CHAPTER – 02

INVERSE TRIGONOMETRY

𝐬𝐢𝐧 𝟏 (𝐬𝐢𝐧 𝐱 ) = 𝐱, only if x ∈ principal range

f (x) 𝐬𝐢𝐧 𝟏 𝐱 𝐜𝐨𝐬 𝟏 𝐱 𝐭𝐚𝐧 𝟏
𝒙 𝐜𝐨𝐬𝐞𝐜 𝟏
𝐱 𝐬𝐞𝐜 𝟏
𝐱 𝐜𝐨𝐭 𝟏
𝐱
DOMAIN GRAPHS

R
[−𝟏 , 𝟏] [−𝟏 , 𝟏] R R - (−𝟏 , 𝟏) R – (-1,1)
RANGE

−𝛑 𝛑 𝛑 𝛑 𝛑
, [𝟎, 𝛑] −𝛑 𝛑 - {𝟎} [𝟎, 𝛑] - (𝟎, 𝛑)
𝟐 𝟐 , 𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐

GRAPHS OF TRIGONOMETRIC FUNCTIONS

f(x sin x Cos x Tan x Cosec x Sec x Cot x
)
GRAPH
DOMAIN

All Real Values 𝛑 𝛑

All Real Values (R) R - (𝟐𝐧 + 𝟏) R – n𝛑 R - (𝟐𝐧 + 𝟏) R – n𝛑
(R) 𝟐 𝟐

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+91-9-61-62-63-64-5 +91-99-1927-1927 +91-99-714-89-880 +91-9999-148-223 +91-98-73-98-73-71
 INVERSE TRIGONOMETRY

RANGE [-1,1]
[-1,1]
R 𝐑 − (−𝟏, 𝟏) 𝐑 − (−𝟏, 𝟏) R

TRIGONOMETRIC IDENTITIES
1. Sin (A+B) = sin A cos B + cos A sin B 12. 2 sin A cos B = sin (A+B) sin (A-B) 20. tan 2A =
𝟐 𝐭𝐚𝐧 𝐀
𝟏 𝐭𝐚𝐧𝟐 𝐀
2. Sin (A-B) = sin A cos B - cos A sin B 13. 2 cos A cos B = cos (A+B) + cos (A-B)
21. sin 3A = 3 sin A - 4 𝐬𝐢𝐧𝟑 𝐀
3. Cos (A+B) = cos A cos B - sin A sin B 14. sin A + sin B = 𝟐 𝐬𝐢𝐧
𝐀 𝐁
𝐜𝐨𝐬
𝐀 𝐁
𝟐 𝟐 22. cos 3A = 4𝐜𝐨𝐬 𝟑 𝐀 − 𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝐀
4. Cos (A-B) = cos A cos B + sin A sin B 𝐀 𝐁 𝐀∓𝐁 𝟑𝐭𝐚𝐧 𝐀 𝐭𝐚𝐧𝟑 𝐀
𝐭𝐚𝐧 𝐀 𝐭𝐚𝐧 𝐁 15. sin A - sin B = 𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝐜𝐨𝐬 23. tan 3A =
5. tan (A+B) = 𝟐 𝟐 𝟏 𝟑𝐭𝐚𝐧𝟐 𝐀
𝟏 𝐭𝐚𝐧 𝐀 𝐭𝐚𝐧 𝐁 𝐀 𝐁 𝐀 𝐁
6. tan (A-B) =
𝐭𝐚𝐧 𝐀 𝐭𝐚𝐧 𝐁 16. cos A + cos B = 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝐱 𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝐱 𝐱 𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝐱
𝟏 𝐭𝐚𝐧 𝐀 𝐭𝐚𝐧 𝐁
𝟐 24. 𝐬𝐢𝐧 = ; 𝐜𝐨𝐬 =
𝐀 𝐁 𝐀 𝐁 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
7. cot (A+B) =
𝐜𝐨𝐭 𝐀 𝐜𝐨𝐭 𝐁 𝟏 17. cos A - cos B = −𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝐬𝐢𝐧
𝟐 𝟐 𝐱 𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝐱
𝐜𝐨𝐭 𝐀 𝐜𝐨𝐭 𝐁 𝟐 𝐭𝐚𝐧 𝐀 ; 𝐭𝐚𝐧 =
8. cot (A-B) =
𝐜𝐨𝐭 𝐀 𝐜𝐨𝐭 𝐁 𝟏 18. sin 2A = 2 sin A cos A = 𝟐 𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝐱
𝟏 𝐭𝐚𝐧𝟐 𝐀
𝐜𝐨𝐭 𝐁 𝐜𝐨𝐭 𝐀 𝟐 𝟐
19. cos 2A = 𝐜𝐨𝐬 𝐀 − 𝐬𝐢𝐧 𝐀 = 𝟐𝐜𝐨𝐬 𝐀 − 𝟐 25. 𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝐀 = 𝟐𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝐀 ; 1 – cos 2A =
9. sin (A+B) sin (A-B) = 𝐬𝐢𝐧𝟐 (𝐀) − 𝐬𝐢𝐧𝟐 (𝐁)
𝟏 𝐭𝐚𝐧𝟐 𝐀 2𝐬𝐢𝐧𝟐 𝐀
10. cos(A+B) cos (A-B) = 𝐜𝐨𝐬 𝟐 (𝐀) − 𝐬𝐢𝐧𝟐 (𝐁) 𝟏 = 𝟏 − 𝟐𝐬𝐢𝐧𝟐 𝐀 =
𝟏 𝐭𝐚𝐧𝟐 𝐀
11. 2 sin A sin B = cos (A-B) – cos (A+B)
IMPORTANT FORMULAE

 2x   1 x2   2x 
a) 2 tan 1 x  sin 1  2 
, | x | 1 b) 2 tan 1 x  cos 1  2 
, x0 c) 2 tan 1 x  tan 1  2 
, 1  x  1
1 x   1 x  1 x 
  xy    xy 
 tan 1   , xy  1  tan 1   , xy  1
  1  xy    1  xy 
 
d) tan 1 x  tan 1 y   π  tan 1  x  y  , x  0, y  0, xy  1 e)   xy 
   tan 1 x  tan 1 y   π  tan 1   , x  0, y  0, xy  1
  1  xy    1  xy 
 
 π  tan 1  x  y  , x  0, y  0, xy  1  π  tan 1  x  y  , x  0, y  0, xy  1
  1  xy    1  xy 

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 INVERSE TRIGONOMETRY

 x  y  z  xyz  π π
f) tan 1 x  tan 1 y  tan 1 z  tan 1   g) sin 1 x  cos 1 x  , x  [1,1] h) tan 1 x  cot 1 x  , xR ;
 1  xy  yz  zx  2 2
π
i) cosec 1x  sec 1 x  , | x |  1 i.e., x  1 or x  1 i.e., x  R  (1,1)
2
j) sin 1 ( x)   sin 1 x, x  [1, 1] l) tan 1 ( x)   tan 1 x, x  R n) sec 1 ( x)  π  sec1 x, | x |  1
k) cos 1 ( x)  π  cos 1 x, x  [1, 1] m) cosec1 ( x)  cosec 1x, | x |  1 o) cot 1 ( x)  π  cot 1 x, x  R

a +x a −x x −a a−x x x
a −x
a+x a−x a+x
a +x
EXPRESSION OR OR OR OR OR OR
OR
a−x
a+x a+x
a +x x
a−x x
a +x a −x x −a
a −x

x = a tanθ x = a sinθ x = a secθ x = a tan θ

SUBSTIUTION x = a cos2θ x = a cos2θ x = a sin θ
OR OR OR OR
OR
x = a cotθ x = a cos θ x = a cosec θ x = a cot θ
x = a cos θ

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