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(Ebook) Internet of Things Using Single Board

Computers: Principles of IoT and Python
Programming (Maker Innovations Series) by G. R.
Kanagachidambaresan ISBN 9781484281086,
9781484281079, 148428108X, 1484281071
https://ebooknice.com/product/internet-of-things-using-
single-board-computers-principles-of-iot-and-python-
programming-maker-innovations-series-50783752

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(Ebook) Internet of Things Using Single Board Computers. Principles of IoT and
Python Programming by G. Kanagachidambaresan ISBN 9781484281079, 1484281071

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(Ebook) Role of Single Board Computers (SBCs) in rapid IoT Prototyping (Internet of
Things) by G. R. Kanagachidambaresan ISBN 9783030729561, 3030729567

https://ebooknice.com/product/role-of-single-board-computers-sbcs-in-rapid-iot-
prototyping-internet-of-things-36521250

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(Ebook) Biota Grow 2C gather 2C cook by Loucas, Jason; Viles, James ISBN
9781459699816, 9781743365571, 9781925268492, 1459699815, 1743365578, 1925268497

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(Ebook) Matematik 5000+ Kurs 2c Lärobok by Lena Alfredsson, Hans Heikne, Sanna
Bodemyr ISBN 9789127456600, 9127456609

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(Ebook) SAT II Success MATH 1C and 2C 2002 (Peterson's SAT II Success) by Peterson's
ISBN 9780768906677, 0768906679

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ii-success-1722018

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(Ebook) Master SAT II Math 1c and 2c 4th ed (Arco Master the SAT Subject Test: Math
Levels 1 & 2) by Arco ISBN 9780768923049, 0768923042

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the-sat-subject-test-math-levels-1-2-2326094

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(Ebook) Cambridge IGCSE and O Level History Workbook 2C - Depth Study: the United
States, 1919-41 2nd Edition by Benjamin Harrison ISBN 9781398375147, 9781398375048,
1398375144, 1398375047

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workbook-2c-depth-study-the-united-states-1919-41-2nd-edition-53538044

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(Ebook) Internet of Things in Smart Technologies for Sustainable Urban Development

by G. R. Kanagachidambaresan, R. Maheswar, V. Manikandan, K. Ramakrishnan ISBN
9783030343279, 9783030343286, 3030343278, 3030343286

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sustainable-urban-development-43094986

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(Ebook) Sensors and Protocols for Industry 4.0: Industrial Applications of Maker
Tech (Maker Innovations Series) by G. R. Kanagachidambaresan, Bharathi N ISBN
9781484290064, 1484290062

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applications-of-maker-tech-maker-innovations-series-50883850

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G. R. Kanagachidambaresan

Internet of Things Using Single Board

Computers
Principles of IoT and Python Programming
G. R. Kanagachidambaresan
Chennai, India

ISBN 978-1-4842-8107-9 e-ISBN 978-1-4842-8108-6

https://doi.org/10.1007/978-1-4842-8108-6

© G. R. Kanagachidambaresan 2022

This work is subject to copyright. All rights are solely and exclusively
licensed by the Publisher, whether the whole or part of the material is
concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of
illustrations, recitation, broadcasting, reproduction on microfilms or in
any other physical way, and transmission or information storage and
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The publisher, the authors, and the editors are safe to assume that the
advice and information in this book are believed to be true and accurate
at the date of publication. Neither the publisher nor the authors or the
editors give a warranty, expressed or implied, with respect to the
material contained herein or for any errors or omissions that may have
been made. The publisher remains neutral with regard to jurisdictional
claims in published maps and institutional affiliations.

This Apress imprint is published by the registered company APress

Media, LLC, part of Springer Nature.
The registered company address is: 1 New York Plaza, New York, NY
10004, U.S.A.
To my family, students, dear friends, and scholars
I specially dedicate this to my son, Ananthajith K
Preface
The rapid growth of technology and new smart, sustainable
development initiatives has made the Internet of Things (IoT) and edge
analytics an inevitable platform for all engineering domains. The need
for a sophisticated and ambient environment has resulted in an
exponential growth in automation and artificial intelligence. The right
sensor or actuator, a specific processor, and the correct transmission
unit can offer the best solution to any IoT problem. Lightweight
machine learning or mathematical logic can bring a good solution to
existing smart-city problems.
This book provides detailed information on sensors, their
interfacing connections, programming with single-board computers,
and creating integrated projects with a combination of sensors,
processors, and actuators. A detailed introduction to Python and
Arduino-based programming is also discussed to kindle interest in IoT
programming. IoT products’ wired and wireless connections are
discussed, and programming examples are provided.
This is a completely new textbook that reflects recent developments
while providing a comprehensive introduction to the fields of IoT,
single-board computers, and Python programming. It is aimed at
advanced undergraduates as well as researchers and practitioners. This
book deals more with electronics and programming than simple text. It
best suits outcome-based education systems and can aid industry-
ready IoT engineers.

Funding Information
The part of this book is supported by the Department of Biotechnology
funding information (BT/PR38273/AAQ/3/980/2020).
Any source code or other supplementary material referenced by the
author in this book is available to readers on the Github repository:
https://github.com/Apress/Internet-of-Things-Using-Single-Board-
Computers. For more detailed information, please visit
http://www.apress.com/source-code.
Acknowledgments
My heartfelt thanks to Apress, especially Jessica Vakili and Susan
McDermott, for helping me throughout this project.
I sincerely thank the Department of BioTechnology (DBT-India) for
their funding (BT/PR38273/AAQ/3/980/2020) on the smart
aquaculture project.
I would also like to extend thanks to my JRFs: Ms. Meenakshi KV, Mr.
M. Akash, Ms. A. V. Anandhalekshmi, and Ms. V. Sowmiya.
I give special thanks to my son Mr. Ananthajith K, my wife, Dr.
Mahima V, my parents, Mr. G. S. Ramasubramanian and Mrs. Lalitha, and
Mrs. Chandra, Mr. Venkatraman, Mrs. V. Chitra, and Mr. V. Bharath for
their timely support.
Table of Contents
Chapter 1:​An Overview of the Internet of Things (IoT) and Sensors
Sensors
Energy-based
Signal Output
Mode of Operation
Electronic Sensors
Connectivity
Bluetooth
Zigbee
Wi-Fi
LoRa
Wired Communication
Machine Intelligence
Active Management
Sensor Fusion
Smart Devices
Human-Computer Interaction
Context Awareness
Actuators
IoT and Smart City Applications
Automobile Sensors
Smart Home Sensors
Smart Transportation Sensors
Summary
References
Chapter 2:​IoT Sensors and Their Interfacing Protocols
Vision and Imaging Sensors
Light Rings
Shop Floor and Production Line Inspections
Line Scan Cameras
3D Depth Cameras
Event/​Production Line Triggering
Sensors That Measure Temperature
Thermocouples
Resistance Temperature Detector (RTD)
Temperature Thermistor Sensors
Semiconductor Temperature Sensors
Thermometers
Radiation Sensors
Proximity Sensors
Inductive Field Sensors
Magnetic Field Sensors
Types of Photoelectric Sensors
Ultrasonic Proximity Sensors
Pressure Sensors
Position Sensors
Photoelectric Sensors
Particle Sensors
Types of Particle Sensors
Metal Detectors
Level Sensors
 Leak Detectors
Humidity Sensors
Gas and Chemical Sensors
Gas Detectors
Carbon Monoxide (MQ7) Detectors
Force Sensors
Force Sensor Types
Flow Sensors
Mass Flow Sensors
Velocity Flow Sensors
Flaw Sensors
Flame Detectors
Voltmeter and Ammeter Sensors
Contact Sensors
Non-Contact Sensors
Sensor Communication Protocols
Summary
References
Chapter 3:​Programming SBCs
Arduino Programming
Raspberry Pi
Introduction to Raspberry Pi GPIO Access
Interfacing DHT
Interfacing Pi cam to Raspberry Pi zero w
Pi Camera Specifications
Pi Camera Access
Interfacing PIR Sensor
Python
File Concepts
Spreadsheet Concepts
Communication Concepts
Wired and Wireless Programming Concepts
Wired Programming Concepts
Node-RED
Node-RED Features
Node-RED Architecture
Node-RED Applications
MQTT Protocols
Google Sheets Programming (gspread)
Firebase Programming
Matplotlib
Getting Started
Bar Graphs
Scatter Plot
Spectrum Representation
Coherence of Two Signals
Cross-Correlation Graph
Autocorreleation​Graph
Changing Figure Size in Different Units
Scale
Pie Charts
Style Sheets
 FiveThirtyEight Style Sheet
Solarized Light Style Sheet
3D Graphs
Plotting 2D Data on a 3D Plot
Creating 2D Bar Graphs in Different Planes
Creating a 3D Histogram of 2D Data
3D Surfaces
Animation
Live Line Graph
Oscilloscope Live
References
Chapter 4:​Wireless Connectivity in IoT
Introduction
Low-Power Wide-Area Networks (LPWANs)
RFID Protocol
XBEE Radios with Arduino
Bluetooth with Arduino
Arduino with a GSM Modem
Arduino with Firebase Cloud Connectivity
References
Chapter 5:​The Internet of Things Through the Raspberry Pi
Introduction
Cluster Computing with Raspberry Pi Zero W
Message Passing Interface (MPI)
Networking with RPis for Simple MPI Scripts
Simple MPI Programming
 Types of Communication in Cluster Computing
Persistent Communication
Broadcasting
Scattering
Gathering
A Simple Web Service–Based Home Automation Using a Flask
Server
References
Chapter 6:​Home Electrification and Node-RED
References
Chapter 7:​Supply Chain Management:​Industry 4.​0 and MQTT
Applications
Introduction
Working Principle
Publisher Source Code
Subscriber Source Code
Summary
References
Chapter 8:​Raspberry Pi–Based Go/​No-Go Kit Design Using the RPi
Camera and Image Processing Algorithms
Introduction
References
Chapter 9:​Programming Water-Quality Sensors
Introduction
References
Chapter 10:​IoT-Based Shrimp Farming
References
Index
About the Author
G. R. Kanagachidambaresan
completed his PhD in Information and
Communication Engineering from Anna
University, Chennai, in 2017. He is
currently an associate professor in the
CSE Department at Vel Tech Rangarajan
Dr. Sagunthala R&D Institute of Science
and Technology. He is also a visiting
professor at the University of
Johannesburg.
His main research interest includes
the Internet of Things, Industry 4.0, body
sensor network, and fault-tolerant
wireless sensor network. He has
published several reputed articles and
undertaken several consultancy
activities for leading MNC companies. He
has guest-edited several special issue volumes and books and served as
an editorial review board member for peer-reviewed journals. He is
TEC committee member in DBT, GOI, India.
He is presently working on several government-sponsored research
projects like ISRO, DBT, and DST. He is Wiley’s editor-in-chief of the
Next Generation Computer and Communication Engineering Series. He
is also the managing director for Eazythings Technology Private
Limited.
About the Technical Reviewer
Massimo Nardone
has more than 22 years of experience in
security, web/mobile development,
cloud, and IT architecture. His true IT
passions are security and Android.
He has been programming and
teaching how to program with Android,
Perl, PHP, Java, VB, Python, C/C++, and
MySQL for more than 20 years.
He has a master of science degree in
computing science from the University of
Salerno, Italy.
He has worked as a project manager,
software engineer, research engineer,
chief security architect, information
security manager, PCI/SCADA auditor,
and senior lead IT security/cloud/SCADA architect for many years.
© The Author(s), under exclusive license to APress Media, LLC, part of Springer Nature 2022
G. R. Kanagachidambaresan, Internet of Things Using Single Board Computers
https://doi.org/10.1007/978-1-4842-8108-6_1

1. An Overview of the Internet of Things (IoT)

and Sensors
G. R. Kanagachidambaresan1
(1) Chennai, India

Recent advancements in single-board computers (SBCs) [16] and boards have

made the Internet of Things (IoT) more accessible and easier to use. The
complete automation, information analysis from sensor data, and integration of
individual components with IoT systems helps to build new Smart environment
solutions. The scope of the areas is broadened with IoT components and sensors.
IoT uses existing and emerging technology for event detection and
automation. IoT has the advantages of recent software advancements, reducing
hardware prices and available technology options. It created a great change in
product delivery and services and a major revolution in Industry 4.0. Figure 1-1
illustrates the key features of IoT.
Figure 1-1 IoT feature and data flow

Sensors
Sensors are the main data acquisition and detection system, which converts any
physical quantity (i.e., event) into a signal. In some sensors, direct conversion
takes place; in others, multiple conversions take place to attain accuracy and
quantification. Some of the sensors used in IoT and prototyping are shown in
Figure 1-2. Sensors are collectively connected with an A/D converter to convert
their signals to digital forms so that a processor understands and can program
effectively. Figure 1-2 illustrates sensor classification (mode of operation, signal
output, and energy-based).
Figure 1-2 Sensor type classification
Next, let’s further discuss sensor type classification.

Energy-based
Generator
Energy generation–based sensors provides conversion energy conversion, like
voltage and current, on any physical event. For example, a piezoelectric sensor
converts vibration energy to a proportional voltage. The seebeck metal junction
converts the change in temperature to proportional energy conversion.

Conversion
Sensors convert one mode of physical quantity to another; for example, an
anemometer converts air velocity to rotational motion, which is further
converted to electrical voltage for measurement. These sensors are operated in a
proportional zone for calibration and stable operation. Most sensors provide
linear data conversion.

Signal Output
Analog
Sensors such as anemometers provide analog conversion of data. Analog signal
from annemometer is converted to digital data with the help of an analog-to-
digital converter. The sensor’s frequency of operation should be far greater than
the frequency of the physical quantity to get clear information after digital
conversion.

Discrete
Cameras and tile-based sensors provide discrete and digital information directly
to the processor. This makes the sensor easy to integrate with any digital
processor.

Mode of Operation
Sensors are deflection- or comparison-based. Deflection happens when sensing a
physical event. This is normally an angular-based movement between two points.
Comparison-based meters normally work with standard available data. GPS
sensors provide comparison-based sensing.
Deflection (e.g., voltage meters and current meters)
Comparison (e.g., GPS sensors)

Electronic Sensors
Figure 1-3 illustrates sensor classification based on the field of operation, such as
mechanical, optical, electrical, acoustic, thermal, chemical, radiation, biological,
and magnetic.
Figure 1-3 Sensor classification based on measurand

Mechanical
Linear and angular position
Velocity of the subject
Acceleration
Force
Viscosity, rigidness, and roughness
Pressure and stress
Strain
Mass and density measurement

Optical
Wave velocity
Polarization and spectrum
Wave amplitude
Electrical
Conductivity
Potential difference
Charge and current density
Field

Thermal
Heat flux
Thermal conductivity

Chemical
States and identifies
Color change
Change in voltage

Radiation
Energy
Intensity

Biological
Mass
Concentration
States
Magnetic
Magnetic field
Magnetic flux
Permeability

Connectivity
Figure 1-4 illustrates the connectivity features of IoT communication.
Figure 1-4 IoT connectivity features
Bluetooth Low Energy, Zigbee, LoRa, and Wi-Fi are the most common types of
connectivity in an IoT environment. I2C, SPI, and Rx-Tx serial communication
protocols are examples of wired connectivity.

Bluetooth
Bluetooth network technology creates a personal area network (PAN) by
wirelessly connecting mobile devices over a short distance. The Bluetooth
architecture has its own independent model with a stack of protocols; it does not
follow the standard OSI or TCP/IP models.

Zigbee
The Zigbee 3.0 protocol [1] is an IEEE 802.15.4 specification that supports a 2.4
GHz frequency band. The following are some of the features of Zigbee 3.0.
Low power: Devices that comply with Zigbee 3.0 consume less power and
transmit data at a slower rate. For IoT devices, long-lasting batteries are
required. As a result, the Internet of Things (IoT) network extensively uses this
standard.
Reliable and robust: The mesh topology of the Zigbee 3.0 network eliminates
single points of failure and ensures packet delivery reliability.
Scalable: Devices can be added to a Zigbee 3.0 network anytime.
It is a secure network because it employs AES-128 encryption.
Global standard: Zigbee 3.0 devices use the 2.4 GHz frequency band, which is
widely used worldwide. As a result, it has become the industry standard
 around the world.

Wi-Fi
Wi-Fi [2] is a technology that transfers data through radio waves that can make
small gadgets exchange data connected within a small router. Wi-Fi uses the
Institute of Electrical and Electronics Engineers’ (IEEE) 802.11 standards for
effective data transmission.
IEEE 802.11 devices have the primary benefit of making it easier to deploy
local area networks (LANs) at a lower cost. They can host wireless LANs in
outdoor areas and airports, where running cables to every device isn’t practical.

LoRa
LoRa [3] is a long-range wireless communication technology derived from the
CSS chirp-based spread spectrum. The chirp pulses communicate information,
similar to BATS communication.

Wired Communication
I 2C
I2C (Inter-Integrated Circuit) [4] is a two-wired communication protocol (see
Figure 1-5). It is a bus interface, serial communication protocol built into devices.
It has recently become a popular protocol for short-distance communication.
Only two bidirectional open-drain lines—SDA (Serial Data) and SCL (Serial
Clock)—are used for data communication. Both lines are cranked up. The SDA pin
sends and receives data. SCL carries the clock signal.
I2C has two modes of operation: master and slave. Master mode is the most
advanced mode.
Slave mode obeys the command from the master and transmits or receives
data accordingly.
Each clock’s high to low pulse on the SCL line synchronizes each data bit
transferred on the SDA line. Figure 1-5 shows I2C communication protocols.

Figure 1-5 I 2C communication protocols

SPI
The data communication module uses SDA and SCL dual connection lines. SDA
receives and transmits data. Serial Peripheral Interface (SPI) communication is
mainly used by components such as RTC, A-to-D converters, and other computer
peripherals. SPI [5] communication uses a full duplex synchronous
communication protocol that works in serial mode between the master and slave
devices. Figure 1-6 illustrates SPI communication protocols.

Figure 1-6 SPI communication protocols

Serial Communication
Serial communication is a straightforward and dependable way to send data over
long distances. RS-232 is a widely used serial communication protocol. The data
in this standard is sent in serial format at a preset speed (called a baud
rate/number) of bits communicated between the sender and receiver. Common
baud rates are 4800, 9600, 19200, and 38400. Figure 1-7 shows the connection
diagram for the UART communication scheme.

Figure 1-7 UART data communication

Machine Intelligence
Machine intelligence [14] attempts to program a computer to perform previously
human-only tasks. In general, the learning process in intelligent machines entails
gathering information about their environment, deploying that information to
build knowledge about it, and then generalizing that knowledge base to deal with
environmental uncertainty.
Two machine intelligence techniques—imitation learning and reinforcement
learning—have been developed to help machines learn. The learning algorithms
are opted based on consideration of tasks and their characteristics. Intelligent
systems are an option to collect data from the agents and acquire knowledge
about its surrounding, and the computation is adapted for the environment. To
maintain control over a society of autonomous agents, the agents’ learning
process requires a self-organizing mechanism. It should be noted that imbuing
intelligent machines with the capacity to learn is a difficult task; however, the
capacity to learn is what defines a machine as intelligent. Figure 1-8 illustrates
machine learning classification based on input data.
Figure 1-8 Classical machine learning domains
The supervised learning module predicts category (classification module)
and number (regression module). Unsupervised learning provides clustering,
dimension reduction, and association modules.

Active Management
The main components and operation of a closed-loop sensor management
system are depicted in Figure 1-9. The raw sensor data is processed for
information relevant to the sensing objective when the sensor is chosen, and a
measurement is taken. This usually requires the fusion of data from several
sensing modalities (e.g., optical and acoustic) and other properties, as well as the
addition of information from earlier measurements and possibly other sources.
Auxiliary information, such as target tracks or choices about non-sensor
manager-related concerns, may be generated by the loop’s fusion and signal
processing. For sensor management reasons, they must generate a state of
information that allows quantification of the benefits of each feasible sensor
selection in the following time epoch. Currently, accessible quantification
methodologies range from statistical (e.g., mean risk or knowledge gain) to
entirely heuristic. The sensor management must then optimize which sensor to
use for the next measurement.

Figure 1-9 Data processing in IoT architecture

The sensor selector provides information from a particular sensor module.
Once data from a particular sensor is received, data fusion is done through a
sensor data fusion algorithm. The signal is processed using algorithms. The data
is corrected through closed-loop control system algorithms.

Sensor Fusion
Sensor fusion is a technique for reducing the amount of uncertainty in a robot’s
navigation or task performance by combining data from multiple sensors, as
shown in Figure 1-10. Sensor fusion helps the robot create a more accurate world
model, which allows it to navigate and behave better. There are three main
methods for combining sensor data.
Redundant sensors collect repeated information that is permanently fit in
sources like heaters, gates, and other locations.
 Complementary sensors collect different information on events happening
inside the monitoring environment.
Coordinated sensors are logically operating sensor that collects information
about the environment.

Figure 1-10 Sensor data aggregation and fusion process

To obtain high-quality, relevant measurement data, data fusion combines
several sources of information utilizing mathematical methods and technical
tools. Improved detectability and reliability, expanded range of spatial-temporal
perception, reduced degree of inference ambiguity, improved detection accuracy,
increased dimension of target features, improved resolution of spatial questions,
and enhanced fault-tolerant fusion are all advantages of data fusion over
independent processing of a single source.

Smart Devices
Human-Computer Interaction
Human-computer interaction (HCI) [6] is a subfield of computer science that
investigates how people (users) interact with computers, as well as the design,
evaluation, and implementation of user interfaces for computer systems that are
responsive to the user’s needs and habits. This multidisciplinary field
incorporates computer science, behavioral sciences, and design. One of the
primary goals of HCI is to make computer systems more accessible and useable. A
user interface consists of hardware and software that allows users to modify the
system while allowing the system to communicate with the user. HCI focuses on
the design, implementation, and evaluation of user interfaces. In its broadest
sense, HCI occurs when a human user and a computer system collaborate to
achieve a goal. Usability is the part of human-computer interaction concerned
with making it, among other things, successful, efficient, and enjoyable for the
user. Usability entails usability, productivity, efficiency, effectiveness, learnability,
retention, and user interest.

Context Awareness
Figure 1-11 depicts sensor data context awareness [7]. The sensor data and
context awareness provide better infrastructure and ambiance.

Figure 1-11 Data awareness schemes in IoT

Actuators
The applications in a smart city [10]—such as health care, smart agriculture, and
other industrial applications—use actuators [8], such as drives, motors, and
other physical signal converters. A wireless sensor and actuator network (WSAN)
[9] comprises automated actuators. Microcomputers normally link directly to
tiny actuators; however, heavy-load actuators are coupled via driver circuits.
Linear and rotational moving actuators are the two types of actuators that move.
A huge number of our daily demands, such as fans and escalators, are met by
these actuators.
Electric, pneumatic, and hydraulic power sources are also used to classify
them. Electric actuators are the most frequent, and PWM signals are generated by
the system control actuators like servo and stepper motors. The significant
change in the pulse width, time, and change in frequency is reflected in the
actuator’s velocity, rotational direction, and amount of torque exerted. Most
actuators in the industry are actuated through PLC boards. This chapter
showcases building prototypes with small servos and steppers, which are often
accomplished using SBCs like Arduino and Raspberry Pi.
Table 1-1 describes the actuator types mentioned in this book, including
micro steppers, SG90, and infrared. To keep things simple, these actuators are
primarily programmed using Arduino and Raspberry Pi ideas.
Table 1-1 Actuator Types

S.No Actuator Output Operating Power Number of External Connectivity

type range required wire battery type
connection source Analog/i2c/spi,
required digital/driver
requirement
1 Servo Angular 0-5 v Less than 3 Not PWM
motor motion 1W necessary
for low
power

2 Stepper Angular 2.55 v-2.8 1.68 4 Yes Drivers or DPDT

motor position v Amps relay

3 Oled Digital 3.3V-5V 3.3v 12C pins yes IIC & SPI
display display 20mA max

4 Relay Mechanical 5ms-20ms 5V 3 No Both digital and

contacts (unless analog
and solid it’s12V
state relay)

5 Solenoid Mechanical 5-10ms 9-65W 2 terminals External Both digital and

energy 15-150ms each regulator analog
angular or
motion separate
power
supply
6 IR led Light 760-1nm 1.2-3.4V 2 pins for no Both digital and
each analog
S.No Actuator Output Operating Power Number of External Connectivity
type range required wire battery type
connection source Analog/i2c/spi,
required digital/driver
requirement
Max =
780-50nm

7 Heat Thermal 1000°C Not Wires not Acid Tube box

exchanger and 1000 needed needed batteries
bars

8 Speaker Sound 60 Hz – 18 100 – 2 or more No Digital

pressure kHz 1000
level (SPL) watts
in dB

9 Linear Straight 5 lb – 15 – 4 pins DC Digital

actuator line 10000 lb 2000 Battery
motion/ force pounds
mechanical
energy

IoT and Smart City Applications

Automobile Sensors
Currently, modern automotive design can be accomplished using a variety of
sensors [12]. These are integrated into the vehicle’s engine to detect and resolve
issues such as repairs and service. Sensors in automobiles keep an eye on the
vehicle’s operation. The owner of a car has no idea how many sensors their
vehicle contains. Automobile sensors are sophisticated sensors that can monitor
and control various parameters, including oil pressure, temperature, emission
level, and coolant level. Numerous types of sensors are used in automobiles, but it
is critical to understand how they work. To demonstrate the purpose of these
sensors, the following is a list of the most frequently found sensors in
automobiles. The sensor depicted in Figure 1-12 is used in automobile systems.
Speed sensor for the engine
Oxygen sensor for the exhaust manifold
Mass airflow sensor for the exhaust manifold
Fuel temperature sensor for the exhaust manifold
 Camshaft position sensor for the exhaust manifold
Throttle position sensor for the exhaust manifold
Vehicle speed sensor for the exhaust manifold
Spark knock sensor for the exhaust manifold
Coolant sensor for the exhaust manifold
Voltage sensor for the exhaust manifold

Figure 1-12 Some important automobile sensors

Smart Home Sensors

Smarter homes are established with IoT, cloud tech, and logical event processing.
IoT allows mobile applications [11] with various sensors to be managed and
communicated remotely. Sensors can monitor and regulate a variety of household
appliances, such as air conditioning, lighting, and other environmental controls.
As a result, it integrates computer intelligence with household equipment,
allowing for temperature monitoring indoors and outdoors and appliance
operation.
Cloud technology enables expandable processing energy, memory availability,
apps for designing, administering, and operating home services, and remote
control of home equipment. A rule-based event processing system manages an
advanced smart home’s overall control and orchestration. The term smart home
refers to a domestic application of building automation that encompasses all
embedded technology and its control and automation. It encompasses home
appliances like air conditioning/heating systems, smart TVs, large appliances,
and IP security cameras that can talk with their owner on a time and event basis
through mobile phones and the Internet. The home electrical system is made of
switches and sensors connected to a centralized IoT system operated by the
homeowners and controlled via the cloud, GSM, and WLAN connectivity.
The main advantages include energy efficiency, security, reduced operating
costs, and user sophistication. The convenience, cost, and reduced operating time
provide plenty of energy savings to the users. These techs are more adaptable to
changes in the needs of outpatients, such as post-surgical people recovering in
their homes. Its architecture is frequently adaptable enough to integrate various
devices from multiple manufacturers and standards. Figure 1-13 depicts the
sensors used in a smart home system.
Figure 1-13 Smart home sensors

Smart Transportation Sensors

Improvements in ICT (Information and Communication Technology) devices have
enabled opportunities for intelligent and sustainable transportation systems
[13]. ICT in transportation helps sustainability, safety integration, and high-
speed, accurate responses. The primary expectation of people using intelligent
transportation like fast mobility, environmental sustainability, and economic
development through goods and service transportation can be done through ICT
tools. The platform used by intelligent transport systems (ITS) to access, gather
and assess precise environmental data is crucial to its operation.
There are typically two types of sensor platforms. The first is an intra-vehicle
sensing platform that collects data about a vehicle’s condition. The two
approaches of sensing are used in ITS. An intra-vehicle sensing platform collects
data about a vehicle’s working conditions. An urban sensing platform gathers
information about traffic conditions. Sensing technology has become essential for
vehicle-to-vehicle (V2V) [15] and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication.
The data is further communicated to a transportation management system (TMS)
for further data analysis and prognostics. The data can offer prognostics that can
be used for decision-making, reducing pollution, emission traffic congestion, and
road reconstruction.
Non-intrusive sensors offer information like the location of the signal
acquired through GPS devices, traffic queue density through LIDAR and traffic
conditions through combined GPS information, and road and weather conditions.
Sensors, such as high traffic lights, are typically placed in higher positions to
monitor the region of interest. These sensors are also mounted under bridges
and directly beneath a surveillance zone. Some sensors are positioned at the
ground level to detect pedestrians. These are mostly used for single lanes and
unidirectional traffic due to their vulnerability to interference from neighboring
objects. Figure 1-14 shows sensors utilized in intelligent transportation.

Figure 1-14 List of sensors in transportation

 Non-invasive sensors can more effectively perform many intrusive sensor
duties. Weather conditions, like rain, fog, snow, and dust pollution, significantly
impact them. To make educated decisions about traffic improvement projects,
precise traffic statistics are required. Drivers are more likely to detect non-
intrusive sensors, leading to varied and faster responses, such as slowing down
and driving in the proper lane. It is critical not only to install these sensors but
also to reduce driver reaction times based on the collected data and provide a
more realistic depiction of the context and reality of the road or avenue.

Summary
This chapter overviewed sensors, actuators, and other communication protocols.
Various sensor usage with different applications was also addressed in this
chapter. Sensor classification and interfacing with boards are discussed in the
next chapter.

References
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© The Author(s), under exclusive license to APress Media, LLC, part of Springer
Nature 2022
G. R. Kanagachidambaresan, Internet of Things Using Single Board Computers
https://doi.org/10.1007/978-1-4842-8108-6_2

2. IoT Sensors and Their Interfacing

Protocols
G. R. Kanagachidambaresan1
(1) Chennai, India

Sensors can detect specific entities or functions by looking for them in

the environment [1]. Electromechanical, optoelectrical, or electronic
equipment can all be used to create these devices. Detectors for
physical presence, such as flame or metal, can be found. Others include
sensors that monitor gas and chemical concentrations and other sorts
of sensors. There are additional varieties that can detect motion or
closeness, while others can monitor physical qualities like temperature,
pressure, or radiation, for example [3].
It depends on the application [2], but electromagnetic fields, optics,
or a mix of these can be used. It is common practice to employ a variety
of sensors, detectors, and transducers in a wide range of industries to
evaluate, monitor, and regulate machines’ processes and functions. As
the Internet of Things (IoT) becomes more widespread, so does the
demand for sensors as the main automation tool [5]. Figure 2-1
showcases different types of sensors.
Figure 2-1 Types of sensors

Vision and Imaging Sensors

Figure 2-2 shows an image based display.

Figure 2-2 Image sensors

The visual perception and imaging sensors/detectors [4] are

electrical devices that detect the presence of objects or colors inside
their fields of view and convert the data into a visual image that may be
displayed. The sensor type, intended application, and any special
transducer properties are all critical specifications.
Vision and imaging sensors are utilized in numerous manufacturing
processes for quality control, presence detection, positioning,
orientation, sorting, labeling, inspecting, gripping, and guiding, among
other functions.
Touch screens for onboard programming and remote programming
capabilities may or may not be incorporated into the sensors [6]. Like
other sensors, they can transmit output signals to control systems that
direct actions on components (or not), such as ejecting a defective
package. This type of camera is often called a “smart” camera [7].
The concept of embedded vision comes in a variety of flavors, and it
has become a buzzword in the business world. There are both black-
and-white and color sensors available. Numerous tasks requiring color
differentiation can be accomplished with a monochrome machine.
Color processing is a very difficult task. Most sensors incorporate light
rings around their lenses to appropriately illuminate the optics.

Light Rings
Sometimes, additional lighting is used. Lights can be white, red, blue, or
green, depending on the imaging task. Under green light, facial
abnormalities can sometimes be noticed more clearly. Backlighting can
bring attention to features in a complex shape that might otherwise be
overlooked in front lighting. There is also infrared and ultraviolet
lighting. A variety of wide-angle and telephoto photos can be created by
changing lenses. In most cases, imaging sensors are fast enough to
capture photographs of products as they pass by. Other image sensing
methods are used for high-speed lines like printing, such as the ones
described next [9].

Shop Floor and Production Line Inspections

The sensors in the photographs can be set to identify many things [14].
A missing feature in a machined object, such as a hole or numerous
holes, can be detected using an area sensor [8]. It could be used to
ensure that all blister packs are filled. Blemish sensors are used in low-
light conditions to detect scratches on a surface or foreign substances
on packaging material and check features. Match sensors match
patterns such as inscriptions to reference patterns, double-check label
positioning on packages, and double-check the presence of a weld nut
[11]. A sort sensor can orient a part by comparing it to multiple
patterns [10]. It might also be used to ensure that a surgical kit contains
all of the required components. These aren’t separate sensors; they’re
merely distinct modes of operation for the same one. Sensors can be
configured to employ any of the capturing modes.
Vision sensors are typically easy to set up and program. A reference
image of a “good” part can be recorded and used by the software to
compare varied areas of interest to the known good image. Dimensional
data can be acquired by counting pixels, allowing you to examine the
diameter of a hole or other part characteristics, for example. Many
setup stages, such as focusing, are one-time actions conducted with the
camera fixed in place for inspection. End-of-line inspection systems are
no longer the only applications for inspection systems [12]. Systems, for
example, can be used to check a correct assembly sequence at various
stages of the production process [13]. As with the camera-in-the-loop
example, the inspection system may flag an improper assembly, and the
assembler may repair the mistake before proceeding to the next phase.

Line Scan Cameras

Figure 2-3 shows a line scan camera.

Figure 2-3 Line scan camera

Using vision sensors to check discrete parts is not the same as using
them to check fast-moving products like printed webs or sheet steel in
a continuous process. Some of these applications use area cameras, and
the resulting images are “stitched” together in software. However, you
can also use a line scan camera [15]. Using rows of pixels, these
cameras are set up to take a single-line photo at the same speed as the
moving object. Using downstream air jets, these cameras could be used
to eliminate trash and food that isn’t good enough to eat. In general,
these cameras are not like regular vision sensors and need their own
image processing.

3D Depth Cameras
Figure 2-4 showcases a 3D stereo vision camera.

Figure 2-4 3D Depth cameras

Three-dimensional cameras use stereo vision, time-of-flight, and

laser triangulation to determine what a 3D image looks like. Each one
has its own set of pros and cons. Laser triangulation works well in dim
light and on surfaces that are hard to measure, but it is slow. Time-of-
flight is a good way to measure distances and volumes and is often used
in palletizing and self-driving vehicles.

Event/Production Line Triggering

Vision sensors can be set up to take pictures in several different ways.
Triggering is how the sensors respond to an input by capturing and
analyzing an image. An internal timer, for example, could be used by the
sensor to take an image every x seconds. The sensor can be instructed
to take a picture based on the current state of the machine by an
external source, such as a machine controller. The sensor can also be
set to run indefinitely or activated by a signal sent via industrial
Ethernet or manual input.

Sensors That Measure Temperature

An RTD based temperature sensor is shown in Figure 2-5.

Figure 2-5 Temperature sensors

Transducers are electronic devices that monitor and transmit

temperature data to the inputs of other devices, such as controllers and
displays [16]. RTDs and thermistors are frequently used as temperature
sensors because they can measure temperature and convert it to a
voltaic output. The type of sensor/detector used, the maximum and
minimum temperatures that can be measured, and the diameter and
length of the sensor/detector are all critical specifications. Temperature
sensors [18] are used in process industries to determine the thermal
properties of gases, liquids, and solids.

Thermocouples
Figure 2-6 shows a thermocouple used in industries for identifying the
temperature.
Other documents randomly have
different content
 Et moi, qui ne veux point faire le moulinet,
Je quitterois le jeu nu-pieds et sans bonnet;
Je laisserois madame à desguiser l'histoire,
Au hasard de plaider maint jour pour son douaire.

Grimm, dans l'affaire de la mystification de l'abbé Petit, curé de

Mont-Chauvet, en basse Normandie, rapporte que cet illustre auteur
de David et Bethsabée faisait rimer angoisse et tristesse, et que
Jean-Jacques Rousseau attaqua cette rime 83. Le curé défendit
intrépidement sa rime; Grimm ne dit pas par quels arguments, et
c'est dommage. Mais enfin, l'abbé Petit aurait pu se mettre à couvert
sous l'autorité de Saint-Gelais:

[83] Corresp., t. I, p. 407.

Il vint l'autre jour ung cafard

Pour prescher en notre paroisse,
Et je lui dis: Frere Frappart,
Qui vous fait venir ici? Est ce
Pour dresser l'ame pecheresse,
Ou chercher la brebis errante?
Non, dit il, la brebis je laisse
Pour avoir la laine de rente.

Évidemment, il faut prononcer parouesse.

Ouvrez le traité latin de Baïf, De re restiaria, imprimé en 1535,
chez Robert Estienne; l'auteur traduit souvent en français le nom des
objets dont il parle. Vous lisez là, ung voéle, ung mirouer, une
boëtte, une coëffe, un boësseau, qu'on écrit aujourd'hui boîte, coiffe,
boisseau, et qu'on prononçait alors bouéte, couéfe, bouésseau.
Marguerite, sœur de François I er, reine de Navarre, fait rimer
sans difficulté étoiles avec demoiselles:
Allez où sont dames et damoyselles
Comme un soleil au milieu des estoiles.
(La Coche, p. 316 du t. II des Marguerites.)

On prononçait étouéles.
 Jacques Pelletier, du Mans, avait inventé un système complet
d'orthographe, afin, disait-il, de conformer l'écriture à la
prononciation. C'est peut-être le premier de nos grammairiens qui se
soit mis en tête cette imagination malheureuse, si souvent
reproduite depuis. C'est dommage, car Jacques Pelletier était un
homme de mérite, fort bien venu de Marguerite de Navarre, sœur de
François I er, à laquelle il devait dédier son Traité de l'orthographe et
de la prononciation. Mais Marguerite étant morte dans l'automne de
1549, un peu avant la publication du livre, Pelletier le dédia à Jeanne
d'Albret, fille de la défunte. On a aussi de Pelletier un Art poétique
en prose et des Opuscules en vers, où l'on rencontre de très-jolies
choses; mais la lecture en est difficile et désagréable, parce que
l'auteur a voulu donner le bon exemple, en employant le premier sa
nouvelle et bizarre orthographe, exemple qui resta sans imitateurs.
Aujourd'hui les livres de Pelletier ont le mérite de nous révéler bien
des secrets de la prononciation du XVI e siècle; par exemple, ils nous
donnent la certitude que oi sonnait oué.

DE DAMOÉSELLE LOUISE D'ANCÉZUNE AN AVIGNON.

ODE.

Les histoeres sont pleines

De Corines, d'Héleines,
De Lucreces ancor.
Les poètes la gloere
Des fammes nous font croere,
La sonnant a grand cor… etc.
(Opuscules, p. 101.)

Observez que la prononciation que Pelletier prétend noter n'est

pas celle de sa province, mais celle de Paris et de la cour.
Que d'ailleurs cette prononciation fut la prononciation
traditionnelle du XI e siècle, l'orthographe constante du livre des Rois
ne permet pas d'en douter. Le livre des Rois écrit les imparfaits en
ois, oué.

É
 Je croyais, dit Naaman, qu'Élisée viendrait jusqu'ici, putabam
quod egrederetur ad me:—«Jo quidoué que il en eisit e jesque a mei
venist.» (Rois, p. 362.)
Tant que l'enfant de Bethabée a vécu, j'espérais, dit David, que
Dieu le guérirait; c'est pourquoi je jeûnais et pleurais:—«Tant cume li
enfes vesquid, jo esperoué que Deu le guaresist, e pur ço jeunowe e
pluroué.» (Ibid., p. 161.)
La raison alléguée par l'ancienne Académie pour repousser
l'orthographe de Voltaire, c'est que oi était aussi propre que ai pour
noter la finale de l'imparfait de l'indicatif. Ils posaient en principe
cette erreur, qu'on avait toujours prononcé cet imparfait comme on
fait aujourd'hui.
Voltaire ignorait que la prononciation eût changé
considérablement; mais, pour noter ce qu'il entendait, il prenait dans
l'orthographe contemporaine la notation à son avis correspondante
au son, et il ne se trompait pas. On a de tout temps écrit grammaire,
palais, le Maine, retrait, mais, jamais, si ce n'est en Normandie, où
ce son était figuré par ei: Engleis, Franceis, pleidier, etc.
Ainsi, d'Olivet, d'Alembert, l'Académie, M. Nodier, et tous les
adversaires de Voltaire sur cette question, commettaient une erreur
double:
1 o Ils attribuaient à la notation oi une valeur qu'elle n'a jamais
eue;
2 o Ils refusaient à la notation ai la valeur qui lui a toujours été
propre depuis que notre langue possède des diphthongues; sans
compter l'erreur d'attribuer à Voltaire ce qui ne lui appartenait pas.
Puisque, selon eux, oi équivalait si pleinement à ai, que n'écrivaient-
ils la province du Moine, un palois, la grammoire, le verbe foire, etc.?
Pourquoi deux notations diverses du même son?
L'orthographe dite de Voltaire avait été proposée, en 1675, par
un avocat du Parlement de Rouen, nommé Bérain. Après des
combats opiniâtres, elle a fini par triompher en 1835: l'Académie
française, dans sa nouvelle édition de son dictionnaire, adopte enfin
l'orthographe de Voltaire. Dieu soit loué! Il a fallu cent soixante ans
pour en arriver là! Encore ni lui, ni elle, peut-être, n'ont-ils jamais
bien su combien cette mesure était au fond raisonnable et juste.

Voltaire écrivait et voulait qu'on écrivît fesant, bienfesant, et il

avait raison: la forme la plus ancienne n'est pas faire, mais fere. Cela
est attesté non-seulement par les manuscrits, mais encore par ces
formes, je ferais, je ferai, et par le prétérit je féis, contracté
maintenant en je fis. Il est impossible de tirer je fis de la forme faire.
Le livre des Rois écrit toujours, en contractant, je frai, tu fras, qui
ne peuvent venir que de fere.
Pourquoi écrivons-nous, en effet, je prendrai avec contraction, et
je ferai sans contracter?
Théodore de Bèze est contre fesant, parce qu'il pose en principe
que l'infinitif est faire, et ne veut pas qu'on change le spondée en
ïambe. Ménage est pour; et sa raison est encore meilleure que celle
de Bèze: c'est que le peuple parisien prononce fesant: «Il faut donc
dire fesant.»
Le hasard a voulu que Ménage tirât ici d'une règle fausse une
conséquence juste. La prononciation populaire est une induction qu'il
faut vérifier, mais non pas une autorité absolue. Il est également
indigne d'un esprit critique d'admettre ou de rejeter par cette seule
considération: Le peuple dit ainsi. C'est pourtant la manière
habituelle de procéder de Ménage: il se détermine en faveur de
nentilles et castonade, contre lentilles et cassonade, parce que la
première prononciation est celle du peuple de Paris.

Enfin le troisième point de la réforme proposée par Voltaire porte

sur les pluriels en ants ou ents, d'où Voltaire retranche le t.
J'ai fait voir (p. 77-81) combien cette suppression était logique et
conforme à l'usage primitif. Je ne reproduirai pas ici mon argument,
mais je citerai celui d'un élève de M. Nodier, par conséquent violent
antagoniste de Voltaire. L'école de M. Nodier reproche à Voltaire
d'avoir corrompu l'ancienne orthographe; c'est là le grand crime,
l'accusation terrible! On ne manque pas de la mettre en avant au
sujet des pluriels dépouillés de leur t.
«De sorte que si une dame leur écrit qu'elle a des enfans
charmans, ces étrangers, moins sots que les grammairiens de l'école
de Voltaire, répondront à cette dame qu'elle est aussi charmane que
ses enfans sont charmans.»
(Rem. sur la Lang. franç., I, 454.)
Ce raisonnement a droit de surprendre dans la bouche d'un élève
de l'École des chartres, car il s'en suivrait rigoureusement que tous
ceux qui ont écrit depuis l'origine de la langue jusqu'à la fin du XV e
siècle, sont des sots de l'école de Voltaire. En effet, pas un ne met le
t au pluriel, mais tous le changent en s: une caractéristique
remplace l'autre.
Prenons une phrase des Cent Nouvelles:—«Advint, certaine
espace après, que, par le conseil de plusieurs de ses parens, amis et
bienvueillans, monseigneur se maria.»
(I, 102, édit. de M. Leroux de Lincy 84.)

[84] Je la choisis comme la meilleure, et la plus fidèle aux

manuscrits.

Cette orthographe de Louis XI ou de son secrétaire autoriserait

donc à conclure que parent fait au féminin paranne, et bienveillant,
bienveillane? Non; mais on en conclurait plus juste qu'il faut étudier
les règles quand on est étranger, et même quand on ne l'est pas; et,
par supplément, que si Voltaire est un sot, il l'est du moins en
nombreuse et respectable compagnie.
En résumé, je vois que sur la question des imparfaits, sur celle
du verbe faire ou fere, sur celle des pluriels, Voltaire, conseillé
uniquement par le bon sens et par l'instinct, s'est rencontré avec les
créateurs de notre langue; tandis que l'école imposante de M.
Nodier, toute poudreuse et orgueilleuse de son moyen âge, s'est
complétement fourvoyée sur les trois points. Mais Voltaire, aux yeux
de certaines gens, peut-il avoir raison sur rien? Peut-il, ayant mal
parlé de la Bible, avoir bien parlé de l'orthographe? Ils se sont donc
obstinés, ils s'obstinent et s'obstineront, semblables à ces martyrs
des croisades,
Qui tombaient pieux et fidèles,
En combattant jusqu'au trépas
Pour des vérités éternelles
Qu'eux-mêmes ne comprenaient pas.

Voltaire a déjà gagné son procès sur la première question, je

veux dire sur l'orthographe des imparfaits. Il ne faut qu'avoir
patience: il le gagnera de même sur fesant et je fesais, et sur les
enfans et les ignorans.
 CHAPITRE IV.
De l'âge de quelques mots et de quelques locutions.

Si jamais nous avons un bon dictionnaire français, ce ne sera pas

avant qu'on possède l'acte de naissance de chaque mot. On en
viendra là; ce travail est beaucoup plus effrayant par l'apparence
qu'il n'est difficile en réalité. On a bien déterminé l'âge de chaque
poignée de terre dont se compose notre chétif globe. Il est moins
téméraire d'interroger les mots que d'interroger les pierres et la
poussière. Si peu disposé qu'il soit à répondre, un mot sera toujours
aussi capable de raconter son histoire qu'un grain de sable la sienne.
Or, les grains de sable ont parlé; les mots parleront à leur tour; il
n'est que de savoir s'y prendre.

Quand on sera par ce moyen arrivé au noyau de la langue

française, je crois qu'on sera surpris de ce qu'on y trouvera: des
mots regrettables tombés en débris, d'autres qui vivent encore à
moitié, d'autres estropiés, d'autres qui, pour sauver leur existence,
ont été obligés de se transformer, de se déguiser sous une acception
nouvelle, parfois opposée à leur acception primitive: par exemple, le
mot valet, qui a désigné successivement le fils d'un gentilhomme, un
jeune prince, et un laquais du plus bas étage; vassal, vasselage,
autrefois brave, bravoure; d'autres locutions qui semblent nées
d'hier, et qui se retrouvent dans le berceau de la langue,
parfaitement intactes, n'ayant, depuis six siècles, perdu ni altéré un
seul de leurs traits.
Qui croirait que s'évertuer se trouve dans un poëme du XI e
siècle, la chanson de Roland? Qui s'aviserait d'y chercher arpent,
manœuvrer?
 Roland à l'agonie lutte énergiquement contre la mort:
Co sent Rollans: la veue ad perdue,
Met sei sur piet, quanqu' il poet s'esvertue.
(Roland, st. 168.)

Et l'archevêque Turpin, également blessé à mort, se traîne vers

un ruisseau pour y chercher un peu d'eau, dont il ranime Roland
évanoui; mais le cœur lui manque au bout de quelques pas, il
tombe:
Einz qu'on alast un seul arpent de camp,
Falt li le coer, si est chaeit avant.
(Id., st. 163.)

L'unique différence, c'est que l'arpent marquait alors une mesure

de champ beaucoup plus petite.

MANŒUVRER ou MANOUVRER signifiait ouvrer de la main. La

poignée dorée de Joyeuse, l'épée de Charlemagne, était manouvrée:
En l'oret punt l'a faite manuverer.
(Roland, st. 179.)

Regnard fait dire au Crispin du Légataire:

Quarante mille écus d'argent sec et liquide,
De la succession voilà le plus solide.

ARGENT SEC est une expression du temps de saint Louis; je la

retrouve dans un conte de Rutebeuf, où un curé, accusé d'avoir
donné la sépulture chrétienne à son âne, porte à son évêque,
comme legs du défunt, vingt livres d'argent sec:
Vingt livres en une courroie,
Tous sés, et de bonne monnoie.
(Le Testament de l'Asne, Barb., I, 119.)

Et dans le roman du châtelain de Coucy:

 Garson aiment joiel noiant,
Il aiment miex le sec argent.

NE SONNER MOT, expression du XI e siècle. On la rencontre à

chaque page du livre des Rois:—«Li reis lur out cumanded que ne
sunassent mot.» (Rois, p. 410).—«A sun baron mot ne sunad.»
(Ibid., 99).

DE PAR LE ROI est du même temps; mais on écrivait mieux

qu'aujourd'hui, en mettant un t à part:—«Ysaie vint à li, si li dist: De
part nostre Seignur» (Rois, p. 416); a parte Domini nostri. (Voy. plus
bas l'article de PAR.)

Le peuple conserve une expression qui était jadis très-commune,

et, à ce qu'il paraît, du meilleur style, puisqu'elle est employée à
chaque instant dans la version des saintes Écritures. C'est le mot
battant, pris comme adverbe: Un habit tout battant neuf:—«Il
enveiad ses message tut batant après Abner.» (Rois, p. 132.)

Qui s'aviserait dans un récit du moyen âge d'employer le mot

emprunté comme l'on fait aujourd'hui, un air emprunté, tournure
empruntée, vous êtes emprunté, semblerait coupable d'un énorme
anachronisme de style. Cette métaphore n'est-elle pas née d'hier?
Point du tout! Elle est du XIII e siècle. A la fête donnée à Vandeuil par
le sire de Coucy:
Avoec madame de Coucy
Furent maintes dames parees;
Pas ne sembloient empruntees
A festoier estrange gent.
(Le Roman dou Chast. de Coucy, v. 903.)
 L'auteur d'Agolant, après avoir décrit l'équipage guerrier et la
bonne mine de Charlemagne, termine ainsi le portrait:
Esvos li rois richement atorné,
Auges ressemble du ciel jus devalé:
Ne semble pas chevalier emprunté.
(Agolant, Bekker, p. 163.)

AVOIR LA HAUTE MAIN SUR QUELQU'UN, SUR QUELQUE CHOSE,

métaphore usitée dès le XI e siècle, si ce n'est qu'au lieu de sur on
disait envers:
«E la malvaise gent et les fils Belial se asemblerent entour lui, e
ourent la plus halte main envers Roboam, le fils Salomun.» (Rois, p.
298.)

LES OREILLES CORNENT:—«Tel vengeance frai sur Iuda e sur

Ierusalem, que a ces ki lorrunt, tut les orilles lur en cornerunt.»
(Rois, p. 420.)
EN TAPINOIS. On disait, du temps de Philippe-Auguste, en tapin (n
euphonique). Le traducteur du livre des Rois ayant à rendre ces
mots: «Et surrexit David clam, et venit ad locum ubi erat Saul,» met:
—«E David levad priveement, e en tapin vint la u li reis fud.» (Rois,
p. 103.) Les verbes se tapir, s'atapir, se rencontrent souvent dans la
version des Rois et dans les livres du même temps:
—«Un prestres, qui avoit nom Plegilles, un jor pria nostre
Seigneur qu'il li monstrast (en) quel forme et quel semblance
s'atapissoit souz le pain et le vin que li prestres sacroit a l'autel.»
(Vies des SS. Pères, liv. II, dans Roquefort.)

Voici maintenant un relevé de quelques mots, propre à faire voir

combien certaines idées ou nuances d'idées sont récentes parmi
nous; car l'histoire des mots est celle des idées, et c'est par où le
travail que je propose sur l'âge des mots serait philosophique,
puisqu'il retracerait avec exactitude le progrès de la pensée et le
mouvement de la civilisation.

DÉSAGRÉMENT: «Ce mot est nouveau, et commence à s'établir,»

écrit Bouhours en 1675, deux ans après la mort de Molière.

INSIDIEUX a été fait par Malherbe. Ce mot, aujourd'hui

parfaitement établi, était encore repoussé à la fin du XVII e siècle.
«S'il avait passé, dit Bouhours, il aurait frayé le chemin à insidiateur;
mais comme on a rebuté insidieux, je crains qu'on ne reçoive pas
insidiateur.» La conséquence du père Bouhours s'est trouvée fausse:
insidieux est admis, et insidiateur ne paraît pas avoir la moindre
chance de l'être. Toutefois, attendons tout du temps, et ne
préjugeons rien.

SAGACITÉ se trouve dans Saint-Réal, dans Balzac; Gassendi: Cela

passe la sagacité de l'esprit humain; et Balzac: La sagacité
scaligérienne. Mais c'était du néologisme; c'était parler latin, italien
ou espagnol en français:—«Par malheur, les femmes ne l'entendent
pas, et ont peine à s'en accommoder.» (Bouhours, Rem. nouv.).
Au XVI e siècle, les diminutifs firent irruption dans la langue, sous
les auspices de Ronsard et de son école, sans oublier la bonne
demoiselle de Gournay, la fille d'alliance de Montaigne, qui avait pour
eux une faiblesse très-tendre. Il en parut des foules; tout a été
balayé, comme on balaye les débris des jouets des enfants parvenus
à l'âge de raison. Nous avons pourtant gardé amourette et
historiette, dont le second était inconnu à Ronsard.
 CAVALIER et CAVALIÈREMENT, venus du fond de la Gascogne, se
sont installés malgré Balzac. Ils trouvèrent de bons protecteurs à la
cour, d'où ils se répandirent dans la ville. La Fontaine a dit:
Un équipage cavalier
Fait les trois quarts de leur vaillance.

Vers la même époque on fit improbation, infatuation,

immodération, et d'autres mots pareils, qui eurent des succès divers.
Balzac n'est pas le père d'urbanité, que Ménage lui avait d'abord
attribué, trompé sans doute par la vraisemblance du fait. Balzac, à la
vérité, emploie ce mot, mais en lui reconnaissant l'amertume de la
nouveauté. Pellisson et Patru l'impriment en italique.

URBANITÉ devrait être de Balzac; mais était-ce à Chapelain à créer

SUBLIMITÉ?

Ménage a fait PROSATEUR, et il ne manque pas de s'en vanter bien

haut, criant: J'ai fait prosateur! Sur quoi le père Bouhours, qui
détestait Ménage, et semble n'avoir écrit ses Remarques que pour
avoir occasion de le déchirer, lui fait une querelle de vingt-deux
pages consécutives et bien pleines, ni plus, ni moins.
Il constate d'abord que «prosateur est né sous une malheureuse
étoile, et a vieilli sans faire aucun progrès à la cour, ni même en
province.» Il démontre ensuite qu'il en devait être ainsi; sa
démonstration, passablement pédantesque, se fonde sur ce que
prosateur devrait signifier un faiseur de proses pour l'Église, et sur
ce que le verbe proser est encore à faire. Le premier argument est
ridicule, et le second est faux. Théophile, ou quelque autre
adversaire de l'école de Malherbe, avait dit:
Tout ce qu'il propose
N'est que proser des vers ou rimer de la prose.
 Si le jésuite Bouhours n'avait pas été aveuglé par son inimitié
contre Ménage, il aurait reconnu que prosateur était un mot
nécessaire pour remplacer orateur, mal à propos employé dans ce
sens; et, au lieu de combattre ce mot par de mauvaises raisons et
de petites épigrammes hypocrites encore plus mauvaises, il se fût
appliqué à le recommander et à en montrer l'utilité. Au reste, le
succès définitif de prosateur prouve deux choses: que tout jésuite
n'est pas prophète, et qu'on peut réussir sans eux, voire malgré eux.

RENAISSANCE, mot nouveau en 1675, au témoignage de

Bouhours.

EMPORTEMENT. «Nous avons vu naître ce mot, sans que nous

sachions précisément qui en est l'auteur.» (Bouhours, Nouv. Rem.)

PASSIONNER et SE PASSIONNER. Vaugelas a rejeté le premier dans le

sens actif d'aimer avec passion, quoiqu'il admît le participe passif
passionné; il déclare excellent le verbe réfléchi, se passionner pour
quelqu'un ou pour quelque chose. Le temps a confirmé l'arrêt de
Vaugelas.

IMPATIENT DU JOUG. Ce latinisme, autorisé par Ménage, révoltait le

père Bouhours, qui n'est pas moins scandalisé de calvitie,
d'obscénité, et de ces néologismes, bien mériter de…, il n'est pas
donné à tout le monde…
 OBSCÉNITÉ avait été déjà raillé par Molière dans la Comtesse
d'Escarbagnas: «Comment dites-vous cela, madame? obscénité? Il
est tout à fait joli!» Cela ne l'a pas empêché de passer.

ACCUSER RÉCEPTION ou LA RÉCEPTION d'une lettre, locution créée

par Balzac.

INTOLÉRANCE, INEXPÉRIMENTÉ, INDÉVOT, IRRÉLIGIEUX,

IMPARDONNABLE, étaient encore discutés à la fin du XVII e siècle, et
n'ont pris pied dans la langue que pendant le XVIII e. Quant à
intolérance, l'établissement tardif du mot, lorsque depuis si
longtemps on possédait la chose, atteste le progrès de la
philosophie. Le zèle éloquent de Voltaire en faveur de la tolérance,
et contre l'intolérance, a profondément enraciné l'un et l'autre mot
dans notre langue. Si le mot tolérance n'eût pas existé, Voltaire était
digne de l'inventer, comme l'abbé de Saint-Pierre le fut de créer le
mot bienfaisance. La devise du bon abbé était, Paradis aux
bienfaisants; il s'y trouvera sans doute aussi quelque petite place
réservée aux tolérants, d'autant qu'il n'en faudrait guère pour les
loger tous.

INDÉVOT fut accueilli par Boileau, et cette protection ne dut pas

contribuer faiblement à sa fortune:
Laissez là, croyez-moi, gronder les indévots,
Et sur votre salut demeurez en repos.

Mais la Satire des femmes, composée en 1693, l'année de la

mort du pauvre la Fontaine, ne fut publiée que l'année suivante,
onze ans juste après le décès de Molière, et dix-sept ans après
l'apparition de Tartuffe. Dévot se trouve dans Tartuffe: Ah! vous êtes
dévot, et vous vous emportez! Indévot ne s'y trouve pas. Molière,
qui l'eût si bien placé, n'avait à sa disposition que LIBERTIN:
Mais outre qu'à jouer on dit qu'il est enclin,
Je le soupçonne encor d'être un peu libertin:
Je ne remarque point qu'il hante les églises.
......................
Mon frère, ce discours sent le libertinage.

Chose étrange, de voir comme dans le cours du temps la valeur

des mots s'en va à la dérive! Qui croirait aujourd'hui que libertin,
dans le XVII e siècle, pouvait avoir une acception favorable? Peut-être
même, à sa naissance, n'en avait-il point d'autre. «Libertin signifie
quelquefois une personne qui vit à sa mode, sans néanmoins
s'écarter des règles de l'honnêteté et de la vertu. On dira d'un
homme de bien, ennemi de tout ce qui s'appelle servitude: Il est
libertin; il n'y a pas un homme au monde plus libertin que lui. Une
honnête femme dira même d'elle, jusqu'à s'en faire honneur: Je suis
née libertine. Ces mots, en ces endroits, ont un bon sens et une
signification délicate.» (Bouhours, Remarq. nouv.)
De nos jours, le sens de libertin s'est restreint aux mœurs, sans
doute resserré dans cette limite par indévot et irréligieux. A coup sûr,
aucune femme honnête n'oserait plus dire d'elle-même, Je suis née
libertine; loin de s'en faire honneur.

Saint-Évremond a fait une dissertation sur le mot VASTE; marque

que ce mot alors était encore nouveau et mal assuré. Nous devons à
Ronsard AVIDITÉ, ODE et PINDARISER; PUDEUR, à Desportes;
ÉPIGRAMME, à Baïf, qui a fait aussi AIGRE-DOUX et ÉLÉGIE. Au XVI e
siècle, la renaissance des études mit tous les cerveaux en
fermentation, et produisit une émulation incroyable à qui enrichirait
le plus notre langue des dépouilles de l'antiquité. Il en demeura
quelque chose.
 Cette émulation se transmit au XVII e siècle, mais moins générale,
moins indépendante, et disciplinée par l'hôtel de Rambouillet, qui
avait conquis une espèce de droit d'inspection sur ces matières. En
cette noble demeure se trouvaient les bureaux de l'administration de
la grammaire française. Aviez-vous mis au monde un terme ou un
tour nouveau, vous couriez d'abord le faire enregistrer à l'hôtel de
Rambouillet, afin de lui procurer l'état civil. C'est ainsi que Segrais fit
recevoir son impardonnable; Sarrasin, burlesque 85; Desmarets,
plumeux; Balzac, féliciter. On faisait en ce temps-là des brigues et
des cabales pour l'élection des mots, comme on en fait aujourd'hui
pour celle des députés.—«Si le mot de féliciter n'est pas encore
français, il le sera l'année qui vient; et M. de Vaugelas m'a promis de
ne lui être pas contraire, quand nous solliciterons sa réception.» Il
paraît, par cette lettre, que M. de Vaugelas avait donné ou vendu sa
voix à Balzac pour féliciter.

[85] Sarrasin fut depuis éloigné de l'hôtel, pour une plaisanterie

malséante sur le suicide de Lucrèce.

La reine de cette ruche de grammairiens, à la différence de la

reine des abeilles, n'était pas stérile: la marquise de Rambouillet fit
débrutaliser, et plusieurs autres qui, déclarés viables, moururent
après avoir reçu le baptême dans la fameuse chambre bleue. Cet
accident n'était pas rare: il emporta la pigeonne de mademoiselle de
Scudéry.
Les solitaires de Port-Royal fournirent aussi leur contingent de
mots nouveaux, que les jésuites ne manquaient pas de trouver
ridicules et détestables. C'est surtout dans les traductions qu'ils
risquaient ces tentatives, à l'ombre du texte original. Le traducteur
de l'Ecclésiaste essayait hydrie, à l'occasion du verset Antequam
conteratur hydria ad fontem; celui d'Horace glissait amphore dans
l'ode ad Amphoram. Aussitôt le père Bouhours, sentinelle vigilante,
sonnait l'alarme: «Quels termes, bon Dieu! à quel marché, à quelle
foire de France vend-on des hydries et des amphores? Une servante
n'étonnerait-elle pas bien sa maîtresse, de lui dire: J'ai acheté
aujourd'hui une hydrie et une amphore?» Le scrupuleux père veut
s'en tenir aux mots cruche et bouteille. Chacune des deux parties a
gagné la moitié de son procès: le public a rejeté hydrie et retenu
amphore. Il est superflu d'observer que les fins de non-recevoir du
père Bouhours sont pitoyables! Le vocabulaire des arts et de
l'archéologie ne relève pas de celui des servantes et des marchés.
Mais le jésuite espérait tuer le janséniste par une plaisanterie: Dolus
an virtus quis in hoste requirat?
 CHAPITRE V.
Observations détachées.—Ail, métail.—AOI.—Assavoir.—Aucun.—
Avec.—Aye!—Barguigner.—Combien.—Cotte verte.—Crouler et
grouiller.—D ou T euphonique; dans, dedans; d'aucuns; dorer;
tante; chape-chute; lute.—Dame.

AIL, MÉTAIL, du latin allium et metallum. Dans l'un comme dans

l'autre, l'i est de surérogation et ne sonnait pas; il a été introduit
dans la seconde époque de la langue, pour ouvrir le son
naturellement fermé de l'a; et, comme toutes les lettres d'un usage
analogue à celui-ci, tantôt il est marqué, tantôt supprimé. Les plus
anciens textes écrivent al, metal.
«E li reis Yram enveiad al rei Salomun un menestrel (virum
eruditum) merveillus, ki bien sout uvrer de or e de argent e de altres
metals.»
(Rois, p. 252.)
Dans un couplet monorime en al, dont les rimes sont loial, val,
cendal, mal, cheval, batistal, le poëte raconte la chute de Manprine
de Gerbal abattu par Gerins:
Ses fors escus ne li valut un al:
Tote li fant la bocle de cristal.
(La Desconfite de Roncevaux, p. 56.)

«Son fort bouclier ne lui valut un ail.»

On prononçait, d'après la règle exposée page 54, au, cristau;
c'est pourquoi ail fait au pluriel aulx. Une inconséquence
d'orthographe donne l'air d'une exception à cette forme, aussi
régulière que possible. De tout temps on a dit des aulx, comme des
métaux. Rutebeuf, parlant d'un vilain:
Tant ot mengie de buef aus aus
Et dou gras hume qui fu chaus
 Que la pance ne fu pas mole!
(Dou Pet au vilain, Barb., I, 110.)

Cet i parasite a pris racine dans ail, et a été exclu de métal. La

prononciation vicieuse, suite d'une orthographe mal comprise, n'a pu
prévaloir dans métail, elle se maintient encore dans ail.
Il est curieux de voir combien l'opinion a varié sur une question si
simple, étant ramenée à ses véritables termes.
Ail, dit Ménage, n'a point de pluriel; cependant M. de Balzac et
quelques autres modernes ont dit des aulx.
L'auteur des Réflexions sur l'usage présent de la langue, qui, de
son temps, faisait autorité, soutient qu'on doit dire des ails;
l'Académie se déclare pour aulx.
Latouche, dans l'Art de bien parler français, rapporte diverses
opinions, et conclut: Je crois qu'on ne dit ni ails ni aulx au pluriel.
Mais il ne dit pas comment il faut dire: c'est son secret.
Sur métail et métal, Ménage reconnaît qu'on dit l'un et l'autre,
mais il préfère métal.
L'Académie, édition de 1798, ne donne que métal, en observant
toutefois qu'on prononce plus ordinairement métail.
Latouche en tire cette conséquence, qu'il «faut nécessairement
écrire métail.»
M. V. Hugo renchérit encore sur eux. Son imprimeur ayant mis,
Une porte de métal, l'auteur du Rhin fait tout exprès un long
erratum pour enjoindre de lire porte de métail; tant la différence lui
paraît importante! «Quant au mot métail, il n'est pas moins précieux.
Le métal est la substance métallique pure: l'argent est un métal. Le
métail est la substance métallique composée: le bronze est un
métail.»
M. Hugo n'a trouvé que dans son imagination cette distinction
subtile et chimérique: il se fait des idoles pour les adorer. L'Académie
ne mérite pas le blâme qu'il lui adresse pour avoir écarté de sa
nouvelle édition le précieux métail. M. V. Hugo est aujourd'hui
membre de la commission du Dictionnaire; c'est un travail où il est
dangereux de laisser trop de part à l'imaginative.

BAIL, CORAIL, ÉMAIL, TRAVAIL, font baux, coraux, émaux, travaux,

comme si l'on écrivait au singulier bal, coral, émal, traval; et dans le
fait ou a écrit et prononcé de la sorte:
Et bien doi metre en guerredon
Paine et traval de si fait don.

«Peine et travau de tel don, di siffatto dono.»

La confusion était perpétuelle entre ail et al. Elle durait encore au
XVII e siècle; Ménage écrit un quintail: «Quintail fait quintaux.»
(Obs., p. 350.)
—«Il faut prononcer métal, et non pas métail; cristal, et non pas
cristail; coral, et non pas corail; poitral, et non pas poitrail.»
(Ibid., p. 351.)
Par où l'on voit clairement que la distinction entre ail et al n'était
dans l'origine que pour les yeux; que ces finales sonnaient
primitivement de même, c'est-à-dire, au singulier al, suivies d'une
voyelle, au, suivies d'une consonne; le pluriel en aux, tout
naturellement.
Nos yeux ont appris à notre langue cette irrégularité d'ail
produisant aulx.
Nos pères disaient un au, un métau; continuons à dire, suivant
l'usage moderne, un ail et un métal, et au pluriel des aulx et des
métaux.

ASSAVOIR. C'est le même mot que savoir; comme l'on disait

assécher ou sécher; savourer et assavourer; penser et appenser;
pendre et appendre; juger et adjuger, etc.
 Dans la lettre du châtelain de Coucy à la dame de Fayel, pour lui
demander un rendez-vous:
Dame, par vo courtois vouloir
Me voellies laisser assavoir,
Par le porteur de ceste lettre,
Quant il vous plaira a jour mettre
Que je puisse parler a vous.
(Coucy, v. 3071.)

Fayel, de son côté, était jaloux, soupçonneux,

Et desiroit moult assavoir
De sa dame le penser voir.
(Ibid., v. 4154.)

«Savoir la vraie pensée de sa femme.»

Et se je puis journee avoir,
Je le vous feray assavoir.
(Ibid., v. 5522.)

L'Académie, non plus que Trévoux, ne donne le verbe assavoir.

Ce mot manque aussi dans le Complément de MM. Didot. Mais à
l'article savoir, l'Académie dit:
«Faire à savoir, faire savoir. Il ne s'emploie guère que dans les
publications, les proclamations, les affiches, etc. On fait à savoir que
tels et tels héritages sont à vendre.»
Je crois que l'Académie se trompe, et que c'est assavoir, et non
pas à savoir. Que fait ici cet à?
De même cette locution, je laisse à penser, est également une
forme introduite par une orthographe vicieuse; et il faudrait écrire, je
laisse appenser, comme dans guet appens, autrefois mal écrit guet-
à-pens, pour guet appensé, c'est-à-dire longuement médité,
préparé:
Je laisse appenser la vie
Que firent nos deux amis.
(La Fontaine, le Rat de ville.)
 AOI. Tous les érudits qui se sont occupés de la chanson de
Roland (par malheur ils ne sont pas nombreux) ont été fort
embarrassés de ces lettres AOI mises en marge du manuscrit,
ordinairement à la fin, parfois au milieu du couplet monorime. Ils se
sont perdus en conjectures pour en trouver l'origine et le sens.
Prononcez-les conformément à la règle selon laquelle oi sonne
oué, et vous reconnaîtrez tout de suite le mot anglais away, en
avant! tracé d'après les lois de l'orthographe française d'alors.
Notez que le manuscrit qui a servi à l'impression appartient à la
bibliothèque Bodléienne, et, suivant une apparence équivalente, ou
peu s'en faut, à une certitude, a été exécuté en Angleterre.
La chanson de Roland était chantée, comme on sait, sur les
champs de bataille, pour animer les soldats. C'est ainsi qu'elle le fut
en 1066, à la bataille d'Hastings. Le passage du roman de Rou est
célèbre:
Taillefer, qui moult bien cantoit,
Sur un roncin ki tost aloit,
Devant aus s'en aloit cantant
De Karlemaine et de Rolant,
Et d'Olivier, et des vassaus
Ki morurent a Roncevaus.

Le ménestrel chargé de cet emploi s'interrompait sans doute de

temps en temps aux endroits les plus chauds, pour s'écrier: En
avant! en avant! Away! away! Et l'écrivain qui a exécuté le manuscrit
d'Oxford a eu soin de reproduire ce cri aux endroits consacrés,
comme frère Menot et Janotus de Bragmardo cotaient, en marge de
leurs sermons et harangues, les hen! hen! ornement obligé de leur
éloquence tousseuse.
Cette notation des AOI est donc d'un grand prix: elle confirme
l'usage mentionné dans le roman de Rou; elle révèle aussi l'âge
reculé de la copie d'Oxford, qui doit être de très-peu postérieure à la
conquête, c'est-à-dire, de la fin du XI e siècle ou du commencement
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