.F which disconnects all alarms from the relay.
Issue 5.0
Aug 07
31
4.1.8
PASS ACC.P CnF.P CAL.P
Passwords
Passwords Full and Edit level password Configuration level password User calibration password Range 0-9999 0-9999 0-9999 Default 1 2 3
4.1.9
Press
Exit
YES
Press or to select YES After 2 secs the display will blink and return to the HOME display in Operator level.
32
Issue 5.0
Aug 07
4.1.10 Diagnostic Alarms In addition to the normal process alarms, the following diagnostics alarm messages are provided. Message EE.Er Meaning and (Action) Electrically Erasable Memory Error: A parameter value has been corrupted. Contact Eurotherm Controls. HW.Er LLLL HHHH Err1 Err2 Hardware error: (Return for repair) Low display range exceeded: (Check input signal) High display range exceeded: (Check input signal) Error 1: ROM self-test fail. (Return for repair) Error 2: RAM self-test fail. (Return for repair) Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 33 Err5 Pwr.F TU.Er Err4 Message Err3 Meaning and (Action) Error 3: Watchdog fail. (Return for repair) Error 4: Keyboard failure. Stuck button, or a button was pressed during power up. Error 5: Input circuit failure. (Return for repair) Power failure. The line voltage is too low. Tune Error. Appears if auto-tuning exceeds 2 hours.
4.2
User Calibration
Displayed Value OFS.H Factory calibration OFS.L Factory calibration User calibration
Your controller has been calibrated for life against known reference sources. User calibration allows you to apply offsets to compensate for sensor and other system errors. The parameter OFS in the IP list applies a fixed offset over the whole display range. You may also apply a 2-point calibration as follows: Press Press until you reach the iP list until you reach the CAL.P parameter
or to enter the password. The Press factory default is 3. PASS will be displayed when the correct has been entered. Press to reach the CAL parameter Press or , to select User (FAct will restore the factory calibration) to select in turn the four parameters Press or to set shown in the graph below. Use the desired calibration points and the offsets to be applied at each point. The iP list on section 3.9 describes each of the parameters.
Pnt.L
Pnt.H
34
Issue 5.0
Aug 07
4.3
Automatic Tuning
In PID control, the output from the controller is the sum of three terms: Proportional, Integral and Derivative. These three terms deliver just the right amount of power to hold the temperature at setpoint without oscillation. For stable control, the PID values must be tuned to the characteristics of the process being controlled. In the 2132 and 2116 this is done automatically using advanced tuning techniques. Automatic tuning is performed by switching the output of the controller On and Off to induce an oscillation in the measured temperature. From the amplitude and period of the oscillation, the PID values, shown in the table below, are calculated.
Parameter Proportional band Display Pb Meaning or Function The bandwidth in C or f over which the output power is proportioned between minimum and maximum. Determines the time taken by the controller to remove steady-state error signals.
Display td
Low cutback
Lcb
High Cutback
Hcb
rEL.C
Integral time
ti
Meaning or Function Determines how strongly the controller will react to the rate-of-change of temperature. The number of C or f below setpoint at which the controller will cutback the output power to prevent overshoot on heat up. The number of C or f above setpoint at which the controller will increase the output power to prevent undershoot on cool down. Only present if cooling has been configured. Sets the cooling proportional band by dividing the Pb value by the rEL.C value.
Issue 5.0
Aug 07
35
If the process cannot tolerate 100% heating or cooling during tuning, the power can be restricted by the heating and cooling limits in the Output list. However, the measured value must oscillate to some degree for the tuner to determine values. Tuning is normally performed only once during the initial commissioning of the process. However, if the process under control subsequently becomes unstable (because its characteristics have changed), you can retune again at any time. It is best to tune starting with the process at ambient temperature. This allows the tuner to calculate more accurately. 4.3.1 Heating & Cooling Output Cycle Times Before commencing a tuning cycle, set the values of CYC.H (heating output cycle time) and CYC.C (cooling output cycle time) in the oP (output) list. For a logic heating output (switching a SSR), set CYC.H to 1.0 sec. For a relay output, set CYC.H to 20.0 sec. For a logic cooling output used to control a solenoid valve, set CYC.C to 5.0 sec. 36
4.3.2 Tuning Procedure 1. Set the setpoint to the value at which you will normally operate the process. 2. In the Atun list, select tunE and set it to on 3. Press the Page and Scroll buttons together to return to the HOME display. The display will flash tunE to indicate that tuning is in progress. 4. The controller will induce an oscillation in the temperature by turning the heating on and then off. 5. After two cycles of oscillation the tuning will be completed and the tuner will switch itself off. 6. The controller will then calculate the tuning parameters and resume normal control action. If you want Proportional only or P+D or P+I control, you should set the ti or td parameters to OFF before commencing the tuning cycle. The tuner will leave them off and will not calculate a value for them.
Issue 5.0
Aug 07
4.3.3
1. 2. 3. 4.
Temperature
Time
4.3.4
When low cutback or high cutback is set to AuTo their values will be fixed at three times the proportional band, and will not be altered during automatic tuning. If set to any other value, they will be calculated as part of the tuning process.
5.
Set the Integral Time ti and Derivative Time td to OFF. Set High Cutback Hcb and Low Cutback Lcb, to Auto Ignore the fact that the temperature may not settle precisely at the setpoint Reduce the proportional band Pb until the temperature just starts to oscillate. If the temperature is already oscillating, increase the proportional band until it just stops oscillating. Allow enough time between each adjustment for the temperature to stabilise. Make a note of the proportional band value B and the period of oscillation T. Set the PID parameter values according to the formula below:
Proportional band Pb 2xB 2.2xB 1.7xB Integral time ti OFF 0.8xT 0.5xT Derivative time td OFF OFF 0.12xT
4.4
Manual Tuning
If for any reason automatic tuning gives unsatisfactory results, you can manually tune the controller. Proceed as follows: With the process at its normal running temperature: Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07
37
4.4.1
Temperature
Undershoot
The above procedure sets up the parameters for optimum steady state control. If unacceptable levels of overshoot or undershoot occur during start-up or for large step changes in temperature, then manually set the cutback parameters Lcb and Hcb. Proceed as follows: 1. Set the low and high cutback settings to 3 x the proportional band (that is to say, Lcb = Hcb = 3 x PB). 2. Note the level of overshoot or undershoot that occurs for large temperature changes (see the diagrams below). In example (a) increase Lcb by the overshoot value. In example (b) reduce Lcb by the undershoot value.
Temperature
Overshoot
Example (b)
Time
When the temperature approaches the setpoint from above, you can set Hcb in a similar manner. 4.4.2 Manual reset
When ti = OFF manual reset (rES) appears in the PiD List. This parameter sets the output power when the error signal is zero. It can be manually adjusted to remove steady state error - the function normally performed by the Integral term.
Example (a)
Time
38
Issue 5.0
Aug 07
5. Ordering Code
The controller is supplied configured according to the ordering code shown below.
Model number Model Number 2132 1/16 DIN 2116 1/8 DIN CC NF TC TN Function PID controller On/Off controller PID controller + timer On/Off controller + timer Supply voltage 85-264Vac 20 -29Vdc or ac Function Supply voltage Manual None English French German Dutch Spanish Swedish Italian Manual Output 1 (Logic) Output 2 (Relay) Output 2: Relay XX RH RC FH FL AL DB DL DH NW Disabled Heating Cooling High alarm 2 Low alarm 2 High alarm 2 & low alarm 3 Dev band alarm 2 Dev. low alarm 2 Dev. high alarm 2 New alarm
Output 1: Logic XX Disabled Logic output LH Heating LC Cooling M1 PDSIO mode 1 FH High alarm 1 FL Low alarm 1 DB Dev band alarm 1 DL Dev. low alarm 1 DH Dev. high alarm 1 NW New alarm Logic input AC Alarm ack/reset KL Keylock TM Timer Run/Reset
VH VL
Issue 5.0
Aug 07
39
Sensor input
Sensor input Thermocouples J K T L N R S B P Type J Type K Type T Type L Type N
Setpoint min
Display range and Setpoint min & max limits C -210 to 1200 -200 to 1372 -200 to 400 -200 to 900 -200 to 1300 -50 to 1768 -50 to 1768 0 to 1820 0 to 1369 F -340 to 2192 -325 to 2500 -325 to 750 -325 to 1650 -325 to 2370 58 to 3200 -58 to 3200 32 to 3308 32 to 2496
Setpoint max
C
Units
Input adaptor
Range OF 32 to 4200 32 to 4350 -325 to 1830 32 to 2550 32 to 3398 32 to 3632 32 to 3650 50 to 4172 32 to 3632 392 to 3272 -49 to 1202
Type C -W5%Re/W26%Re (default 0 to 2319 custom sensor) D Type D - W3%Re/W25%Re 0 to 2399 E E thermocouple -200 to 999 1 Ni/Ni18%Mo 0 to 1399 2 Pt20%Rh/Pt40%Rh 0 to 1870 3 W/W26%Re (Engelhard) 0 to 2000 4 W/W26%Re (Hoskins) 0 to 2010 5 W5%Re/W26%Re (Engelhard) 10 to 2300 6 W5%Re/W26%Re(Bucose) 0 to 2000 7 Pt10%Rh/Pt40%/Rh 200 to 1800 8 Exegen K80 I.R. Pyrometer -45 to 650 Process inputs (linear) Scaleable -999 to 9999 M Y A V -9.99 to +80mV 0 to 20mA 4 to 20mA 0 to 10Vdc (input adapter required) External relay module XX Not fitted R7 Fitted (Operated by the logic output)
-325 to 1562
40
Issue 5.0
Aug 07
6. Technical Specification
Panel sealing Operating ambient Storage temperature Atmosphere Power supply Relay rating (isolated) Wire sizes Over current protection Logic I/O rating Electrical safety Isolation: Cold Junction Compensation Installation Category IP65 (EN 60529), or 4X (NEMA 250) 0 to 55oC. Ensure that the enclosure is adequately ventilated. 5 to 95%RH, non condensing -30oC to +75oC. (Protect from humidity and dust) Not suitable for use above 2000m or in explosive or corrosive atmospheres High voltage unit: 100 to 240Vac -15%, +10%, 48-62Hz, 5Watts maximum consumption Low voltage unit: 24Vdc/ac +/- 20%. DC to 62Hz, 5Watts maximum consumption Maximum: 264Vac, 2A resistive. Minimum: 12Vdc, 100mA Mechanical life > 107 operations. Electrical life at 1A, 240vac resistive load > 5 x106 operations Use a minimum of 0.5mm2 or 16awg wire for plant connections. Use independent 2A fuses for the supply and relay output. Suitable fuses are EN60127 (type T) 9V at 12mA, non-isolated from sensor input Meets EN 61010 (Voltage transients on the power supply must not exceed 2.5kV). Pollution degree 2. All isolated inputs and outputs have reinforced insulation to protect against electric shock. (See live sensor note) >30 to 1 rejection of ambient temperature changes in automatic mode. Uses INSTANT ACCURACY TM sensing technology to reduce warm up drift and respond quickly to ambient temperature changes. Category II or CAT II
Issue 5.0
Aug 07
41
GENERAL
The information contained in these instructions is subject to change without notice. While every effort has been made to ensure the accuracy of the information, Eurotherm shall not be held liable for errors contained herein. Unpacking and storage The packaging should contain an instrument mounted in its sleeve, two mounting brackets for panel installation and an Installation & Operating guide. Certain ranges are supplied with an input adapter. If on receipt, the packaging or the instrument is damaged, do not install the product but contact your supplier. If the instrument is to be stored before use, protect from humidity and dust in an ambient temperature range of -30oC to +75oC.
42
precaution may damage the indicator or cause some discomfort to the user. Electrostatic discharge precautions When the controller is removed from its sleeve, it is vulnerable to damage by electrostatic discharge from someone handling the controller. To avoid this, before handling the unplugged controller discharge yourself to ground. Cleaning Do not use water or water based products to clean labels or they will become illegible. Isopropyl alcohol may be used to clean labels. A mild soap solution may be used to clean other exterior surfaces of the product. Safety Symbols The following safety symbols are used on the controller:
Enclosure of live parts The controller must be installed in an enclosure to prevent hands or metal tools touching parts that may be electrically live. Caution: Live sensors The logic input/output is electrically connected to the sensor input (e.g. thermocouple). In some installations the temperature sensor may become live. The controller is designed to operate under these conditions, but you must ensure that this will not damage other equipment connected to the logic input/output and that service personnel do not touch this connection while it is live. With a live sensor, all cables, connectors and switches for connecting the sensor and non-isolated inputs and outputs must be mains rated for use in 240V ac CATII. Wiring Wire the controller in accordance with the wiring data given in these instructions. Take particular care not to connect AC supplies to the low voltage sensor input or other low level inputs or outputs. Only use copper conductors for connections, (except thermocouple). Ensure that the installation complies with local wiring regulations. In the UK use the latest version of the 43
Personnel Installation must only be carried out by qualified personnel in accordance with instructions given in this handbook. Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07
IEE wiring regulations (BS7671) and in USA use NEC Class 1 wiring methods. Power Isolation The installation must include a power isolating switch or circuit breaker. This device should be in close proximity to the controller, within easy reach of the operator and marked as the disconnecting device for the instrument. Voltage rating The maximum continuous voltage applied between any of the following terminals must not exceed 240Vac: relay output to logic, dc or sensor connections; any connection to ground. The controller must not be wired to a three phase supply with an unearthed star connection. Under fault conditions such a supply could rise above 240Vac with respect to ground and the product would not be safe Conductive pollution Electrically conductive pollution must be excluded from the cabinet in which the controller is mounted. For example, carbon dust is a form of electrically conductive pollution. To secure a suitable atmosphere 44
in conditions of conductive pollution, fit an air filter to the air intake of the cabinet. Where condensation is likely, for example at low temperatures, include a thermostatically controlled heater in the cabinet. This product has been designed to conform to BSEN61010 installation category II, pollution degree 2. These are defined as follows:Installation Category II (CAT II) The rated impulse voltage for equipment on nominal 230V supply is 2500V. Pollution Degree 2 Normally only non conductive pollution occurs. Occasionally, however, a temporary conductivity caused by condensation shall be expected. Over-temperature protection When designing any control system it is essential to consider what will happen if any part of the system should fail. In temperature control applications the primary danger is that the heating will remain constantly on. This could damage the product, the machinery being controlled, or even cause a fire.
Issue 5.0
Aug 07
Reasons why the heating might remain constantly on include: the temperature sensor becoming detached from the process thermocouple wiring becoming short circuit; the controller failing with its heating output constantly on an external valve or contactor sticking in the heating condition The controller setpoint too high Where damage or injury is possible, we recommend fitting a separate over-temperature protection unit, with an independent temperature sensor, which will isolate the heating circuit. Please note that the alarm relays within the controller will not give protection under all failure conditions. Installation requirements for EMC For general guidance refer to Eurotherm Controls EMC Installation Guide, HA025464. It may be necessary to fit a filter across the relay output to suppress conducted emissions. The filter requirements will depend on the type of load. For typical applications we recommend Schaffner FN321 or FN612. Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07
If the unit is used in table top equipment which is plugged into a standard power socket, then it is likely that compliance to the commercial and light industrial emissions standard is required. In this case to meet the conducted emissions requirement, a suitable mains filter should be installed. We recommend Schaffner types FN321 and FN612. Routing of wires To minimise the pick-up of electrical noise, the sensor input wiring should be routed away from high-current power cables. Where this is impractical, shielded cables should be used for the signal wiring. Where signal wiring is carrying (or could carry, under fault conditions) hazardous voltages*, double insulation should be used. * A full definition of Hazardous voltages appears under Hazardous Live in BS EN61010. Briefly, under normal operating conditions Hazardous voltage levels are defined as >30V RMS (42.2V peak) or >60V dc.
45
8. RoHS Certificate
Restriction of Hazardous Substances (RoHS)
Product group
2100
X O X X O O O O X O O X
O X
O O O O
O O O O
O O O O
SJ/T11363-2006 SJ/T11363-2006
English
Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below the limit requirement in SJ/T11363-2006. Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous materials used for this part is above the limit requirement in SJ/T11363-2006.
Approval
Name: Martin Greenhalgh Position: Quality Manager Signature: Date:
46
Issue 5.0
Aug 07
2116/2132
Rgulateurs de Temprature PID FRA Manuel Utilisateur
Dimensions et Installation
48mm 24mm Clips de verrouillage Clips de fixation 103mm 45mm
-0.0, +0.6
Modle 2132
Dcoupe du panneau
22mm
-0.0, +0.3
Modle 2116
48mm
Dcoupe du panneau
45 x 45 mm
-0.0, + 0.6
48mm
103mm
08/07
1.1
1. 2. 3. 4.
Installation du rgulateur
Prparer la dcoupe du panneau la taille indique. Insrer le rgulateur par la dcoupe du panneau. Mettre en place les clips de fixation. Immobiliser le rgulateur en le tenant horizontal et en poussant les deux clips de fixation vers l'avant. Retirer le film de protection de la face avant.
Il est conseill de lire les informations relatives la scurit, paragraphe 7, avant de continuer.
1.2
Retrait du rgulateur
Il est possible de retirer le rgulateur de son manchon en tirant les clips de verrouillage vers l'extrieur et en le sortant du manchon. Lorsqu'on replace le rgulateur dans son manchon, il faut veiller ce que les clips de verrouillage s'encliqutent afin que l'tanchit IP65 soit assure.
1.3
10mm
N0 Rf
08/07
Branchements
Contacteur statique (SSR) OU Module relais externe (actionn par la sortie logique)
24 24
1B 1A E/S Logiques
Modle 2116
L N
Ligne Neutre
85-264Vac 50/60Hz
1B
1A
Modle 2132
A N L 85-264Vac 50/60Hz Ligne Neutre
20-29 Vac/dc Alimentation basse tension
A AB V+ V-
Sortie 2 Relais
VT/C Pt100
V+ AB
+
T/C Pt100 mA Entres capteurs
Sortie 2 Relais
2,49
24 24
2.1
Sortie logique : 9 Vdc, 12 mA (pas isole de l'entre capteur). Utilise pour : le chauffage, le refroidissement ou les alarmes. Sortie relais : 2 A, 264 V ac rsistive. Utilise pour : le chauffage, le refroidissement ou les alarmes. Entre de fermeture des contacts (remplace la sortie logique). Utilise pour : l'acquittement des alarmes ou le dmarrage et la rinitialisation du timer.
Les bornes vis acceptent des fils de section 0,5 1,5 mm. Des caches articuls empchent tout contact accidental avec les fils sous tension. Les vis des bornes arrire doivent tre serres 0,4 Nm N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
2.2
Ligne
* En cas de commutation
de charges conductrices comme les contacteurs ou les lectrovannes, brancher un RC de 22 nF/100 fourni entre les bornes AA & AB, ce qui prolonge la dure de vie des contacts et diminue les interfrences ATTENTION Le RC laisse passer 0,6 mA 110 V et 1,2 mA 230 Vac, ce qui peut tre suffisant pour maintenir les charges d'impdance leve. Ne pas utiliser dans ces installations.
Interrupteur
1B
1A
Modle 2132 A L N
V- V+ A
Chauffage Thermocouple
Circuit RC*
Neutre
Un interrupteur ou disjoncteur sera inclus dans l'installation Il devra tre situ proximit de l'quipement et porte de l'oprateur. Il sera clairement identifi comme dispositif de sectionnement de l'quipement N0 Rf
08/07
Utilisation
3.1
Mettre le rgulateur sous tension. Il effectue une suite de tests automatiques pendant environ 3 secondes puis affiche ce qui est reprsent ci-dessous. Cet affichage est appel PAGE DE REPOS.
Sortie 1 Sortie 2
OP1 OP2
20
OP1 OP2
20
60
s'allume lorsque la sortie logique est sur ON (chauffage normalement). s'allume lorsque la sortie relais est sur ON (refroidissement ou alarme normalement). Si OP1 ou OP2 ou les deux est(sont) configur(es) comme sortie(s) d'alarme ( la place du chauffage et du refroidissement), elle(s) clignote(nt) si une alarme non acquitte se produit et s'allume(nt) feu fixe lorsque l'alarme est acquitte mais reste vraie. N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
OP2
OP1
Maintenir Maintenir
3.2
3.4
Messages d'alarme
C 20
ou
Units affiches * C Centigrade * F Fahrenheit * K Kelvin Entres linaires - aucune unit n'est affiche
Si une alarme se produit, un message clignote sur l'affichage. Ce message apparat en alternance avec la temprature mesure, comme le montre la figure cidessous: Alarme
Temprature mesure
20
1fsL
et Si l'on est "perdu", l'appui simultan sur provoque le retour systmatique la PAGE DE REPOS. Si aucune touche n'est enfonce pendant 45 secondes, l'affichage revient toujours la PAGE DE REPOS.
3.3
Appuyer simultanment sur et . Cette opration rinitialise galement les alarmes mmorises qui ne sont plus vraies.
N0 Rf
08/07
3.5
On peut effectuer cette opration si l'on souhaite voir la quantit d'nergie de chauffage ou de refroidissement demande par le rgulateur. N.B. : il ne s'agit pas d'une mesure de la puissance effective.
Page de repos
20.0
Appuyer deux fois rapidement *
ATTENTION En mode manuel attente (standby) (voir Utilisation du timer), l'oprateur peut rgler la puissance de sortie, ce qui provoquera une chauffe ou un refroidissement permanent. Pour viter ceci, mettre le paramtre OP en lecture seulement (Voir Paramtres cachs, visibles personnaliss)
C
Le rgulateur demande 100 % de chauffage pour
OP 100.0
08/07
3.6
Les paramtres sont des valeurs du rgulateur que l'on peut modifier pour les adapter au procd. Ils se trouvent sous les en-ttes de listes.
Aller la paragraphe 3.8 pour voir l'ensemble des enttes de listes. Ces listes servent : modifier les consignes d'alarme adapter le rgulateur au procd slectionner manuellement les valeurs PID modifier les limites de consignes et accder au timer intgr modifier les limites des entres et des sorties
pour faire dfiler les enAppuyer sur la touche ttes de listes, comme le montre la figure ci-dessous.
Page de repos
20.0
X2
aL
Atun
Maintenir la touche enfonce pour slectionner d'autres en-ttes de listes (retour la PAGE DE REPOS aprs le dernier en-tte). La boucle est continue.
N0 Rf
08/07
3.7
L'appui sur ou provoque l'affichage de List pour indiquer qu'il s'agit d'un en-tte de liste. 2 sec LiSt AL Appuyer -FSL = Alarme basse -FSH = Alarme haute -dEV = Ecart -dHi = Ecart hau -dHL = Ecart bas - = numro d'alarme 0 1--Alarme 1 * Liste suivante
Il existe trois consignes d'alarme. Les consignes d'alarme se trouvent dans la liste AL. Si une alarme a t dsactive, elle n'apparat pas dans cette liste.
20
C
2me appui
1er appui
0 2---
Alarme 2 *
N.B. : les autres paramtres numrs paragraphe 3.8 sont accessibles et modifiables de la mme manire que dans cet exemple
* Appuyer sur ou pour modifier la consigne Appuyer simultanment sur la PAGE DE REPOS.
0 3--et
Alarme 3 *
pour revenir
08/07
3.8
Listes de Parametres
Liste Alarme
AL
Page de X2 repos
20.0
Liste Autorglage
Atun
Liste PID(2)
Pid
Liste Consigne
SP
Liste Entre
iP
Liste Sortie
oP
Liste Accs
ACCS
OP w.SP m A diSP
1---(1) 2--(1)
tunE AdC
3---(1) HY Lb t
(1) A la place des tirets, les trois dernires lettres dpendent du type d'alarme. Cf. Rglage des consignes d'alarme paragraphe 3.7.
rEL.C
Les cases grises sont normalement caches lorsque l'appareil sort d'usine. Pour les faire apparatre, cf. Paramtres cachs, visibles et personnaliss, paragraphe 3.10
(2) La liste PID ou la liste On/Off est affiche, selon la configuration du rgulateur.
10
N0 Rf
08/07
3.8.1 1. 2. 3. 4.
Rsum Appuyer sur pour passer d'un en-tte de liste l'autre. pour se dplacer dans les paramtres d'une liste donne. Une fois que la fin de la liste est Appuyer sur atteinte, on revient l'en-tte de la liste. pour voir la valeur d'un paramtre slectionn. Maintenir cette touche enfonce pour Appuyer sur diminuer la valeur. Appuyer sur pour voir la valeur d'un paramtre slectionn. Maintenir cette touche enfonce pour augmenter la valeur.
08/07
11
3.9
Rglage client
Puissance de sortie demande Consigne de travail Slection Manuel/Auto Options de la page de repos
Lecture seule
et . Affiche la puissance - de sortie pour une utilisation du rgulateur en station manuelle (Version 1.4 seulement) Affichage vide (seuls les messages d'alarme clignotent) Affiche uniquement la valeur de rgulation Affiche uniquement la consigne de l'alarme 2 Affiche la valeur de rgulation avec la consigne de l'alarme 2 accessible par les touches et
12
N0 Rf
08/07
AL
1--2--3---
Liste Alarmes (cf. para 3.7) Consigne de l'alarme 1 Consigne de l'alarme 2 Consigne de l'alarme 3 A la place des tirets, les trois dernires lettres indiquent le type de l'alarme
-FSL -FSH -dEv -dHi -dLo
Rglage client
Pleine chelle basse Pleine chelle haute Ecart Ecart haut Ecart bas 1
HY
Hystrsis d'alarme
1 9999 en units affiches (cette valeur est commune toutes les alarmes). L'hystrsis sert empcher la sortie d'alarme de dclencher trop souvent en fixant une diffrence entre les points dactivation et de dsactivation de l'alarme OFF 9999 minutes
Lb t
OFF
08/07
13
Liste Auto-rglage (cf. paragraphe 4.3) Activation du rglage automatique Calcul de rinitialisation manuelle automatique (rgulation P+D)
Liste PID (cf paragraphe 4.3) Plage rglable
Plage rglable
Rglage client
PiD Pb ti td rES
Rglage client
Bande proportionnelle Temps d'intgrale Temps de drive Valeur de l'intgrale manuelle (uniquement si ti= OFF) Cutback bas Cutback haut Gain relatif de refroidissement
1 999.9 units affiches OFF 9999 secondes OFF 9999 secondes -100 100.0 %
Auto 999.9 units affiches Auto 999.9 units affiches 0.01 10.00
14
N0 Rf
08/07
Liste Consignes (cf. paragraphe 3.11) Limite basse de la consigne Limite haute de la consigne Limite de vitesse de la consigne Mode de fonctionnement du timer Temps restant Temps de palier Etat du timer
Plage rglable -1999 999,9 -1999 999,.9 0FF 999,9 units affiches par minute Opt.1 Opt.5 0 9999 minutes 0FF 9999 minutes OFF ou on
Rglage client
08/07
15
4.2)
Rglage client
Temprature de soudure froide mesure aux bornes arrire Entre mV mesure aux bornes arrire Offset de la valeur de rgulation Code d'accs de la calibration Activation de la Calibration utilisateur Point bas de calibration Offset de la calibration du point bas Point haut de calibration Offset de la calibration du point haut -1999 9999 units affiches 0 9999 FACt Ractive la calibration usine USEr Ractive la calibration utilisateur -1999 9999 units affiches -1999 9999 units affiches -1999 9999 units affiches -1999 9999 units affiches
0 0 100 0
16
N0 Rf
08/07
oP OP.Lo OP.Hi CYC.H CYC.C ont.H ont.C onOF hYS.H hYS.C HC.db ACCS codE Goto Conf
Liste Sorties Limite basse de puissance Limite haute de puissance Dure du cycle de chauffage Dure du cycle de refroidissement Dure minimale de chauffage Dure minimale de refroidissement Liste Sorties On Off Hystrsis de chauffage Hystrsis de refroidissement Bande morte de chauffage/refroidissement Liste Accs (Cf. paramtres Cachs, Visibles et Personnaliss paragraphe 3.10) Code d'accs Niveau d'accs slectionn Code d'accs de configuration
Plage rglable -100 100,0 % -100 100,0 % 0,2 999,9 secondes 0,2 999,9 secondes Auto 999,9 secondes (Auto = 50 msec) Plage rglable 1 9999 units affiches 1 9999 units affiches 0 9999 units affiches Plage rglable 0 9999 Oper, Ful, Edit, conf 0 9999
Rglage client
Rglage client
Rglage client
08/07
17
3.10
ACCS
Exemple:
HidE 2FSH
L'alarme haute 2 a t slectionne. Lors de l'appui sur ou , au lieu d'afficher la valeur du paramtre, sa disponibilit au niveau Oprateur est indique de la manire suivante : ALtr HidE rEAd Pro Le paramtre est modifiable Le paramtre est cach. Le paramtre est en lecture seule Le paramtre est personnalis dans a PAGE DE REPOS (voir ci-aprs).
PASS codE
Appuyer sur ou pour saisir le code d'accs. La valeur par dfaut rgle en usine est 1. PASS apparat lorsque le code d'accs correct a t saisi
Appuyer sur cette touche ou pour Appuyer sur slectionner le niveau Edit. Autres options : OPEr Niveau Oprateur - montre les paramtres slectionns FuLL Montre le jeu de paramtres FULL ConF Donne accs au niveau configuration
Edit Goto
ACCS
Appuyer sur cette touche pour revenir l'en-tte de liste Accs. On est maintenant au niveau Modification. et pour Appuyer sur slectionner normalement un paramtre
18
N0 Rf
08/07
3.10.1
3.10.2
Il est possible de personnaliser un maximum de douze paramtres couramment utiliss dans la PAGE DE REPOS. L'oprateur peut ainsi y accder rapidement en appuyant simplement sur la touche . Cette fonction, utilise en association avec cach et lecture seule, permet d'organiser la manire dont on souhaite formater le rgulateur.
Rpter l'opration ci-dessus pour tous les autres paramtres que l'on souhaite cacher, personnaliser ou faire passer en lecture seule, puis revenir au niveau oprateur: 1.
OPer Goto
Appuyer sur jusqu' l'en-tte de liste ACCS Appuyer sur Goto jusqu'
2. 3.
Exemple:
Pro tmr Le temps restant a t slectionn. Appuyer sur choisir Pro ou pour
ou Appuyer sur pour slectionner Oper Appuyer sur pour revenir au niveau Oprateur
4.
Le paramtre tmr apparat alors dans la PAGE DE REPOS. Rpter l'opration pour les autres paramtres que l'on souhaite personnaliser. Pour supprimer un paramtre, aller au niveau edit, slectionner le paramtre dans la liste qui convient et passer de Pro ALtr, rEAd ou HidE. N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 19
3.11
Utilisation du Timer
Appuyer sur Appuyer sur jusqu' la liste SP jusqu'au paramtre tM.OP
Lors de la Rinitialisation Lors de la rinitialisation, on peut alterner entre rgulation automatique et attente, avec le paramtre m-A dans la PAGE DE REPOS. Le rgulateur est livr avec le paramtre m-A cach. Il faut commencer par le faire apparatre. Cf. Paramtres cachs, visibles et personnaliss.
Dans la PAGE DE REPOS, appuyer sur jusqu' ce que le paramtre m-A apparaisse. Appuyer sur slectionner : ou pour
Appuyer sur ou pour slectionner le mode de fonctionnement du timer, Opt.1 Opt.5, de la manire suivante: Opt.1 - Mode 1, palier et coupure
Temprature Consigne Mode attente (Standby) End clignote
3.11.1
Auto m-A
Auto Rgulation automatique mAn Mode attente. (le voyant MAN en-dessous d'OP2 s'claire) et pour revenir la
20
N0 Rf
08/07
Rgulation automatique dsigne la rgulation la consigne, avec le chauffage (et le refroidissement) en service. Mode attente(Standby) dsigne le rgulateur en mode manuel avec une puissance de sortie nulle. (Voir ATTENTION paragraphe 3.5) Pendant "Excution" Le rgulateur passe toujours en rgulation automatique. Le chauffage (ou le refroidissement) est appliqu et la temprature augmente (ou diminue) jusqu' la consigne. Lorsque la temprature diffre de la consigne de moins d'1oC, le timer commence le compte rebours. Pendant "Fin" Lorsque le timer est arriv la fin de la temporisation, le rgulateur passe en mode attente. Le voyant MAN s'allume et End clignote sur l'affichage principal. Le procd refroidit. Le timer reste indfiniment dans cet tat jusqu' la rinitialisation. Retour la rinitialisation End arrte de clignoter. Le rgulateur revient en mode attente. Il est possible de le faire revenir en rgulation automatique en rglant le paramtre m-A de la PAGE DE REPOS sur Auto. N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
3.11.2
Fin
Ce mode est identique au mode 1, avec une diffrence : la fin de la priode de chronomtrage, le rgulateur continue indfiniment en mode de rgulation automatique.
21
3.11.3
3.11.4
Temprature
Consigne
Rinitialisation
Chronomtrage
Fin
Rinitialisation
Chronomtrage
Rinitialisation
Identique au mode 1, sauf que le timer commence immdiatement le compte rebours sans attendre que la temprature ait atteint la consigne.
Identique au mode 2, sauf que le timer commence immdiatement le compte rebours sans attendre que le rgulateur ait atteint la consigne.
22
N0 Rf
08/07
3.11.5
3.11.6
Consigne
Il est possible de programmer un profil simple rampepalier l'aide de Sprr (limite de vitesse de consigne) en combinaison avec le timer. Pour utiliser cette fonction, commencer par faire apparatre Sprr et w.SP (consigne de travail) l'aide de la mthode dcrite dans Paramtres cachs, visibles et personnaliss. w.SP apparat alors dans la PAGE DE REPOS. Positionner Sprr sur la vitesse de rampe souhaite. Ce paramtre est rglable par pas de 1/10 d units affiches les moins significatives par minute. Cela signifie que, si l'affichage est configur de 0 1000oC, la limite de vitesse de consigne peut tre rgle entre 0,1 et 999,9 oC par minute. Lorsque la limite de vitesse de consigne a t active et que le timer a dmarr, la consigne de travail w.sp commence par passer la temprature mesure puis passe en rampe la limite de vitesse de consigne sprr jusqu' la consigne cible. Dans les modes 1 et 2, le compte rebours commence lorsque la temprature mesure diffre de la consigne cible de moins d'1oC. Dans les modes 3 et 4, il commence lorsque w.sp diffre de la consigne cible de moins d'1oC.
Rinitialisation
Chronomtrage
Fin
Ce mode applique une temporisation avant d'activer le chauffage (ou le refroidissement). Lorsque le timer dmarre, le rgulateur passe toujours en mode attente et commence le compte rebours. Lorsque le timer a termin sa tche, le rgulateur passe en mode automatique, applique le chauffage (ou le refroidissement) et rgule indfiniment la consigne.
08/07
23
3.12
Il existe deux mthodes : Mthode 1. Il s'agit de la mthode la plus simple pour commander le timer.
Ds qu'une valeur est saisie dans tmr, le chronomtrage commence. tmr effectue le compte rebours vers zro. Au cours de la priode de chronomtrage, tmr peut augmenter ou diminuer en fonction des demandes du procd. Le positionnement de la valeur sur zro met fin la priode de chronomtrage. Lorsque tmr atteint zro, end clignote sur l'affichage principal. Le timer reste indfiniment dans cet tat jusqu' ce qu'une nouvelle valeur soit saisie : le timer redmarre alors. Pour rinitialiser le timer, appuyer simultanment sur et . end arrte de clignoter. Pour redmarrer le timer, saisir une nouvelle valeur dans tmr.
CONSEIL : personnaliser tmr dans la PAGE DE REPOS pour un accs rapide, comme le dcrit la section Paramtres cachs, visibles et personnaliss'. 24 N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
Mthode 2. Utiliser cette mthode si l'on souhaite dfinir une dure fixe et utiliser le paramtre stat pour dmarrer et arrter le timer.
sp Appuyer sur tte de liste SP. pour atteindre l'en-
Il est galement possible de faire alterner le paramtre stat entre Off et run en configurant l'E/S logique comme entre de fermeture de contact arrt/marche. Ouvrir le contact externe pour slectionner run. C'est une action dclenche par les flancs. Fermer le contact pour slectionner Off. Off est forc chaque fermeture du contact.
Appuyer sur cette touche jusqu' dwel Temps de palier 1234 dwel Appuyer sur ou pour saisir une priode de chronomtrage en minutes (0-9999). Etat du timer Pour dmarrer le timer, appuyer sur ou pour slectionner run. Le temps de palier est charg dans tmr et la temporisation commence. Pour rinitialiser le timer, slectionner Off.
et
run stat
Le temps restant tmr est fix 0. Appuyer simultanment sur DE REPOS. pour revenir la PAGE
08/07
25
Configuration du Regulateur
Slectionner le niveau configuration pour modifier : le type de rgulation les units affiches le type de capteur d'entre la mise l'chelle des entres linaires la configuration des alarmes les codes d'accs.
4.1
ACCS
inSt
iP Exit
AL pASS
AA 1A
Appuyer
codE
PASS
Appuyer
Appuyer sur ou pour saisir le code d'accs. La valeur par dfaut rgle en usine est 1. PASS apparat lorsque le code d'accs correct a t saisi. ou Appuyer sur slectionner Conf pour
Une fois qu'un en-tte de liste a t slectionn, pour slectionner un appuyer sur paramtre dans une liste donne. Appuyer sur et pour modifier le rglage.
Goto
conF
Appuyer
ConF
PASS
ou pour saisir le Appuyer sur code d'accs du niveau configuration. La valeur par dfaut rgle en usine est 2. PASS apparat lorsqu'un code d'accs correct a t saisi.
Configuration de l'appareil
26
N0 Rf
08/07
4.1.1
inst unit
Configuration de l'appareil
Configuration de l'appareil Units affiches Options *C *F *K nonE nnnn nnn.n nn.nn Pid On.OF AL Signification Celsius Fahrenheit Kelvin Pas d'unit Nant Une dcimale Deux dcimales PID Tout ou rien Convertit le rgulateur en unit d'alarme inst Act Configuration de l'appareil Action de rgulation Options rEv Signification Inverse (action normale pour la rgulation de la temprature) Directe (la sortie diminue lorsque la valeur de rgulation passe en-dessous de la consigne) En mode Auto, maintient la valeur de l'intgrale manuelle En mode Auto, suit la sortie pour le transfert progressif Auto/Manuel
dEC.P
dir
CtrL
Pd.tr
HoLd
trAc
08/07
27
4.1.2
iP inPt
VAL.H
Entre mV basse Entre mV haute Valeur affiche basse Valeur affiche haute Adaptation d'impdance pour rupture capteur
Valeur affiche
VAL.H VAL.L Inp.L Inp.H
mV
ImP
OFF
Auto Hi HiHi
CJC
(TC seule ment)
28
N0 Rf
08/07
4.1.3
AL
Alarme
Type mAn
Signification Mmorise avec rinitialisation manuelle **. Non bloquante Bloque jusqu'au premier tat hors alarme
La liste AL configure les trois alarmes internes non bloquantes' et fait clignoter le message d'alarme qui convient sur la PAGE DE REPOS. A ce stade, l'alarme est simplement une indication (alarme non bloquante). Pour provoquer l'activation des sorties relais ou logiques par les alarmes, suivre les instructions de Configuration des entres/sorties relais et logiques".
AL AL 1 Alarme Alarme 1 Type OFF fsL fsH dEv dHi dLo Ltch Alarme mmorise no YES Signification Alarme dsactive Alarme pleine chelle basse Alarme pleine chelle haute Alarme bande Alarme cart haut Alarme cart bas Non mmorise Mmorise avec rinitisalisation automatique *
bLoc
Alarme bloquante
no YES
La squence ci-dessus se rpte pour: AL 2 (Alarme 2) et AL 3 (Alarme 3) Sp.Li Limites de la consigne d'alarme diS Limit par la plage d'affichage Du capteur Con Limit par les limites de la consigne
* La rinitialisation automatique signifie que, une fois que l'alarme a t acquitte, elle s'efface automatiquement lorsqu'elle n'est plus vraie. ** La rinitialisation manuelle signifie que l'alarme doit tre tout d'abord efface avant de pouvoir tre rinitialise. 29
08/07
4.1.4
Configuration des Entres/Sorties Relais et Logiques N.B: il est possible de configurer les E/S logiques comme sorties ou comme entres de fermeture de contact pour l'acquittement des alarmes, le verrouillage du clavier ou la mise en marche/rinitialisation du timer.
Aa 1a id Func Sortie relais E/S logiques Identit de la sortie Fonction Options rELy LOG diG HEAt COOL Ces fonctions apparaissent uniquement pour les E/S logiques SSr.1 Ac.AL Loc.b Signification Relais Logique Sortie logique (alarme) Sortie chauffage Sortie refroidissement Mode PDSIO 1 Acquittement des alarmes Entre logique verrouillage du clavier Mise en marche /rinitialisation du
Aa 1a
diG.F
Options
Signification timer Aucun changement Suppression de toutes les alarmes Alarme 1 (Cf. remarque 1) Alarme 2 (Cf. remarque 1) Alarme 3 (Cf. remarque 1) Alarme nouvelle Alarme rupture capteur Alarme rupture de boucle Alarme dfaut de charge Mode manuel actif Fin du chronomtrage Timer en marche Timer en compte
noch CLr 1FSL 2FSH 3FSL nw * Sbr* Lbr* LdF* mAn* End* tmG1* tmG2*
Cf. ci-dessous Utilisation de la sortie relais ou logique partir d'une fonction logique" Paragraphe 4.1.5.
rres
30
N0 Rf
08/07
Aa 1a
Options
Signification rebours Timer en marche Timer en compte rebours Normal (sorties chauffage ou refroidissement) Invers (pour les alarmes, se coupe en tat d'alarme)
Elles servent indiquer que le chronomtrage est en cours, tout en laissant les autres fonctions logiques activer les sorties effectives (tat FIN qui peut servir faire fonctionner un klaxon externe, par exemple). 4.1.5 Utilisation de la sortie relais ou logique partir d'une fonction alarme ou logique. Appuyer sur Appuyer sur = diG Appuyer sur jusqu' Func ou pour slectionner Func
SenS
Sens de la sortie
Inv
1. 2. 3. 4. 5.
*Ces alarmes sont toujours non mmorises. Les alarmes 1,2 et 3 sur la mesure sont configurables en alarmes mmorises ou non mmorises (Voir lisete Al) Les Remarque 1 : les trois dernires lettres correspondent au type d'alarme configur dans la liste AL. Si l'alarme est dsactive, AL 1 ou AL 2 ou AL 3 est affich. Remarque 2 : tmg.3 et tmG.4 sont des fonctions spciales. Si elles sont slectionnes, elles provoquent l'allumage des voyants de sorties relais ou logiques OP1 et OP2 sans actionner la sortie correspondante. N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
Appuyer sur ou pour slectionner une fonction alarme ou logique Attendre 2 secondes. L'affichage revient diG.F et relie la fonction alarme ou logique slectionne la sortie relais ou logique. ou . Deux Appuyer nouveau sur dcimales apparaissent dans la fonction qui a t ajoute la sortie.
6.
31
4.1.6
4.1.8
PASS
Codes d'accs
Codes d'accs Plage Valeur par dfaut 1
Il est possible de raliser le ou dun nombre quelconque de fonctions alarmes ou logiques la sortie relais ou logique en rptant les tapes 4, 5 et 6 ci-dessus. Deux dcimales apparaissent sur les fonctions qui ont t ajoutes la sortie. 4.1.7 1. 2. 3. Suppression des alarmes d'une sortie jusqu' diG.F ou pour slectionner CLr
ACC.P
CnF.P
CAL.P
Code d'accs des niveaux Rgleur et Modification Code d'accs du niveau Configuration Code d'accs de la Calibration utilisateur
0-9999
0-9999
0-9999
Attendre 2 secondes. L'affichage revient diG.F qui annule toutes les alarmes du relais.
4.1.9
Appuyer sur
Exit
YES
ou pour slectionner YES. Appuyer sur Aprs 2 sec, l'affichage clignote et revient la PAGE DE REPOS au niveau Oprateur. 32 N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
4.1.10
Alarmes de diagnostic
Message
Outre les alarmes de procd normales, les messages d'alarme de diagnostic suivants sont disponibles.
Message EE.Er Signification et (intervention) Electrically Erasable Memory Error (erreur de mmoire effaable lectriquement) : La valeur d'un paramtre a t altre. Appeler Eurotherm Automation. Erreur matrielle : (envoyer le rgulateur en rparation) Plage basse d'affichage dpasse : (vrifier le signal d'entre) Plage haute d'affichage dpasse : (vrifier le signal d'entre) Erreur 1 : chec du test automatique de la ROM. (envoyer le rgulateur en rparation) Erreur 2 : chec du test automatique de la RAM. (envoyer le rgulateur en rparation) Erreur 3 : chec du chien de garde. (envoyer le rgulateur en rparation) Erreur 4 : dfaut du clavier. Touche
Signification et (intervention) bloque ou une touche a t enfonce lors de la mise en route. Erreur 5 : dfaut sur circuit d'entre. (envoyer le rgulateur en rparation) Dfaut alimentation. La tension de ligne est trop faible. Erreur Rglage. Apparat si le temps dauto-reglage dpasse 2 heures.
Err2
Err3 Err4
08/07
33
4.2
Calibration Utilisateur
Le rgulateur a t calibr vie par rapport des sources de rfrence connues. La calibration utilisateur permet d'appliquer des offsets afin de compenser les erreurs de capteurs et autres erreurs systme. Le paramtre OFS de la liste IP applique un offset fixe sur toute la plage d'affichage. Il est galement possible d'appliquer une calibration bi-point de la manire suivante :
graphique ci-dessous. Utiliser ou pour dfinir les points de calibration souhaits et les offsets appliquer chaque point. La liste iP de la page 5 dcrit chaque paramtre.
Appuyer sur ou pour saisir le code d'accs. La valeur par dfaut rgle en usine est 3. PASS apparat lorsque le code d'accs correct a t saisi. Appuyer sur CAL pour atteindre le paramtre
34
Appuyer sur ou pour slectionner User (FAct rtablit la calibration rgle en usine) Appuyer sur pour slectionner sucessivement les quatre paramtres reprsents sur le N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
4.3
Rglage Automatique
Affichage td
En rgulation PID, la sortie du rgulateur est la somme de trois termes : Proportionnel, Intgral et Driv. Ces trois termes dlivrent la quantit de puissance qui est suffisante pour maintenir la temprature la consigne sans oscillation. Pour une rgulation stable, les valeurs PID doivent tre rgles pour correspondre aux caractristiques du procd rgul. Sur les modles 2132 et 2116, cela est effectu automatiquement l'aide de techniques de rglage volues. Le rglage automatique consiste activer et dsactiver la sortie du rgulateur pour induire une oscillation de la temprature mesure. Les valeurs PID, indiques dans le tableau ci-dessous, sont calcules partir de l'amplitude et de la priode de l'oscillation.
Paramtre Bande proportionnelle Affichage Pb Signification ou fonction Largeur de bande, exprime en C ou f sur laquelle la puissance de sortie est proportionne entre le minimum et le maximum. Dtermine le temps ncessaire au rgulateur pour supprimer l'erreur de statisme en rgime
Cutback bas
Lcb
Cutback haut
Hcb
rEL.C
Signification ou fonction permanent. Dtermine l'ampleur de la raction du rgulateur la vitesse de variation de la temprature. Nombre de C ou f endessous de la consigne auquel le rgulateur va diminuer la puissance de sortie pour empcher un dpassement de la consigne lors du chauffage. Nombre de C ou f audessus de la consigne auquel le rgulateur va augmenter la puissance de sortie pour empcher que l'on soit endessous de la consigne lors du refroidissement. Uniquement prsent si le refroidissement a t configur. Dfinit la bande proportionnelle de refroidissement en divisant la valeur Pb par la valeur rEL.C.
Temps d'intgrale
ti
08/07
35
Si le procd ne peut pas tolrer l'application du chauffage ou du refroidissement total au cours du rglage, il est possible de limiter la puissance en fixant les limites de chauffage et de refroidissement dans la liste Sorties. Toutefois, la valeur mesure doit osciller pour que le rgulateur puisse calculer les valeurs. Le rglage est normalement effectu une seule fois lors de la mise en service initiale du procd. Toutefois, si le procd rgul devient ensuite instable ( cause d'un changement de ses caractristiques), il est possible d'effectuer un nouveau rglage tout moment. Il est prfrable de commencer le rglage avec le procd temprature ambiante. Le rgulateur peut ainsi effectuer les calculs de manire plus prcise.
Temps de cycle des sorties Chauffage et Refroidissement Avant de commencer un cycle de rglage, dfinir les valeurs de CYC.H (temps de cycle de la sortie Chauffage) et CYC.C (temps de cycle de la sortie Refroidissement) dans la liste oP (sorties). Pour une sortie logique de chauffage (commutant un contacteur statique), positionner CYC.H sur 1.0 sec. Pour une sortie relais, positionner CYC.H sur 20.0 sec. Pour une sortie logique de refroidissement servant rguler une lectrovanne, positionner CYC.C sur 5.0 sec
4.3.1
36
N0 Rf
08/07
4.3.2
Procdure de rglage
4.3.3
Rgler la consigne sur la valeur laquelle le procd fonctionnera normalement. Dans la liste Atun, slectionner tunE et le rgler sur on Appuyer simultanment sur les touches Page et Dfilement pour revenir la PAGE DE REPOS. L'affichage fait clignoter tunE pour indiquer que le rglage est en cours. Le rgulateur induit une oscillation de la temprature en activant puis en dsactivant le chauffage. Aprs deux cycles d'oscillation, le rglage est termin et le rgulateur s'arrte de lui-mme.
Temprature
Temps
4.3.4
Le rgulateur calcule ensuite les paramtres de rglage et reprend son action normale de rgulation. Si l'on souhaite une rgulation Proportionnelle uniquement ou P+D ou P+I, il faut positionner les paramtres ti ou td sur OFF avant de commencer le cycle de rglage. Le rgulateur les laissera sur la position off (dsactive) et ne calculera aucune valeur pour ces paramtres. N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
Lorsque le cutback bas ou haut est positionn sur AuTo, les valeurs sont fixes trois fois la bande proportionnelle et ne seront pas modifies au cours du rglage automatique. Si le cutback est positionn sur une autre valeur, il sera calcul comme faisant partie du rglage.
37
4.4
Rglage Manuel
Si, pour une raison quelconque, le rglage automatique ne donne pas des rsultats satisfaisants, il est possible de rgler manuellement le rgulateur. Procder de la manire suivante : Le procd tant sa temprature normale de fonctionnement :
Positionner le temps d'intgrale tiet le temps de drive td sur OFF. Positionner Cutback haut Hcb et Cutback bas Lcb sur Auto Ne pas tenir compte du fait que la temprature peut ne pas se stabiliser avec prcision la consigne Rduire la bande proportionnelle Pb jusqu' ce que la temprature commence osciller. Si la temprature oscille dj, augmenter la bande proportionnelle jusqu' ce qu'elle arrte d'osciller. Laisser suffisamment de temps entre chaque rglage pour que la temprature se stabilise. Noter la valeur de la bande
38
N0 Rf
08/07
4.4.1 Configuration des valeurs de cutback La procdure ci-dessus indique comment configurer les paramtres pour une rgulation optimale en rgime permanent. Si, au cours du dmarrage ou des variations importantes de la temprature, on atteint des niveaux inacceptables de dpassement ou de mesures en-dessous de la consigne, il faut configurer manuellement les paramtres de cutback Lcb et Hcb. Procder de la manire suivante : 1. Configurer les valeurs de cutback haut et bas au triple de la largeur de la bande proportionnelle (c'est--dire Lcb = Hcb = 3 x PB). 2. Noter le niveau de dpassement ou de mesure endessous de la consigne pour les changements importants de la temprature (cf. les courbes cidessous). Dans l'exemple (a), augmenter Lcb de la valeur du dpassement. Dans l'exemple (b), diminuer Lcb de la valeur des mesures en-dessous de la consigne.
Temprature
Dpassement
Exemple (a)
Temps Temprature Mesures en-dessous de la consigne
Exemple (b)
Temps
Lorsque la temprature se rapproche de la consigne par le haut, il est possible de configurer Hcb de la mme manire. 4.4.2 Rinitialisation manuelle Lorsque ti = OFF rinitialisation manuelle (rES) apparat dans PiD List. Ce paramtre rgle la puissance de sortie lorsque le signal d'erreur est gal zro. Il est possible de le corriger manuellement afin d'liminer l'erreur en rgime permanent (fonction normalement excute par le terme intgral).
08/07
39
Code de Commande
Numro du modle Numro du modle 2132 1/16 DIN 2116 1/8 DIN Fonction RgulateurPID Rgulateur Tout ou rien Rgulateur PID + timer
Rgulateur Tout ou rien + timer
CC NF TC TN
Sortie 1 (logique) XX Dsactiv Sortie logique LH Chauffage LC Refroidissement M1 Mode PDSIO 1 FH Alarme haute 1 FL Alarme basse1 DB Alarme de bande 1 DL Alarme 1 cart bas DH Alarme 1 cart haut NW Nouvelle alarme Entre logique AC Alarme acquit./rinit. KL Verrouillage clavier TM Timer Marche/Rinit.
Sortie 2 (relais) XX Dsactiv RH Chauffage RC Refroidissement FH Alarme haute 2 FL Alarme basse 2 AL Alarme haute 2 & alarme basse 3 DB Alarme de bande 2 DL Alarme 2 cart bas DH Alarme 2 cart haut NW Nouvelle alarme
40
N0 Rf
08/07
Entre capteur
Entre capteur Thermocouples J K T L N R S B P Type J Type K Type T Type L Type N
Consigne mini
Plage d'affichage et limites mini & maxi de consigne C -210 1200 -200 1372 -200 400 -200 900 -200 1300 -50 1768 -50 1768 0 1820 0 1369
Consigne maxi
C
Units
Adaptateur d'entre
C
O
Entres personnalises Type C -W5%Re/W26%Re (capteur personnalis par dfaut) D Type D - W3%Re/W25%Re E Thermocouple E 1 Ni/Ni18%Mo 2 Pt20%Rh/Pt40%Rh 3 W/W26%Re (Engelhard) 4 W/W26%Re (Hoskins) 5 W5%Re/W26%Re (Engelhard) 6 W5%Re/W26%Re(Bucose) 7 Pt10%Rh/Pt40%/Rh 8 Pyromtre Exegen K80 I.R. Entres de procd (linaires) M Y A V C F K X
0 2319 0 2399 -200 999 0 1399 0 1870 0 2000 0 2010 10 2300 0 2000 200 1800 -45 650
32 4200 32 4350 -325 1830 32 2550 32 3398 32 3632 32 3650 50 4172 32 3632 392 3272 -49 1202
F -340 2192 -325 2500 -325 750 -325 1650 -325 2370 58 3200 -58 3200 32 3308 32 2496
-9,99 mV +80mV 0 20mA 4 20mA 0 10Vdc (adaptateur d'entre ncessaire) Units C F Kelvin Entre linaire Module relais externe XX Pas install R7 Install (actionn par la sortie logique) Adaptateur d'entre XX Nant V1 0-10 Vdc A1 Rsistance 020mA (2,49 . 0,1 %)
-200 850
-325 1562
08/07
41
5.1
Specification Technique
IP65 (EN 60529), ou 4X (NEMA 250) 0 55oC. Vrifier que l'armoire est correctement ventile. Humidit relative 5 95%, sans condensation -30oC +75oC. (Protger contre l'humidit et la poussire) L'appareil ne doit tre utilis ni une altitude suprieure 2000 m ni en atmosphre explosive ou corrosive Unit haute tension : 100 240Vac -15%, +10%, 48-62Hz, puissance consomme 5 Watts maximum Unit basse tension : 24Vdc/ac +/- 20%. DC 62Hz, puissance consomme 5 Watts maximum
Etanchit de la face avant Conditions ambiantes de fonctionnement Temprature de stockage Atmosphre Alimentation
Relais (isol)
Maximum: 264Vac, charge rsistive 2A. Minimum: 12Vdc, 100mA Longvit mcanique > 107 oprations. Longvit lectrique sous une charge rsistive de 1 A, 240 vac > 5 x106 oprations
Utiliser un fil de section minimale de 0,5mm2 (16awg) pour les branchements de l'installation. Utiliser des fusibles indpendants 2A pour l'alimentation de l'indicateur et les sorties N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
les surintensits Entres/sorties logiques Scurit lectrique Isolation: Compensation de soudure froide
relais. Les fusibles utiliser sont de type EN60127 (type T) 9V 12mA, pas isoles de l'entre capteur EN 61010 (Les surtensions transitoires ne doivent pas dpasser 2,5 kV). Degr de pollution 2. L'ensemble des entres et sorties isoles ont une isolation renforce qui assure une protection contre l'lectrocution (cf. la remarque sur les capteurs sous tension). Taux de rjection 30:1 pour une variation de temprature ambiante en mode automatique. Utilisation d'un procd de mesure ultra-prcis INSTANT ACCURACY TM qui vise liminer les drives en temprature lors de la mise en chauffe et rpondre trs rapidement toute variation de temprature ambiante. Catgorie II ou CAT II
Catgorie d'installation
08/07
43
1.1
GENERALITES
Les informations contenues dans ce manuel sont sujettes modification sans pravis. Bien que tous les efforts aient t consentis pour assurer l'exactitude des informations, votre fournisseur dcline toute responsabilit pour les erreurs contenues dans ce manuel 6.1.1 Scurit
Ce rgulateur est conu pour les applications industrielles de rgulation de procds et de temprature. Il satisfait aux exigences des directives europennes en matire de scurit et de compatibilit lectromagntique. Son utilisation dans le cadre d'autres applications ou le non-respect des consignes d'installation contenues dans ce manuel pourrait affecter la scurit ou la compatibilit lectromagntique de cet instrument. Il incombe l'installateur de veiller la scurit et la compatibilit lectromagntique de chaque installation.
Ce rgulateur est conforme la directive europenne sur les basses tensions 73/23/EEC et la norme de scurit EN 61010. 6.1.2 Compatibilit lectromagntique
Ce rgulateur est conforme aux exigences de protection essentielles de la directive EMC 89/336/EEC, sur la base d'un dossier technique de construction. Cet instrument satisfait aux exigences gnrales en matire de milieu industriel dfinies par la norme EN 61326. Pour de plus amples informations sur la conformit de ce produit, veuillez consulter le dossier de construction technique.
44
N0 Rf
08/07
6.1.3
Conditionnement et stockage
L'emballage contient un instrument mont sur son manchon, deux clips de fixation pour l'installation sur panneau ainsi qu'un guide d'installation et d'utilisation. Certaines gammes sont fournies avec un adaptateur d'entre. Si l'emballage ou l'instrument est endommag la livraison, n'installez pas le produit et contactez votre fournisseur. Si l'instrument doit tre stock avant utilisation, protgez-le contre l'humidit et la poussire une temprature ambiante comprise entre -10oC et +70oC.
marquer ensuite une pause avant de le sortir compltement. Dans tous les cas, vitez de toucher aux composants lectroniques de l'instrument lors de son retrait du manchon. Le non-respect de ces consignes pourra endommager les composants de l'instrument et exposer l'utilisateur des risques. 6.1.5 Prcautions en matire de dcharges lectrostatiques Une fois le rgulateur retir de son manchon, certains de ses composants lectroniques exposs pourront tre endommags par les dcharges lectrostatiques accumules dans le corps. Pour prvenir tout risque, dchargez-vous de cette nergie en touchant rgulirement un objet mtallique reli la terre, avant de manipuler le rgulateur dbranch. 6.1.6 Nettoyage
1.2
Entretien et rparation
Ce rgulateur ne contient aucune pice rparable par l'utilisateur. Contactez votre fournisseur pour les rparations. 6.1.4 Attention : Condensateurs chargs
Avant de retirer un instrument de son manchon, dbranchez l'alimentation et attendez au moins deux minutes pour permettre aux condensateurs de se dcharger. Il peut s'avrer plus pratique de retirer partiellement l'instrument de son manchon et de N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
N'utilisez pas d'eau ni de produits base d'eau pour nettoyer les tiquettes car elles deviendraient alors illisibles. Utilisez de l'alcool isopropylique pour le nettoyage des tiquettes. Utilisez une solution savonneuse douce pour nettoyer les autres surfaces extrieures du produit. 45
1.3
6.1.7
6.1.10
Ce rgulateur est conu pour fonctionner avec le capteur de temprature directement reli un lment de chauffage lectrique. Veillez ce que le personnel d'entretien ne touche pas ces connexions lorsqu'elles sont sous tension. Tous les cbles, connecteurs et commutateurs de connexion d'un capteur sous tension devront tre dimensionns pour la tension du secteur. LE/S logique nest pas isole des entres PV, et tous les cbles, connecteurs et interrupteurs de connexion du capteur doivent tre dimensionns pour la tension du secteur. 6.1.11 Raccordement
6.1.8
Personnel
L'installation doit tre uniquement confie du personnel adquatement qualifi. 6.1.9 tension Protection des composants sous
Afin d'viter que les mains ou les outils en mtal n'entrent au contact de composants sous tension, le rgulateur devra tre install dans une armoire.
Il est important de connecter le rgulateur conformment aux informations de cblage figurant dans ce guide. Veillez tout particulirement ne pas connecter les alimentations alternatives l'entre basse tension du capteur ou d'autres entres et sorties de bas niveau. Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre pour les connexions ( l'exception des entres de thermocouple) et assurez-vous que le cblage des installations est conforme toutes les rglementations N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
46
locales en vigueur. Au Royaume-Uni, utilisez la version la plus rcente des rglementations de cblage IEE (BS7671). Aux Etats-Unis, utilisez les mthodes de cblage NEC Classe 1. 6.1.12 Isolation de l'alimentation
Le rgulateur ne doit pas tre reli une alimentation triphase par une connexion en toile non mise la terre. En cas de dfaillance, une telle alimentation pourrait excder 264 Vac par rapport la terre et le produit prsenterait alors des dangers. 6.1.15 Pollution conductrice
L'installation doit tre quipe d'un sectionneur ou d'un disjoncteur. Ce dispositif devra tre mont proximit immdiate du rgulateur, tre facilement accessible pour l'oprateur et tre clairement dsign comme appareil de coupure et de dconnexion de l'instrument. 6.1.13 Protection de surintensit
L'alimentation du systme doit tre dote de fusibles de capacit suffisante pour protger le cblage des units. 6.1.14 Tension nominale
L'armoire dans laquelle le rgulateur est mont doit tre exempte de toute pollution lectriquement conductrice. La poussire de carbone est une forme de pollution lectriquement conductrice. Pour assurer une atmosphre convenable, installez un filtre air sur l'entre d'air de l'armoire. Si des risques de condensation sont probables, par exemple des tempratures basses, montez un chauffage commande thermostatique dans l'armoire. Ce produit a t conu pour satisfaire aux exigences de la norme BSEN61010, catgorie d'installation II, degr de pollution 2, telles qu'elles sont dfinies ci-aprs :
La tension maximale permanente applique entre les bornes suivantes ne doit pas dpasser 264 Vac:
6.1.16
Catgorie d'installation II
La tension de choc nominale pour un quipement ayant une alimentation de 230 V nominale est de 2500 V. 6.1.16.1 Degr de pollution 2
6.1.18 Protection contre les tempratures excessives Lors de la conception de tout systme de commande, il est essentiel d'examiner les consquences d'une dfaillance de chaque composant du systme. Dans les applications de rgulation de la temprature, le principal danger vient d'un chauffage qui resterait constamment activ. Outre les dommages subis par le produit, une telle dfaillance pourrait endommager les machines contrles ou mme provoquer un incendie. Le chauffage pourra rester constamment activ pour plusieurs raisons : Le capteur de temprature s'est dtach ; Il y a un court-circuit dans le cblage du thermocouple ; Il y a une dfaillance du rgulateur alors que la sortie de chauffage est constamment active ; Une vanne ou un contacteur externe est bloqu en position de chauffage ; Le point de consigne du rgulateur est trop lev. Pour prvenir les risques de dommages ou d'accidents, il est recommand d'installer une unit spare de protection contre les tempratures excessives, munie N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
Dans des conditions d'utilisation normales, seule une pollution non conductrice peut se produire. Une conductivit temporaire due la condensation pourra cependant se produire dans certaines circonstances. 6.1.17 Mise la terre du blindage du capteur de temprature Certaines installations prvoient gnralement le remplacement du capteur de temprature, alors que le rgulateur est toujours sous tension. Dans ces circonstances et afin de renforcer la protection contre les chocs lectriques, il est recommand de mettre le blindage du capteur de temprature la terre. La mise la terre du chssis de la machine n'est pas suffisante.
48
d'un capteur de temprature indpendant qui isolera le circuit de chauffage. Attention : Les relais d'alarme du rgulateur n'assurent pas une protection totale pour toutes les conditions de panne.
1.4
standard, la conformit aux normes d'missions commerciales et de l'industrie lgre devra tre observe. Dans un tel cas et afin de satisfaire aux exigences en matire d'missions conduites, un filtre secteur adquat devra tre install. Nous recommandons des filtres Schaffner de type FN321 et FN612. 6.1.19 Cheminement des cbles Pour rduire les bruits lectriques, les connexions dc basse tension et le cblage d'entre du capteur devront tre achemins l'cart des cbles d'alimentation haute tension. Si cela est impossible, utilisez des cbles blinds en prenant soin de relier le cblage la terre aux deux extrmits. Il est prfrable de rduire au minimum la longueur des cbles. Lorsque le signal est une tension dangereuse * (ou pourrait le devenir sous des conditions anormales de fonctionnement), une double isolation est ncessaire. * Une dfinition plus complte de tensions dangereuse est donne dans le paragraphe Tension dangereuse dans la BS EN61010. En rsum, dans des conditions normales de fonctionnement des niveaux de tension dangereuse sont dfinis comme tant >30V RMS (42,2 V crte) ou >60Vdc. 49
Afin d'assurer la conformit la directive EMC europenne, les prcautions d'installation suivantes devront tre prises : Pour de plus amples informations, veuillez-vous reporter au guide d'installation CEM, HA025464FRA. Lors de l'utilisation des sorties de relais, il pourra s'avrer ncessaire de monter un filtre afin de supprimer les missions conduites. Les caractristiques du filtre dpendront du type de charge. Pour les applications typiques, l'utilisation du modle Schaffner FN321 ou FN612 est prconise. Si l'unit doit tre utilise avec un matriel sur table, branch sur une prise d'alimentation N0 Rf HA026270FRA Indice 5.0 08/07
RoHS
Restriction of Hazardous Substances (RoHS)
Product group
2100
X O X X O O O O X O O X
O X
O O O O
O O O O
O O O O
SJ/T11363-2006 SJ/T11363-2006
English
Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below the limit requirement in SJ/T11363-2006. Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous materials used for this part is above the limit requirement in SJ/T11363-2006.
Approval
Name: Martin Greenhalgh Position: Quality Manager Signature: Date:
50
N0 Rf
08/07
2116/2132
PID Temperature oder Ein/Aus Regler GER Bedienungsanleitung
103mm
45mm
-0.0, +0.6
22mm
-0.0, +0.3
Abmessungen 2116
48mm
Schalttafelausschnitt
45mm
-0.0, + 0.6
48mm
103mm
1.1 Installation
Lesen Sie bitte zuerst die Sicherheitsinformationen auf den Seiten 15. Bauen Sie das Gert nach den folgenden Angaben ein: 1. Bereiten Sie den Ausschnitt nach den angegebenen Maen vor. 2. Stecken Sie das Gert in den Ausschnitt (ohne Halteklammern). 3. Bringen Sie die Halteklammern an ihren Platz. Zum Sichern des Reglers halten Sie das Gert in Position und schieben Sie beide Klammern gegen den Schalttafelausschnitt . 4. Entfernen Sie die Schutzfolie vom Display. Anmerkung : Die Halteklammern knnen Sie einfach mit den Fingern oder einem Schraubendreher entfernen.
1.2 Gertewechsel
Durch Auseinanderziehen der Auenklammern und nach vorne ziehen des Reglers knnen Sie das Gert aus dem Gehuse entnehmen. Wenn Sie das Gert zurck in das Gehuse stecken, versichern Sie sich, da die Auenklammern einrasten. Ansonsten kann die Schutzart IP65 nicht garantiert werden.
2. Elektrische Installation
Alarm 1 externes Relais oder
Alarmquittierung/Rcksetzen
24 24
20-29 Vac/dc
Anschlsse 2116
L N A AB
Phase Null
85-264Vac 50/60Hz
1B
Logikein/-ausgang
1A
Alarm 2 Relaisausgang
VT/C Pt100 mA
V+ AB
Relais
Logikein/-ausgang
1A + 1B -
V+ V-
+
T/C
2.49 Pt100 mA
2.49
Alarmquittierung/ Rcksetzen
Eingang
Eingang
24 24
20-29 Vac/dc
3.22.1 Kabelgren
Verwenden Sie Kabel mit Querschnitten zwischen 0,5 und 1,5 mm2. Die Klemmen sind durch eine Kunststoffabdeckung gesichert. Halten Sie bei den rckseitigen Klemmen einen Drehmoment von 0,4Nm ein. HA026270GER Ausgabe 5.0 08/07
Ausgnge Logik: 9Vdc, 12mA (nicht isoliert). Anwendung Heizen, Khlen oder Alarm. Relais: 2A, 264V ac ohmsch. Anwendung Heizen, Khlen oder Alarm. Schliekontakteingang (an Stelle des Logikausgangs). Anwendung: Alarmquitterung oder Timersart/-stop.
1B
1A
Model 2132 A L N
V- V+ A Heizelement T/C
WARNUNG
RC-Glied * Kh-Relais
Die Schaltschrankinstallation muss einen Schalter oder Unterbrechungskontakt beinhalten. Kennzeichnen Sie dieses Bauteil als trennende Einheit.
Bei geffnetem Relaiskontakt flieen ber den RC-Kreis 0,6mA bei 110Vac und 1,2mA bei 240Vac. Achten Sie darauf, da durch diesen Strom keine niedrigen Lasten angezogen werden.
Dieses Bauteil sollte in der Nhe der Anlage und in direkter Reichweite des Bedieners sein.
Anmerkung: Sie knnen einen Schalter oder Trennkontakt fr mehrere Gerte verwenden. HA026270GER Ausgabe 5.0 08/07
20
Prozewert PV)
Haben Sie einen der Ausgnge als Alarm konfiguriert, wechselt die Alarmmeldung mit dem Prozewert, wenn ein neuer, noch nicht besttigter Alarm ansteht. Steht die Alarmbedingung nach der Besttigung noch an, erlischt die Alarmmeldung. Der Alarmkontakt bleibt geschaltet.
&
&
&
&
&
(2) Abhngig von der eingestellten Regelart wird entweder das PID- oder das EIN/AUS- Men angezeit
Anmerkung: In diesem Beispiel sind nur die Parameter gezeigt, die nach der entsprechenden Konfiguration tatschlich im Regler vorhanden sind. Die Erklrung der einzelnen Parameter sowie ein vollstndiges Parameterdiagramm finden Sie in Kapitel 6. 6 HA026270GER Ausgabe 5.0 08/07
4. Zugriffsebenen
Der Regler bietet Ihnen zwei Bedien-, eine Editier- und eine Konfigurationsebene. Nach dem Selbsttest arbeitet der Regler automatisch in der Bedienebene. Der nachstehenden Tabelle knnen Sie die Mglichkeiten, die Sie in den einzelnen Ebenen haben, entnehmen.
Zugriffsebenen Anzeige Mglichkeiten Pawortschutz
Bedienebene
Oper
In dieser Ebene knnen Sie die freigegebenen Parameter auslesen bzw. ndern. Die Freigabe erfolgt in der EditEbene. (Kapitel 5) Alle im Regler vorhandenen Parameter knnen von Ihnen ausgelesen und gendert werden. (Kapitel 6) In dieser Ebene knnen Sie den Bedienerzugriff auf Parameter und Mens festelgen. (Kapitel 7) Whlen Sie zwischen: - nderbar (ALtr) - Nur lesbar (read) - Versteckt (Hide) oder - Promote (Pro) (Laden des Parameters in die Bedienebene, siehe Abschnitt 7.3)
Nein
Oper Bedienbene
Full-Ebene Edit-Ebene
Ful Edit
Ja Ja
Bedien-und Ful Editereben, Edit erreichbar ber Accs Code, pawortgeschtzt. Conf Konfigurationsebene erreichbar ber Accs Code, pawortgeschtzt.
Konfigurationsebene
Conf
Diese spezielle Ebene erlaubt es Ihnen, die grundlegende Charakteristik des Reglers zu ndern. (Kapitel 8)
Ja
Zugriffs-Men Drcken Sie die Mit der Pawort oder , um zur Paworteingabe zu gelangen. Drcken Sie einmal Pass zeigt an, da kein Pawort fr den weiteren Zugriff bentigt wird. 0 zeigt an, da Sie sich in der Bedienebene befinden und ein Pawort erwartet wird.
oder
code
und der
oder , knnen zeigt die Anzeige PASS und springt in die Code Anzeige zurck. Mit Sie testen, ob Sie das richtige Pawort eingegeben haben. Wird nicht Pass angezeigt, mssen Sie das Pawort erneut eingeben.
1
Anmerkung: Das Pawort fr die Parameterebenen wird vom Werk auf 1 eingestellt. Die Freigabe der Ebenen bleibt solange bestehen, bis Sie entweder den Regler neu starten oder erneut im Zugriffs-Men ein anderes falsches) Pawort eingeben. Wie Sie das Pawort ndern knnen, erfahren Sie in Kapitel 8, Konfiguration. Whlen Sie 0 als Pawort, sind die unteren Ebenen nicht gesperrt. Mit Hilfe der -Taste kommen Sie in die GOTO Anzeige (Siehe nchste Seite).
pass
bzw.
conf
Ebenenauswahl Whleischen Sie den mit folgenden Ebenen: Oper; Bedienebene edit: Edit-Ebene Ful: Full-Ebene conf: Konfigurationsebene 2s nach Eingabeende springt die Anzeige in die goto Anzeige zurck Zugriffs-Men Haben Sie oper, ful oder edit gewhlt, befinden Sie sich nun in der gewhlten Ebene. Mit den Tasten
2
goto
Conf
und
Pawort Haben Sie conf gewhlt, mssen Sie an dieser Stelle erneut ein Pawort eingeben. Fhren Sie dafr die oben beschriebenen Schritte durch. Anmerkung: Das Pawort fr die Konfigurationsebene ist werksseitig auf 2 gesetzt. Wie Sie das Pawort ndern knnen, erfahren Sie in Kapitel 8, Konfiguration. Konfigurationsebene Die erste Anzeige der Konfigurationsebene erscheint. Informationen ber die einzelnen Parameter bekommen Sie in Kapitel 8 Konfiguration. Dort wird auch beschrieben, wie Sie die Konfigurationsebene wieder verlassen knnen.
Zurck zur Bedienebene Nachdem Sie die Arbeit in einer der unteren Ebenen beendet haben, sollten Sie zurck in die Bedienebene (oper) gehen. Aus der ful- oder der Edit-Ebene kommen Sie in die Bedienebene zurck, indem Sie im Zugriffs-Men wie vorne beschrieben ein falsches Pawort eingeben. Whlen Sie nur oper, ohne das Pawort zu ndern, bleibt der Zugriff auf die weiteren Ebenen frei. Aus der Edit-Ebene geht der Regler nach 45s ohne Tastendruck in die Bedienebene zurck HA026270GER Ausgabe 5.0 08/07 9
5. Bedienung
5.1 Oper-Ebene
Die Oper-Ebene enthlt nur die fr die Bedienung wichtigen Parameter. Mchtien Sie Parameter freigeben oder sperren oder nur den Schreibzugriff verweigern, mssen Sie diese Einstellungen in der Edit-Ebene vornehmen (Kapital 7).
5.3 Anzeigeeinheiten
Mchten Sie die anzeigeeinheiten sehen, drcken Sie oder kurz die Taste Sekunden angezeigt.
0,5s
200.0
Anzeigeeinheiten C Grad Cenlsius F Grad Fahrenheit * K Grad Kelvin Keine Anzeige Linear
* *
oder
.
Sollwert
Anmerkung: Durch gleichzeitiges Drcken der Tasten und kommen Sie jederzeit in die Hauptanzeige zurck. Auerdem erscheint die Hauptanzeige, wenn fr 45s keine Taste bettigt wird.
220.0 200.0
Istwert
10
5.4 Ausgangsleistung
Um die Ausgangsleistung ansehen zu knnen, mssen Sie zweimal hintereinander die Taste erscheint der Parameter OP. Drcken Sie drcken. Es oder Achtung: Im manuellen Standby-Modus (siehe auch Verwendung des Timers) knnen Sie die Ausgangsleistung auf einen Wert einstellen, das heit, der Heiz-oder Khlausgang ist permanent aktiviert. Damit der Wert fr die Ausgangsleistung nicht ungewollt verstellt wird, knnen Sie den Parameter OP in der Edit-Ebene auf read only setzen (siehe auch Parameterzugriff ndern).
, wird der Wert der Ausgangsleistung angezeigt. Diesen Wert knnen Sie nicht ndern.
20.0
Kurz drcken *
C
Der Regler hat einen100% Heizausgang oder um den
OP 100.0
Drcken Sie Wert zu sehen.
11
Einen Parameter innerhalb der Liste knnen Sie mit aufrufen. In der Anzeige erscheint der Parametername. Den Wert des Parameters rufen Sie oder auf. Mit diesen Tasten knnen Sie mit den Parameterwert (wenn in der Edit-Ebene freigegben, sonst in die Full-Ebene wechseln) auch ndern. Ca. 2s nach der nderung blinkt der Parameter kurz auf und der Regler bernimmt den neuen Wert. Den nchsten Parameter in der Liste erreichen Sie wieder durch Drcken von . Die Parameter der Liste werden der Reihenfoge nach aufgerufen. Nach dem letzten Parameter der Liste erscheint wieder die Menberschrift. Mit den Parametern in den einzelnen Listen knnen Sie:
20.0
X2
aL
Atun
Drcken Sie die Taste weiter, werden nacheinander alle Menberschriften angezeigt. Nach der letzten berschrift kommen Sie zurck zur Hauptanzeige.
die Alarmsollwerte einstellen den Regler optimieren die PID Werte manuell einstellen die sollwertgrenzen ndern und auf den Timer zugreifen die Eingangs- und Ausgangsgrenzen ndern
12
200.0
-FSL = Minimalalarm -FSH = Maximalalarm -dEV = Abweichungsbandalarm -dHi = Abweichungsalarm bersollwert -dLo = Abweichungsalarm Untersollwert - = Alarmnummer * Mit oder sollwert ndern.
0 1---
Alarm 1 *
0 2---
Alarm 2 *
Anmerkung: Sie knnen auf alle Parameter in den einzelnen Mens mit dem hier beschriebenen Vorgehen zugreifen 4.
0 3---
Alarm 3 *
Weiteres Drcken der Taste zeigt alle Mens. Am Ende springt der Anzeiger in die Hauptanzeiger zurck.
13
6. Parameterbersicht
In der Full-Ebene sehen Sie alle in Ihrem Regler vorhandenen Bedienparameter. Diese knnen Sie wie unter 4.1 beschrieben, aufrufen und/oder ndern. Die Einstellungen der Edit-Ebene haben hier keine Bedeutung. Deshalb ist die Full -Ebene durch ein Pawort (1) geschtzt. In der folgenden bersicht sind alle mglichen Parameter dargestellt. Die Anzahl und die Reihenfolge der Parameter, die in Ihrem Gert erscheinen, ist abhngig von der Konfiguration. Den Zugriff auf Parameter sperren oder freigeben knnen Sie in der Edit-Ebene, Kapital 7. Die grau hinterlegten Felder bezeichnen die Parameter und Mens, die in der Oper-Ebene standardmig nicht sichtbar sind.
Hauptan- X2 zeige
20.0
Alarm Men
AL
Sollwert Men
SP
Eingangs Men
iP
Ausgangs Men
oP
EIN/AUS(2) Men
On.Of
Zugriffs Men
ACCS
C OP w.SP3
1--2--3--HY Lbt
Tune adc
m-A disp
(2) Abhngig von der eingestellten Regelart wird entweder das PID- oder das EIN/AUS- Men angezeit
14
6.1 Parameterlisten
Hauptmen Op w.SP m-A disp Ausgangsleistung Arbeitssollwert Automatik-Hand Umschaltung HauptanzeigeOptionen Einstellbarer Bereich -100% bis 0.0% = Khlen; 0.0% bis 100.0% = Heizen. Erscheint, wenn Sollwertrampe aktiviert ist. Auto mAn Std Automatikbetrieb gewhlt Handbetrieb gewhlt Standard zeight den Istwert und nach Drcken der Mehr/Weniger-Taste den sollwert Zeigt die Ausgangleistung an fr die Benutzung als Handstation Keine Anzeige, nur Alarme erscheinen blinkend Zeigt nur den Istwert Zeigt nur den Alarm 2 Sollwert Zeigt Istwert und Alarm 2 Sollwert nach Drcken der Mehr/Weniger-Taste Std Nur-Lessen Auto Nur-Lessen Vorgabe Einstellung
15
AL 1--2--3---
Einstellbarer Bereich Die letzten 3 Ziffern zeigen den Alarmtyp. Die Werte sind innerhalb der Sollwertgrenzen einstellbar. -FSL -FSH -dEv -dLo -dHi Vollbereichsminimalalarm Vollbereichsmaximalalarm Regelabweichungsbandalarm Regelabweichungsalarm Untersollwert Regelabweichungsalarm bersollwert
Vorgabe 0 0 0
Einstellung
HY
Alarmhysterese
1 bis 9999 Anzeigeeinheiten. Dieser Wert bezieht sich auf alle Alarme. Die Hysterese verhindert ein Springen des Alarms, wenn der Wert um den Alarmwert schwankt. OFF bis 9999 Minuten
Lb t
Regelkreis-berwachungszeit
OFF
16
Selbstoptimierungs-Men Selbstoptimierung Automatische Arbeitspunktorrektur (bei PD Regelung) PID-Men Proportionalband Nachstellzeit Vorhaltzeit Maueller Reset Cutback Low Cutback High Relative Khlverstrkung
Einstellung
Einstellbarer Bereich 1 bis 999.9 Anzeigeeinheiten OFF bis 9999 Sekunden OFF bis 9999 Sekunden Nur, wenn ti = OFF; -100 bis 100.0% Auto bis 999.9 Anzeigeeinheiten Auto bis 999.9 Anzeigeeinheiten 0.01 bis 10.00
Einstellung
17
Sollwert-Men Sollwert, untere Grenze Sollwert, obere Grenze Sollwertrampe Timer Betriebsart Verbleibende Timerzeit Haltzeit
Einstellbarer Bereich -1999 bis 999.9, je nach Mebereich -1999 bis 999.9, je nach Mebereich 0FF bis 999.9 Anzeigeeinheiten pro Minute Opt.1 bis Opt.5 0 bis 9999 minuten 0FF bis 9999 minuten OFF oder on Ab Softwareversion 1.43
Einstellung
StAt
Timer Status
OFF
18
Einstellung
Vergleichsstellentemperatur an den Klemmen Millivolt-Eingang, gemessen an den Klemmen Istwert Offset Anpassung Pawort Anpassungsart -1999 bis 9999 Anzeigeeinheiten 0 bis 9999 FACt Stellt die Werkseinstellung wieder her Benutzerdefinierte Anpassung
Die folgenden Parameter erscheinen nur, wenn Sie das richtige Pawort fr die Anpassung eingegeben haben. FACt
USEr Pnt.L OFS.L Pnt.H OFS.H Unterer Anpassungspunkt Offset am unteren Punkt Oberer Anpassungspunkt Offset am oberen Punkt
0 0 100 0
19
Ausgangsleistungs-Men
Einstellbarer Bereich -100 bis 100.0% -100 bis 100.0% 0.2 bis 999.9 Sekunden 0.2 bis 999.9 Sekunden Auto bis 999.9 Sekunden (Auto = 50ms) Auto bis 999.9 Sekunden (Auto = 50ms) Einstellbarer Bereich 1 bis 9999 Anzeigeeinheiten 1 bis 9999 Anzeigeeinheiten 0 bis 9999 Anzeigeeinheiten Einstellbarer Bereich 0 bis 9999 Oper, Ful, Edit, conf 0 bis 9999
Vorgabe 0 100.0 1.0 Lgk 20 Rls 5.0 Lgk 20 Rls Auto auto
Einstellung
Ausgangsleistungs untere Grenze Ausgangsleistungs obere Grenze Zykluszeit Heizen Zykluszeit Khlen min. EIN-Zeit fr Heizausgang min. EIN-Zeit fr Khlausgang
EIN/AUS-Men Heizhysterese Khlhysterese Todband Heizen/Khlen Zugriffs-Men Zugriffs-Pawort Auswahl der Parameterebene Konfigurations-Pawort
Einstellung
Einstellung
20
7. Edit-Ebene
In der Edit-Ebene knnen Sie die Mens der Bedienebene (Oper) gestalten. Sie haben die Mglichkeit, Parameter fr den normalen Bediener in der Oper-Ebene auszublenden oder mit einem Schreibschutz zu versehen. Mit der Promote-Funktion knnen Sie Parameter in das Hauptmen kopieren und so eine benutzerspezifische Parameterliste erstellen. Dies gilt nur fr Parameter, die standardmig nicht in der Hauptanzeige vorhanden sind. In der Edit-Ebene sehen Sie nicht die Parameterwerte, sondern die Zugriffsmglichkeit auf den Parameter.
Parameterwert lt sich in der Bedienebene ndern. Parameter oder Men kann in der Bedienebene nur gelesen werden. Parameter oder Men erscheinen nicht in der Bedienebene. Kopiert einen Parameter in die Hauptanzeige (s. Abschnitt 7.3).
Gehen Sie bei der Zugriffsauswahl wie folgt vor: - Wahlen Sie wie zuvor beschrieben die Edit-Ebene. - Suchen Sie mit Hilfe der Tasten - Mit den Tasten und und den gewnschten Parameter oder das gewnschte Men.
oder der Beispeil: Haben Sie z. B. Alarm 2 (2FSH) gewhlt, erscheint nach Drcken der Taste Zugriffsmodus des Parameters. Mit den gleichen Tasten knnen Sie einen neuen Zugriffsmodus auswhlen. HA026270GER Ausgabe 5.0 08/07 21
7.3 Promote
Sie haben die Mglichkeit, dem Hauptmen bis zu 12 Parameter hinzuzufgen: Gehen Sie in die Edit-Ebene Whlen Sie den gewnschten Parameter Versehen Sie ihn mit dem Krsel Pro.
Der Parameter wird an das Ende des Hauptmens kopiert. Sie haben somit im Hauptmen und im Originalmen Zugriff auf diesen Parameter. Diese Parameter knnen Sie nicht mit einem Schreibschutz versehen. Beispeil: Haben Sie z. B. den Parameter tmr (verbleibende Timerzeit) gewhlt, knnen Sie mit Pro whlen. oder
Der Parameter tmr erscheint nun im Hauptmen. Wiederholen Sie diesen Vorgang mit den gewnschten Parametern. Mchten Sie einen Parameter aus dem Hauptmen entfernen, gehen Sie in die Edit-Ebene und whlen Sie ALtr, read oder Hide.
22
8. Konfiguration
In der Konfigurationsebene knnen Sie die Anzeigeeinheiten, den Sensortyp, die Skalierung, die Alarmkonfiguration und die Paworter ndern.
In der Konfigurationsebene knnen Sie mit Hilfe der Taste die einzelnen Konfigurations-Mens aufrufen.
inSt
iP Exit
AL pASS
AA 1A
codE
PASS
oder das Pawort ein. Werksseitig eingesteltes Pawort ist 1. PASS erscheint, wenn Sie das richtige Pawort eingegeben haben. Whlen Sie mit Hilfe der Tasten oder conf die Konfigurationsebene
Innerhalb der Mens werden die Parameter mit der Taste aufgerufen. Sie knnen die Einstellungen der Parameter mit den Tasten und ndern.
Goto
conF
ConF
PASS
oder das Pawort ein. Pawort Vorgabe ist 2. PASS erscheint, wenn Sie das richtige Pawort eingegeben haben.
Gerte-Konfiguration
23
Gerte-Konfiguration
inst unit GerteKonfiguration Anzeigeeinheiten
Wert
*C *F *K nonE nnnn nnn.n nn.nn Pid On.OF AL rEv dir HoLd
Bedeutung
Celsius Fahrenheit Kelvin Keine Einheit (Linear) Keine Eine Zwei PID EIN/AUS Gert als Alarmeinheit Revers Direkt Keine Stofreie Umschaltung Stofreie Umschaltung
dEC.P
Dezimalstelle
CtrL
Regelverhalten
Act
Pd.tr
trAc
24
Eingangs-Konfiguration
iP inPt EingangsKonfiguration Eingangstyp Wert j.tc k.tc L.tc r.tc b.tc n.tc t.tc S.tc PL 2 rtd mV C.tc CJC (nur T/C)
Vergleichsstellentempuratur
Bedeutung Thermoelement J Thermoelement K Thermoelement L Thermoelement R Thermoelement B Thermoelement N Thermoelement T Thermoelement S Platinell II PT 100 Linear mV Thermoelement C * Linerisierung Nur bei Lineareingang Automatisch 0C ext. Referenz 45C ext. Referenz 50C ext. Referenz
mVEingang min mVEingang max Angezeigter Wert min Angezeigter Wert max
Anzeigewert
VAL.H VAL.L Inp.L Inp.H
mV
ImP
25
Alarm-Konfiguration In der Alarm-Konfiguration knnen Sie bis zu drei Soft-alarme konfigurieren. Soft-alarme werden nur angezeigt. Mchten Sie, da ein Alarm auf einen Ausgang gelegt wird, mssen Sie diesen Alarm in der Relais/Logikein-/ausgangs-Konfiguration einem Ausgang zuweisen.
AL
AL 1 Alarmsollwert -Konfig. Alarm 1 Wert OFF fsL fsH dEv dHi dLo Bedeutung Kein alarm Vollbereichsminimalalarm Vollbereichsmaximalalarm Abweichungsbandalalarm Abweichungsalarm bersollwert Abweichungsalarm Untersollwert
AL
Ltch
Wert
Bedeutung Nicht speichern Gespeichert (Auto) * Gespeichert (Hand) ** Keine Unterdrckung Alarmunterdrckung
bLoc
Alarm Unterdrcken
Alarmsollwert -grenzen
diS Con
*D. h., wurde der Alarm besttigt, wird der Alarm automatisch zurckgesetzt, sobald die Alarmbedingung erlischt. ** D. h., der Alarm kann erst zurckgesetzt werden, wenn die Alarmbedingung nicht mehr ansteht.
26
Relaisausgangs-Konfiguration
Aa id Func Relaisausgangs Art des Ausgangs Funktion Wert rELy diG HEAt COOL noch CLr 1FSL 2FSH 3FSL NW SBR LBR LDF MAn EnD TMG1 TMG2 TMG3 Bedeutung Relais Digitalausgang (Alarm) Heizausgang Khlausgang Kein Wechsel Lschen aller Alarme Alarm 1 * Alarm 2 * Alarm 3 * Neuer alarm Fhlerbruch Regelkeisberwachung Lastfehler Handbetrieb Ende des Timers Timer luft Timer zhlt abwrts Timer luft **
Aa
Relaisausgangs
SenS
Inv
diG.F
Funktion des Digitalausgangs (erscheint nicht bei HEAt und COOL) Siehe unten, Ansteuern eines Relais-oder Logikausgangs ber eine Digitalfunktion Die Parameter tmg1 bis tmg4 erscheinen nur bei einem Regler mit Timer.
Bedeutung Timer zhlt abwrts ** Normal (im Alarmfall stromfhrend) Invertiert (im Alarmfall stromlos)
* Die letzen drei Ziffern entsprechen den konfigurierten Alarmen. Haben Sie keinen Alarm konfiguriert, erscheint AL1, AL2, und AL3. ** tmg3 und tmg4 sind Spezialfunktionen. Haben Sie diese gewhlt, leuchten die Anzeigen OP1 und OP2, ohne da ein Ausgang aktiv ist. Mit dieser Funktion kann angezeit werden, ob der Timer noch luft, whrend die Ausgnge ber andere Digitalfunktionen, z. B. Ende des Timers, angesteuert werden.
27
Logikeingangs-Konfiguration Whlen Sie bei Logik zwischen einem Ausgang oder einen Eingang zur Alarmquittierung, Tastensperre oder Timerstart/-stop.
1a id Func Relaisausgangs Art des Ausgangs Funktion (Ausgang) Wert Log diG HEAt COOL Ssr.1 Ac.aL Loc.d rres noch CLr 1FSL 2FSH 3FSL NW SBR LBR Bedeutung Logik Digitalausgang Heizausgang Khlausgang PDSIO Mode 1 Alarmquittierung Tastensperre Digitaleingang Timerstart/-stop Kein Wechsel Lschen aller Alarme Alarm 1 * Alarm 2 * Alarm 3 * Neuer alarm Fhlerbruch Regelkeisberwachung
1a
Relaisausgangs ber eine Digitalfunktion Die Parameter tmg1 bis tmg4 erscheinen nur bei einem Regler mit Timer.
Bedeutung Lastfehler Handbetrieb Ende des Timers Timer luft Timer zhlt abwrts Timer luft ** Timer zhlt abwrts ** Normal (im Alarmfall stromfhrend) Invertiert (im Alarmfall stromlos)
Funktion (Eingang)
SenS
Inv
diG.F
Funktion des Digitalausgangs (erscheint nicht bei HEAt und COOL) Siehe unten, Ansteuern eines Relais-oder Logikausgangs
* Die letzen drei Ziffern entsprechen den konfigurierten Alarmen. Haben Sie keinen Alarm konfiguriert, erscheint AL1, AL2, und AL3. ** tmg3 und tmg4 sind Spezialfunktionen. Haben Sie diese gewhlt, leuchten die Anzeigen OP1 und OP2, ohne da ein Ausgang aktiv ist. Mit dieser Funktion kann angezeigt werden, ob der Timer noch luft, whrend die Ausgnge ber andere Digitalfunktionen, z. B. Ende des Timers, angesteuert werden.
28
Ansteuern eine Relais- oder Logikausgangs ber eine Digitalfunktion 1. 2. 3. 4. 5. Drcken Sie die Taste Whlen Sie mit Hilfe von Drcken Sie die Taste Mit Hilfe der Tasten oder eine Digitalfunktion whlen , bis Func erscheint. oder dig. , bis dig.f erscheint. knnen Sie
Lschen von zugeordneten Digitalfunktionen 1. 2. 3. , bis dig.f erscheint. Drcken Sie die Taste Mit Hilfe der Tasten oder knnen Sie CLr whlen Nach 2s springt die Anzeige zurck auf dig.F. Alle Verknpfungen sind gelscht.
Nach 2s springt die Anzeige zurck auf dig.F. Die gewhlte Digitalfunktion ist nun mit dem Ausgang verbunden. oder Drcken Sie erneut die Tasten ausgewhlte Funktion erscheint mit zwei Dezimalpukten (z. B. L. b. r.) Mchten Sie keine Vernderung mehr vornehmen, gehen Sie mit oder auf noch. . Die
Pawort-Konfiguration
PASS ACC.P Cnf.P CAL.P Pawort-Konfiguration Pawort fr Ful und Edit Pawort fr Konfiguration Pawort fr Anpassung Wert 0-9999 0-9999 0-9999
Vorgabe
1 2 3
6.
7.
Mehrere Digitalfunktionen auf einem Ausgang Sie haben die Mglichkeit, mehrere oder auch alle Digitalfunktionen auf einem Ausgang zu kombinieren, indem Sie die Schritte 4-6 fr jede Funktion wiederholen. HA026270GER Ausgabe 5.0 08/07
Exit
YES
29
9. Alarme
Die Regler der Serie 2100 knnen Ihnen zwei verschiedenen Arten von Alarmmeldungen anzeigen: 1. 2. Regelkreisalarme (z. B. Vollbereichsalarme, Abweichungsalarme) Diagnosealarme (z. B. Fhlerbruch)
Regelkreisalarme knnen Sie selbst konfigurieren, einem Ausgang zuweisen und speichern. Diese gespeicherten Alarm mssen Sie dann besttigen.
9.1 Alarmmeldungen
Steht ein Alarm an, wird in der Anzeige eine Alarmmeldung dargestellt. Die Alarmmeldung wechselt mit dem aktuellen Prozewert.
An Stelle des Striches erscheint bei einem Regelkreisalarm die Alarmnummer (1, 2 oder 3), z. B. 1FSH (Alarm 1, Vollbereichsmaximalalarm).
30
9.2 Alarmbesttigung
Zur Alarmbesttigung mssen Sie die Tasten und gemeinsam drcken. Es werden neben den aktuellen dann auch noch gespeicherte, nicht mehr anstehende Alarm besttigt. Nicht gespeichterte Alarme mssen Sie nicht besttigen.
9.3 Diagnosealarme
Zustzlich zu den Prozealarmen bietet Ihnen der Regler die folgenden Diagnosealarme
Krzel EE.Er Erklrung Electrically Erasable Memory Error: Der wert eines Bedien-oder Konfigurationsparameters wurde zerstrt. Wenden Sie sich an Eurotherm. Hardware-Fehler: Geben Sie den Regler in Reparatur. Unterhalb des Anzeigebereichs: berprfen Sie den Eingang. Oberhalb des Anzeigebereichs: berprfen Sie den Eingang. Error 1: ROM Selbsttest Fehlerhaft: Geben Sie den Regler in Reparatur.
TU.Er
Sbr Lbr
Ldf
End
Erklrung Error 2: RAM Selbsttest Fehlerhaft: Geben Sie den Regler in Reparatur. Error 3: Watchdog Fehler: Geben Sie den Regler in Reparatur. Error 4: Tastatur-Fehler: Fehlende Taste oder Taste whrend des Starts gedrckt. Error 5:. Fehler in der Eingangsschaltung: Geben Sie den Regler in Reparatur. Versorgungsfehler. Die Versorgungsspannung ist zu niedrig. berprfen Sie, da die Spannung innerhalb der Grenzen ist. Selbstoptimierungsfehler: Erscheint wenn der Optimierungsproze ber 2 Stunden dauert. Kontrollieren Sie Ihren Regelkreis. Besttigung wie vorher beschrieben. Fhlerbruch: berprfen Sie den Fhler. Regelkreisfehler: Die Rckfhrung ist ohne Signal. berprfen Sie die gesamte Regelstreke. Lastfehler: Fehler in Heizkreis oder Solid State Relais (SSR). berprfen Sie den Heizkreis und das SSR. Ende des Timers: Siehe Kapitel 10.
31
10. Timer
Der Timer gibt Ihnen die Mglichkeit, die Regelung zeitlich zu steuern. Die fr den Timer wichtigen Parameter finden Sie im Sollwert-Men: Tm.OP Tmr Dwel Stat Auswahl der Betriebsart des Timers Verbleibende Timerzeit in Minuten Eingestelle Timerzeit in Minuten Status des Timers
Aufwrmzeit Reset
Reset
Ist der Timer zurckgesetzt, arbeitet der Regler in der von Ihnen konfigurierten Regelart. Mit dem Parameter m-A knnen Sie zwischen Automatikbetrieb (Auto) und Handbetrieb (MAN) umschalten. Den Parameter finden Sie im Hauptmen. Im Automatikbetrieb wird der Istwert auf den Sollwert ausgeregelt. Im Stanby-Mode befindet sich der Regler im Handbetrieb. Die Ausgangsleistung ist an allen Ausgngen Null. (Siehe Warnung auf Seite 11). Bei der Auslieferung ist der Parameter m-A in der Bedienebene gesperrt. Sie mssen den Parameter erst in der Edit-Ebene freigeben. HA026270GER Ausgabe 5.0 08/07
Mit den Tasten oder knnen Sie die Betriebsart des Timers whlen (Opt.1 bis Opt.5)
32
Auto m-A
Drcken Sie solange , bis der Parameter m-A erscheint. Whlen Sie mit Auto mAn oder Automatikbetreib Standby (Hand - MAN leuchet) , um in die
Neuer Reset und Haben Sie den Timer zurckgesetzt ( gleichzeitig drcken), erlischt End auf der Anzeige. Der Regler befindet sich weiterhin in Standby-Mode. Mchten Sie zum normalen Reglerbetreib wechseln, setzen Sie den Parameter m-A in Haupt-Men auf Auto. 10.1.2 Opt.2 - Betriebsart 2, Haltezeit und nicht Ausschalten
Temperatur Sollwert Unendliche Haltezeit auf Sollwerttemperatur End blinkt auf der Anzeige Timing Timer Laufzeit Ende
Whrend der Timerlaufzeit Startet der Timer, springt der Regler in den Automatikbetrieb. Der Istwert wird an den Sollwert herangefrt (Aufwrmzeit). Befindet sich der Istwert ca. 1oC entfernt vom Sollwert, beginnt der Timer zu zhlen (Timing in Minuten). Ende Am Ende der Zeit (Timing) schaltet der Regler in den Standby-Mode um. Die Ausgnge werden auf Null gesetzt. MAN leuchtet und in der Regleranzeige erscheint blinkend End. Das bedeutet, da Ihr Proze abkhlt. Der Timer bleibt in diesem Zustand, bis er erneut mit und zurckgesetzt wird. HA026270GER Ausgabe 5.0 08/07
Aufwrmzeit Reset
Diese Betriebsart entspricht der Betriebsart 1, nur da nach Ablauf der Zeit (Timing) der Regler im Automatikbetrieb bleibt.
33
Reset
Timing
Reset
Timing
Auch die Betriebsart 3 entspricht der Betriebsart 1. Der einzige Unterschied ist, da die Zeit sofort bei Start des Timers losluft, d. h. die Aufwrmzeit entfllt. Somit ist die Zeit bis zum Erreichen des Sollwerts Teil des Timings.
Die Betriebsart 4 arbeitet entsprechend der Betriebsart 2, nur da auch hier die Zeit bis zum Erreichen des Sollwerts Teil des Timings ist.
34
10.1.6 Rampe/Haltezeit Profil Sie haben die Mglichkeit, mit Hilfe der Sollwertrampe (Sprr) und des Timers ein einfaches Rampe/Haltezeit Profil zu programmieren. Um die Programmierung zu vereinfachen, kopieren Sie zuerst die Parameter Sprr und w.SP in die Bedienebene (Abschnitt 7.3, Promote). Geben Sie fr den Parameter eine gewnschte Rampensteigung ein. Sie knnen den Wert in Schritten von 1/10 des eingestellten Anzeigebereichs whlen. Das heit, haben Sie einen Anzeigebereich, von 1 bis 1000oC knnen Sie fr die Rampensteigung einen Wert zwischen 0,01 und 999,9 oC pro Minute whlen. Haben Sie die Rampensteigung eingestellt und den Timer gestartet, springt der Arbeitssollwert w.sp, zur aktuellen Temperatur und luft dann mit der eingestellten Rampensteigung bis zum Zielsollwert. Haben Sie fr den Timer Betriebsart 1 oder 2 gewhlt, startet die Zeit (Timing), wenn Istwert und Sollwert eine Differenz von 1oC haben. In den Betriebarten 3 und 4 startet der Timer, wenn der Arbeitsollwert w.sp noch 1oC vom Zielsollwert entfernt ist. 35
Standby
Reset
Timing
Reset
Haben Sie die Betriebsart 5 gewhlt, wird das Einschalten des Reglers um die Timerzeit verzgert. Sobald Sie den Timer starten, schaltet das Gert in den Stanby-Modus und startet das Timing. Am Ende der Zeit schaltet der Regler in den Automatikbetrieb.
Sobald Sie den Wert fr die verbleibende Zeit (tmr) gendert haben, startet der Timer mit der angegebenen Zeit. Tmr zhlt abwrts bis Null. Sie knnen auch whrend der Laufzeit des Timers die verbleibende Zeit verndern, um den Timer den Erfordernissen Ihres Prozesses anzupassen. Setzen Sie tmr auf Null, wird der Timer gestoppt. Anmerkung: Bei dieser Methode werden die Parameter dwel und stat nicht gendert, d. h. Status und Gesamtlaufzeit des Timers werden nicht bernommen. Ist der Timer abgelaufen, erscheint die blinkende Meldung End auf der Anzeige. Diese bleibt solange bestehen, bis Sie einen neuen Wert fr tmr eingeben und so den Timer neu starten. Den Timer knnen Sie zurcksetzen, indem Sie die Tasten erlischt. und gleichzeitig drcken. end
1234 Tmr
Anmerkung: Um diesen Vorgang zu vereinfachen, knnen Sie den Parameter tmr in die Hauptanzeige kopieren (s. Abschnitt 7.3, Promote).
Stellen Sie in dem Parameter tmr einen neuen Wert ein, startet der Timer erneut.
36
Methode 2. Mit dieser Methode knnen Sie einen festen Wert fr den Timer vorgeben und ihn ber den Parameter stat starten und stoppen.
sp
Drcken Sie die Taste , bis Sie das sollwert-Men erreichen. Whlen Sie dann mit Hilfe der Taste Parameter dwel Haltezeit Whlen Sie mit den Tasten die Timerzeit (0 bis 9999 Minuten). oder den
Wenn Sie den Logikein-/-ausgang als EIN/AUSSchliekontakteingang kongfigurieren, knnen Sie den Parameter stat ber diesen Eingang umschalten. ffnen Sie den Kontakt (flankengetriggert), wird der Parameter auf run gesetzt, schlieen Sie den Kontakt, steht der Parameter auf Off. Der Parameter wird immer auf OFF gesetzt (tmr = 0), wenn der Kontakt geschlossen ist.
1234 dwel
run stat
Timer Status Mchten Sie den Timer starten, whlen Sie mit den Tasten oder run. Die eingegebene Haltzeit wird in den Parameter tmr kopiert und der Timer luft. Mchten Sie den Timer rcksetzen, whlen Sie Off. tmr wird sofort auf Null gesetzt.
37
11. Anpassung
Die Werkskalibrierung ist hochgenau. Zur Kompensation von Sensor-oder Systemfehlern knnen Sie der Kalibrierung einen Offset hinzufgen. Mchten Sie ber den gesamten Anzeigerbereich einen festen Offset einstellen, whlen Sie im Eingangs-Men (iP) den Parameter OFS und geben Sie den Wert ein. Sie knnen auch die Kurve an zwei Punkten ausrichten. Gehen Sie bei der Zwei-Punkt-Anpassung wie folgt vor:
Mit der Taste knnen Sie nacheinander die vier Anpassungsparameter aufrufen (s. unten). oder Stellen Sie mit Hilfe der Tasten den gewnschten Punkt der Anpassung und den entsprechenden Offset ein. Die Parameter pnt.H und OFS.H erscheinen nur, wenn Sie ersten zwei Parameter eingestellt haben.
Anzeigewert Angepater Wert Oberer Anpassungspunkt Unterer Anpassungspunkt Angepater Wert Pnt.L OFS.H Werkskalibrierung OFS.L Eingang Pnt.H Anpassung
Geben Sie mit den Tasten oder das Pawort ein. Vorgabe ist 3. Pass wird angezeigt, wenn Sie das richtige Pawort eingegeben haben. Whlen Sie mit der Taste CAL. Whlen Sie mit oder die Werkseinstellung) den Parameter User (Fact ist
38
12. Selbstoptimierung
Bei einer PID Regelung wird der Ausgang durch die Proportional-Integral- und Differentialanteile bestimmt. Sind diese Komponenten richtig dimensioniert, kann der Regler den Ausgang so regeln, da der Istwert dem Sollwert entspricht und keine Schwingungen auftreten. Die Einstellung der Werte ist abhngig von Ihrem Proze. Die Reglermodelle 2132 und 2116 arbeiten mit einem One-shot-Tuner. Der Regelausgang wird an- und ausgeschaltet und simuliert somit ein Oszillation der Stellgre. Der Regler errechnet die Parameterwerte aus Amplitude und Schwingungsdauer der Oszillation.
Parameter Proportionalband Krzel Pb Funktion Die Bandbreite in Anzeigeeinheiten, ber welche die Ausgangsleistung zwischen min und max proportional verstellt wird. Die Zeitspanne, welche bei der Sprungantwort bentigt wird, um aufgrund einer I-Wirkung eine gleich groe
Parameter
Krzel
Funktion Stellgrennderung zu erzielen, wie sie infolge des PAnteils entsteht. Die Zeitspanne, um welche die Anstiegsantwort eines PDReglers einen bestimmten Wert der Stellgre frher erreicht als er ihn infolge seines PAnteils allein erreichen wrde. Die Anzahl der Anzeigeeinheiten oberhalb des Sollwertes, bei denen der Regler die Ausgangsleistung erhht, um Unterschwinger zu vermeiden. Die Anzahl der Anzeigeeinheiten unterhalb des Sollwertes, bei denen der Regler die Ausgangsleistung vermindert, um berschwinger zu vermeiden. Ermittelt das Proportionalband fr die Khlung, indem es Pb durch rEL dividiert
Vorhaltzeit
td
High Cutback
Hcb
Low cutback
Lcb
Nachstellzeit
ti
Relative Khlverstrkung
rEL.C
39
Besteht bei voller Heiz- oder Khlleistung Gefahr fr Ihren Proze, knnen Sie die Grenzen dieser Leistungen verndern. Passen Sie die Parameter fr die Grenzen der Ausgangsleistung Ihrem Proze an (siehe op-Men) Aktivieren Sie die Selbstoptimierung einmal bei Inbetriebnahme eines Prozesses. Sollte die Regelung instabil werden, knnen Sie jederzeit eine neue Selbstoptimierung starten. Starten Sie die Selbstoptimierung bei Umgebungstemperatur des Prozesses, damit der Tuner die Cutbackwerte bestimmen kann. Einstellen der Zykluszeiten Stellen Sie vor der Selbstoptimierung die Parameter CYC.H (Zykluszeit Heizen) und CYC.C (Zykluszeit Khlen) im Ausgangsleistungs-Men ein. Setzen Sie die Werte fr einen Logikheizausgang auf CYC.H = 1s, fr einen Relaisausgang auf CYC.H = 20s und fr einen Logikkhlausgang auf CYC.C = 5,0s.
4.
5.
Arbeiten Sie mit P, PD oder PI Regelung, setzen Sie die nicht bentigten Parameter td bzw. ti auf OFF bevor Sie die Selbstoptimierung starten. Der Tuner berechnet dann keine Werte fr diese Parameter.
40
Prozegre
Optimierungssollwert
Fiktiver sollwert Gerte mit Heizund Khlausgang Zeit 100% Ausgang 0% -100% Optimierung beendet nur (Heizausgang) Optimierung beendet (Heizund Khlausgang)
12.1.1 Berechnung der Cutbackwerte Mit Hilfe der Parameter Low und High Cutback werden ber- bzw. Unterschwinger bei groen Temperaturnderungen vermieden. Haben Sie die Parameter auf Auto gesetzt, werden sie auf das Dreifache des Proportionalbandes eingestellt. Diese Werte werden dann whrend der Selbstopmierung nicht mehr gendert. HA026270GER Ausgabe 5.0 08/07
41
12.2.1 Einstellen der Cutbackwerte Haben Sie die Parameter wie vorher beschrieben eingestellt, ist der Regler fr eine Geradeausregelung optimiert. Treten whrend der Startphase oder bei greren Temperatursprngen unakzeptable ber- oder Unterschwinger auf, sollten Sie die Parameter Lcb und Hcb einstellen. 1. Setzen Sie Lcb = Hcb = 3 x PB. 2. Notieren Sie sich die werte der ber- bzw. Unterschwinger fr einen groen Temperatursprung (siehe unten). 3. Beispiel a) Erhhen Sie den Parameter Lcb um den Wert des berschwingers. Beispiel b) Verringern Sie den Parameter Lcb um den wert des Unterschwingers.
Prozegre
Uberschwingen
Nhert sich der Iswert dem Sollwert von oben, knnen Sie Hcb nach dem gleichen Verfahren berechnen. 12.2.2 Manual Reset Arbeiten Sie mit einem PD-Regler, ist der Parameter ti auf OFF gesetzt und es bleibt eine Abweichung zwischen Soll- und Iswert. In diesem Fall erscheint im PID-Men der parameter fr den Manual reset (res). Mit diesem Parameter wird der Ausgangsleistung ein Offset aufgeschatet, um die Abweichung auszuregeln. Geben Sie diesen Parameterwert manuell ein, um eine bleibende Abweichung zu vermeiden.
Sollwert
42
13. Bestellcodierung
Codieren Sie den gewnschten Regler nach dem vorliegenden Schema.
Modell Modell 1/16 DIN 1/8 DIN Funktion PID Regler EIN/AUS Regler PID + Timer EIN/AUS + Timer Versorgung 85-264V AC 20 -29V AC/DC Funktion Versorgung Anleitung Logikein/ausgang Relais Relais Keine Ausgang Heizen Khlen Max Alarm 2 Min Alarm 2 Max Alarm 2 & Min Alarm 3 Abweichungsband Abw. Untersollwert Abw. bersollwert Neuer Alarm
2132 2116 CC NF TC TN
Anleitung Keine Anleitung ENG Englisch FRA Franzsisch GER Deutsch NED Hollndisch SPA Spanisch SWE Schwedisch ITA Italienisch XXX
VH VL
Logikein/ausgang XX Keine Logikausgang Logikausgang LH Heizen LC Khlen M1 PDSIO mode 1 FH Max alarm 1 FL Min alarm 1 DB Abweichungsband DL Abw. Untersollwert DH Abw. bersollwert NW Neuer alarm Logikeingang AC Alarmquittierung KL Tastensperre TM Timer Start/Stop
XX RH RC FH FL AL DB DL DH NW
43
Bereich max
Einheit
Externes relais
Eingangsadapter
OC
C J Typ J -210 bis 1200 K Typ K -200 bis 1372 T Typ T -200 bis 400 L Typ L -200 bis 900 N Typ N -200 bis 1300 R Typ R -50 bis 1768 S Typ S -50 bis 1768 B Typ B 0 bis 1820 P Platinell II 0 bis 1369 Widerstandsthermometer Z Pt100 -200 bis 850 Einheit C F Kelvin Linear
C F K X
Kundenspezifische Eingnge (kein Standard) C Typ C -W5%Re/W26%Re (Vorgabe) D Typ D - W3%Re/W25%Re E Typ E 1 Ni/Ni18%Mo 2 Pt20%Rh/Pt40%Rh 3 W/W26%Re (Engelhard) 4 W/W26%Re (Hoskins) 5 W5%Re/W26%Re (Engelhard) 6 W5%Re/W26%Re(Bucose) 7 Pt10%Rh/Pt40%/Rh 8 Exegen K80 I.R. Pyrometer Linear M -9.99 bis +80mV Y 0 bis 20mA A 4 bis 20mA V 0 bis 10Vdc XX V1 A1
0 bis 2319 0 bis 2399 -200 bis 999 0 bis 1399 0 bis 1870 0 bis 2000 0 bis 2010 10 bis 2300 0 bis 2000 200 bis 1800 -45 bis 650
XX R7
44
45
15.1
Allgemein
Die Informationen in dieser Anleitung knnen ohne besondere Hinweise gendert werden. Trotz aller Bemhungen fr die Richtigkeit der Angaben kann der Lieferant nicht fr in der Anleitung enthaltene Fehler verantwortlich gemacht werden. 15.1.1 Sicherheit Dieses Gert entspricht der Europischen Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG, ergnzt durch 93/68/EWG, unter Anwendung des Sicherheitsstandards EN 61010. 15.1.2 Elektromagnetische Vertrglichkeit Dieser Regler ist konform zu der EMV Richtlinie 89/336/EWG und den erforderlichen Schutzanforderungen. Die Konformitt ist durch eine Drittstelle geprft und die technischen Unterlagen sind dort abgelegt. Das Gert ist fr Anwendungen im Industriebereich nach EN 61326 vorgesehen.
46
15.1.3 Auspacken und Lagerung Die Verpackung sollte ein Gert in einem Gehuse, zwei Halteklammern und eine Bedienungsanleitung enthalten. Gerte fr bestimmte Bereiche bentigen zustzlich einen Eingangsadapter. Ist die Verpackung beschdigt, sollten Sie das Gert nicht einbauen und Kontakt mit der nchsten Eurotherm Niederlassung aufnehmen. Mchten Sie das Gert vor der Benutzung lagern, schtzen Sie es vor Feuchtigkeit und Verschmutzungen und halten Sie die Lagertemperaturen von 10 oC bis +70 oC ein.
ein, knnen Kondensatoren mit gefhrlicher Spannung geladen sein. Vermeiden Sie auf jeden Fall jede Berhrung der Elektronik, wenn Sie das Gert aus dem Gehuse entfernen. 15.2.2 Elektrostatische Entladung Haben Sie den Regler aus dem Gehuse entfernt, knnen einige der freiliegenden Bauteile durch elektrostatische Entladungen beschdigt werden. Beachten Sie deshalb alle Vorsichtsmanahmen bezglich statischer Entladungen. 15.2.3 Reinigung Verwenden Sie fr die Reinigung der Gerteaufkleber kein Wasser oder auf Wasser basierende Reinigungsmittel sondern Isopropyl Alkohol. Die Oberflche der Gerte knnen Sie mit einer milden Seifenlsung reinigen.
15.2
Dieses Gert ist wartungsfrei. Sollte das Gert einen Fehler aufweisen, kontaktieren Sie bitte die nchste Eurotherm Niederlassung. 15.2.1 Achtung: Geladene Kondensatoren Bevor Sie den Regler aus dem Gehuse entfernen, nehmen Sie das Gert vom Netz und warten Sie etwa 2 Minuten, damit sich Kondensatoren entladen knnen. Es ist sinnvoll, den Regler zum Teil aus dem Gehuse zu ziehen und dann zu warten, bis Sie ihn ganz aus dem Gehuse entfernen. Halten Sie diese Zeit nicht HA026270GER Ausgabe 5.0 08/07
47
15.3
Installation Sicherheitshinweise
mit dem Fhler verbunden sind, fr 240 V AC CATII ausgestattet sein. Der Logik EA ist nicht von den PV Eingngen isoliert. 15.3.5 Verdrahtung Die Verdrahtung muss korrekt, entsprechend den Angaben in dieser Bedienungsanleitung und den jeweils gltigen Vorschriften, erfolgen. Achten Sie besonders darauf, dass die AC Spannungsversorgung nicht mit dem Sensoreingang oder anderen Niederspannungsein- oder -ausgngen verbunden wird. Verwenden Sie Kupferleitung (auer fr Thermoelementanschluss) und achten Sie darauf, dass alle Zuleitungen und Anschlussklemmen fr die entsprechende Stromstrke dimensioniert sind. Weiterhin sind alle Anschlsse nach den gltigen VDE-Vorschriften bzw. den jeweiligen Landesvorschriften vorzunehmen. 15.3.6 Isolation Die Installation muss einen Trennschalter oder einen Leistungsschalter beinhalten. Bauen Sie diesen Schalter in der Nhe des Systems und gut erreichbar fr den Bediener ein. Kennzeichnen Sie den Schalter als trennende Einheit. HA026270GER Ausgabe 5.0 08/07
15.3.2 Personal Lassen Sie die Installation dieses Gerts nur von qualifiziertem Personal durchfhren. 15.3.3 Berhrung Bauen Sie das System zum Schutz vor Berhrung in ein Gehuse ein. 15.3.4 Achtung: Fhler unter Spannung Der Regler ist so konstruiert, dass der Temperaturfhler direkt mit einem elektrischen Heizelement verbunden werden kann. Es liegt in Ihrer Verantwortung dafr zu sorgen, dass Servicepersonal nicht an unter Spannung stehende Elemente gelangen kann. Ist der Fhler mit dem Heizelement verbunden, mssen alle Leitungen, Anschlsse und Schalter, die 48
15.3.7 berstromschutz Sichern Sie die DC Spannungsversorgung des Reglers mit einer Sicherung. Das schtzt die Regler-Platinen vor berstrom. 15.3.8 Maximalspannungen Die maximal anliegende Spannung der folgenden Klemmen muss weniger als 264 V AC betragen:
Temperaturen), bauen Sie eine thermostatgeregelte Heizung in den Schaltschrank ein. Dieses Produkt entspricht der Norm BS EN61010 berspannungskategorie II, Verschmutzungsgrad 2. Diese sind wie folgt definiert: 15.3.10 berspannungskategorie II
15.3.10.1 Verschmutzungsgrad 2
bliche, nicht leitfhige Verschmutzung; gelegentlich muss mit vorbergehender Leitfhigkeit durch Betauung gerechnet werden. 15.3.11 Erdung des Fhlerschirms
Schlieen Sie den Regler nicht an Drehstromnetze ohne geerdeten Mittelpunkt an. Im Falle eines Fehlers kann es bei dieser Versorgung zu Spannungen ber 264 V AC kommen. Das Gert kann dadurch zerstrt werden. 15.3.9 Umgebung Leitende Verschmutzungen drfen nicht in den Schaltschrank gelangen. Um eine geeignete Umgebungsluft zu erreichen, bauen Sie einen Luftfilter in den Lufteintritt des Schaltschranks ein. Sollte der Regler in kondensierender Umgebung stehen (niedrige HA026270GER Ausgabe 5.0 08/07
In manchen Anwendungen wird der Sensor bei laufendem System gewechselt. In diesem Fall sollten Sie als zustzlichen Schutz vor Stromschlag den Schirm des Temperatursensors erden. Verbinden Sie den Schirm nicht mit dem Maschinengehuse.
49
15.3.12
15.4
EMV Installationshinweise
Beim Entwurf eines Regelsystems sollten Sie sich auch ber die Folgen bei Fehlfunktionen Gedanken machen. Bei einem Temperatur-Regelsystem besteht die Gefahr einer stndig laufenden Heizung. Das kann zu Personen- und Anlagenschden fhren. Grnde fr eine fehlerhafte Heizung knnen sein:
Um sicherzustellen, dass die EMV-Anforderungen eingehalten werden, treffen Sie folgende Manahmen:
Stellen Sie sicher, dass die Installation gem den "Eurotherm EMV-Installationshinweisen", Bestellnummer HA025464, durchgefhrt wird. Bei Relaisausgngen mssen Sie eventuell einen geeigneten Filter einsetzen, um die Straussendung zu unterdrcken. Bei typischen Anwendungen empfehlen wir Schaffner FN321 oder FN612. Bitte beachten Sie, dass die Anforderungen an die Filter jedoch von der verwendeten Lastart abhngen. Verwenden Sie den Regler in einem Tischgehuse, sind unter Umstnden die Anforderungen der Fachgrundnorm EN 50081-1 (Wohn-, Geschft- und Gewerbebereich) gltig. Bauen Sie in diesem Fall einen passenden Filter in das Gehuse ein. Wir empfehlen Schaffner FN321 und FN612.
Beschdigung des Sensors durch den Prozess Die Verdrahtung des Thermoelementes wird kurzgeschlossen Reglerausfall in der Heizperiode Eine externe Klappe oder Schtz ist in Heizposition blockiert Der Reglersollwert ist zu hoch.
Schtzen Sie sich und die Anlage durch eine zustzliche Temperatur-Schutzeinheit. Diese sollte einen unabhngigen Temperaturfhler und ein Schtz besitzen, der den Heizkreis abschalten kann. Anmerkung: Das Alarmrelais im Regler dient nicht zum Schutz der Anlage, sondern nur zum Erkennen und Anzeigen der Alarme. 50
15.4.1 Leitungsfhrung Um die Aufnahme von elektrischem Rauschen zu minimieren, verlegen Sie die Leitungen von Logikund Stetigausgang und Sensoreingang weitab von Netzspannungsleitungen. Ist dies nicht mglich, verwenden Sie bitte abgeschirmte Kabel. Die Abschirmung muss an einem Ende geerdet sein. Achten Sie darauf, die Leitungslnge so kurz wie mglich zu halten. Fhrt die Signalverdrahtung gefhrliche Spannungswerte (oder kann unter Fehlerbedingungen gefhrliche Spannungswerte fhren), ist eine doppelte Isolierung notwendig. * Eine vollstndige Erklrung der 'gefhrlichen Spannung' finden Sie unter 'Hazardous Live' in der Norm BS EN61010. Zusammengefasst besagt diese, dass im Normabetrieb Spannungswerte ber 30 Veff (42,2 V Spitze) oder ber 60 V DC als gefhrlich eingestuft werden.
51
16. RoHS
Restriction of Hazardous Substances (RoHS)
Product group
2100
X O X X O O O O X O O X
O X
O O O O
O O O O
O O O O
SJ/T11363-2006 SJ/T11363-2006
English
Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below the limit requirement in SJ/T11363-2006. Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous materials used for this part is above the limit requirement in SJ/T11363-2006.
Approval
Name: Martin Greenhalgh Position: Quality Manager Signature: Date:
52
Copyright Eurotherm Limited 2007 All rights are strictly reserved. No part of this document may be reproduced, modified, or transmitted in any form by any means, nor may it be stored in a retrieval system other than for the purpose to act as an aid in operating the equipment to which the document relates, without the prior written permission of Eurotherm limited. Eurotherm Limited pursues a policy of continuous development and product improvement. The specifications in this document may therefore be changed without notice. The information in this document is given in good faith, but is intended for guidance only. Eurotherm Limited will accept no responsibility for any losses arising from errors in this document.
http://www.eurotherm.co.uk
HA026270EFG/5 CN23704