N° DE REFERENCE TOBWD-F-00

Classe ZX200-3G • Classe ZX240-3G

Manuel technique
Principe de fonctionnement

EXCAVATRICE HYDRAULIQUE
ZX
Classe 200-3G

MANUEL TECHNIQUE PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

200-3G•200LC-3G•210H-3G•210LCH-3G
210K-3G•210LCK-3G
Classe 240-3G
240-3G•240LC-3G•250H-3G•250LCH-3G
250K-3G•250LCK-3G
URL:http://www.hitachi-c-m.com
Excavatrice hydraulique

Le Manuel de service est constitué des références séparées suivantes

Manuel technique (Principe de fonctionnement) : N° de vol TOBWD-F
Manuel technique (Remédiation) : N° de vol TTBWD-F
PRINTED IN BELGIUM (YE) 2011, 10 Manuel d’atelier (uniquement en anglais) : N° de vol WBWD-E
 INTRODUCTION

A L'ATTENTION DU LECTEUR
• Ce manuel fournit au technicien expérimenté les • Si vous avez des questions ou commentaires, ou
informations techniques nécessaires à l'entretien et à si vous avez découvert une erreur dans ce
la réparation de cette machine. manuel, nous vous invitons à remplir le
« Formulaire de demande de révision du manuel
• Veuillez lire complètement ce manuel, qui de service », à la fin du manuel.
présente les méthodes d'entretien et les (Remarque : n'arrachez pas le formulaire,
informations correctes pour ce produit. photocopiez-le.) :
Publications, marketing et support produit
Hitachi Construction Machinery Co. Ltd.
TEL. : 81-29-832-7084
TELECOPIE : 81-29-831-1162
Courriel : [email protected]

REFERENCES SUPPLEMENTAIRES
• Veuillez consulter les autres éléments (manuel
utilisateur, catalogue de pièces détachées, manuel
technique du moteur, manuel de formation Hitachi
etc.) parallèlement au présent manuel.

COMPOSITION DU MANUEL
• Le présent manuel est constitué du manuel • Information présentées par le manuel d'atelier :
technique et du manuel d'atelier. données techniques nécessaires à l'entretien et à
la réparation de la machine, outils et appareillages
• Informations présentées par le manuel technique : nécessaires à l'entretien et à la réparation, normes
données techniques nécessaires à la livraison, d'entretien, méthodes de dépose/pose et
l'utilisation et l'activation de tous les dispositifs et montage/démontage.
systèmes, essais de performances et méthodes
de dépannage.

NUMERO DE PAGE
• Toutes les pages sont numérotées au centre du pied
de page. Chaque numéro donne les indications
suivantes :

Exemple : T 1-3-5

Numéro de page consécutif pour chaque groupe

Numéro de groupe
Numéro de section
T : Manuel technique W : Manuel d'atelier

IN-01
 INTRODUCTION

SYMBOLES D'ALERTE DE SECURITE

ET TITRAGE
Dans le présent manuel, les symboles de sécurité et • ATTENTION :
messages d'avertissement suivants sont utilisés pour Indique une situation dangereuse et potentiellement
attirer l'attention du lecteur sur des risques de mortelle.
dommages corporels ou matériels.
• IMPORTANT :
Ce symbole désigne une alerte de sécurité. Ce Indique une situation susceptible d'endommager la
symbole signale un risque de dommage corporel. machine si les instructions ne sont pas observées.
Ne jamais négliger les instructions de sécurité
spécifiées en regard de ce symbole d'alerte de sécurité. • REMARQUE :
Le symbole d'alerte de sécurité apparaît également Indique une information ou méthode technique
pour attirer l'attention sur le poids des pièces et supplémentaire.
organes.
Pour prévenir tout dommage, lever les éléments lourds
à l'aide des méthodes et de l'équipement de levage
appropriés.

UNITES UTILISEES
• Les unités SI (unités du système international) sont Exemple : 24,5 MPa (250 kgf/cm2, 3560 psi)
utilisées dans ce manuel.
Certaines valeurs en notations MKSA et britannique Le tableau de conversion d'unités SI vers d'autres
apparaissent parfois entre parenthèses à la suite des systèmes est fourni à titre de référence.
unités SI.

Unité à Unité Unité à Unité

Quantité Multiplicateur Quantité Multiplicateur
convertir résultante convertir résultante
Longueur mm pouces 0,03937 Pression MPa kgf/cm2 10,197
mm pieds 0,003281 MPa psi 145,0
Volume L US gal 0,2642 Alimentation KW PS 1,360
L US qt 1,057 électrique KW HP 1,341
m3 yd3 1,308 Température °C °F °C×1,8+32
Poids kg lb 2,205 Vitesse km/h mph 0,6214
Force N kgf 0,10197 min-1 tr/min 1,0
N lbf 0,2248 Débit L/min US gpm 0,2642
Couple N·m kgf·m 1,0197 mL/tr cc/tr 1,0
N·m lbf·ft 0,7375

IN-02
 TABLE DES SECTIONS
SECTION 1 GENERALITES
ET GROUPES Groupe 1 Spécifications
Groupe 2 Agencement des composants
Groupe 3 Spécifications des composants
SECTION 2 SYSTEME
Groupe 1 Système de commande
Groupe 2 Système hydraulique
Groupe 3 Système électrique
MANUEL TECHNIQUE
SECTION 3 FONCTIONNEMENT
(Principe de DES COMPOSANTS
fonctionnement) Groupe 1 Dispositif de pompage
Groupe 2 Dispositif de pivotement
Groupe 3 Distributeur
Groupe 4 Soupape pilote
Groupe 5 Dispositif de déplacement
Groupe 6 Soupape de commande
de signal
Groupe 7 Autres (superstructure)
Groupe 8 Autres (Bas de caisse)
MANUEL TECHNIQUE (Remédiation)
SECTION 4 ESSAI DE SECTION 5 REMEDIATION
PERFORMANCES EN Groupe 1 Généralités
FONCTIONNEMENT Groupe 2 Agencement des
Groupe 1 Introduction composants
Groupe 2 Normes Groupe 3 Remédiation A
Groupe 3 Test du moteur Groupe 4 Remédiation B
Groupe 4 Essai d’excavateur Groupe 5 Remédiation C
Groupe 5 Essai de pièce Groupe 6 Contrôle du système
Groupe 6 Réglage électrique
Toute l’information, les illustrations et
Groupe 7 ICX
les spécifications contenues dans ce
manuel sont basées sur la dernière
information disponible sur le produit au
MANUEL D’ATELIER
moment de la publication. SECTION 1 GENERALITES SECTION 3 BAS DE CAISSE
Nous nous réservons le droit de Groupe 1 Précautions de Groupe 1 Roulement de pivot
procéder à des modifications sans avis démontage et de Groupe 2 Dispositif de déplacement
préalable. montage Groupe 3 Joint central
Groupe 2 Serrage Groupe 4 Réglage de chenille
Groupe 3 Peinture Groupe 5 Galet de renvoi avant
Groupe 4 Purge de l’air du réservoir Groupe 6 Galets supérieur et inférieur
d’huile hydraulique Groupe 7 Chenille
SECTION 2 SUPERSTRUCTURE SECTION 4 ACCESSOIRE AVANT
Groupe 1 Cabine Groupe 1 Accessoire avant
COPYRIGHT(C)2010 Groupe 2 Contrepoids Groupe 2 Vérins
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Groupe 3 Cadre principal
Tokyo, Japon Groupe 4 Dispositif de pompage
Tous droits réservés Groupe 5 Soupape de commande
Groupe 6 Dispositif de pivotement
Groupe 7 Soupape pilote
Groupe 8 Soupape d’arrêt pilote
Groupe 9 Soupape de commande
de signal
Groupe 10 Solénoïde
SECTION 1
GENERALITES

TABLE DES MATIERES

Groupe 1 Spécifications
Spécifications ........................................... T1-1-1
Limites de fonctionnement........................ T1-1-5

Groupe 2 Agencement des composants

Agencement des principaux
composants .............................................. T1-2-1
Dessin des pièces électriques
(vue générale) ........................................ T1-2-2
Circuit électrique
(relais et équipements connexes) ............. T1-2-3
Circuit électrique
(moniteurs et commutateurs)......................T1-2-4
Ensemble pompe ...................................... T1-2-5
Dispositif de pivotement ........................... T1-2-5
Distributeur ............................................... T1-2-6
Ensemble électrovanne ............................ T1-2-6
Soupape de commande de signal ............ T1-2-6
Dispositif de déplacement ........................ T1-2-7

Groupe 3 Spécifications des composants

Moteur ...................................................... T1-3-1
Accessoires du moteur .............................. T1-3-7
Composants hydrauliques ........................ T1-3-8
Composants électriques .......................... T1-3-15

BWDT-1-1
(Page vierge)

BWDT-1-2
 GENERALITES/Spécifications
SPECIFICATIONS
ZX200-3G, 200LC-3G, 210H-3G, 210LCH-3G
A C

E
D

K J

I H

M178-12-001

Modèle ZX200-3G ZX200LC-3G ZX210H-3G ZX210LCH-3G

Type d’accessoire avant Bras de 2,22 m ou Bras de 2,91 m Bras de 2,91 m
3 3
Capacité du godet (avec dôme) PCSA 0,8 m , CECE 0,7 m
Poids en ordre de marche 19 400 kg 20 000 kg 20 600 kg 21 100 kg
Poids de la machine 15 200 kg 15 700 kg 16 100 kg 16 600 kg
–1
Isuzu AA-6BG1T 103 kW/1 900 min (140 PS/1 900 rpm)
Moteur
 110 kW/2 100 min-1 (150 PS/2 100 rpm)
A : Largeur hors tout
2 860 mm 2 990 mm 2 860 mm 2 990 mm
(hors rétroviseurs)
B : Hauteur de cabine 2 960 mm 2 960 mm 2 960 mm 2 960 mm
C: Rayon de rotation de l’arrière 2 750 mm 2 750 mm 2 750 mm 2 750 mm
D: Garde au sol minimale * 450 mm
E: Dégagement de contrepoids * 1 040 mm
F: Hauteur du capot moteur * 2 210 mm
G: Largeur hors tout de la super
2 710 mm 2 710 mm 2 710 mm 2 710 mm
structure
H : Longueur du châssis inférieur 4 170 mm 4 470 mm 4 170 mm 4 470 mm
I : Largeur du châssis inférieur 2 800 mm 2 990 mm 2 800 mm 2 990 mm
J : Centre de roue dentée
3 370 mm 3 660 mm 3 370 mm 3 660 mm
à centre de roue folle
K : Largeur de patin de chenille 600 mm (patin à crampon)
43 kPa 41 kPa 46 kPa 44 kPa
Pression au sol 2 2 2 2
(0,44 kgf/cm ) (0,42 kgf/cm ) (0,47 kgf/cm ) (0,45 kgf/cm )
–1 –1 –1 –1
Vitesse de pivotement 13,3 min (rpm) 13,3 min (rpm) 13,3 min (rpm) 13,3 min (rpm)
Vitesses de déplacement
5,5/3,6 km/h
(rapide/lente)
Déclivité maximale 35° (tan = 0,70)

REMARQUE :  mode H/P

* Les dimensions ne comprennent pas la hauteur de l’axe de patin.

T1-1-1
 GENERALITES/Spécifications

ZX210K-3G, 210LCK-3G
A C

E
D

K J

I H

M178-12-005

Modèle ZX210K-3G ZX210LCK-3G

Type d’accessoire avant Bras K de 2,91 m
3 3
Capacité du godet (avec dôme) PCSA 0,8 m , CECE 0,7 m
Poids en ordre de marche 21 400 kg 21 900 kg
Poids de la machine 16 800 kg 17 300 kg
–1
Isuzu AA-6BG1T 103 kW/1 900 min (140 PS/1 900 rpm)
Moteur
 110 kW/2 100 min-1 (150 PS/2 100 rpm)
A : Largeur hors tout
2 860 mm 2 990 mm
(hors rétroviseurs)
B : Hauteur de cabine 3 090 mm
C: Rayon de rotation de l’arrière 2 750 mm
D: Garde au sol minimale * 450 mm (hors axe de patin)
E: Dégagement de contrepoids * 1 040 mm (hors axe de patin)
F: Hauteur du capot moteur * 2 210 mm (hors axe de patin)
G: Largeur hors tout de la supers
2 710 mm
tructure
H : Longueur du châssis inférieur 4 170 mm 4 470 mm
I : Largeur du châssis inférieur 2 800 mm 2 990 mm
J : Centre de roue dentée à centre
3 370 mm 3 660 mm
de roue folle
K : Largeur de patin de chenille 600 mm (patin à crampon)
2 2
Pression au sol 48 kPa (0,49 kgf/cm ) 45 kPa (0,46 kgf/cm )
–1
Vitesse de pivotement 13,3 min (rpm)
Vitesses de déplacement
5,5/3,6 km/h
(rapide/lente)
Déclivité maximale 35° (tan = 0,70)

REMARQUE :  mode H/P

* Les dimensions ne comprennent pas la hauteur de l’axe de patin.

T1-1-2
 GENERALITES/Spécifications

ZX240-3G, 240LC-3G, 250H-3G, 250LCH-3G

A C

E
D

K J

I H

M178-12-001

Modèle ZX240-3G ZX240LC-3G ZX250H-3G ZX250LCH-3G

Type d’accessoire avant Bras de 2,96 m Bras H de 2,96 m
3 3
Capacité du godet (avec dôme) PCSA 1,0 m , CECE 0,9 m
Poids en ordre de marche 23 100 kg 23 800 kg 24 600 kg 25 100 kg
Poids de la machine 17 600 kg 18 200 kg 18 800 kg 19 400 kg
–1
Isuzu CC-6BG1T 118 kW/2 000 min (160 PS/2 000 rpm)
Moteur
125 kW/2 100 min -1
(170 PS/2 100 rpm)
A : Largeur hors tout
2 990 mm 3 190 mm 2 990 mm 3 190 mm
(hors rétroviseurs)
B : Hauteur de cabine 3 020 mm
C : Rayon de rotation de l’arrière 2 940 mm
D : Garde au sol minimale * 460 mm
E : Dégagement de contrepoids * 1 090 mm
F : Hauteur du capot moteur * 2 325 mm
G : Largeur hors tout de la
2 890 mm
superstructure
H : Longueur du châssis inférieur 4 260 mm 4 640 mm 4 260 mm 4 640 mm
I : Largeur du châssis inférieur 2 990 mm 3 190 mm 2 990 mm 3 190 mm
J : Centre de roue dentée à centre
3 460 mm 3 840 mm 3 460 mm 3 840 mm
de roue folle
K : Largeur de patin de chenille 600 mm (patin à crampon)
50 kPa 47 kPa 54 kPa 50 kPa
Pression au sol 2 2 2 2
(0,51 kgf/cm ) (0,48 kgf/cm ) (0,55 kgf/cm ) (0,51 kgf/cm )
–1
Vitesse de pivotement 12,6 min (rpm)
Vitesses de déplacement
5,2/3,2 km/h
(rapide/lente)
Déclivité maximale 35° (tan = 0,70)

REMARQUE :  mode H/P

* Les dimensions ne comprennent pas la hauteur de l’axe de patin.

T1-1-3
 GENERALITES/Spécifications

ZX250K-3G, 250LCK-3G
A C

E
D

K J

I H

M178-12-001

Modèle ZX250K-3G ZX250LCK-3G

Type d’accessoire avant Bras de 2,96 m
3 3
Capacité du godet (avec dôme) PCSA 1,0 m , CECE 0,9 m
Poids en ordre de marche 25 200 kg 25 700 kg
Poids de la machine 19 300 kg 19 900 kg
–1
Isuzu CC-6BG1T 118 kW/2 000 min (160 PS/2 000 rpm)
Moteur
125 kW/2 100 min -1
(170 PS/2 100 rpm)
A : Largeur hors tout
2 990 mm 3 190 mm
(hors rétroviseurs)
B : Hauteur de cabine 3 150 mm
C : Rayon de rotation de l’arrière 2 940 mm
D : Garde au sol minimale * 460 mm
E : Dégagement de contrepoids * 1 090 mm
F : Hauteur du capot moteur * 2 325 mm
G : Largeur hors tout de la
2 890 mm
superstructure
H : Longueur du châssis inférieur 4 260 mm 4 640 mm
I : Largeur du châssis inférieur 2 990 mm 3 190 mm
J : Centre de roue dentée à centre
3 460 mm 3 840 mm
de roue folle
K : Largeur de patin de chenille 600 mm (patin à crampon)
2 2
Pression au sol 55 kPa (0,56 kgf/cm ) 51 kPa (0,52 kgf/cm )
–1
Vitesse de pivotement 12,6 min (rpm)
Vitesses de déplacement
5,2/3,2 km/h
(rapide/lente)
Déclivité maximale 35° (tan = 0,70)

REMARQUE :  mode H/P

* Les dimensions ne comprennent pas la hauteur de l’axe de patin.

T1-1-4
 GENERALITES/Spécifications
LIMITES DE FONCTIONNEMENT
ZX200-3G, 200LC-3G, 210H-3G, 210LCH-3G

G G

C C

D
D

E E

F F

A A
B B

Pelle à godet rétro Pelle en butte (houe renversée) M178-12-002

Modèle ZX200-3G, ZX200LC-3G ZX210H-3G, 210LCH-3G

Bras de 2,22 m Bras de 2,91 m Bras de 2,91 m
Catégorie
Pelle à godet rétro Pelleteuse Pelle à godet rétro Pelleteuse Pelle à godet rétro Pelleteuse
Objet
mm mm mm mm mm mm
A : Portée maximale
d’excavation
9 250 9 390 9 910 10 060 9 910 10 060
B : Profondeur maximale
d’excavation
*5 980 *6 120 *6 670 *6 820 *6 670 *6 820
C : Hauteur maximale de
coupe
*9 170 *9 450 *9 600 *9 850 *9 600 *9 850
D : Hauteur maximale de
déversement
*6 390 *6 290 *6 780 *6 720 *6 780 *6 720

E : Hauteur de transport 3 130 3 130 2 970 2 970 2 970 2 970

F : Longueur de transport
hors tout
9 620 9 620 9 500 9 500 9 500 9 500
G : Rayon de pivotement
minimum
3 530 3 530 3 540 3 540 3 540 3 540

REMARQUE : * Les dimensions ne comprennent pas la hauteur de l’axe de patin.

T1-1-5
 GENERALITES/Spécifications

ZX210K-3G, 210LCK-3G

G G

C C

D D

E E

F F

A A
B B

Pelle à godet rétro Pelle en butte (houe renversée)

M178-12-002

Modèle ZX210K-3G, 210LCK-3G

Bras K de 2,91 m
Catégorie
Pelle à godet rétro Pelleteuse
Objet
mm mm

A : Portée maximale d’excavation 9 910 10 060

B : Profondeur maximale
*6 670 *6 820
d’excavation

C : Hauteur maximale de coupe *9 600 *9 850

D : Hauteur maximale de
*6 780 *6 720
déversement

E : Hauteur de transport 3 080 3 080

F : Longueur de transport hors tout 9 500 9 500

G : Rayon de pivotement minimum 3 540 3 540

REMARQUE : * Les dimensions ne comprennent pas la hauteur de l’axe de patin.

T1-1-6
 GENERALITES/Spécifications

ZX240-3G, 240LC-3G, 250H-3G, 250LCH-3G

G G

C C

D
D

E E

F F

A A
B B

Pelle à godet rétro Pelle en butte (houe renversée) M178-12-002

Modèle ZX240-3G, 240LC-3G

Bras de 2,32 m Bras de 2,96 m Bras de 3,61 m
Catégorie Pelle à godet Pelle à godet Pelle à godet
Pelleteuse Pelleteuse Pelleteuse
Objet rétro rétro rétro
mm mm mm mm mm mm
A : Portée maximale
9 710 9 900 10 270 10 460 10 900 11 080
d’excavation
B : Profondeur maximale
*6 300 *6 490 *6 950 *7 130 7 590 7 780
d’excavation
C : Hauteur maximale de
*9 410 *9 810 *9 630 *10 040 9 990 10 380
coupe
D : Hauteur maximale de
*6 540 *6 420 *6 760 *6 640 7 100 6 980
déversement
E : Hauteur de transport 3 290 3 290 3 100 3 100 3 320 3 320
F : Longueur de transport
10 260 10 260 10 140 10 640 10 200 10 200
hors tout
G : Rayon de pivotement
3 960 3 960 3 870 3 890 3 890 3 890
minimum

REMARQUE : * Les dimensions ne comprennent pas la hauteur de l’axe de patin.

Modèle ZX250H-3G, 250LCH-3G

Bras H de 2,96 m
Catégorie
Pelle à godet rétro Pelleteuse
Objet
mm mm
A: Portée maximale d’excavation 10 270 10 460
B: Profondeur maximale d’excavation *6 950 *7 130
C: Hauteur maximale de coupe *9 630 *10 040
D: Hauteur maximale de déversement *6 760 *6 640
E: Hauteur de transport 3 100 3 100
F: Longueur de transport hors tout 10 140 10 140
G: Rayon de pivotement minimum 3 870 3 870

REMARQUE : * Les dimensions ne comprennent pas la hauteur de l’axe de patin.

T1-1-7
 GENERALITES/Spécifications

ZX250K-3G, 250LCK-3G

G G

C C

D D
E E

F F
A A
B B

Pelle à godet rétro Pelle en butte (houe renversée) M178-12-002

Modèle ZX250K-3G, 250LCK-3G

Bras de 2,96 m
Catégorie
Pelle à godet rétro Pelleteuse
Objet
mm mm

A : Portée maximale d’excavation 10 270 10 460

B : Profondeur maximale
*6 950 *7 130
d’excavation

C : Hauteur maximale de coupe *9 630 *10 040

D : Hauteur maximale de
*6 760 *6 640
déversement

E : Hauteur de transport 3 150 3 150

F : Longueur de transport hors tout 10 140 10 140

G : Rayon de pivotement minimum 3 870 3 870

REMARQUE : * Les dimensions ne comprennent pas la hauteur de l’axe de patin.

T1-1-8
 GENERALITES/Agencement des composants
AGENCEMENT DES PRINCIPAUX COMPOSANTS

Classe ZAXIS200-3G, classe 240-3G

1
3

4
5
6
7
8
9

21

10
11

12
13
20 14
15
19 16
18
17 T178-01-02-001

1 - Vérin de godet 7- Réservoir de carburant 13 - Echangeur thermique 19 - Vanne de coupure pilote

2 - Vérin de bras 8- Réservoir d’huile hydraulique 14 - Radiateur 20 - Soupape pilote de
déplacement
3 - Vérin de flèche 9- Distributeur 15 - Refroidisseur d’huile 21 - Soupape pilote
d’accessoire
avant/pivotement
4 - Joint tournant 10 - Filtre pilote et clapet de décharge 16 - Batterie
pilote
5 - Couronne de 11 - Ensemble pompe 17 - Dispositif de déplacement
pivotement
6 - Dispositif de 12 - Moteur 18 - Soupape de commande
pivotement de signal

T1-2-1
 GENERALITES/Agencement des composants
DESSIN DES PIECES ELECTRIQUES
(vue générale)

Classe ZAXIS200-3G, classe 240-3G

 Capteur de pression de refoulement des pompes 1 et 2

 Capteur de pression de commande des pompes 1 et 2
 Capteur N 1 2 3
 Electrovanne de commande de couple 4
 Electrovanne de commande de débit de pompe 2 5  Capteur de pression
Se référer au groupe Dispositif de pompe. (déplacement)
7  Capteur de pression
8 (pivotement)
9 Se référer au groupe
Soupape de commande
de signal.

18

17

15
14
10
13

 Capteur de pression (levage de flèche)

 Capteur de pression (repli de bras)
11 Se référer au groupe Distributeur.
T178-01-02-002
 Capteur de pression (accessoire avant)
Se référer au groupe Dispositif de 12
pivotement.

1 - Contacteur de surchauffe 11 - Avertisseur sonore 15 - Ensemble électrovanne

2 - Capteur de température de 7 - Batterie 12 - Projecteur de travail
liquide de refroidissement
3 - Relais de batterie 8 - Relais de démarreur 13 - Capteur de carburant 17 - Contacteur de pression
d’huile moteur
4 - Relais de préchauffage 9 - Contacteur de colmatage 14 - Capteur de température 18 - Moteur EC et capteur EC
de filtre à air d’huile hydraulique
5 - Fil fusible 10 - Moteur d’essuie-glace

T1-2-2
 GENERALITES/Agencement des composants
CIRCUIT ELECTRIQUE (relais et équipements connexes)
5
4
3 6
2

Bloc arrière
7

8
9

10

T178-01-02-006

15
14

18 13

17 12
16 11

T178-01-02-007

1 - Commutateur de mise en/hors 6- Boîte à fusibles 11 - Relais d’amortisseur 16 - Relais A

fonction du terminal satellite de charge (R1) d’essuie-glace (R6)
(machines équipées de la
navigation par satellite uniquement)
2 - Commande QOS 7- Commutateur d’étalonnage 12 - Relais de lave-glace 17 - Relais B
(R2) d’essuie-glace (R7)
3 - ICX (contrôleur d’information) 8- Connecteur Dr ZX vers MC 13 - Relais 2 de phares 18 - Relais C
de travail (R3) d’essuie-glace (R8)
4 - MC (contrôleur principal) 9- Connecteur de téléchargement 14 - Relais 1 de phares
(non connecté sur les machines de travail (R4)
équipées d’une borne satellite)
5 - Terminal satellite (option) 10 - Connecteur Dr ZX vers ICX 15 - Relais d’avertisseur
sonore (R5)

T1-2-3
 GENERALITES/Agencement des composants
CIRCUIT ELECTRIQUE (moniteurs
et commutateurs)

1 2

20

19
21
18
3
17
22
16 4

15
23
5

14 24
6
13 7
12 8
25
9

M1G6-01-011
T178-01-01-004

1- Thermomètre de liquide de 8- Témoin d’alternateur 15- Indicateur de mode 22- Power Mode Switch
refroidissement d’excavation (Commutateur de mode
de puissance)
2- Jauge de carburant 9- Témoin de filtre d’huile 16- Indicateur de mode 23- Commutateur de mode de
hydraulique (en option) accessoire déplacement
3- Sélecteur d’affichage 17- Affichage à cristaux liquides 24- Commutateur de projecteur
de travail
4- Commutateur SET de 18- Témoin de ralenti 25- Commutateur
réglage automatique d’essuie-glace/lave-glace
5- Commutateur de mode de 12- Témoin de pression d’huile 19- Indicateur d’accélération
travail moteur automatique
6- Témoin de niveau de 13- Témoin de préchauffage 20- Molette de commande
carburant moteur
7- Contacteur de colmatage de 14- Témoin de surchauffe 21- Sélecteur de ralenti
filtre à air automatique/accélération

T1-2-4
 GENERALITES/Agencement des composants
ENSEMBLE POMPE
9

3 2 1

6
7

8
10

T178-03-01-001
5 4 T178-03-01-003

DISPOSITIF DE PIVOTEMENT
Classe ZAXIS200-3G, classe 240-3G

11

12

T178-03-02-001

1 - Pompe 1 4- Capteur de pression de 7- Electrovanne de commande 10 - Capteur N

refoulement de pompe 1 de couple
2 - Pompe 2 5 - Capteur de pression de 8 - Capteur de pression de 11 - Soupape de décharge
refoulement de pompe 2 commande de pompe 1 de pivotement
3 - Pompe pilote 6 - Electrovanne de commande 9 - Capteur de pression de 12 - Capteur de pression
de débit de pompe 2 commande de pompe 2 (accessoire avant)

T1-2-5
 GENERALITES/Agencement des composants
DISTRIBUTEUR ENSEMBLE ÉLECTROVANNE

T178-03-07-005
7 8 9

3
T178-01-02-011

SOUPAPE DE COMMANDE DE SIGNAL

T178-03-06-015

1 - Soupape de décharge 4 - Capteur de pression 7 - Ensemble électrovanne 9 - Ensemble électrovanne

principale (pivotement) (SC) (SG)
2 - Capteur de pression 5 - Capteur de pression 8 - Ensemble électrovanne
(repli de bras) (déplacement) (SI)
3 - Capteur de pression
(levage de flèche)

T1-2-6
 GENERALITES/Agencement des composants
DISPOSITIF DE DEPLACEMENT

Classe ZAXIS200-3G et classe 240-3G

1
T1HD-01-02-001

1- Soupape d’équilibrage 2- Clapet de décharge

de déplacement

T1-2-7
 GENERALITES/Agencement des composants
(Page vierge)

T1-2-8
 GENERALITES/Spécifications des composants
MOTEUR

Classe ZAXIS200-3G :
Fabricant ISUZU
ModèleAA-6BG1TRA
Type Diesel, cycle à 4 temps, refroidissement par eau, en ligne,
injection directe
Nbre de cyl.- alésage  course 6-105 mm 125 mm
3
Cylindrée 6 494 cm
-1
Puissance nominale 103 kW/1 900 min (140 PS/1 900 rpm)
Mode HP : 110 kW/2 100 min-1 (150 PS/2 100 rpm)
Taux de compression 18:1
Poids à sec 490 kg
Ordre d’allumage 1-5-3-6-2-4
Sens de rotation Aiguilles d’une montre (vu depuis le ventilateur)

Classe ZAXIS240-3G :
Fabricant ISUZU
ModèleCC-6BG1TRA
Type Diesel, cycle à 4 temps, refroidissement par eau, en ligne,
injection directe
Nbre de cyl.- alésage  course 6-105 mm  125 mm
3
Cylindrée 6 494 cm
-1
Puissance nominale 118 kW/2 000 min (160 PS/2 000 rpm)
Mode HP : 125 kW/2 100 min-1 (170 PS/2 100 rpm)
Taux de compression 18:1
Poids à sec 490 kg
Ordre d’allumage 1-5-3-6-2-4
Sens de rotation Aiguilles d’une montre (vu depuis le ventilateur)

T1-3-1
 GENERALITES/Spécifications des composants

SYSTEME DE REFROIDISSEMENT
Classe ZAXIS200-3G :
Ventilateur de refroidissement Dia. 650 mm, 7 pales (type N, pas inégal), aspirant
Rapport de poulie de ventilateur Régime moteur  0,80
Thermostat Température de début d’écoulement à la pression
atmosphérique : 82 C
Température d’ouverture totale (course : 10 mm ou plus)
Température : 95 C
Pompe à eau Entraînement par courroie centrifuge

Classe ZAXIS240-3G :
Ventilateur de refroidissement Dia. 650 mm, 7 pales (type N, pas inégal), aspirant
Rapport de poulie de ventilateur Régime moteur  0,88
Thermostat Température de début d’écoulement à la pression
atmosphérique : 82 C
Température d’ouverture totale (course : 10 mm ou plus)
Température : 95 C
Pompe à eau Entraînement par courroie centrifuge

T1-3-2
 GENERALITES/Spécifications des composants

SYSTEME DE LUBRIFICATION
Type de pompe de lubrification Pompe à engrenage
Filtre à huile Elément en papier à flux total avec dérivation
Refroidisseur d’huile Refroidissement à eau intégral

SYSTEME DE DEMARRAGE
Moteur électrique Réduction par pignon magnétique
Tension/Sortie 24 V/4,5 kW

SYSTEME DE PRECHAUFFAGE
Méthode de préchauffage Bougie de préchauffage (type QOS)

SYSTEME D’ARRET DU MOTEUR

Méthode d’arrêt Coupure d’alimentation

ALTERNATEUR
Type CA, avec régulateur intégré
Tension/Sortie24 V/50 A (sans balai)

SYSTEME DE TURBOCOMPRESSION
Type Turbocompresseur type RHG 6

SYSTEME DE CARBURANT
Type BOSCH (cames concave AD)
Régulateur Régulation de vitesse centrifuge type RSV
Injecteur Type multi-orifices

T1-3-3
 GENERALITES/Spécifications des composants

PERFORMANCES

IMPORTANT : Cette liste reprend les spécifications de conception, qui n’ont pas valeur de normes
d’intervention.
Classe ZAXIS200-3G :
Rapport de consommation de carburant Moins de 237 g/kW/h (174 g/PS h) à 110 kW/(à pleine charge :
2 100 min-1)
Moins de 227 g/kW/h (166 g/PSh) à 103 kW/(à la charge de
travail : 1 900 min-1)
Calage d’injection 10  avant PMH
Couple de sortie maximalPlus de 550 60 Nm (546 kgfm) à env. 1 600 min-1
2
Pression d’injection 18,14 MPa (185 kgf/cm )
2
Pression de compression 3,04 MPa (31 kgf/cm )
Jeu aux soupapes
(admission/échappement) 0,4/0,4 mm (à froid)
Régime sans charge Lent : (à pleine charge : 900 20 min-1)
Rapide : (à pleine charge : 2 350+20-50 min-1)
(à la charge de travail : 2 10050 min-1)

Classe ZAXIS240-3G :
Rapport de consommation de carburant Moins de 237 g/kW/h (174 g/PS h) à 125 kW/(à pleine
-1
charge : 2 100 min )
Moins de 227 g/kW/h (166 g/PSh) à 118 kW/(à la charge de
travail : 2 000 min-1)
Calage d’injection 10  avant PMH
Couple de sortie maximalPlus de 637 60 Nm (656 kgfm) à env. 1 800 min-1
2
Pression d’injection 18,14 MPa (185 kgf/cm )
2
Pression de compression 3,04 MPa (31 kgf/cm )
Jeu aux soupapes
(admission/échappement) 0,4/0,4 mm (à froid)
Régime sans charge Lent : (à pleine charge : 900 20 min-1)
Rapide : (à pleine charge : 2 420+20-50 min-1)
(à la charge de travail : 2 30050 min-1)

T1-3-4
 GENERALITES/Spécifications des composants
Classe ZAXIS200-3G :
Courbe de performance du moteur (AA-6BG1TRA)

Condition de test : 1. Conformes à JIS D1005 (méthode d’essai pour moteur diesel utilisé dans les machines de
construction) sous une pression atmosphérique standard.
2. Radiateur et alternateur en place.

Couple

Puissance
kW

Nm

Rapport de consommation
de carburant

(g/kWh)

-1
Régime moteur min (rpm) T178-01-03-002

T1-3-5
 GENERALITES/Spécifications des composants
Classe ZAXIS240-3G :
Courbe de performance du moteur (CC-6BG1TRA)

Condition de test : 1. Conformes à JIS D1005 (méthode d’essai pour moteur diesel utilisé dans les machines de
construction) sous une pression atmosphérique standard.
2. Radiateur et alternateur en place.

Couple

Nm
Puissance
kW

Rapport de
consommation
de carburant

(g/kWh)

T1HD-01-03-001
-1
Régime moteur min (rpm)

T1-3-6
 GENERALITES/Spécifications des composants
ACCESSOIRES DU MOTEUR

ENSEMBLE DE RADIATEUR
Classe ZAXIS200-3G :
Type Ensemble radiateur/refroidisseur d’huile type tandem
Poids 78 kg

Radiateur Refroidisseur d’huile

Capacité 8,0 L 6,35 L
2
Pression d’étanchéité 98 kPa (1,0 kgf/cm ) 1 470 kPa (15 kgf/cm2)
Pression d’ouverture du bouchon 49 kPa (0,5 kgf/cm 2
) 

Echangeur thermique
Capacité 7,9 L
2
Pression d’étanchéité 245 kPa (2,5 kgf/cm )
Pression d’ouverture du bouchon 

Classe ZAXIS240-3G :
Type Ensemble radiateur/refroidisseur d’huile type tandem
Poids 83 kg

Radiateur Refroidisseur d’huile

Capacité 8,0 L 6,35 L
2
Pression d’étanchéité 98 kPa (1,0 kgf/cm ) 1 470 kPa (15 kgf/cm2)
Pression d’ouverture du bouchon 49 kPa (0,5 kgf/cm 2
) 

Echangeur thermique
Capacité 7,9 L
2
Pression d’étanchéité 245 kPa (2,5 kgf/cm )
Pression d’ouverture du bouchon 

BATTERIE
Capacité 96 Ah (régime 5 heures)
Tension 12 V
Poids 27,2 kg2

T1-3-7
 GENERALITES/Spécifications des composants
COMPOSANTS HYDRAULIQUES

ENSEMBLE POMPE
Rapport de pignon d’entraînement Pompe principale : 1, Pompe pilote : 1

POMPE PRINCIPALE
Classe ZAXIS200-3G
ModèleHPV102GW-RH23A
Type Pompe à piston plongeur axial, cylindrée variable et axe brisé
Débit maximum (valeur théorique) 193,8 L/min 2
Classe ZAXIS240-3G :
ModèleHPV102GW-RH25A
Type Pompe à piston plongeur axial, cylindrée variable et axe brisé
Débit maximum (valeur théorique) 204 L/min 2

REGULATEUR
Type Commande par pression hydraulique

T1-3-8
 GENERALITES/Spécifications des composants

POMPE PILOTE
Classe ZAXIS200-3G :
ModèleHY/ZFS 11/16.8
Type Pompe à engrenage à cylindrée fixe
Débit maximum (valeur théorique) 31,9 L/min
Mode HP : 35,28 L/min
Classe ZAXIS240-3G :
ModèleHY/ZFS11/16.8
Type Pompe à engrenage à cylindrée fixe
Débit maximum (valeur théorique) 33,6 L/min
Mode HP : 35,28 L/min
Mode HP : 36,12 L/min
DISTRIBUTEUR
Classe ZAXIS200-3G :
ModèleKVMG-270-HE
Type Commandé par pression pilote (4 tiroirs + 5 tiroirs)
2
Pression de décharge principaleNormal : 34,3 MPa (350 kgf/cm ) à 110 L/min
Puissance d’excavation : 36,3 MPa (370 kgf/cm2) à 110 L/min
2
Pression de décharge en surcharge37,2 MPa (379 kgf/cm ) à 50 L/min
(Flèche, repli de bras, repli de godet)
39,2 MPa (400 kgf/cm2) à 50 L/min (déploiement de bras,
déploiement de godet)

Classe ZAXIS240-3G :
ModèleKVMG-270-HE
Type Commandé par pression pilote (4 tiroirs + 5 tiroirs)
2
Pression de décharge principaleNormal : 34,3 MPa (350 kgf/cm ) à 140 L/min
Puissance d’excavation : 36,3 MPa (370 kgf/cm2) à 140 L/min
2
Pression de décharge en surcharge37,2 MPa (379 kgf/cm ) à 50 l/min
(flèche, repli de bras, repli de godet)
39,2 MPa (400 kgf/cm2) à 50 l/min
(déploiement de bras, déploiement de godet)

T1-3-9
 GENERALITES/Spécifications des composants

DISPOSITIF DE PIVOTEMENT
Classe ZAXIS200-3G :
Type Train planétaire réducteur à deux étages
Rapport de démultiplication 13,385

Classe ZAXIS240-3G :
Type Train planétaire réducteur à deux étages
Rapport de démultiplication 21,75

MOTEUR DE PIVOTEMENT
Classe ZAXIS200-3G
ModèleM5X130C
Type Moteur à piston axial à déplacement fixe, à plateau cylindrique

Classe ZAXIS240-3G :
ModèleM5X130CHB
Type Moteur à piston axial à déplacement fixe, à plateau cylindrique

T1-3-10
 GENERALITES/Spécifications des composants

ENSEMBLE DE SOUPAPES
Classe ZAXIS200-3G :
Type Soupape sans équilibrage
Pression de décharge 30,9 MPa (315 kgf/cm2) à 140 l/min

Classe ZAXIS240-3G :
Type Soupape sans équilibrage
Pression de décharge 29,41-0 MPa (30010-0 kgf/cm2) à 170 l/min

TIROIR DE RELACHEMENT DE FREIN

Classe ZAXIS200-3G :
Type Négatif multidisque à bain d’huile
2
Pression de relâchement 1,96 à 2,64 MPa (20 à 27 kgf/cm )

Classe ZAXIS240-3G :
Type Négatif multidisque à bain d’huile
2
Pression de relâchement 1,57 à 2,35 MPa (16 à 24 kgf/cm )

DISPOSITIF DE DEPLACEMENT
Classe ZAXIS200-3G :
Type Train planétaire à démultiplication en trois étages
Rapport de démultiplication 58,702

Classe ZAXIS240-3G :
Type Train planétaire à démultiplication en trois étages
Rapport de démultiplication 64,863

T1-3-11
 GENERALITES/Spécifications des composants

MOTEUR DE DEPLACEMENT
Classe ZAXIS200-3G :
Type Moteur à piston axial à cylindrée variable, à plateau cylindrique
Débit maximum (valeur théorique)
(Rapide/lent) 79/122,5 L/min
Classe ZAXIS240-3G :
Type Moteur à piston axial à cylindrée variable, à plateau cylindrique
Débit maximum (valeur théorique)
(Rapide/lent) 75,7/122,5 L/min

SOUPAPE DE FREIN DE DEPLACEMENT

Type Vanne à équilibrage
Pression de décharge 34,8 MPa (355 kgf/cm2)

FREIN DE STATIONNEMENT DE DEPLACEMENT

Type Frein multidisque à bain d’huile, serrage par ressorts
et relâchement hydraulique
Pression de déclenchement
du relâchement 0,970,07 MPa (9,90,7 kgf/cm2)

T1-3-12
 GENERALITES/Spécifications des composants

VERINS
Classe ZAXIS200-3G :
Flèche Bras
Diamètre de la tige 85 mm 95 mm
Alésage du vérin 120 mm 135 mm
Course 1 220 mm 1 475mm
Longueur entièrement rétracté 1 759 mm 2 040 mm
Epaisseur de revêtement 30 m (1,18 m) 30 m (1,18 m)

Godet Positionnement (flèche en 2 parties)

Diamètre de la tige 80 mm 100 mm
Alésage du vérin 115 mm 150 mm
Course 1 060 mm 1 255 mm
Longueur entièrement rétracté 1 590 mm 1 875 mm
Epaisseur de revêtement 30 m (1,18 m) 30 m (1,18 m)

Classe ZAXIS240-3G :
Flèche Bras
Diamètre de la tige 90 mm 105 mm
Alésage du vérin 125 mm 140 mm
Course 1 3503 mm 1 6103 mm
Longueur entièrement rétracté 1 9502,2 mm 2 2352,2 mm
Epaisseur de revêtement 30 m (1,18 m) 30 m (1,18 m)

Godet Positionnement (flèche en 2 parties)

Diamètre de la tige 90 mm 100 mm
Alésage du vérin 130 mm 150 mm
Course 1 0753 mm 1 330 mm
Longueur entièrement rétracté 1 665 mm2,2 mm 1 950 mm
Epaisseur de revêtement 30 m (1,18 m) 30 m (1,18 m)

T1-3-13
 GENERALITES/Spécifications des composants
SOUPAPE PILOTE D’ACCESSOIRE AVANT
ModèleHVP05P-040-101

SOUPAPE PILOTE DE DEPLACEMENT

Modèle HVP05F-040-101

ENSEMBLE ELECTROVANNE
Fonction  SC : commande de régénération de bras
 SG : commande de puissance d’excavation
 SI : commande d’angle d’inclinaison de moteur de
déplacement

SOUPAPE DE COMMANDE DE SIGNAL DE PRESSION PILOTE

Fonction  Amortissement des chocs (levage de flèche)
 Commande de débit de pompe
 Commande de débit de godet
 Décharge de frein de stationnement de pivotement
 Commande de vanne de combinaison de débit
 Commande de débit au bras

VANNE DE COUPURE PILOTE

Type Rotative

CLAPET ANTIRETOUR DE DERIVATION DE REFROIDISSEUR D’HUILE

2
Pression de déclenchement490 kPa (5 kgf/cm ) à 5 l/min

T1-3-14
 GENERALITES/Spécifications des composants
COMPOSANTS ELECTRIQUES

RELAIS DE BATTERIE
Tension/intensité 24 V/100 A

RELAIS DE PRECHAUFFAGE
Tension 24 V

AVERTISSEUR SONORE
Tension/Intensité 24 V 1,50,5 A
Pression sonore 113 dB (A)

ECLAIRAGE
Spécifications Phare de travail halogène 24 V, 70 W/60 W
Eclairage de la cabine 24 V, 12 W

CLIMATISEUR
Classe ZAXIS200-3G, classe ZAXIS240-3G :
Réfrigérant 134 a
Capacité de refroidissement 19,3 MJ/h (4 600 kcal/h)
3
Volume d’air frais 550 m /h ou plus
Capacité de chauffage 21,0 MJ/h (5 000 kcal/h) ou plus
3
Volume d’air chaud 500 m /h ou plus
Système de réglage de température electronique
Quantité de réfrigérant 850 ±50 g
3
Quantité d’huile de compresseur 210 cm

T1-3-15
 GENERALITES/Spécifications des composants
(Page vierge)

T1-3-16
 NOTES

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 NOTES

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SECTION 2
SYSTEME

TABLE DES MATIERES

Groupe 1 Système de commande
Description ............................................... T2-1-1
Commande moteur ................................... T2-1-2
Commande de pompe ............................ T2-1-23
Commande des vannes ........................... T2-1-32
Autres commandes................................. T2-1-44

Groupe 2 Système hydraulique

Description ............................................... T2-2-1
Circuit pilote ............................................. T2-2-2
Circuit principal....................................... T2-2-12

Groupe 3 Système électrique

Description ............................................... T2-3-1
Circuit principal......................................... T2-3-2
Circuit d’alimentation électrique
(commutateur d’allumage : OFF) .............. T2-3-3
Circuit d’essai des témoins
(commutateur d’allumage : ON)................ T2-3-4
Circuit d’accessoire .................................. T2-3-5
Circuit de préchauffage (commutateur
d’allumage : ON/Start) .............................. T2-3-6
Circuit de démarrage (commutateur
d’allumage : START)................................. T2-3-8
Circuit de charge (commutateur
d’allumage : ON) .....................................T2-3-11
Circuit antisurtension ............................... T2-3-14
Circuit d’arrêt du moteur ......................... T2-3-16

BWDT-2-1
(Page vierge)

BWDT-2-2
 SYSTEME/Système de commande
DESCRIPTION

Le contrôleur principal (MC) est utilisé pour Après traitement des signaux reçus dans les circuits
commander le fonctionnement de la machine. Des logiques, le MC envoie des signaux de commande au
signaux électroniques provenant de la molette de moteur EC, aux ensembles électrovanne, au
commande du moteur, de divers capteurs et solénoïde de commande de couple et à d’autres
commutateurs, sont envoyés au MC. circuits de commande pour réguler le moteur, les
pompes, moteurs et soupapes.

Signaux d’entrée Signaux de sortie

Capteur EC → Moteur de commande du moteur (moteur EC)
Molette de commande moteur → Molette de commande moteur
Capteur de pression de commande de pompe 1 → Commande de mode HP
Capteur de pression de commande de pompe 2 → Commande de mode E
Capteur de pression de refoulement de pompe 1 → Commande de ralenti automatique
Capteur de pression de refoulement de pompe 2 → Commande d’accélération automatique
Capteur de pression de refoulement de pompe 3 Commande de mise à température automatique
(Option) →
Commande de ralenti accéléré
Capteur N → Commande d’augmentation automatique de régime
moteur en déplacement
Capteur de pression (déplacement) → Commande d’augmentation de vitesse de travail
d’accessoire
Capteur de pression (accessoire avant) → Commande de limite de vitesse de travail
d’accessoire
Capteur de pression (pivotement) → Commande d’apprentissage du moteur
Capteur de pression (levage de flèche) →
Capteur de pression (repli de bras) → Commande de pompe (électrovanne de
commande de couple)
Capteur de pression (Auxiliaire) MC Commande de détection de régime
(Option) → Commande d’augmentation de couple de bas
régime
Capteur de pression (déploiement de bras) Commande de limite de débit de pompe 1
(Option) → Commande de limite de débit de pompe 2
Capteur de température d’huile hydraulique → Commande de réduction de couple de pompe 3
Sélecteur de ralenti automatique/accélération →
Commutateur de puissance d’excavation → Commande de soupapes (ensemble électrovanne)
Commutateur de mode de puissance (HP/E/P) → Commande de puissance d’excavation
Commutateur de mode de déplacement (rapide/lent) →
Commutateur de mode de travail Commande de régénération de bras
(Excavation/Accessoire) → Commande d’angle d’ouverture de moteur de
déplacement
Commutateur d’étalonnage → Commande de levage automatique
Commutateur d’allumage → Commande de débit auxiliaire
Contacteur de mode auxiliaire (option) →
Autres commandes
Commande de mode de travail
Commande d’alarme de déplacement
Commande d’alarme de surcharge


REMARQUE : seulement pour les machines
équipées des pièces optionnelles
correspondantes.

T2-1-1
 SYSTEME/Système de commande
COMMANDE MOTEUR

Le circuit de commande du moteur est regroupé

comme suit :
• Commande de ralenti accéléré
• Commande de la molette de commande moteur • Commande d’augmentation automatique de
• Commande de mode HP régime moteur en déplacement
• Commande de mode E • Commande d’augmentation de vitesse de travail
• Commande de ralenti automatique d’accessoire
• Commande d’accélération automatique • Commande de limite de vitesse de travail
• Commande de mise à température automatique d’accessoire
• Commande d’apprentissage du moteur

REMARQUE : seulement pour les machines

équipées des pièces optionnelles
correspondantes.

Agencement du système de commande moteur

Commutateur Capteur de pression

d’étalonnage
Déplacement
Accessoire avant Capteur de Capteur de
Pivotement pression de pression de
Levage de flèche refoulement refoulement
Commutateur
de pompe 2 de pompe 1
d’allumage Repli de bras
Auxiliaire (en option)
Molette de Capteur EC
commande moteur

Sélecteur de ralenti
automatique/accélération

Ralenti automatique
Moteur EC
Accélération auto

Power Mode Switch

(Commutateur de
mode de puissance)

Mode HP Capteur de Capteur de

pression de pression de
commande commande
Mode E Commutateur de de pompe 1
de pompe 2
mode de travail
Contacteur Capteur de
Mode P
Mode Mode de mode température
Excavation Accessoire auxiliaire d’huile
(option) hydraulique T178-02-01-027

T2-1-2
 SYSTEME/Système de commande
(Page vierge)

T2-1-3
 SYSTEME/Système de commande
Commande de la molette de commande moteur
Régime
Fonction : commande le régime moteur en réponse moteur
à l’angle de rotation de la molette de
commande moteur et réduit le régime
moteur de 100 min-1 pour diminuer la Le régime moteur
consommation de carburant et le bruit Plage de est réduit de
-1
quand tous les leviers de commande se commande 100 min lorsque
les leviers de
trouvent au point mort. commande sont
au point mort.
Fonctionnement : le MC actionne le levier de
régulateur en réaction à l’angle de Position de la
la molette de commande moteur molette de
pour réguler le régime du moteur. Ralenti Ralenti commande
lent rapide moteur

REMARQUE : même lorsque la molette de

commande est tournée en position
de plein régime, le levier de
régulateur ne vient pas en contact
avec la butée de plein régime. REMARQUE : le régime moteur est réduit de
(Se référer à la commande en 100 min-1 par rapport au régime
mode HP.) maximum. De plus, quand le
régime demandé par la molette de
commande du moteur est déjà
Lorsque tous les leviers de commande sont au point inférieur de 100 min-1 par rapport
mort (les capteurs de déplacement et d’accessoire au régime maximum, le régime du
avant sont HORS FONCTION), le MC entraîne le moteur n’est pas modifié. Cette
moteur EC de sorte que le régime moteur redescend commande de réduction de régime
-1
de 100 min du régime maximum. moteur est activée que la
commande de ralenti automatique
ou d’accélération automatique soit
activée ou non.

T2-1-4
 SYSTEME/Système de commande

Capteur de pression

Déplace
Accessoire avant

Molette de
commande
moteur

Moteur EC

T178-02-01-004

T2-1-5
 SYSTEME/Système de commande
Commande de mode HP

Fonction : augmente légèrement la puissance

d’excavation au fur et à mesure que le Régime
moteur La vitesse
bras se replie pendant l’excavation en 1 650 min
-1
maximale
profondeur. augmente de
-1
200 min sauf
-1
1 500 min pour la classe
Fonctionnement : le MC entraîne le moteur EC pour ZAXIS240-3G
-1
augmenter légèrement le régime (de 100 min )
moteur réglé par la molette de
commande du moteur quand
toutes les conditions suivantes
sont présentes alors que le
commutateur de puissance est Position de
la molette de
placé en position HP. Ralenti Ralenti commande
lent rapide moteur

• Molette de commande moteur : régler sur

1 500 min-1 minimum.
• Commande de levage de la flèche et/ou de repli
de bras : En fonctionnement
• Pression moyenne de refoulement aux pompes 1
et 2 : haute

REMARQUE : la position de butée du régulateur

du moteur est ajustée en mode HP.
En conséquence, le levier de
régulateur n’entre pas en contact
avec la butée en mode normal.

T2-1-6
 SYSTEME/Système de commande

Capteur de
pression

Capteur de Capteur
pression de de pression
Levage de flèche refoulement de refoulement
de pompe 2 de pompe 1
Repli de bras

Molette de
commande
moteur

Moteur EC

Power Mode Switch

(Commutateur de
mode de puissance)

Mode HP

T178-02-01-005

T2-1-7
 SYSTEME/Système de commande
Commande de mode E
Régime
moteur
Fonction : réduit le régime moteur selon le rapport
constant spécifié.
Le régime
moteur est
Fonctionnement : le MC actionne le moteur EC pour réduit selon le
réduire le régime moteur déterminé rapport constant
par la molette de commande spécifié.
moteur quand le commutateur de
mode de puissance est placé en
position de mode E. Le régime
Position de
moteur baisse proportionnellement la molette de
à l’angle de rotation de la molette commande
Ralenti lent Ralenti rapide
de commande moteur. moteur

Molette de
commande
moteur

Moteur EC

Power Mode Switch

(Commutateur de
mode de puissance)

Mode E

T178-02-01-006

T2-1-8
 SYSTEME/Système de commande
(Page vierge)

T2-1-9
 SYSTEME/Système de commande
Commande de ralenti automatique

Fonction : réduit le régime du moteur quand tous les

leviers de commande sont au point mort,
pour diminuer la consommation de
carburant et le niveau sonore.

Fonctionnement : environ 3,5 secondes après que Le régime moteur est

tous les leviers de commande ont Régime ramené au régime de
été placés au point mort, le MC moteur ralenti automatique
3,5 secondes plus tard.
actionne le moteur EC de sorte
que le régime du moteur est réduit Mode
à celui du ralenti automatique. Dès rapide
qu’un levier de commande est
utilisé (le capteur de pression de Ralenti
déplacement et/ou d’accessoire automatique
avant est activé), le MC actionne le
moteur EC afin que le régime
moteur soit augmenté jusqu’au Position de
régime d’origine (réglé par la la molette de
molette de commande du moteur). Ralenti Ralenti commande
lent rapide moteur

Exigences de désactivation du ralenti automatique :

• Leviers de commande : Ils sont utilisés (leviers
de commande de déplacement ou d’accessoire
avant avec capteur pilote EN FONCTION)
• Commutateur de mode d’alimentation : Quand le
mode E est modifié en mode P ou que le mode P
est modifié en mode E.
• Molette de commande du moteur : Quand le
régime du moteur est modifié.

T2-1-10
 SYSTEME/Système de commande

Capteur de pression

Déplacement
Accessoire avant

Molette de
commande
moteur

Ralenti
automatique

Sélecteur
de ralenti
automatique/ Moteur EC
accélération

Power Mode Switch

(Commutateur de
mode de puissance)

Mode E

T178-02-01-007

T2-1-11
 SYSTEME/Système de commande
Commande d’accélération automatique

Fonction : régule automatiquement le régime moteur Fonctionnement du régime moteur par rapport au
pour qu’il se conforme aux conditions de levier de commande :
fonctionnement de la machine. Quand tous
les leviers de commande sont au point
mort, le régime moteur est réduit pour Régime
moteur
diminuer la consommation de carburant et
le niveau sonore. Le régime moteur est
-1
réduit de 400 min par
Mode rapide rapport au régime
Fonctionnement : quand un levier de commande est Régime maximum.
actionné avec le sélecteur de d’accélération
ralenti automatique/accélération automatique
Le régime moteur est
en position d’accélération Ralenti ramené au régime de
automatique, le MC calcule le automatique ralenti automatique
régime de fonctionnement du 3,5 secondes plus tard.
Vitesse lente
moteur le plus adéquat en fonction
Position de
des signaux des capteurs de la molette de
Ralenti Ralenti
pression (déplacement, lent rapide
commande moteur
pivotement, levage de flèche et
repli de bras), des capteurs de
pression de commande de pompe
et des capteurs de pression de
livraison de pompe. Ensuite, le MC Progression du temps de fonctionnement par rapport
entraîne le moteur EC de sorte à la modification du régime moteur
que le régime moteur est réglé sur Course du levier de commande
la vitesse de rotation calculée par
le MC. Bout de
Quand tous les leviers de course
commande sont ramenés au point
mort, le régime moteur est d’abord Position de
-1
réduit de 400 min à partir du point mort
régime maximum. Ensuite,
3,5 secondes plus tard, le régime Heure
moteur est à nouveau réduit
jusqu’au régime de ralenti En réaction à la course du
automatique. levier de commande et à la
pression de refoulement de
pompe, le régime moteur
REMARQUE : quand tous les leviers de optimal est sélectionné.
Régime moteur
commande sont ramenés au point
mort, le régime moteur est réduit Ralenti rapide
de 400 min-1 à partir du régime (mode P)
Commande
maximum. Au cas où le régime d’accélération
automatique
serait réglé par la molette de
commande du moteur et serait Régime moteur
ralenti
plus lent de 100 min-1 que le automatique
régime maximum, le régime
moteur serait réduit de 300 min-1. Heure

T2-1-12
 SYSTEME/Système de commande

Capteur de pression

Déplacement

Capteur de Capteur de
Pivotement pression de pression de
Molette de Levage de flèche refoulement refoulement
commande Repli de bras de pompe 2 de pompe 1
moteur

Sélecteur
de ralenti
automatique/ Moteur EC
accélération

Accélération
auto

Capteur Capteur
de pression de pression
de commande de commande
de pompe 2 de pompe 1

T178-02-01-008

T2-1-13
 SYSTEME/Système de commande
Commande de préchauffage automatique

Fonction : préchauffe automatiquement le circuit

hydraulique (similaire au dispositif de Régime
moteur
départ à froid des automobiles).

Mode
Fonctionnement : quand la température du liquide rapide
hydraulique est inférieure à 0 C,
le MC actionne le moteur EC en
réponse aux signaux du Régime
de chauffe
commutateur d’allumage et du automatique Augmentation
capteur de température d’huile de régime
hydraulique, pour faire tourner le Vitesse
lente Position de
moteur en préchauffage la molette de
automatique durant 15 minutes Ralenti lent Ralenti commande
après le démarrage du moteur. rapide moteur

IMPORTANT : lors du réglage du ralenti

automatique, désactiver la fonction
de commande de préchauffage
automatique à l’aide du Dr. ZX ou
attendre 15 minutes après le
démarrage du moteur avant
d’effectuer les réglages.

Commutateur
d’allumage

Molette de
commande
moteur

Moteur EC

Capteur de
température
d’huile
hydraulique T178-02-01-009

T2-1-14
 SYSTEME/Système de commande
Commande de ralenti accéléré

Régime
Fonction : empêche les sautes de régime du moteur moteur
lorsqu’il tourne à bas régime.

Fonctionnement : lorsque la fonction de déplacement

ou d’accessoire avant est
actionnée alors que le moteur
Régime
tourne à un régime entre le régime de ralenti
minimum et le ralenti accéléré, le accéléré
MC entraîne le moteur EC de sorte Augmentation
de régime
que le régime moteur augmente Position de
jusqu’au ralenti accéléré. la molette de
Ralenti Ralenti commande
lent rapide moteur

Capteur de pression

Déplacement
Accessoire avant

Molette de
commande
moteur

Moteur EC

T178-02-01-010

T2-1-15
 SYSTEME/Système de commande
Commande d’augmentation automatique de
régime moteur en déplacement

Fonction : augmente le régime moteur en

fonctionnement simple de déplacement
pour augmenter la vitesse de déplacement.

Fonctionnement : le MC entraîne le moteur EC pour

augmenter le régime moteur de
100 min1 (rpm) lorsque le
commutateur de mode de puissance
est placé sur P ou HP et que les
conditions suivantes sont réunies.
Par conséquent, le débit de
refoulement de la pompe augmente,
ce qui augmente la vitesse de
déplacement.

Conditions : molette de commande du moteur :

la vitesse est réglée au maximum.
Déplacement : activé
Accessoire avant : pas activé

Capteur de pression
Déplacement
Accessoire
avant

Molette de
commande
moteur

Moteur EC

T1HG-02-01-001

T2-1-16
 SYSTEME/Système de commande
(Page vierge)

T2-1-17
 SYSTEME/Système de commande
Commande d’augmentation de vitesse de travail
d’accessoire (seulement pour les machines
équipées du commutateur de mode auxiliaire
(en option))
Régime Si toutes les
conditions sont
Fonction : augmente le régime moteur maximum moteur
réunies, le régime
jusqu’au régime de travail de l’accessoire moteur maximum
(marteau hydraulique, pince secondaire, augmente jusqu’à
la valeur définie
pince primaire ou marteau vibrant) réglé par Dr. ZX.
par Dr. ZX lorsque l’accessoire est utilisé.

Fonctionnement : lorsque les conditions suivantes

existent, le MC entraîne le moteur
EC de sorte que le régime
maximum du moteur augmente Position de
jusqu’au régime de travail de la molette de
l’accessoire réglé par Dr. ZX Ralenti Ralenti commande
lent rapide moteur
lorsque l’accessoire fonctionne.

Conditions de fonctionnement :
Dr. ZX : règle le régime moteur maximum à un régime
de travail d’accessoire (marteau hydraulique, pince REMARQUE : lorsque le régime moteur du mode P
secondaire, pince primaire ou marteau vibrant) plus est préréglé à un régime plus lent
rapide (+) en mode d’entretien. dans le mode de maintenance du
Molette de commande du moteur : Position de régime Dr. ZX, le régime moteur maximum
maximum n’augmentera pas lors de l’utilisation
Commutateur de mode de puissance : mode HP de l’accessoire.
Auxiliaire : En fonctionnement
Commutateur de mode de travail : Mode accessoire
Commande de mode auxiliaire (option) : Position
d’accessoire (marteau hydraulique, pince secondaire,
pince primaire ou marteau vibrant) réglé par Dr. ZX.

T2-1-18
 SYSTEME/Système de commande

Capteur de pression

Auxiliaire (en option)

Molette de
commande
moteur

Moteur EC

Power Mode Switch

(Commutateur de
mode de puissance)

Mode HP

Commutateur
de mode de
travail
Contacteur de
Mode mode auxiliaire
Accessoire (option)
T178-02-01-011

T2-1-19
 SYSTEME/Système de commande
Commande de limite de régime de travail
d’accessoire (seulement pour les machines
équipées du commutateur de mode auxiliaire
(en option))
Régime
moteur
Fonction : diminue le régime moteur maximum
jusqu’au régime de travail de l’accessoire Lorsque toutes les
conditions sont
(marteau hydraulique, pince secondaire, réunies, le régime
pince primaire ou marteau vibrant) réglé moteur maximum
par Dr.ZX lorsque le mode Accessoire est est ramené à la
valeur définie par
sélectionné. Dr. ZX.

Fonctionnement : lorsque les conditions suivantes

existent, le MC entraîne le
moteur EC de sorte que le régime
maximum du moteur diminue Ralenti lent Ralenti rapide
jusqu’au régime de travail de
l’accessoire réglé par Dr. ZX
lorsque le mode Accessoire est
sélectionné.

Conditions de fonctionnement :
Dr. ZX : règle le régime moteur maximum à un régime
de travail d’accessoire (marteau hydraulique, pince
secondaire, pince primaire ou marteau vibrant) plus
lent () en mode de maintenance.

Commutateur de mode de travail : Mode accessoire

Commande de mode auxiliaire (option) : Position
d’accessoire (marteau hydraulique, pince secondaire,
pince primaire ou marteau vibrant) réglé par Dr. ZX.

T2-1-20
SYSTEME/Système de commande

Moteur EC

Commutateur de
mode de travail
Contacteur de
Mode mode auxiliaire
Accessoire (option)
T178-02-01-012

T2-1-21
 SYSTEME/Système de commande
Commande d’apprentissage du moteur

Fonction : Introduit les positions de butée de levier de IMPORTANT : ne pas oublier d’effectuer un
régulateur des côtés STOP et FULL apprentissage du moteur après les
(complet) en tant que données standard réparations suivantes. (Se reporter
permettant de commander le moteur. à la section Remédiation du manuel
technique). Après avoir effectué un
Fonctionnement : quand le commutateur d’étalonnage apprentissage du moteur, vérifier
de la console arrière est placé en que l’apprentissage moteur a été
position d’apprentissage, le moteur effectué correctement, à l’aide du
EC est actionné par les signaux du Dr. ZX.
MC. Le moteur EC actionne le levier Après une dépose ou un
de régulateur à partir des positions remplacement du moteur, du câble
ralenti à complet et stop, dans cet de commande du moteur ou du
ordre. Le capteur EC détecte les moteur EC.
positions de butée du levier de Après un remplacement du MC.
régulateur des côtés complet et stop
et envoie chaque signal de position REMARQUE : l’apprentissage du moteur n’est pas
de butée au MC. Le MC mémorise nécessaire après le remplacement
ces signaux. des batteries.

Commutateur
d’étalonnage

Commutateur
d’allumage

Capteur EC

Moteur EC

T178-02-01-014

T2-1-22
 SYSTEME/Système de commande
COMMANDE DE POMPE

Le système de commande de pompe assure les

fonctions suivantes :

• Commande de détection de régime

• Commande d’augmentation de couple de bas
régime
• *Commande de limite de débit de pompe 1
• *Commande de limite de débit de pompe 2
• *Commande de diminution de couple de pompe 3

REMARQUE : *seulement pour les machines

équipées des pièces optionnelles
correspondantes.

Agencement du système de commande de pompe

Capteur de pression

Déplacement
Capteur de Capteur de Capteur de
pression de pression de pression de
refoulement refoulement refoulement
de pompe 2 de pompe 1 de pompe 3
Capteur N
(option)
Auxiliaire
Molette de (en option)
commande
moteur

Electrovanne
de commande
de couple

Electrovanne de
limite de débit max.
de pompe 2

T178-02-01-002
Electrovanne de limite de débit
max. de pompe 1 (option)

T2-1-23
 SYSTEME/Système de commande
Commande de détection de régime

Fonction : commande le débit de la pompe en

réaction aux modifications de régime
moteur dues aux variations de charge, afin
que la puissance du moteur puisse être
utilisée plus efficacement. (Le calage du
moteur est évité quand la machine
fonctionne dans des conditions difficiles
comme en haute altitude.) Q

Débit
Principe de fonctionnement :
1. Le régime cible est consigné via la molette de Courbe P-Q de pompe
commande du moteur. normale
2. Le MC calcule la différence de régime entre le
régime de fonctionnement cible et le régime de
fonctionnement réel surveillé par le capteur N.
Ensuite, le MC envoie un signal au solénoïde de
commande de couple.
3. Le solénoïde de commande de couple envoie
une pression d’huile pilote en réaction aux
signaux reçus du MC, vers le régulateur de
pompe, ce qui commande le débit de la pompe.
4. Si la charge moteur augmente et si le régime réel
Pression P
de fonctionnement du moteur devient plus lent
que le régime de fonctionnement cible, l’angle
d’ouverture de la pompe est réduit pour diminuer
le débit de la pompe. La charge du moteur est
par conséquent réduite, ce qui prévient le calage.
5. Si le régime réel de fonctionnement du moteur
dépasse le régime cible de fonctionnement,
l’angle d’ouverture de la pompe est augmenté
pour augmenter le débit de la pompe, ce qui
permet d’utiliser plus efficacement la puissance
du moteur.

T2-1-24
 SYSTEME/Système de commande

Capteur N

Molette de
commande
moteur

Electrovanne de
commande de couple

T178-02-01-015

T2-1-25
 SYSTEME/Système de commande
Commande d’augmentation de couple de bas
régime Q
Débit B
Fonction : permet à la machine de se déplacer au
débit maximum de pompe lorsque le Courbe P-Q de
couple augmentée
moteur tourne à bas régime. Pendant un A
déplacement à bas régime moteur, la
pompe hydraulique doit normalement
envoyer la pression d’huile à un débit
correspondant au point A de la courbe P-Q
ci-contre. Par conséquent, s’il y a une
différence entre le débit des pompes 1 et 2,
Courbe P-Q normale
la machine sort de sa trajectoire. Pour
éviter les erreurs de trajectoire, la courbe
de pompe P-Q augmente de telle sorte
que lorsque la machine se déplace avec le
Pression P
moteur tournant au ralenti, la pompe
fournit la pression d’huile au débit
correspondant au point B (débit
maximum).

Principe de fonctionnement :
1. Lorsque le régime moteur réglé par la molette de
commande du moteur est bas, le MC traite les
signaux du capteur de pression de déplacement
et des capteurs de pression de refoulement de
pompes 1 et 2 et envoie les signaux de
commande au solénoïde de commande de
couple.
2. Le solénoïde de commande de couple fournit la
pression d’huile pilote correspondant aux signaux
reçus par le MC au régulateur, augmentant le
débit de pompe.

REMARQUE : si le MC arrête la commande

d’augmentation de couple de bas
régime lorsque l’accessoire avant
est actionné en cours de marche,
le débit de pompe sera rapidement
réduit, ce qui développe une
charge de choc sur la machine. Par
conséquent, le MC maintient la
commande d’augmentation de
couple de bas régime même si
l’accessoire avant est actionné
simultanément pendant le
déplacement.

T2-1-26
 SYSTEME/Système de commande

Capteur de pression
Déplacement Capteur de Capteur de
pression de pression de
refoulement refoulement
de pompe 2 de pompe 1

Molette de
commande
moteur

Electrovanne de commande
de couple

T178-02-01-016

T2-1-27
 SYSTEME/Système de commande
Commande de limite de débit de pompe 1 Commande de limite de débit de pompe 2
(Seulement sur les machines avec capteur (Seulement sur les machines avec capteur
auxiliaire (en option).) auxiliaire (en option).)

Fonction : limite le débit maximum de pompe 1 Fonction : limite le débit maximum de pompe 2
lorsqu’un accessoire avant (essentiellement lorsqu’un accessoire avant (essentiellement
un marteau vibrant) est utilisé. un marteau hydraulique) est utilisé.

Principe de fonctionnement : Principe de fonctionnement :

1. Lorsqu’un accessoire avant est utilisé, le MC 1. Lorsqu’un accessoire avant est utilisé, le MC
reçoit les signaux du capteur de pression reçoit les signaux du capteur de pression
(auxiliaire). (auxiliaire).
2. En réaction aux signaux provenant du capteur de 2. En réaction aux signaux provenant du capteur de
pression, le MC entraîne le solénoïde de limite pression, le MC entraîne le solénoïde de limite
de débit maximal de pompe 1 (en option) pour de débit maximal de pompe 2 pour réduire le
réduire le débit de pompe maximum. débit maximal de pompe.

REMARQUE : Le débit de pompe maximum est REMARQUE : Le débit de pompe maximum est
réduit proportionnellement à la réduit proportionnellement à la
course de la pédale de commande course de la pédale de commande
d’accessoire. L’angle d’ouverture d’accessoire. L’angle d’ouverture
minimum de pompe défini pour un minimum de pompe défini pour un
accessoire avant (marteau accessoire avant (marteau
hydraulique, pince secondaire, hydraulique, pince secondaire,
pince primaire ou marteau vibrant) pince primaire ou marteau vibrant)
peut être défini dans le mode peut être défini dans le mode
d’entretien du Dr. ZX. d’entretien du Dr. ZX.

Débit
Q
Le débit maximum est réduit.

Courbe P-Q de pompe normale

Pression

T2-1-28
 SYSTEME/Système de commande

Capteur de pression

Auxiliaire (en option)

T178-02-01-017

Electrovanne de commande Electrovanne de commande

de limite de débit max. de de limite de débit max.
pompe 2 de pompe 1 (option)

T2-1-29
 SYSTEME/Système de commande
Commande de diminution de couple de pompe 3
(Seulement pour les machines équipées de la Q
pompe 3 (en option).)
La courbe P-Q est régulée
selon la pression de
Fonction : réduit le couple d’entraînement des Débit refoulement de pompe 3.
pompes 1 et 2 pour empêcher le moteur
de caler, et pour utiliser efficacement la
puissance du moteur lorsque le couple Courbe P-Q normale
d’entraînement de la pompe 3 augmente.

Fonctionnement : lorsque le MC reçoit les signaux

du capteur de pression de
refoulement de pompe 3 (option),
le MC entraîne l’électrovanne de
commande de couple de sorte que
les débits de pompes 1 et 2 sont
Pression P
réduits. De ce fait, le couple
d’entraînement total des pompes 1,
2 et 3 est maintenu pour ne pas
dépasser la puissance du moteur,
ce qui exploite efficacement la
puissance du moteur.

Capteur de
pression de
refoulement
de pompe 3
(option)

Electrovanne de
commande de
couple

T178-02-01-018

T2-1-30
 SYSTEME/Système de commande
(Page vierge)

T2-1-31
 SYSTEME/Système de commande
COMMANDE DES VANNES

Le système de commande de soupape fonctionne

comme suit :

• Commande de puissance d’excavation

• Commande de levage automatique
• Commande de débit au bras
• Commande de régénération de bras
• Commande d’angle d’ouverture de moteur de
déplacement
• Commande de débit auxiliaire

T2-1-32
 SYSTEME/Système de commande
Agencement du système de commande de soupape

Commutateur Capteur de pression

d’étalonnage

Commutateur d’allumage Capteur de Capteur de

Pivotement pression de pression de
Levage de flèche refoulement refoulement
Repli de bras de pompe 2 de pompe 1
Auxiliaire
(en option)
Molette de
commande moteur

Commutateur
de puissance
d’excavation

Capteur de
température
d’huile hydraulique
Rapide

Lent Capteur de pression de

commande de pompe 2

Commutateur de mode
de déplacement Capteur de pression de
commande de pompe 1
Ensemble électrovanne
Soupape de décharge principale
SG
SC

SI

Electrovanne de
commande de
débit auxiliaire
(option)

Soupape de
commande de
débit auxiliaire

Moteur de déplacement

Soupape de Soupape de
commande d’angle régénération TBWD-02-01-001
d’ouverture de bras

T2-1-33
 SYSTEME/Système de commande
Commande de puissance d’excavation

Fonction : augmente la puissance d’excavation en

augmentant temporairement la pression de
décharge.

Fonctionnement : pendant 8 secondes maximum

après le réglage du commutateur
de puissance d’excavation sur la
position ON, le MC active
continuellement l’ensemble
électrovanne (SG). L’ensemble
électrovanne (SG) fournit la
pression d’huile pilote au clapet de
décharge, augmentant la pression
de décharge définie. (Se référer au
groupe FONCTIONNEMENT DES
PIECES/Soupape de commande.)

T2-1-34
 SYSTEME/Système de commande

Commutateur
de puissance
d’excavation

Ensemble électrovanne Soupape de décharge principale

SG

TBWD-02-01-002

T2-1-35
 SYSTEME/Système de commande
Commande de levage automatique

Fonction : augmente la pression d’huile lors du

levage de la flèche.

Fonctionnement : le MC active l’ensemble

électrovanne (SG) lorsque les
signaux du capteur de pression
(levage de flèche) et le capteur de
pression de refoulement de
pompe 1 remplissent les
conditions suivantes. L’unité de
solénoïde (SG) fournit la pression
d’huile pilote au clapet de
décharge, augmentant la pression
de décharge définie. (Se référer au
groupe FONCTIONNEMENT DES
PIECES/Soupape de commande.)

Conditions de fonctionnement :
Capteur de pression de levage de flèche : émission
de signaux (La flèche doit être augmentée dans une
certaine mesure.)
Capteur de pression de refoulement de pompe 1 :
haute pression
Capteur de pression de repli de bras : sortie nulle.
(Levier de commande au point mort.)

REMARQUE : ce système de commande est

activé pendant les fonctionnements
combinés (fonctionnement combiné
avec repli de bras exclu).

T2-1-36
SYSTEME/Système de commande

Capteur de pression

Capteur de pression de
Levage de flèche refoulement de pompe 1
Repli de bras

Soupape de décharge principale

Ensemble électrovanne
SG

TBWD-02-01-003

T2-1-37
 SYSTEME/Système de commande
Commande de régénération de bras

Fonction : accélère la vitesse de repli de bras pour

empêcher l’hésitation du bras pendant
l’opération de repli de bras.

Fonctionnement : le MC active l’ensemble

électrovanne (SC) de sorte que
l’électrovanne fournit la pression
d’huile pilote pour enclencher la
soupape de régénération de bras
lorsque les signaux du capteur de
pression de refoulement de
pompe 2, le capteur de pression de
pivotement, le capteur de pression
de repli de bras et le capteur de
pression de levage de flèche
remplissent les conditions suivantes.
Lorsque la soupape de régénération
de bras est enclenché, le circuit de
retour du côté tige de vérin de bras
vers le réservoir d’huile hydraulique
se ferme. Ensuite, l’huile de retour
du côté tige du vérin est combinée
à l’huile de pression de la pompe et
est acheminée vers le fond du vérin,
accélérant la vitesse de repli de
bras et empêchant l’hésitation du
bras. (Se référer au groupe
FONCTIONNEMENT DES PIECES/
Soupape de commande.)

Conditions de fonctionnement :
Capteurs de pression de refoulement des pompes 1
et 2 : seule la pression de refoulement de la pompe 2
est faible.
Capteur de pression de repli de bras : haute intensité
de sortie. (La course du levier de commande du bras
est longue.)
Capteur de pression de levage de flèche ou de
pivotement : signaux de sortie.

REMARQUE : pour améliorer les performances

de nivellement du bras, le MC
active graduellement l’ensemble
électrovanne (SC) lorsque la
température d’huile hydraulique
est de 0 à 10 C.

T2-1-38
 SYSTEME/Système de commande

Capteur de pression

*Capteur
Pivotement de pression
Levage de flèche de refoulement
de pompe 2
Repli de bras

teur de température
d’huile hydraulique

Ensemble électrovanne

Cap

TBWD-02-01-004
Soupape de régénération de bras

REMARQUE : *la soupape de régénération de bras

n’est activée que lorsque la pression de
refoulement de la pompe 2 est faible.

T2-1-39
 SYSTEME/Système de commande
Commande d’angle d’ouverture de moteur de
déplacement

Fonction : commande le mode de déplacement.

Fonctionnement : lorsque le commutateur de mode

de déplacement est en position
SLOW (lent), l’angle d’ouverture du
moteur de déplacement est
maintenu dans l’angle maximum
de sorte que la vitesse de
déplacement est lente.
Lorsque le MC reçoit les signaux
du capteur de pression de
déplacement, des capteurs de
pression de refoulement de
pompe 1 et 2, les capteurs de
pression de commande de
pompe 1 et 2 dans les conditions
suivantes avec le commutateur de
mode de déplacement en position
RAPIDE, le MC active l’ensemble
électrovanne (SI). Ensuite, l’unité
de solénoïde (SI) fournit la
pression d’huile pilote à la soupape
de commande d’angle d’ouverture
du moteur de déplacement,
réduisant l’angle d’ouverture au
minimum pour que la vitesse de
déplacement augmente.

Conditions de fonctionnement :
Capteur de pression de déplacement : ON
Capteur de pression d’accessoire avant : inactif
Capteur de pression de refoulement des pompes 1
et 2 : les pressions de refoulement des deux pompes
sont basses.
Capteur de pression de commande de pompe 1 et 2 :
les pressions de commande des deux pompes sont
élevées.

REMARQUE : lorsqu’une chenille est levée du sol

d’un côté à l’aide de l’accessoire
avant et pivote, la pression de
commande de pompe de ce côté
augmente, ce qui permet à la
chenille relevée de tourner
rapidement.
Lorsque la machine se déplace en
mode rapide, même si l’accessoire
avant fonctionne (le capteur de
pression d’accessoire avant est
activé), le mode de déplacement
reste inchangé dans le mode
rapide.

T2-1-40
 SYSTEME/Système de commande

Capteur de pression
Déplacement

Capteur de Capteur de
pression pression de
de refoulement refoulement
de pompe 2 de pompe 1

Commutateur de
mode de déplacement

Mode
rapide
Capteur de pression
de commande de
pompe 2

Capteur de pression de
commande de pompe 1
Ensemble électrovanne

SI

Moteur de déplacement

Soupape de commande
d’angle d’ouverture
TBWD-02-01-005

T2-1-41
 SYSTEME/Système de commande
Commande de débit auxiliaire (uniquement sur
les machines équipées d’un capteur de pression
auxiliaire et d’un solénoïde de commande de
débit auxiliaire)

Fonction : réduit l’écoulement d’huile vers le tiroir

auxiliaire lorsque l’opération combinée de
pivotement, de levage de flèche et de repli
de bras et exécutée pendant le
fonctionnement d’un accessoire avant
à l’aide du tiroir auxiliaire, afin de conserver
la maîtrise de l’opération combinée.

Fonctionnement : le MC active le solénoïde de

commande de débit auxiliaire
(option) de sorte que le débit d’huile
vers le tiroir auxiliaire est réduit
dans les conditions suivantes.

Conditions de fonctionnement :
Capteur de pression d’auxiliaire : ON
Capteur de pression de pivotement, de levage de
flèche, de repli de bras : ON

T2-1-42
 SYSTEME/Système de commande

Capteur de pression

Pivotement
Levage de flèche
Repli de bras
Auxiliaire
(en option)

Electrovanne de
commande de
débit auxiliaire
(option)

Soupape de
commande de
débit auxiliaire

TBWD-02-01-006

T2-1-43
 SYSTEME/Système de commande
AUTRES COMMANDES

Commande de mode de travail

Deux modes de travail sont disponibles en
actionnant le commutateur de mode de travail :
excavation et accessoire avant.

• Mode Excavation :
Une commande normale est exécutée.

• Mode d’accessoire avant :

Ne fonctionne que si un accessoire avant en
option est actionné. Le régime moteur
(voir T2-1-18 et 20) et le débit de pompe
(voir T2-1-28) sont commandés de manière
à correspondre au fonctionnement de
l’accessoire avant en réaction au mouvement du
tiroir de soupape auxiliaire. Le réglage du régime
moteur et de commande de débit de pompe est
effectué en utilisant le Dr. ZX.

T2-1-44
 SYSTEME/Système de commande
Commande d’avertissement de déplacement
(uniquement sur les machines équipées du
dispositif d’avertissement de déplacement
(option))

Fonction : fait retentir le bruiteur lors du déplacement.

Fonctionnement : tant que le MC reçoit des signaux

du capteur de pression de
déplacement pendant le
déplacement, il envoie des signaux
au dispositif d’avertissement pour
faire retentir le vibreur (option).

REMARQUE : après un déplacement continu de

plus de 13 secondes, le vibreur
peut être arrêté à l’aide du
commutateur de désactivation du
vibreur (option).

Capteur de pression

Déplacement

Dispositif d’alarme
de déplacement
(option)
Commutateur de
désactivation
d’alarme sonore
(option)

Alarme sonore T178-02-01-025

(en option)

T2-1-45
 SYSTEME/Système de commande
Commande d’alarme de surcharge
(uniquement sur la machine équipées des
options)

Fonction : fait retentir le bruiteur lors du levage de la

charge dépassant la charge nominale.

Fonctionnement : lors du soulèvement de la charge, le

capteur de pression, prévu dans le
circuit du bas du vérin de flèche,
envoie un signal au MC. Quand le
signal de capteur de pression atteint
le niveau spécifié, le MC envoie un
signal au transistor d’alimentation
pour faire retentir le bruiteur.
La commande d’alarme de
surcharge peut annuler
l’avertissement du bruiteur grâce au
contacteur d’alarme de surcharge.

REMARQUE : Pour les capacités de levage, voir

le Mode d’emploi.

Capteur de pression
Côté inférieur de
la flèche (OP)

C16
MC

A28

Transistor
d’alimentation (OP)

Bruiteur
Contacteur
Relais
d’alarme de
(OP) T16R-02-01-001
surcharge (OP)

T2-1-46
 SYSTEME/Système hydraulique
DESCRIPTION

Le circuit hydraulique est en gros divisé en deux

circuits, le circuit principal et le circuit pilote.

Circuit principal :

Source de puissance Contrôleur Actionneur

Pompes principales  Distributeurs  Moteurs
Vérins
Accessoires avant (option)

Circuit pilote :

Source d’alimentation Contrôleur Circuit pilote

Pompes pilote  Soupapes pilote  Circuit de commande de fonctionnement
Régulateur de pompe Circuit de commande de pompe
Ensemble électrovanne Circuit de commande de soupape
Soupape de commande Circuit de relâchement du frein de
de signal stationnement de pivotement
Circuit de commande d’angle d’ouverture
du moteur de déplacement
Circuit de préchauffage d’huile hydraulique

T2-2-1
 SYSTEME/Système hydraulique
CIRCUIT PILOTE

Description :
• L’huile sous pression provenant de la pompe
pilote est utilisée pour faire fonctionner le circuit
de commande de fonctionnement, le circuit de
commande de pompe, le circuit de commande de
soupape, le circuit de décharge de frein de
stationnement de rotation, le circuit de
commande d’angle d’ouverture du moteur de
déplacement et le circuit de préchauffage d’huile
hydraulique.

T2-2-2
 SYSTEME/Système hydraulique
Circuit de commande de fonctionnement Circuit de relâchement de
frein de stationnement de
pivotement

Soupape pilote Soupape pilote Soupape pilote Soupape pilote

Moteur de
gauche de déplacement droite auxiliaire
pivotement

Circuit de commande
de pompe

Electrovanne de Electrovanne
commande de débit de commande
maximum de pompe 2 de couple

Vanne de
coupure pilote
Soupape de commande de signal SB ST

Circuit de
préchauffage
d’huile hydraulique
Electrovanne de commande de
débit max. de pompe 1 (option)
Vers tiroirs de soupape
2 1
de commande
Flèche
Distributeur
Bras Vanne de Soupape de
Electrovanne de combinaison commande de
Soupape combinaison de débit de débit débit de godet Régulateur
de retenue auxiliaire (lorsque le
(option) tiroir auxiliaire est
Soupape antidérive de flèche
utilisé.)

Soupape antidérive de bras

Electrovanne de commande de
débit auxiliaire (lorsque le tiroir
auxiliaire est utilisé.) Soupape de combinaison de débit auxiliaire

Soupape d’arrêt de passage

Soupape de commande de débit auxiliaire

Soupape de décharge principale

Circuit de
commande Soupape de régénération de bras
de soupape Réservoir d’huile
hydraulique
Soupape de commande de débit au bras

Filtre
d’aspiration
Circuit de commande d’angle
d’ouverture du moteur de
déplacement Soupape de
décharge Pompe pilote

Moteur de déplacement Moteur de déplacement

Filtre pilote

T2-2-3
 SYSTEME/Système hydraulique
Circuit de commande de fonctionnement
• Les soupapes pilote commandent la pression
d’huile depuis la pompe pilote pour actionner les
tiroirs de soupape de commande.

• La soupape de signal de commande est fournie

entre les soupapes pilote et la soupape de
commande. La soupape d’amortissement (dans
le circuit de levage de flèche) intégrée dans la
soupape de commande de signal amortit le
mouvement rapide de la soupape de commande.
(Se référer au groupe FONCTIONNEMENT DES
PIECES/Soupape de commande de signal.)

T2-2-4
 SYSTEME/Système hydraulique
Classe ZAXIS200-3G, classe 240-3G

Soupape pilote de Soupape pilote Soupape pilote

déplacement gauche droite

Soupape
d’amortissement

9 10 11 12 4
3 2 1 8 7 6 5

Soupape de commande de signal

10 11
9
12

8
7

2 1
1

4
3 3

5 6

Distributeur

Pompe
pilote

TBWD-02-02-001

1- Levage de flèche 5- Pivotement à gauche 9 - Marche avant gauche 12 - Marche arrière droite
2- Descente de flèche 6- Pivotement à droite 10 - Marche arrière gauche
3- Déploiement de bras 7- Repli de godet 11 - Marche avant droite
4- Repli de bras 8- Déploiement de godet

T2-2-5
 SYSTEME/Système hydraulique
Circuit de commande de pompe (se référer au
groupe FONCTIONNEMENT DES PIECES/Pompe)

 Commande de débit de pompe par pression de

commande de débit Pi
• L’huile sous pression provenant de la soupape
pilote est sélectionnée par les tiroirs de
distribution dans la soupape de commande de
signal. Ensuite, la pression d’huile sélectionnée
est acheminée plus loin, soit à la soupape de
commande de débit de la pompe 1, soit à la
soupape de commande de débit de la pompe 2,
dans la même soupape de commande de signal,
en actionnant l’une ou l’autre des soupapes de
commande de débit.

• Lorsque soit la soupape de commande de débit

de pompe 1, soit la soupape de commande de
débit de pompe 2 est enclenchée, la pression
d’huile pilote de la pompe pilote est acheminée
vers la pompe principale 1 ou vers la pompe
principale 2 sous forme de pression de
commande de débit Pi.

REMARQUE : lorsque la fonction de flèche

(levage/abaissement), bras
(repli/déploiement), godet
(repli/déploiement), auxiliaire, et/ou
déplacement (droite) est actionnée,
la pression de commande de débit
Pi est acheminée vers la pompe
principale 1. Lorsque la fonction de
flèche (levage/abaissement), bras
(repli/déploiement), pivotement
(droite/gauche) et/ou déplacement
(gauche) est actionnée, la pression
de commande de débit Pi est
acheminée vers la pompe
principale 2.

 Commande de couple (détection de vitesse) par

solénoïde de commande de couple
• Une fois que la pression d’huile pilote de la
pompe pilote est régulée par le solénoïde de
commande de couple, la pression d’huile pilote
régulée est acheminée vers la pompe
principale 1 et 2 sous forme de pression de
détection de vitesse Ppc.

T2-2-6
 SYSTEME/Système hydraulique

Déplacement Déplacement
(à gauche) (à droite) Pivotement Bras Flèche Godet

Soupape de
commande
de signal

Soupape de commande
de débit de pompe 1
Soupape de commande
de débit de pompe 2

Distributeur

Electrovanne
de commande
de couple

Pompe 2 Pompe 1
Pompe pilote

T178-02-02-006

T2-2-7
 SYSTEME/Système hydraulique
Circuit de commande de soupape (se référer au
groupe FONCTIONNEMENT DES PIECES/Soupape
de commande et Dispositif de déplacement.)
 Les soupapes suivantes sont commandées par la
pression d’huile provenant des soupapes pilotes,
l’ensemble électrovanne (SC et SG), le tiroir de
soupape de commande de combinaison de débit
dans la soupape de commande de signal, le tiroir
de soupape de commande de débit de godet et le
tiroir de soupape de commande de débit au bras.

• Pression pilote d’abaissement de flèche : soupape • Electrovanne de commande de débit auxiliaire :

antidérive de flèche, soupape de retenue (option) soupape de commande de débit auxiliaire
(lorsque le tiroir auxiliaire est actif.)
• Pression pilote de repli de bras : soupape
antidérive de bras, soupape de retenue (option) • Solénoïde de combinaison de débit auxiliaire :
Pression pilote de flèche, bras et godet
• Pression pilote auxiliaire : soupape de
combinaison de débit auxiliaire, soupape d’arrêt • Tiroir de soupape de commande de combinaison
de passage (lorsque le tiroir auxiliaire est actif.) de débit : soupape de combinaison de débit

• Electrovanne SC : soupape de régénération de • Tiroir de commande de soupape de commande

bras de débit de godet : soupape de commande de
débit de godet
• Electrovanne SG : soupape de décharge principale
(augmentation de la pression de consigne) • Tiroir de commande de soupape de commande
de débit au bras : soupape de commande de
débit au bras

T2-2-8
 SYSTEME/Système hydraulique

Déplacement (à droite) Repli de bras Descente de flèche

Tiroir de commande de
soupape de commande
de débit de bras

Auxiliaire

Soupape de Soupape de 4
commande décharge Electrovanne de
de signal 2
i i l combinaison de
débit auxiliaire

Soupape de Tiroir de commande de vanne

commande de combinaison de débit
de débit
auxiliaire Tiroir de commande de
4 soupape de commande
de débit de godet
Electrovanne Soupape de combinaison
Soupape de de débit auxiliaire
retenue (Bras) de commande
de débit auxil Vanne de combinaison
(option) de débit
Soupape de commande de
débit de godet
Soupape Soupape antidérive de flèche
antidérive
de bras 2
Ensemble
électrovann 2

4
SG
2
SC
Soupape de retenue
(Flèche) (option)
Soupape d’arrêt de
passage

Pompe
pilote
Soupape de Soupape de
régénération commande de TBWD-02-02-002
de bras débit au bras

T2-2-9
 SYSTEME/Système hydraulique
Circuit de décharge du frein de stationnement de
rotation (se référer au groupe FONCTIONNEMENT
DES PIECES/Pivotement).
• Quand la fonction d’accessoire avant et/ou de
pivotement est actionnée, la pression d’huile
pilote sélectionnée par les tiroirs de distribution
dans la soupape de commande de signal
actionne le tiroir de décharge de frein de
stationnement de rotation.

• Par conséquent, la pression d’huile de signal de

décharge est envoyée au moteur de pivot, ce qui
libère le frein de stationnement de pivot.

Circuit de commande d’angle d’ouverture du

moteur de déplacement (se référer au groupe
FONCTIONNEMENT DES PIECES/Dispositif de
déplacement).
• La pression d’huile pilote provenant du solénoïde
SI régule la soupape de commande de l’angle
d’ouverture du moteur de déplacement.

Circuit de préchauffage d’huile hydraulique

(se référer au groupe FONCTIONNEMENT DES
PIECES/Autres (superstructure).
• Quand la soupape pilote d’arrêt est fermée, la
pression d’huile pilote est dirigée vers la soupape
de commande de signal, de sorte que l’huile
hydraulique est chauffée en passant dans l’orifice
de la soupape de commande de signal.

• L’huile sous pression chauffée s’écoule vers la

soupape de commande de signal et les
soupapes pilotes de sorte que les pièces du
circuit pilote sont chauffées.

T2-2-10
 SYSTEME/Système hydraulique

Pivotement Bras Flèche Godet

Perforation

Soupape de
Tiroir de relâchement
commande
de frein de stationnement
de signal
de pivotement

Ensemble
électrovanne Distributeur Moteur de
pivotement

Moteur de déplacement
SI

TBWD-02-02-003
Soupape de commande
d’angle d’ouverture

T2-2-11
 SYSTEME/Système hydraulique
CIRCUIT PRINCIPAL

Description
• Les pompes principales (1 et 2) fournissent une
huile hydraulique en provenance du réservoir
d’huile hydraulique. La pompe 1 et la pompe 2
fournissent respectivement une pression d’huile
à la soupape de commande à 4 tiroirs et à la
soupape de commande à 5 tiroirs.

• La pression d’huile fournie est acheminée aux

moteurs ou vérins en réaction au fonctionnement
des tiroirs des soupapes de commande.

• L’huile en retour des moteurs et vérins revient

vers le réservoir d’huile hydraulique via la
soupape de commande et/ou le refroidisseur
d’huile.

• Quand la température de l’huile est basse

(viscosité élevée), la résistance à la circulation
de l’huile augmente dans le refroidisseur d’huile,
qui ouvre la soupape de passage à double effet,
ce qui permet à l’huile hydraulique de retourner
directement dans le réservoir d’huile hydraulique
sans passer dans le refroidisseur d’huile.

T2-2-12
 SYSTEME/Système hydraulique

Moteur de Moteur de
déplacement déplacement (droit)

Vérin de godet

Accessoire(s) avant

Distributeur Vérin de flèche

Côté 4
Vérin de bras tiroirs
Déplacement Déplacement
(à gauche) (à droite)

Auxiliaire Godet

Flèche 2 Flèche 1

Bras 1 Bras 2

Pivotement

Côté 5 tiroirs

Clapet antiretour
de dérivation

Moteur de
pivotement
Refroidisseur Pompe Pompe
d’huile principale 2 principale 1

Filtre Réservoir
d’aspiration d’huile
hydraulique

T2-2-13
 SYSTEME/Système hydraulique
Circuit de point mort
• Quand le levier de commande est placé au point
mort, l’huile sous pression provenant de la
pompe principale passe dans la soupape de
commande et retourne au réservoir d’huile
hydraulique.

Circuit de fonctionnement simple

• L’huile sous pression provenant de la pompe
principale 1 est acheminée vers la soupape de
commande à 4 tiroirs et ensuite vers chaque tiroir
de déplacement (droit), godet, flèche 1 et bras 2.

• L’huile sous pression provenant de la pompe

principale 2 est acheminée vers la soupape de
commande à 5 tiroirs et ensuite vers chaque tiroir
de pivot, bras 1, flèche 2 et déplacement
(gauche).

• La flèche et le bras sont actionnés par l’huile

sous pression provenant des deux pompes
principales. Les pressions d’huile provenant de
chaque pompe principale sont combinées et
fournies ensemble.

T2-2-14
 SYSTEME/Système hydraulique

Moteur de déplacement Moteur de déplacement

(gauche) (droit)

Distributeur

Accessoire
Déplacement
avant Déplacement
(à gauche)
(à droite)

Vérin de godet

Auxiliaire

Godet
Vérin de bras

Flèche 1
Vérin de flèche

Flèche 2

Moteur de
pivotement
Bras 1

Bras 2

Pivotement

Côté 5 tiroirs

Côté 4 tiroirs

Pompe 2 Pompe 1

T178-02-02-001

T2-2-15
 SYSTEME/Système hydraulique
Circuit de fonctionnement combiné
 Sollicitation simultanée pivotement + levage de
flèche
• Lorsque la flèche est levée pendant un
pivotement, la pression d’huile pilote actionne les
tiroirs de pivotement, flèche 1 et flèche 2.

• La pression provenant de la pompe 1 circule

dans les vérins de flèche via le circuit parallèle et
le tiroir de flèche 1, ce qui lève la flèche.

• La pression provenant de la pompe 2 circule

dans le moteur de pivotement via le tiroir de
pivotement.

• L’huile sous pression provenant de la pompe 2

circule en même temps via le circuit parallèle et,
après avoir été combinée à la pression provenant
de la pompe 1, circule dans les vérins de pompe,
levant la flèche avec la pression d’huile
provenant de la pompe 1.

T2-2-16
 SYSTEME/Système hydraulique

Circuit parallèle

Flèche 2 Flèche 1 Vérin de flèche

Moteur de
pivotement

Pivotement

Circuit
parallèle

Pompe 2 Pompe 1

T178-02-02-002

T2-2-17
 SYSTEME/Système hydraulique
 Sollicitation simultanée déplacement + repli de bras
• Quand le bras est replié pendant le déplacement,
la pression d’huile pilote actionne les tiroirs de
déplacement, de bras 1 et 2.

• La pression d’huile pilote de déplacement droit

actionne en même temps le tiroir de commande
de soupape de combinaison dans la soupape de
commande de signal. L’huile sous pression
venant du tiroir de soupape de commande de
combinaison de débit est envoyée vers la
soupape de combinaison de débit, actionnant la
soupape de combinaison de débit.

• L’huile sous pression provenant de la pompe 1

dirige le moteur de déplacement droit via le tiroir
de déplacement droit.

• Au même moment, l’huile sous pression

provenant de la pompe 1 passe dans la soupape
de combinaison de débit et le tiroir de
déplacement à gauche et entraîne le moteur de
déplacement à gauche.

• L’huile sous pression provenant de la pompe 2

circule dans le vérin de bras via le tiroir de bras 1,
ce qui déplace le bras.

• Par conséquent, l’huile sous pression provenant

de la pompe 2 est utilisée uniquement pour
actionner le bras. L’huile sous pression
provenant de la pompe 1 est également
acheminée aux moteurs de déplacement gauche
et droit, assurant un déplacement en ligne droite
de la machine.

REMARQUE : le circuit de déplacement droit

étant un circuit tandem, la pression
d’huile de la pompe 1 n’est pas
envoyée vers le tiroir de bras 2.

T2-2-18
 SYSTEME/Système hydraulique

Moteur de déplacement Pression d’huile pilote Moteur de déplacement

(gauche) provenant du tiroir de (droit)
commande de soupape
de combinaison de débit
dans la soupape de
commande de signal

Déplacement
Déplacement
à gauche
à droite

Vérin de bras

Bras 1

Côté 5 tiroirs
Côté 4 tiroirs

Pompe 2 Pompe 1

T178-02-02-003

T2-2-19
 SYSTEME/Système hydraulique
Circuit auxiliaire
• Lorsqu’un accessoire avant tel qu’un marteau REMARQUE : pendant que le fonctionnement de la
hydraulique est actionné, la pression d’huile pilote flèche (levage ou abaissement), du
de la soupape pilote de marteau hydraulique bras (repli ou déploiement), du
enclenche la soupape de combinaison de débit godet (repli ou déploiement) et/ou
auxiliaire et la soupape d’arrêt de passage. du déplacement à droite, la pression
d’huile pilote est acheminée depuis
• Par conséquent, le circuit de point mort dans la la soupape de commande de
soupape de commande à 4 tiroirs est bloqué de pression pilote de signal vers l’orifice
sorte que la pression d’huile de la pompe 1 est SN, de sorte que la soupape de
acheminée vers le tiroir auxiliaire via la soupape combinaison de débit aux. ne
de combinaison de débit auxiliaire. s’enclenche pas. (Voir le groupe
SYSTEME/Système de commande.)

T2-2-20
 SYSTEME/Système hydraulique

Pression d’huile
pilote provenant de
la soupape pilote de
marteau hydraulique

Electrovanne de combinaison
de débit auxiliaire

Pression pilote depuis la soupape

Soupape de combinaison de commande de signal
de débit auxiliaire
SN SM

Accessoire
avant
Circuit de
point mort

Auxiliaire

Soupape d’arrêt
de passage

Pompe 2 Pompe 1

T178-02-02-004

T2-2-21
 SYSTEME/Système hydraulique
(Page vierge)

T2-2-22
 SYSTEME/Système électrique
DESCRIPTION
Le circuit électrique se divise en gros en circuit
principal, circuit de surveillance et circuit de
commande.

 Circuit principal
Circuit de fonctionnement du moteur et des
accessoires.

 Circuit du moniteur
Le groupe de circuits électriques est constitué de
moniteurs, capteurs et commutateurs qui
permettent d’afficher l’état de fonctionnement de la
machine.

 Circuit de commande (voir SYSTEME/groupe

Système de commande)
Le circuit de commande se répartit en circuits de
commande de moteur, de pompe et de soupape.
Chaque circuit comprend des organes de
commande tels que solénoïdes, MC (contrôleur
principal), boîtes de commutation, capteurs et
manocontacts.

T2-3-1
 SYSTEME/Système électrique
CIRCUIT PRINCIPAL
Les fonctions et circuits essentiels du circuit principal
sont les suivants.

• Circuit d’alimentation électrique : fournit toute • Circuit de démarrage

l’alimentation électrique à tous les systèmes Démarre le moteur [Commutateur d’allumage,
électriques de la machine. [Commutateur démarreur, relais de démarreur]
d’allumage, batteries, fusibles (boîte de fusibles,
fils fusibles), relais de batterie] • Circuit de charge
Charge les batteries. Alternateur, régulateur
• Circuit d’essai des témoins
Vérifie l’usure de tous les témoins. • Circuit antisurtension
Prévient les surtensions lors de l’arrêt du moteur.
• Circuit d’accessoire Relais d’atténuation de charge
Entre en fonction quand le commutateur
d’allumage est placé en position ACC. • Circuit d’arrêt du moteur
Arrête le moteur à l’aide du moteur EC. MC,
• Circuit de préchauffage moteur EC
Aide au démarrage du moteur par temps froid.
[Commutateur d’allumage, contrôleur QOS,
commutateur de refroidissement, relais de
préchauffage, bougies de préchauffage]

T2-3-2
 SYSTEME/Système électrique
CIRCUIT D’ALIMENTATION ELECTRIQUE
(COMMUTATEUR D’ALLUMAGE : OFF)
La borne de masse de la batterie est connectée au
châssis de la machine. Le courant provenant de la
batterie et de la borne circule comme indiqué
ci-dessous lorsque le commutateur d’allumage est
hors fonction (OFF).

Batterie
Relais de préchauffage
 Borne 1 : radio (alimentation de secours)
alimentation
Fil fusible Moniteur (alimentation de secours)
Commutateur d’allumage (B)
Contrôleur ICX (alimentation de secours)
Relais d’amortisseur de charge
Borne 2 : MC (alimentation)
Boîte à fusibles
Borne 3 : MC (alimentation moteur EC)
Borne 10 : option

Commutateur d’allumage

Batterie

Relais
d’atténuation
de charge

Relais de
préchauffage
Radio, moniteur,
contrôleur ICX
Option

MC

MC

T178-02-03-001

T2-3-3
 SYSTEME/Système électrique
CIRCUIT D’ESSAI DES TEMOINS
(COMMUTATEUR D’ALLUMAGE : ON)

• Quand le commutateur d’allumage est placé sur la

position ON, la borne B est connectée aux bornes
ACC et M dans le commutateur d’allumage.

• Le courant provenant de la borne M du

commutateur d’allumage excite le relais de
batterie.

• Ainsi, le courant de la batterie pénètre dans le

contrôleur de surveillance via le relais de batterie
et le fusible 6, pour vérifier les ampoules des
témoins.

Commutateur d’allumage

Batterie

Relais de
batterie
Boîte
à fusibles

Contrôleur
de moniteur

T178-02-03-002

T2-3-4
 SYSTEME/Système électrique
CIRCUIT ACCESSOIRE

• Lorsque la clé de contact se trouve sur la

position ACC, la borne B est connectée à la
borne ACC interne du commutateur d’allumage.

• Le courant provenant de la borne ACC du

commutateur d’allumage parvient à l’avertisseur
(fusible 14), à la radio (fusible 15),
à l’allume-cigares (fusible 16), au plafonnier
(fusible 17) et à l’auxiliaire (fusible 18) via la boîte
de fusibles, ce qui permet d’utiliser chaque
accessoire.

Boîte
à fusibles

Avertisseur sonore

Radio

Briquet

Plafonnier de cabine

Auxiliaire

T178-02-03-003

T2-3-5
 SYSTEME/Système électrique
CIRCUIT DE PRECHAUFFAGE
(COMMUTATEUR D’ALLUMAGE :
ON/START)

• Quand le commutateur d’allumage est placé sur • Quand le préchauffage commence, la borne du
la position ON ou START, la borne B est contrôleur QOS 6 est reliée durant 8 secondes
connectée à la borne M dans le commutateur à la borne 5, mettant en fonction le témoin de
d’allumage. Le courant provenant de la borne M préchauffage. (Quand le préchauffage n’est pas
parvient à la borne 1 de commande du QOS via effectué, le témoin de préchauffage s’allume
le fusible 19. durant 2 secondes pour vérifier le
fonctionnement du témoin.)
• Quand le commutateur d’allumage est placé en
position ON ou START (démarrage) alors que le
commutateur de refroidissement est en position REMARQUE : après le préchauffage, le
OFF (quand la température du liquide de chauffage se poursuit pendant
refroidissement est de 10 C ou moins), la borne 30 secondes environ après le
du contrôleur QOS 4 est connectée à la borne 5 démarrage du moteur.
(masse).

• Le relais de bougie de préchauffage est mis en

fonction, ce qui dirige le courant vers les bougies
de préchauffage pour commencer le préchauffage.

T2-3-6
 SYSTEME/Système électrique

Moniteur

Contacteur de température du liquide

de refroidissement Témoin de préchauffage
Commande Commutateur d’allumage
QOS

Boîte
à fusibles

Relais de
préchauffage

Bougies de
préchauffage
T178-02-03-004

T2-3-7
 SYSTEME/Système électrique
CIRCUIT DE DEMARRAGE
(COMMUTATEUR D’ALLUMAGE : START)

• Lorsque la clé de contact est tournée sur START, • Par conséquent, le relais dans le démarreur est
la borne B est connectée aux bornes M et ST mis en fonction, de sorte que le démarreur
internes du commutateur d’allumage. commence à tourner.

• Un courant provenant de la borne M excite le • D’un autre côté, le courant provenant de la borne
relais de batterie, le courant de batterie est dirigé M du commutateur d’allumage circule vers le MC
vers la borne B de démarreur et la borne B du via le fusible 6 en tant que signal indiquant que le
relais de démarreur via le relais de batterie. commutateur d’allumage est en position ON ou
START.
• La borne ST du commutateur d’allumage est
reliée à la borne S du relais de démarreur, de • Dès que le MC reçoit ce signal, le MC actionne le
sorte que le courant circule dans la bobine du moteur EC, déplaçant le levier régulateur vers la
relais de démarreur. position de démarrage du moteur.

• Ensuite, le relais de démarreur est mis en

fonction, permettant au courant de circuler de la
borne C du relais de démarreur vers la borne C
du démarreur.

T2-3-8
 SYSTEME/Système électrique

Commutateur d’allumage

Batterie

Relais de
batterie
Démarreur Boîte
à fusibles

Relais de
démarreur

Moteur EC

MC

T178-02-03-005

T2-3-9
 SYSTEME/Système électrique
Fonctionnement du relais de démarreur
• Quand le commutateur d’allumage est placé en • Quand cette tension augmente jusqu’à 21 à 22 V,
position START, la borne B du commutateur la diode Zener (Z) est mise en fonction de sorte
d’allumage est reliée à la borne ST, de sorte que que le transistor (Q1) soit mis en fonction.
le courant est dirigé vers la base dans le Ensuite, le courant n’est plus dirigé vers la base
transistor (Q2) via la résistance R4 dans le relais du transistor (Q2), ce qui met hors fonction le
de démarreur. Ensuite, le transistor (Q2) est mis transistor (Q2). A ce moment, la borne B de
en fonction, permettant au courant de circuler démarreur est déconnectée de la borne C, ce qui
vers la bobine (L) dans le relais de démarreur. arrête le démarreur.
Il s’ensuit que la borne B du démarreur est reliée
à la borne C, ce qui fait tourner le démarreur. Le condensateur C1 est utilisé pour stabiliser la
tension de fonctionnement et la diode D4 protège le
• Après le démarrage du moteur, l’alternateur circuit au cas où les bornes de batterie seraient
commence à produire de l’électricité, augmentant branchées à l’envers.
la tension présente à la borne R du relais de
démarreur.
Relais de démarreur

Vers la borne L
de l’alternateur

Démarreur

Commutateur
d’allumage

Batterie

T107-04-04-003

T2-3-10
 SYSTEME/Système électrique
CIRCUIT DE CHARGE (COMMUTATEUR
D’ALLUMAGE : ON)

• Après le démarrage du moteur, la clé de contact • Quand l’alternateur commence à générer de

revient sur ON dès qu’elle est relâchée. l’électricité, le courant circule de la borne B de
l’alternateur vers les batteries via le relais de
• Ensuite, la borne B du commutateur d’allumage batterie, ce qui charge la batterie.
est connectée aux bornes ACC et M dans le
commutateur d’allumage. • Le courant provenant de la borne L d’alternateur
atteint le contrôleur de moniteur et le contrôleur
ICX, mettant hors fonction le témoin d’alternateur.

Commutateur d’allumage

Batterie Contrôleur
de moniteur
Contrôleur
Relais de ICX
batterie

Alternateur

T178-02-03-006

T2-3-11
 SYSTEME/Système électrique
Fonctionnement de l’alternateur
• L’alternateur est composé d’un inducteur FC, • Initialement, le courant ne circule pas dans la
d’un induit SC et des diodes D. Le régulateur est bobine d’induction FC. Quand le rotor commence
constitué de transistors (T1 et T2), d’une diode à tourner, un courant alternatif est généré dans la
Zener ZD et de résistances (R1 et R2). bobine d’induit SC par le magnétisme rémanent
du rotor.
• La borne B de l’alternateur est reliée à la base B
du transistor T1 via le circuit B  R  RF  • Quand le courant commence à traverser la
(R)  (R1). bobine d’induction FC, le rotor est magnétisé
davantage, de sorte que la tension générée
• Quand le relais de batterie BS est en fonction, la augmente. A partit de là, le courant qui passe
tension de batterie parvient à la base B du dans l’inducteur FC augmente et la tension
transistor T1, de sorte que le collecteur C est générée est encore augmentée, pour charger les
relié à l’émetteur E. Par conséquent, la bobine batteries.
d’induction FC est mise à la masse via le
transistor T1.

Alternateur
Régulateur

Batterie

T157-04-02-008

T2-3-12
 SYSTEME/Système électrique
Fonctionnement du régulateur
• Quand la tension générée augmente au-delà de • Quand la tension générée descend sous la
la tension réglée pour la diode Zener ZD, le tension réglée de la diode Zener ZD, le transistor
courant est dévié vers la base B du transistor T2, T2 est mis hors fonction, ce qui remet en fonction
ce qui relie le collecteur C à l’émetteur E. le transistor T1.

• Ensuite, le courant qui était dirigé vers la base B • Ensuite, le courant passe dans l’inducteur FC,
du transistor disparaît, ce qui met hors fonction le augmentant la tension générée à l’induit. Les
transistor T1. étapes ci-dessus sont réitérées de façon
à maintenir constante la tension générée par
• C’est ainsi qu’aucun courant ne circule plus dans l’alternateur.
l’inducteur FC, diminuant la tension générée
à l’induit SC.

Batterie

T157-04-02-009

T2-3-13
 SYSTEME/Système électrique
CIRCUIT ANTISURTENSION

• Quand le moteur est arrêté (commutateur • Quand l’alternateur génère de l’électricité, le

d’allumage : OFF), le courant provenant de la courant généré provenant de la borne
borne M du commutateur d’allumage est coupé, d’alternateur L circule vers la borne A-2 du
ce qui met hors fonction le relais de batterie. contrôleur de moniteur, de sorte que le contrôleur
de moniteur connecte la borne C-3 à la masse.
• Immédiatement après la coupure du contact, le
moteur continue de tourner sous sa propre inertie, • Ensuite, le courant est dirigé vers le circuit
et l’alternateur débite encore du courant. d’excitation du relais d’atténuation de charge,
mettant en fonction le relais d’atténuation de
• Sachant que le courant généré ne peut pas charge.
circuler vers la batterie, un pic de tension se
produit dans le circuit, ce qui pourrait causer des • C’est ainsi que, même si le commutateur
pannes dans des pièces électroniques, comme le d’allumage est en position hors fonction quand le
contrôleur. Le circuit de prévention de moteur tourne, le courant de batterie continue
surtensions sert à éviter l’apparition de d’exciter le relais de batterie via le relais
surtensions. d’atténuation de charge, jusqu’à ce que
l’alternateur cesse d’en produire. Par conséquent,
le relais de batterie est maintenu en fonction,
permettant au courant généré de se diriger vers
la batterie.

T2-3-14
 SYSTEME/Système électrique

Commutateur d’allumage

Batterie

Relais de
batterie
Relais
d’atténuation
de charge

Alternateur
Contrôleur de
moniteur

T178-02-03-007

T2-3-15
 SYSTEME/Système électrique
CIRCUIT D’ARRET DU MOTEUR

• Quand le commutateur d’allumage est placé de

la position ON à la position OFF, le courant de
signal indiquant que le commutateur d’allumage
est en fonction ne vient plus de la borne M à la
borne C-31 du MC.

• Donc, le MC actionne le moteur EC jusqu’à la

position d’arrêt du moteur.

Commutateur d’allumage

MC
Moteur EC

T178-02-03-008

T2-3-16
 NOTES

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 NOTES

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SECTION 3
FONCTIONNEMENT DES
COMPOSANTS

TABLE DES MATIERES

Groupe 1 Dispositif de pompe Groupe 4 Soupape pilote
Description ............................................... T3-1-1 Description................................................ T3-4-1
Pompe principale...................................... T3-1-2 Fonctionnement ........................................ T3-4-4
Régulateur................................................ T3-1-6 Fonction d’amortissement
Electrovanne .......................................... T3-1-22 (soupape pilote de déplacement
Pompe pilote .......................................... T3-1-24 uniquement) ........................................... T3-4-10
Capteur N (capteur de régime moteur) ... T3-1-24
Capteur de pression de refoulement Groupe 5 Dispositif de déplacement
de pompe.............................................. T3-1-24 Description................................................ T3-5-1

Capteur de pression de commande Réducteur de déplacement ....................... T3-5-2

de pompe .............................................. T3-1-25 Moteur de déplacement ............................ T3-5-3

Frein de stationnement ............................. T3-5-4
Groupe 2 Dispositif de pivotement Changement du mode de déplacement .... T3-5-6
Description ............................................... T3-2-1 Vanne de frein de déplacement ................ T3-5-10
Démultiplication de pivotement................... T3-2-2
Moteur de pivotement ............................... T3-2-3 Groupe 6 Soupape de commande
de signal
Frein de stationnement de pivotement...... T3-2-4
Description................................................ T3-6-1
Ensemble électrovanne............................. T3-2-5
Orifice pilote.............................................. T3-6-2

Groupe 3 Distributeur Tiroir de distribution .................................. T3-6-6

Description ............................................... T3-3-1 Soupape d’amortissement ...................... T3-6-10
Circuit hydraulique.................................. T3-3-12 Soupapes de commande de débit
Soupape de combinaison de débit ........... T3-3-16 des pompes 1 et 2.................................. T3-6-12
Soupape de décharge principale ............ T3-3-18 Tiroir de commande de soupape de commande
Clapet de surpression............................. T3-3-20 de débit de godet, tiroir de commande de soupape
Soupape de régénération ....................... T3-3-22 de combinaison de débit, tiroir de décharge
Soupape de régénération de bras .......... T3-3-24 de frein de stationnement de pivot, tiroir de
Soupape antidérive................................. T3-3-26 commande de soupape de commande
Soupape de commande de débit ............ T3-3-28 de débit de bras ..................................... T3-6-14
Soupape de combinaison de débit auxiliaire
et soupape d’arrêt de passage ............... T3-3-30

BWDT-3-1
Groupe 7 Autres (superstructure)
Soupape de coupure pilote....................... T3-7-1
Ensemble électrovanne ............................ T3-7-2
Clapet de décharge pilote .......................... T3-7-4
Moteur EC ................................................ T3-7-4

Groupe 8 Autres (châssis inférieur)

Roulement de pivotement ......................... T3-8-1
Joint central .............................................. T3-8-2
Réglage de chenille .................................. T3-8-3

BWDT-3-2
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
DESCRIPTION
Les pompes se composent de la pompe de La pompe principale est une pompe à plongeur axial,
transmission (11), des pompes principales pompe 1 cylindrée variable et axe brisé. Les pompes 1 (1) et 2
(1) et pompe 2 (2) et de la pompe pilote (3). La (2) sont implantées dans un carter commun.
puissance du moteur est transmise à la transmission La pompe pilote est une pompe à engrenages.
(11) via l’accouplement (12). Après avoir été réparti Les capteurs de pression de refoulement de pompe
par le train d’engrenages dans la transmission, la (4 et 5), les capteurs de pression de commande de
puissance du moteur entraîne la pompe 1 (1), la pompe (8 et 9), et le capteur N (capteur de régime
pompe 2 (2) et la pompe pilote (3). Le rapport de moteur) (10) ont pour but de contrôler le
démultiplication des pompes principales et de la fonctionnement de la pompe et des soupapes.
pompe pilote est de 1:1. La transmission est lubrifiée
à l’aide d’huile moteur.

6
7

8
10

3 2 1 11 T178-03-01-001

12

5 4 T178-03-01-003

T178-03-01-002

1 - Pompe 1 4 - Capteur de pression de 7 - Electrovanne de commande de 10 - Capteur N

refoulement de pompe 1 couple
2 - Pompe 2 5 - Capteur de pression de 8 - Capteur de pression de commande de 11 - Transmission
refoulement de pompe 2 pompe 1
3 - Pompe pilote 6 - Electrovanne de commande 9 - Capteur de pression de commande de 12 - Accouplement
de débit de pompe 1 pompe 2

T3-1-1
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
POMPE PRINCIPALE
La pompe principale fournit l’huile sous pression pour
actionner les composants hydrauliques tels que les
moteurs ou les vérins. La pompe principale est
composée des pompes 1 et 2. L’arbre (3) est relié
à chaque bloc-cylindres de pompe (6) par le biais de
sept plongeurs (4), de sorte que l’arbre et le
bloc-cylindres tournent ensemble. Lorsque le
bloc-cylindres (6) tourne, les plongeurs (4) oscillent
dans le bloc-cylindres, aspirant et refoulant l’huile
hydraulique. Chaque pompe principale est équipée
d’un régulateur qui contrôle le débit.

1 2

4
T178-03-01-005

1 - Régulateur 3 - Arbre 5 - Plateau de distribution 6 - Bloc-cylindre

2 - Carter 4 - Plongeur

T3-1-2
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
Principe de fonctionnement
Le couple du moteur est transféré vers l’arbre et les
sept plongeurs, ce qui entraîne la rotation du
bloc-cylindres tout en glissant le long de la surface
de la plaque à clapets. Les plongeurs oscillent dans
les alésages du bloc-cylindres pour aspirer
alternativement et délivrer l’huile hydraulique.

Plongeur

Plateau de
distribution

Arbre

Bloc-cylindre

T105-02-03-002

T3-1-3
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
Augmentation et diminution du débit
La variation de l’inclinaison du bloc-cylindres (3),
entraîne un accroissement ou une diminution de la
course du plongeur (2) en fonction de l’angle
d’inclinaison qui à son tour contrôle le débit de la
pompe principale. Le mouvement
ascendant/descendant du servopiston (6) modifie
l’inclinaison du bloc-cylindres (3). Le servopiston (6)
est interverrouillé avec la plaque à clapets (4) via
une broche (5). Une des extrémités du
bloc-cylindres (3) reste en contact avec la surface de
la plaque à clapets (4) et glisse tout le long.

Angle de déplacement maximum :

2

3
5

T105-02-03-021
6
T178-03-01-005
2
Angle de déplacement minimum (angle limite utilisable) 4

T105-02-03-022

2 - Plongeur 4 - Plateau de distribution 5 - Axe 6 - Piston asservi

3 - Bloc-cylindre

T3-1-4
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
(Page vierge)

T3-1-5
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
REGULATEUR
1 3 2 4
Le régulateur contrôle le débit de la pompe principale
en réaction aux différentes pressions du signal de Dr
commande de sorte que la puissance d’entraînement
de la pompe ne dépasse pas la puissance du moteur.
La pompe 1 et la pompe 2 disposent chacune d’un
Pi
régulateur. Les parties principales du régulateur sont
le ressort (1), le manchon A (2), le manchon B (7), le Pd2 Circuit de
tiroir A (3), le tiroir B (6), le piston (4), le piston de purge
d’air
charge (5), le ressort extérieur (8) et le ressort Pps
Dr
intérieur (9). En fonction des diverses pressions du
signal de commande de soupape, le régulateur ouvre Pd1
ou ferme le circuit vers le piston asservi (10), ce qui
provoque la modification de l’inclinaison du
bloc-cylindres (11), laquelle permet de contrôler le
débit de la pompe. 5 7 6 Pg
10 12 8, 9
Augmentation Diminution
REMARQUE : la pression d’huile pilote alimente T176-03-01-009
Inclinaison du bloc-cylindres
constamment la petite chambre du
servopiston (10). Pd1 -Pression de refoulement Pi - Pression de commande
de pompe 1 de pompe
Pd2 -Pression de refoulement Pps -Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au réservoir Pg - Pression pilote primaire
d’huile hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-6
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage

1 2 3 4

T178-03-01-006

5 6 7 8 9

12

11

10

T178-03-01-005

1 - Ressort 4 - Piston 7 - Manchon B 10 - Piston asservi

2 - Manchon A 5 - Piston de charge 8 - Ressort externe 11 - Bloc-cylindre
3 - Tiroir A 6 - Tiroir B 9 - Ressort interne 12 - Tringle

T3-1-7
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
Rôle du régulateur
Le régulateur assure les quatre commandes
ci-dessous.

 Commande par la pression de commande de pompe

Lorsqu’un levier de commande est actionné, la Débit (Q)
soupape de commande de débit de pompe dans la
soupape de commande de signal régule la pression
de commande de pompe Pi en réaction au
déplacement du levier. Ensuite, lorsque le
régulateur reçoit la pression de commande de
pompe Pi, le régulateur contrôle le débit de pompe
en fonction de la pression de commande de pompe
Pi. Lorsqu’un levier de commande est actionné, la
pression de commande de pompe Pi augmente. De 0 Pression de commande de pompe (Pi)
ce fait, le régulateur augmente le débit de la pompe.
Lorsque le levier de commande est ramené au
point mort, la pression de commande de pompe Pi
diminue, ce qui provoque la réduction du débit de
pompe par le régulateur.

 Commande par la pression de refoulement de Débit (Q)

pompe propre ou opposée Augmentation de pression
Le régulateur reçoit la pression de refoulement de Baisse de débit
pompe propre Pd1 et la pression de refoulement de
pompe opposée Pd2 comme pressions de signal
de commande. Si les deux pressions moyennes
augmentent au-delà de la ligne P-Q prédéfinie, le
régulateur réduit les deux débits de pompe de la
pression excessive de la ligne P-Q de sorte que le
rendement total de la pompe soit ramené à la ligne
0 Pression (P)
P-Q définie. Le moteur est ainsi protégé contre les
surcharges. La ligne P-Q a été conçue pour réguler
conjointement le fonctionnement des deux pompes.
Par conséquent, les deux débits de pompe sont
régulés pratiquement de manière égale l’une par
rapport à l’autre. En conséquence, bien que la
pompe côté haute pression soit chargée davantage
que la pompe côté basse pression, le rendement
total de pompe coïncide avec la puissance du
moteur. (Commande de capacité totale)

T3-1-8
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
 Contrôle par pression pilote de l’électrovanne de
commande de couple
Le contrôleur principal (MC) fonctionne sur la
base tant des données d’entrée de régime cible du Débit (Q)
moteur et des signaux correspondant au régime
actuel, que des signaux en sortie vers
l’électrovanne de commande de couple. En réaction
aux signaux du MC, le solénoïde de commande de
couple délivre la pression pilote de commande de
couple Pps vers le régulateur. Dès réception de la
pression pilote Pps, le régulateur réduite le débit de
la pompe. (Commande de diminution de capacité
de mesure de régime : commande d’augmentation 0 Pression (P)
de couple de bas régime)
(Se référer à la section CIRCUIT DE COMMANDE).

Débit (Q)
 Commande par pression pilote de l’électrovanne de
commande de débit
(côté pompe 2 uniquement)
Lorsque le MC reçoit les signaux du commutateur
de mode de travail, du capteur de pression (option)
[auxiliaire] ou du commutateur de mode Accessoire
(option), le MC envoie les signaux à l’électrovanne
de commande de débit maximum de pompe.
Ensuite, en réaction aux signaux du MC, le
solénoïde de débit maximal de pompe réduit la 0 Pression (P)
pression de commande de pompe Pi, limitant de ce
Dr
fait le débit de pompe maximum. (Commande de
limitation de débit de pompe)
(Se reporter à la section SYSTEME DE
COMMANDE.) Pi

Pd2 Circuit
de purge
d’air
Pps
Dr

Pd1

Pg

Augmentation Diminution
Inclinaison du bloc-cylindres T176-03-01-009

Pd1 -Pression de refoulement Pi - Pression de commande

de pompe 1 de pompe
Pd2 - Pression de refoulement Pps -Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au réservoir Pg - Pression pilote primaire
d’huile hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-9
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
Commande par pression de commande de
pompe

 Augmentation de débit
Débit (Q)
1. Lorsqu’un levier de commande est actionné, la
soupape de commande de débit dans la soupape
de commande de signal est engagée,
augmentant ainsi la pression de commande de
pompe Pi.
2. Le piston (4) pousse le tiroir A (3) et le ressort (1)
de sorte que le tiroir A (3) se déplace dans le
sens de la flèche.
3. Ensuite, le circuit de la grande chambre du piston
asservi (10) s’ouvre sur le réservoir d’huile 0 Pression de commande de pompe (Pi)
hydraulique.
4. La pression d’huile pilote est toujours acheminée 1 3 2 4
dans la petite chambre du piston asservi (10). De Dr
ce fait, le piston asservi (10) est déplacé dans le
sens de la flèche. Puis, le bloc-cylindres pivote
dans le sens d’inclinaison maximum, ce qui
augmente le débit de pompe. Pi
5. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au Pd2 Circuit
manchon A (2) via la tringle (12). Ensuite, le de purge
manchon A (2) se déplace dans le même sens d’air
Pps
que le tiroir A (3). Dr
6. Lorsque le manchon A (2) parcourt la même Pd1
course que le tiroir A (3), le circuit de la grande
chambre du piston asservi (10) menant au
réservoir d’huile hydraulique se ferme de sorte
que le piston asservi (10) s’arrête, mettant un Pg
terme au mouvement d’augmentation de débit. 10 12
Augmentation Diminution
T176-03-01-009
Inclinaison du bloc-cylindres

1 - Ressort 4 - Piston
2 - Manchon A 10 - Piston asservi
3 - Tiroir A 12 - Tringle

Pd1 -Pression de refoulement Pi - Pression de commande

de pompe 1 de pompe
Pd2 - Pression de refoulement Pps -Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au réservoir Pg - Pression pilote primaire
d’huile hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-10
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage

Vers le réservoir Pression d’huile

1 d’huile hydraulique pilote primaire 2 3 4 Pression Pi
de commande
de pompe

Pression
Pps de
commande
de couple

Pression
Pd2 de
refoulement
de pompe 2
Pression 12
Pd1 de
refoulement
de pompe 1

10
T178-03-01-008

Vers le réservoir Pression d’huile

1 d’huile hydraulique pilote primaire 2 3 4 Pression Pi de
commande de
pompe

Pression
Pps de
commande
de couple

Pression
Pd2 de
refoulement
de pompe 2

Pression 12
Pd1 de
refoulement
de pompe 1

10
T178-03-01-009

T3-1-11
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
 Baisse de débit
1. Lorsqu’un levier de commande est actionné, la
soupape de commande de débit dans la soupape Débit (Q)
de commande de signal est retournée, diminuant
ainsi la pression de commande de pompe Pi.
2. Le piston (4) et le tiroir A (3) sont poussés par le
ressort (1) de sorte que le tiroir A (3) se déplace
dans le sens de la flèche.
3. Ensuite, la pression d’huile pilote est également
acheminée dans la grande chambre du piston
asservi (10).
4. En raison de la différence de diamètre entre les 0 Pression de commande de pompe (Pi)
grande et petite chambres, le piston asservi (10)
se déplace dans le sens de la flèche de sorte
1 3 2 4
que le bloc-cylindres tourne dans le sens
d’inclinaison minimum, ce qui diminue le débit de Dr
la pompe.
5. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au
manchon A (2) via la tringle (12). Ensuite, le
Pi
manchon A (2) se déplace dans le même sens
que le tiroir A (3). Pd2 Circuit de
purge d’air
6. Lorsque le manchon A (2) parcourt la même
course que le tiroir A (3), le circuit de pression Pps
Dr
d’huile pilote menant au piston asservi (10) par le
biais du manchon A (2) et le tiroir A (3) se ferme Pd1
de sorte que le piston asservi (10) s’arrête,
mettant un terme au mouvement de diminution
de débit.
Pg
10 12
Augmentation Diminution
T176-03-01-009
Inclinaison du bloc-cylindres

1 - Ressort 4 - Piston
2 - Manchon A 10 - Piston asservi
3 - Tiroir A 12 - Tringle

Pd1 -Pression de refoulement Pi - Pression de commande

de pompe 1 de pompe
Pd2 -Pression de refoulement Pps -Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au réservoir Pg - Pression pilote primaire
d’huile hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-12
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage

Vers le réservoir Pression pilote

1 d’huile hydraulique primaire 2 3 4 Pression Pi
de commande
de pompe

Pression
Pps de
commande
de couple

Pression
Pd2 de
refoulement
de pompe 2

Pression
Pd1 de
12
refoulement
de pompe 1

10
T178-03-01-010

Vers le réservoir Pression pilote

1 d’huile hydraulique primaire 2 3 4 Pression Pi
de commande
de pompe

Pression
Pps de
commande
de couple

Pression
Pd2 de
refoulement
de pompe 2

Pression 12
Pd1 de
refoulement
de pompe 1

10
T178-03-01-011

T3-1-13
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
Commande par pression de refoulement de
pompe spécifique ou opposée

 Baisse de débit
1. Lorsque la pompe est chargée suite
à l’actionnement d’un levier de commande, la Débit (Q)
pression de refoulement de pompe 1 Pd1 ou de
refoulement de pompe 2 Pd2 augmente.
(Pendant le fonctionnement, la pression de
commande de pompe Pi augmente.)
2. Le piston de charge (5) déplace le tiroir B (6) et
les ressorts intérieur et extérieur (8 et 9) dans le
sens de la flèche.
3. En raison du mouvement du tiroir B (6), la
pression d’huile pilote est également acheminée 0 Pression (P)
dans la grande chambre du piston asservi (10).
4. En raison de la différence de diamètre entre les Dr
grande et petite chambres, le piston asservi (10)
se déplace dans le sens de la flèche de sorte
que le bloc-cylindres tourne dans le sens
d’inclinaison minimum, ce qui diminue le débit de Pi
la pompe. Pd1 Circuit de
5. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au purge d’air
manchon B (7) via la tringle (12). Ensuite, le
Pps
manchon B (7) se déplace dans le même sens Dr
que le tiroir B (6). Pd2
6. Lorsque le manchon B (7) parcourt la même
course que le tiroir B (6), le circuit de pression
d’huile pilote menant au piston asservi (10) par le
biais du manchon B (7) et le tiroir B (6) se ferme 5 7 6 Pg
de sorte que le piston asservi (10) s’arrête, 10 12 8, 9
mettant un terme au mouvement de diminution Augmentation Diminution
de débit. Inclinaison du bloc-cylindres
T176-03-01-009

5- Piston de charge 9 - Ressort externe

6- Tiroir B 10 - Piston asservi
7- Manchon B 12 - Tringle
8- Ressort interne

Pd1 - Pression de Pi - Pression de commande

refoulement de de pompe
pompe 1
Pd2 - Pression de Pps -Pression de commande
refoulement de de couple
pompe 2
Dr - Retour au réservoir Pg - Pression pilote primaire
d’huile hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-14
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage

Vers le réservoir Pression pilote

5 d’huile hydraulique primaire 6 7 Pression Pi
de commande
de pompe

Pression
Pps de
commande
de couple

Pression
Pd2 de 8 9
refoulement
de pompe 2
Pression 12
Pd1 de
refoulement
de pompe 1

10
T178-03-01-012
Vers le réservoir Pression pilote
5 d’huile hydraulique primaire 6 7 Pression Pi
de commande
de pompe

Pression
Pps de
commande
de couple

Pression
Pd2 de 8 9
refoulement
de pompe 2

Pression 12
Pd1 de
refoulement
de pompe 1

10
T178-03-01-013

T3-1-15
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
 Augmentation de débit
1. Lorsque la charge de pompe est réduite, la
pression de refoulement de pompe 1 Pd1 ou de
refoulement de pompe 2 Pd2 diminue. (Pendant
Débit (Q)
le fonctionnement, la pression Pi de commande
de pompe continue d’augmenter.)
2. Le piston de charge (5) et le tiroir B (6) sont
poussés par les ressorts intérieur et extérieur
(8 et 9) dans le sens de la flèche.
3. En raison du mouvement du tiroir B (6), le circuit
de la grande chambre du piston asservi (10)
s’ouvre vers le réservoir d’huile hydraulique.
4. Etant donné que la pression d’huile pilote est
constamment acheminée dans la petite chambre 0 Pression (P)
du piston asservi (10), le piston asservi (10) se
déplace dans le sens de la flèche. Puis, le Dr
bloc-cylindres pivote dans le sens d’inclinaison
maximum, ce qui augmente le débit de pompe.
5. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au
Pi
manchon B (7) via la tringle (12). Ensuite, le
manchon B (7) se déplace dans le même sens Pd2 Circuit
de purge
que le tiroir B (6). d’air
6. Lorsque le manchon B (7) parcourt la même Pps
Dr
course que le tiroir B (6), le circuit de pression
d’huile pilote menant au piston asservi (10) par le Pd1
biais du manchon B (7) et le tiroir B (6) se ferme
de sorte que le piston asservi (10) s’arrête,
mettant un terme au mouvement d’augmentation
de débit. 5 7 6 Pg
10 12 8, 9
Augmentation Diminution
T176-03-01-009
Inclinaison du bloc-cylindres

5- Piston de charge 9 - Ressort externe

6- Tiroir B 10 - Piston asservi
7- Manchon B 12 - Tringle
8- Ressort interne

Pd1 -Pression de refoulement Pi - Pression de commande

de pompe 1 de pompe
Pd2 -Pression de refoulement Pps -Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au réservoir Pg - Pression pilote primaire
d’huile hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-16
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage

Vers le réservoir Pression pilote

5 d’huile hydraulique primaire 6 7 Pression Pi
de commande
de pompe

Pression
Pps de
commande
de couple

Pression
Pd2 de 8 9
refoulement
de pompe 2
Pression 12
Pd1 de
refoulement
de pompe 1

10
T178-03-01-014

Vers le réservoir Pression pilote

5 d’huile hydraulique primaire 6 7 Pression Pi
de commande
de pompe

Pression
Pps de
commande
de couple

Pression
Pd2 de
refoulement
8 9
de pompe 2

Pression 12
Pd1 de
refoulement
de pompe 1

10
T178-03-01-015

T3-1-17
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
Commande par pression pilote d’électrovanne de
commande de couple

 Baisse de débit
1. Lorsque le solénoïde de commande de couple
est activé par les signaux du MC, la pression de Débit (Q)
commande de couple Pps augmente.
2. La pression de commande de couple Pps et soit
la pression de refoulement de pompe propre Pd1,
soit la pression de refoulement de pompe
opposée Pd2 sont combinées et appliquées sur
le piston de charge (5).
3. Le piston de charge (5) déplace le tiroir B (6) et
les ressorts intérieur et extérieur (8 et 9) dans le
sens de la flèche. 0 Pression (P)
4. En raison du mouvement du tiroir B (6), la
pression d’huile pilote est également acheminée Dr
dans la grande chambre du piston asservi (10).
5. En raison de la différence de diamètre entre les
petite et grande chambres, le piston asservi (10)
se déplace dans le sens de la flèche. Ensuite, le Pi
bloc-cylindres pivote dans le sens d’inclinaison Pd2 Circuit
minimum, ce qui diminue le débit de pompe. de purge
6. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au d’air
Pps
manchon B (7) via la tringle (12). Ensuite, le Dr
manchon B (7) se déplace dans le même sens Pd1
que le tiroir B (6).
7. Lorsque le manchon B (7) parcourt la même
course que le tiroir B (6), le circuit de pression
d’huile pilote menant à la grande chambre du 5 7 6 Pg
piston asservi (10) par le biais du manchon B (7)
10 12 8, 9
et le tiroir B (6) se ferme de sorte que le piston Augmentation Diminution
asservi (10) s’arrête, mettant un terme au T176-03-01-009
Inclinaison du bloc-cylindres
mouvement de diminution de débit.
5- Piston de charge 9 - Ressort externe
6- Tiroir B 10 - Piston asservi
7- Manchon B 12 - Tringle
8- Ressort interne

Pd1 -Pression de refoulement Pi - Pression de commande

de pompe 1 de pompe
Pd2 - Pression de refoulement Pps -Pression de commande
de pompe 2 de couple
Dr - Retour au réservoir Pg - Pression pilote primaire
d’huile hydraulique (depuis pompe pilote)

T3-1-18
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage

Vers le réservoir Pression pilote

5 d’huile hydraulique primaire 6 7 Pression Pi
de commande
de pompe

Pression
Pps de
commande
de couple

Pression
Pd2 de 8 9
refoulement
de pompe 2

Pression 12
Pd1 de
refoulement
de pompe 1

10
T178-03-01-016

Vers le réservoir Pression pilote

5 d’huile hydraulique primaire 6 7 Pression Pi
de commande
de pompe

Pression
Pps de
commande
de couple

Pression
Pd2 de 8 9
refoulement
de pompe 2

Pression 12
Pd1 de
refoulement
de pompe 1

10
T178-03-01-017

T3-1-19
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
Commande par pression pilote d’électrovanne de
commande de débit Débit (Q)

 Limitation du débit maximum (pompe 2

uniquement)
1. Le solénoïde de commande de débit de pompe
maximum dans le circuit Pi de pression de
commande de pompe est activé par les signaux
du MC.
2. Le solénoïde de commande de débit de pompe
maximum fonctionne comme soupape de
0 Pression (P)
réduction, limitant la pression de commande de
pompe Pi.
3. La baisse de pression de commande de pompe
1 3 2 4
Pi déplace le piston (4) dans le sens indiqué par
la flèche. Dr
4. Le piston (4) pousse le tiroir A (3) et le ressort (1)
jusqu’à ce que la force exercée sur le piston (4)
par la pression Pi de commande de pompe soit
Pi
annulée par la force du ressort (1), et le tiroir A
(3) se déplace dans le sens de la flèche. Pd2 Circuit de
5. Comme la pression de commande de pompe purge
d’air
a baissé, le tiroir A (3) parcourt une distance plus Pps
Dr
courte que d’habitude.
6. En raison du mouvement du tiroir A (3), le circuit Pd1
de la grande chambre du servopiston (10)
s’ouvre vers le réservoir d’huile hydraulique.
7. Etant donné que la pression d’huile pilote est
constamment acheminée dans la petite chambre Pg
du piston asservi (10), le piston asservi (10) se 10 12
déplace dans le sens de la flèche de sorte que le Augmentation Diminution
T176-03-01-009
bloc-cylindres tourne dans le sens d’inclinaison Inclinaison du bloc-cylindres
maximum, ce qui augmente le débit de la pompe.
1 - Ressort 4 - Piston
8. Le mouvement du bloc-cylindres est transmis au
2 - Manchon A 10 - Piston asservi
manchon A (2) via la tringle (12). Ensuite, le 3 - Tiroir A 12 - Tringle
manchon A (2) se déplace dans le même sens
que le tiroir A (3).
Pd1 - Pression de refoulement Pi - Pression de commande
9. Lorsque le manchon A (2) se déplace de la de pompe 1 de pompe
même distance que le tiroir A (3), le circuit d’huile Pd2 - Pression de Pps -Pression de commande
pilote sous pression se ferme vers la grande refoulement de de couple
chambre du piston asservi (10). pompe 2
Dr - Retour au réservoir Pg - Pression pilote primaire
10. Le piston asservi (10) s’arrête alors, ce qui
d’huile hydraulique (depuis pompe pilote)
termine l’opération d’augmentation du débit.
11. Par conséquent, la pression de commande de
pompe Pi augmente proportionnellement à la
course du levier de commande, ce qui permet au
débit de refoulement de la pompe d’augmenter.
Cependant, comme la pression de commande de
pompe Pi est régulée, les courses respectives du
tiroir A (3) et du servo-piston (10) sont réduites
afin d’obtenir un débit maximum inférieur à la
normale.

Fig :
Débit maximum
Débit maximum limité

T3-1-20
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage

Vers le réservoir Pression d’huile

Pression de
1 d’huile hydraulique pilote primaire 2 3 4
commande de
pompe Pi régulée
par l’électrovanne
de commande de
débit maximum de
pompe

Pression
Pps de
commande
de couple

Pression
Pd2 de
refoulement
de pompe 2

Pression 12
Pd1 de
refoulement
de pompe 1

10
T178-03-01-018

Vers le réservoir Pression d’huile

d’huile hydraulique pilote primaire 2 3 4 Pression de
1 commande de
pompe Pi régulée
par l’électrovanne
de commande de
débit maximum de
pompe

Pression
Pps de
commande
de couple

Pression
Pd2 de
refoulement
de pompe 2
Pression 12
Pd1 de
refoulement
de pompe 1

10
T178-03-01-019

T3-1-21
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
ELECTROVANNE
Le solénoïde de commande de couple et le solénoïde
de limitation de débit de pompe 2 sont disposés sur le
régulateur de pompe 1. Le solénoïde de commande
de couple fournit la pression de commande de couple
Pps au régulateur des pompes 1 et 2 afin de réduire
le débit de pompe. Le solénoïde de limitation de débit
de pompe 2 réduit la pression de commande de
pompe vers le régulateur de pompe 2 de sorte que le
débit de pompe maximum est limité.

Operation (Principe de fonctionnement)

1. Au point mort, l’orifice P est raccordé à l’orifice de
sortie par le biais de l’encoche du tiroir.
2. Lorsque le courant s’écoule vers le solénoïde
à partir du MC, le solénoïde est magnétisé et
pousse le ressort 1.
3. Ensuite, le ressort 1 pousse le tiroir de sorte que
l’orifice de sortie se raccorde à l’orifice T par le
biais de l’encoche du tiroir.
4. De ce fait, la pression à l’orifice de sortie
commence à diminuer.
5. Le diamètre (A) du tiroir du côté gauche du côté
de l’encoche est plus grand que le diamètre (B)
du côté droit.
6. Ainsi, jusqu’à ce que la pression d’huile présente
à l’orifice de sortie disparaisse, la force
extérieure qui s’applique sur le tiroir est exprimée
comme suit : P1  B + S1  P1  A + S2. Ensuite,
le tiroir est déplacé vers la droite.
7. Lorsque la pression d’huile disparaît à l’orifice de
sortie et que P1  B + S1 devient égal à P1  A +
S2 (P1  B + S1 = P1  A + S2), le tiroir s’arrête.

P1 : pression d’huile à l’orifice de sortie

A et B : zone de réception de pression du tiroir
S1 : Force du ressort 1
(tiroir poussé vers la droite)
S2 : Force du ressort 2
(tiroir poussé vers la gauche)

T3-1-22
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
Au point mort :

Solénoïde Ressort 1 Ressort 2 Manchon Tiroir

T176-03-01-030

A Orifice P Orifice T B

Orifice de sortie

En fonctionnement :

Solénoïde Ressort 1 Ressort 2 Manchon Tiroir

T176-03-01-031

A Orifice P Orifice T B

Orifice de sortie

T3-1-23
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
POMPE PILOTE
Orifice d’entrée
1
Le pignon menant (1) est entraîné par le moteur via la
transmission et fait tourner le pignon mené (2) étant 2
donné qu’ils sont en prise l’un avec l’autre.

1 - Pignon menant 2 - Pignon mené

Orifice de sortie

CAPTEUR N (CAPTEUR DE REGIME T137-02-03-005

MOTEUR)
Le capteur N détecte le régime du moteur, la mesure
étant utilisée pour diverses opérations. Le capteur N
est situé à proximité des dents d’engrenage du volant
moteur, de sorte que le capteur convertit le nombre
de dents passant près du capteur en impulsions, 4 5
détectant efficacement le régime du moteur.
3
3 - Dent 5 - Puissance
4 - Puissance

T178-03-01-020

CAPTEUR DE PRESSION DE
REFOULEMENT DE POMPE
Ce capteur détecte la pression de refoulement de la
pompe, dont la mesure est utilisée pour commander
diverses opérations. Quand une pression d’huile est
appliquée sur le diaphragme (9), celui-ci est déformé.
Cette déformation du diaphragme est détectée sous T157-02-03-010
6 7 8 9
forme de signaux électriques.

6 - Masse 8 - Alimentation (5V)

7 - Puissance 9 - Zone réceptrice de
pression (membrane)

T3-1-24
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
CAPTEUR DE PRESSION DE COMMANDE
DE POMPE
Ce capteur de pression détecte les pressions de
commande de pompe, qui sont utilisées pour
commander diverses opérations. Quand une pression
d’huile s’applique sur le diaphragme (10), celui-ci est
déformé. Cette déformation du diaphragme est
détectée sous forme de signaux électriques.
T176-03-01-023
10 11 12 13
10 - Zone réceptrice de 12 - Puissance
pression (membrane)
11 - Masse 13 - Alimentation (5V)

T3-1-25
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pompage
(Page vierge)

T3-1-26
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pivotement
DESCRIPTION

Le dispositif de pivotement est composé d’une unité La démultiplication de pivotement convertit la sortie
de soupapes, d’un moteur de pivotement et d’une du moteur de pivotement en un grand couple lent
démultiplication de pivotement. L’unité de soupapes pour faire pivoter l’arbre. C’est ainsi que la
évite la survenance d’une cavitation du circuit de superstructure tourne.
pivotement et protège le circuit d’une surcharge. Le
moteur de pivotement est un moteur de type
à plongeur axial et plateau d’ouverture avec frein de
stationnement de pivotement intégré. Le moteur de
pivotement est entraîné par l’huile sous pression
provenant de la pompe et entraîne la démultiplication
de pivot.

Classe ZAXIS200-3G, classe 240-3G

Ensemble de soupapes

Moteur de pivotement

Réducteur de pivotement

T178-03-02-001

T3-2-1
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pivotement
DEMULTIPLICATION DE PIVOTEMENT

La démultiplication de pivotement est de type train L’arbre est en prise avec l’engrenage interne de pivot,
planétaire à démultiplication en deux étapes. La fixé au bas de caisse, ce qui fait tourner la
couronne est formée sur la surface interne du superstructure.
logement, de sorte qu’ils sont intégrés. Le logement
étant boulonné à la structure supérieure, la couronne
ne tourne pas. L’arbre de moteur de pivotement fait
tourner le planétaire de première étape. Alors, son
couple est transmis au planétaire de seconde étape
via l’engrenage planétaire de première étape et le
porte-satellites. Le planétaire de seconde étape fait
tourner l’arbre via l’engrenage planétaire de deuxième
étage et le porte-satellite.

Classe ZAXIS200-3G, classe 240-3G

Arbre du moteur de pivotement

Planétaire de premier étage

Satellite de premier étage
Porte-satellite de premier étage
Couronne dentée
Planétaire de deuxième étage
Satellite de deuxième étage
Porte-satellite de deuxième étage

Arbre

T178-03-02-006

T3-2-2
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pivotement
MOTEUR DE PIVOTEMENT

Le moteur de pivotement est constitué d’un plateau Quand une pression d’huile est fournie par la pompe,
d’ouverture, d’un rotor, de plongeurs, d’une plaque l’huile sous pression pousse les plongeurs. Le plateau
à clapets, d’un logement et d’un frein de d’ouverture étant incliné, le segment supérieur des
stationnement de pivotement (ressorts, piston de frein, plongeurs glisse le long du plateau d’ouverture,
plateaux, plaques de freins et manocontact de frein faisant tourner le rotor et l’arbre. Le bout de l’arbre est
de stationnement de pivotement). Le rotor sur lequel engrené au planétaire de premier étage dans la
les plongeurs sont insérés est cannelé sur l’arbre. démultiplication de pivot, de sorte que la rotation de
l’arbre est transmise à la démultiplication de pivot.

Classe ZAXIS200-3G, classe 240-3G

Ressort
Plateau de distribution
Piston de frein

Rotor Plaque

Carter
Disque de friction
Patin
Plongeur

Butée
Plateau oscillant

Arbre

T178-03-02-002

T3-2-3
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pivotement
FREIN DE STATIONNEMENT DE
PIVOTEMENT
Le frein de stationnement de rotation est un frein
à disques multiples de type humide. Le frein est
desserré quand la pression de relâchement de frein
pénètre dans la chambre de piston de frein (type de
frein négatif). La pression de relâchement de frein est
fournie par la pompe pilote uniquement quand une
opération d’accessoire avant et/ou de pivotement est
effectuée. Au cours d’opérations différentes du
pivotement et/ou accessoire avant, ainsi que lorsque le
moteur est arrêté, la pression de relâchement de frein
est renvoyée au réservoir d’huile hydraulique de sorte
que le frein est automatiquement serré par ressort.

Classe ZAXIS200-3G, classe 240-3G

Desserrage du frein : Serrage du frein :

1. Quand le levier de commande de pivotement et/ou 1. Quand les leviers de commande de pivotement
d’accessoire avant est actionné, le tiroir de et/ou d’accessoire avant sont relâchés, le tiroir
desserrage de frein de stationnement de de desserrage de frein de stationnement de
pivotement dans la soupape de commande de pivotement dans la soupape de commande de
pression pilote de signal est activé. Par pression pilote de signal est mis au point mort,
conséquent, la pression d’huile pilote provenant de de sorte que la pression pilote dirigée vers
la pompe pilote est acheminée vers l’orifice SH. l’orifice SH soit réduite.
2. La pression pilote à l’orifice SH pousse 2. Par conséquent, le clapet antiretour est fermé,
l’ouverture du clapet antiretour et pénètre dans la permettant à la pression de relâchement de frein
chambre de piston de frein. de circuler dans le logement du moteur via l’orifice.
3. Ensuite, le piston de frein est levé, coupant le 3. Il s’ensuit que la force du ressort est appliquée aux
contact entre les plaques et les plaques de frein, plaques et plaques de frein, en prise
desserrant ainsi le frein. respectivement avec le diamètre externe du rotor et
le diamètre interne du logement via le piston de
frein. Ensuite, le diamètre externe du rotor est
maintenu par la friction. Quand le moteur est arrêté,
aucune pression pilote n’est plus envoyée à l’orifice
SH, ce qui permet un serrage automatique du frein.

Ressort

Piston de frein

Perforation

Plaque Clapet antiretour

Orifice SH
(pression de
relâchement du
Disque de friction frein)

Chambre de piston de frein

T178-03-02-003

T3-2-4
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pivotement
ENSEMBLE ELECTROVANNE

L’ensemble électrovanne est composé de soupapes

de réalimentation et de soupapes de décharge. Les
soupapes de réalimentation préviennent les Soupape de
décharge
cavitations dans le circuit. Les clapets de décharge
préviennent les surpressions et surcharges dans le
circuit.
Soupape de
réalimentation
Soupape de réalimentation
Pendant l’arrêt de pivotement, le moteur de
pivotement est entraîné par la force d’inertie de la
superstructure. Le moteur tourne en raison de Orifice C
l’inertie, plus que par la pression d’huile fournie par
la pompe, ce qui cause le développement d’une
Distributeur
cavitation dans le circuit. Pour prévenir une
cavitation, quand la pression du circuit de
T107-02-04-013
pivotement est réduite plus que ce qui circule dans
le circuit de retour (orifice C), les soupapes en forme
de champignon sont ouvertes afin que l’huile
hydraulique soit amenée dans le circuit par le carter
d’huile pour compenser le manque d’huile dans le
circuit.

Distributeur

Classe ZAXIS200-3G, classe 240-3G

Soupape champignon

Soupape de réalimentation Soupape de réalimentation

Orifice C

T178-03-02-004
Soupape de décharge

T3-2-5
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de pivotement
Soupape de décharge
Pendant le démarrage et l’arrêt du pivotement, la
pression d’huile monte dans le circuit de pivotement.
La soupape de décharge empêche la pression du
circuit de dépasser la pression de consigne.

Classe ZAXIS200-3G, classe 240-3G

Fonctionnement de décharge de basse pression Fonctionnement de la décharge de haute pression
(fonction d’amortissement) (prévention de surcharge) :
1. La pression à l’orifice HP (circuit de pivotement) 1. Après que le piston ait parcouru toute sa course,
est dirigée dans la chambre d’huile C via l’orifice le ressort est comprimé, de sorte que la pression
de la soupape champignon. du circuit est augmentée jusqu’à la pression
2. La pression dans la chambre C est dirigée préréglée.
ensuite dans les chambres d’huile A et B 2. Si la pression à l’orifice HP dépasse la pression
respectivement via les passages A et B. préréglée, la soupape champignon est levée, ce
3. La zone de réception de pression de la chambre qui permet à l’huile de circuler vers l’orifice LP
d’huile B est plus grande que celle de la depuis l’orifice HP.
chambre A, de sorte que le piston se déplace 3. Quand la pression à l’orifice HP est réduite au
vers la gauche. niveau spécifié, la soupape champignon est
4. Tant que le piston continue de se mouvoir, une refermée par la force du ressort.
différence de pression est développée entre
l’avant et l’arrière de la soupape champignon.
Quand cette différence de pression est
supérieure à la force du ressort, la soupape
champignon est soulevée, ce qui permet à l’huile
sous pression de circuler vers l’orifice LP.
5. Quand le piston est déplacé sur toute sa course,
la différence de pression entre l’avant et l’arrière
de la soupape champignon disparaît, ce qui
cause un abaissement de la soupape.

Soupape champignon Perforation Ressort Passage A Passage B Piston

HP

LP

Chambre d’huile C Chambre d’huile B T178-03-02-005

Chambre d’huile A

T3-2-6
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
DESCRIPTION
La soupape de commande, commande la pression Dans la section à 4 tiroirs, les tiroirs de déplacement
d’huile, le débit et la direction du débit du circuit droit, godet, flèche 1 et bras 2 sont disposés dans cet
hydraulique. Les composants essentiels de la ordre, vus de l’avant de la machine (classe
soupape de commande sont la soupape de décharge ZAXIS200-3G, classe 240-3G). Dans la section
principale, le clapet de surpression, soupape de à 5 tiroirs, les tiroirs de déplacement gauche,
combinaison de débit, la soupape antidérive, la auxiliaire, flèche 2, bras 1 et pivotement sont disposés
soupape de commande de débit, la soupape de dans cet ordre, vus de l’avant de la machine (classe
régénération, la soupape auxiliaire de combinaison de ZAXIS200-3G, classe 240-3G).
débit, la soupape d’arrêt de passage et les tiroirs. Les
tiroirs sont actionnés par la pression d’huile pilote.

Distributeur Avant
Classe ZAXIS200-3G Déplacement à droite
Classe ZAXIS240-3G Godet
Flèche 1
Déplacement à gauche Bras 2
Soupape de décharge
principale
Section à 4 tiroirs

Auxiliaire

Flèche 2

Bras 1

Pivotement

Section à 5 tiroirs

T178-03-03-072

T3-3-1
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
CIRCUIT HYDRAULIQUE

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

36

35
34
33
11
12
13

32 14
31 15
30

16
17
29
28
18
19
20

21
27 22
26

25 24 23

T178-03-03-016

T3-3-2
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur

19
12

29

18

22 3

35

2
20

14 4

9, 10
Avant
36
Classe ZAXIS200-3G
Classe ZAXIS240-3G W178-02-05-017

1 - Clapet antiretour de 10 - Soupape de commande de 19 - Soupape antidérive de 28 - Clapet de surpression

charge (circuit parallèle de débit de godet (soupape flèche (soupape de (bras : côté pied de vérin)
déplacement) champignon) commutation)
2 - Clapet antiretour 11 - Soupape de régénération de 20 - Clapet antiretour de charge 29 - Clapet de surpression
(circuit de décharge godet (circuit tandem de bras) (bras : côté tête de vérin)
principal)
3 - Soupape de décharge 12 - Clapet de surpression 21 - Clapet antiretour 30 - Soupape antidérive de bras
principale (godet : côté tête de vérin) (perforation) (circuit (clapet antiretour)
parallèle côté 4 tiroirs)
4 - Clapet antiretour (circuit 13 - Clapet de surpression 22 - Soupape de coupure de 31 - Soupape antidérive de bras
de décharge principal) (godet : côté pied de vérin) dérivation (soupape de commutation)
5 - Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet antiretour de charge 23 - Soupape de commande de 32 - Clapet antiretour de charge
de vanne de combinaison (circuit parallèle de flèche 1) débit de bras (soupape (circuit parallèle de
de débit) champignon) flèche 2)
6 - Vanne de combinaison 15 - Soupape de régénération 24 - Soupape de commande de 33 - Soupape de commande de
de débit de flèche débit de bras (soupape de débit auxiliaire (soupape de
commutation) commutation)
7 - Soupape de combinaison 16 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 34 - Soupape de commande de
de débit auxiliaire (flèche : côté pied de vérin) (circuit de pivotement) débit auxiliaire (soupape
champignon)
8 - Clapet antiretour (circuit 17 - Clapet de surpression 26 - Clapet antiretour (circuit de 35 - Clapet antiretour de charge
de vanne de combinaison (flèche : côté tête de vérin) régénération de bras) (circuit tandem de
de débit auxiliaire) déplacement)
9 - Soupape de commande 18 - Soupape antidérive de 27 - Soupape de régénération 36 - Clapet antiretour de charge
de débit de godet flèche (clapet antiretour) de bras (perforation) (godet)
(soupape de
commutation)

T3-3-3
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

36

35
34
33
11
12
13

32 14
31 15
30

16
17
29
28
18
19
20

21
27 22
26

25 24 23

T178-03-03-016

T3-3-4
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur

25
31
16
30
23, 24

32

33, 34

26
Avant
Classe ZAXIS200-3G
Classe ZAXIS240-3G 28
17
W178-02-05-018
13
6

1 - Clapet antiretour de 10 - Soupape de commande de 19 - Soupape antidérive de 28 - Clapet de surpression

charge (circuit parallèle de débit de godet (soupape flèche (soupape de (bras : côté pied de vérin)
déplacement) champignon) commutation)
2 - Clapet antiretour 11 - Soupape de régénération de 20 - Clapet antiretour de charge 29 - Clapet de surpression
(circuit de décharge godet (circuit tandem de bras) (bras : côté tête de vérin)
principal)
3 - Soupape de décharge 12 - Clapet de surpression 21 - Clapet antiretour 30 - Soupape antidérive de bras
principale (godet : côté tête de vérin) (perforation) (circuit (clapet antiretour)
parallèle côté 4 tiroirs)
4 - Clapet antiretour (circuit 13 - Clapet de surpression 22 - Soupape de coupure de 31 - Soupape antidérive de bras
de décharge principal) (godet : côté pied de vérin) dérivation (soupape de commutation)
5 - Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet antiretour de charge 23 - Soupape de commande de 32 - Clapet antiretour de charge
de vanne de combinaison (circuit parallèle de flèche 1) débit de bras (soupape (circuit parallèle de
de débit) champignon) flèche 2)
6 - Vanne de combinaison 15 - Soupape de régénération de 24 - Soupape de commande de 33 - Soupape de commande de
de débit flèche débit de bras (soupape de débit auxiliaire (soupape de
commutation) commutation)
7 - Soupape de combinaison 16 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 34 - Soupape de commande de
de débit auxiliaire (flèche : côté pied de vérin) (circuit de pivotement) débit auxiliaire (soupape
champignon)
8 - Clapet antiretour (circuit 17 - Clapet de surpression 26 - Clapet antiretour (circuit de 35 - Clapet antiretour de charge
de vanne de combinaison (flèche : côté tête de vérin) régénération de bras) (circuit tandem de
de débit auxiliaire) déplacement)
9 - Soupape de commande 18 - Soupape antidérive de 27 - Soupape de régénération 36 - Clapet antiretour de charge
de débit de godet flèche (clapet antiretour) de bras (perforation) (godet)
(soupape de
commutation)

T3-3-5
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

36

35
34
33
11
12
13

32 14
31 15
30

16
17
29
28
18
19
20

21
27 22
26

25 24 23

T178-03-03-016
H A
B
I C
D Section transversale C
E Auxiliaire Godet
F
Vue K 12
G

34 10
J

33
9
11
13 T178-03-03-005
M178-05-003

T3-3-6
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
Section transversale A Section transversale a
5
3

T178-03-03-047

Section transversale J
1
8

7 6
T178-03-03-044

T178-03-03-003

1- Clapet antiretour de 10 - Soupape de commande de 19 - Soupape antidérive de 28 - Clapet de surpression

charge (circuit parallèle de débit de godet (soupape flèche (soupape de (bras : côté pied de vérin)
déplacement) champignon) commutation)
2 - Clapet antiretour (circuit 11 - Soupape de régénération 20 - Clapet antiretour de charge 29 - Clapet de surpression
de décharge principal) de godet (circuit tandem de bras) (bras : côté tête de vérin)
3 - Soupape de décharge 12 - Clapet de surpression 21 - Clapet antiretour 30 - Soupape antidérive de
principale (godet : côté tête de vérin) (perforation) (circuit bras (clapet antiretour)
parallèle côté 4 tiroirs)
4- Clapet antiretour (circuit 13 - Clapet de surpression 22 - Soupape de coupure de 31 - Soupape antidérive de
de décharge principal) (godet : côté pied de vérin) dérivation bras (soupape de
commutation)
5- Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet antiretour de charge 23 - Soupape de commande de 32 - Clapet antiretour de charge
de vanne de combinaison (circuit parallèle de flèche 1) débit de bras (soupape (circuit parallèle de
de débit) champignon) flèche 2)
6 - Vanne de combinaison 15 - Soupape de régénération 24 - Soupape de commande de 33 - Soupape de commande de
de débit de flèche débit de bras (soupape de débit auxiliaire (soupape de
commutation) commutation)
7- Soupape de combinaison 16 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 34 - Soupape de commande de
de débit auxiliaire (flèche : côté pied de vérin) (circuit de pivotement) débit auxiliaire (soupape
champignon)
8- Clapet antiretour (circuit 17 - Clapet de surpression 26 - Clapet antiretour (circuit de 35 - Clapet antiretour de charge
de vanne de combinaison (flèche : côté tête de vérin) régénération de bras) (circuit tandem de
de débit auxiliaire) déplacement)
9 - Soupape de commande 18 - Soupape antidérive de 27 - Soupape de régénération 36 - Clapet antiretour de charge
de débit de godet flèche (clapet antiretour) de bras (perforation) (godet)
(soupape de
commutation)

REMARQUE : La coupe transversale B ne

représente que les tiroirs, pas les
soupapes

T3-3-7
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

36

35
34
33
11
12
13

32 14
31 15
30

16
17
29
28
18
19
20

21
27 22
26

25 24 23

T178-03-03-016

Section transversale D Section transversale F

Pivotement
Flèche 2 Flèche 1

19
29 27
18

32
14 25

26
15
17
T178-03-03-008
T178-03-03-006

T3-3-8
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
Section transversale E Section transversale G

22

31 16

30

23
20

T178-03-03-009

24

28

T178-03-03-007

1- Clapet antiretour de 10 - Soupape de commande de 19 - Soupape antidérive de 28 - Clapet de surpression

charge (circuit parallèle de débit de godet (soupape flèche (soupape de (bras : côté pied de vérin)
déplacement) champignon) commutation)
2 - Clapet antiretour (circuit 11 - Soupape de régénération 20 - Clapet antiretour de charge 29 - Clapet de surpression
de décharge principal) de godet (circuit tandem de bras) (bras : côté tête de vérin)
3 - Soupape de décharge 12 - Clapet de surpression 21 - Clapet antiretour 30 - Soupape antidérive de
principale (godet : côté tête de vérin) (perforation) (circuit bras (clapet antiretour)
parallèle côté 4 tiroirs)
4- Clapet antiretour (circuit 13 - Clapet de surpression 22 - Soupape de coupure de 31 - Soupape antidérive de
de décharge principal) (godet : côté pied de vérin) dérivation bras (soupape de
commutation)
5- Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet antiretour de charge 23 - Soupape de commande de 32 - Clapet antiretour de charge
de vanne de combinaison (circuit parallèle de flèche 1) débit de bras (soupape (circuit parallèle de
de débit) champignon) flèche 2)
6 - Vanne de combinaison 15 - Soupape de régénération 24 - Soupape de commande de 33 - Soupape de commande de
de débit de flèche débit de bras (soupape de débit auxiliaire (soupape de
commutation) commutation)
7- Soupape de combinaison 16 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 34 - Soupape de commande de
de débit auxiliaire (flèche : côté pied de vérin) (circuit de pivotement) débit auxiliaire (soupape
champignon)
8- Clapet antiretour (circuit 17 - Clapet de surpression 26 - Clapet antiretour (circuit de 35 - Clapet antiretour de charge
de vanne de combinaison (flèche : côté tête de vérin) régénération de bras) (circuit tandem de
de débit auxiliaire) déplacement)
9 - Soupape de commande 18 - Soupape antidérive de 27 - Soupape de régénération 36 - Clapet antiretour de charge
de débit de godet flèche (clapet antiretour) de bras (perforation) (godet)
(soupape de
commutation)

T3-3-9
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

36

35
34
33
11
12
13

32 14
31 15
30

16
17
29
28
18
19
20

21
27 22
26

25 24 23

T178-03-03-016

Section transversale H Section transversale I

21
4 2

T178-03-03-042 T178-03-03-041

T3-3-10
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
Vue K Section transversale L
36

T178-03-03-045

M Section transversale M
35

T178-03-03-046

T178-03-03-048

1 - Clapet antiretour de 10 - Soupape de commande de 19 - Soupape antidérive de 28 - Clapet de surpression

charge (circuit parallèle de débit de godet (soupape flèche (soupape de (bras : côté pied de vérin)
déplacement) champignon) commutation)
2 - Clapet antiretour (circuit 11 - Soupape de régénération de 20 - Clapet antiretour de charge 29 - Clapet de surpression
de décharge principal) godet (circuit tandem de bras) (bras : côté tête de vérin)
3 - Soupape de décharge 12 - Clapet de surpression 21 - Clapet antiretour 30 - Soupape antidérive de bras
principale (godet : côté tête de vérin) (perforation) (circuit (clapet antiretour)
parallèle côté 4 tiroirs)
4 - Clapet antiretour (circuit 13 - Clapet de surpression 22 - Soupape de coupure de 31 - Soupape antidérive de bras
de décharge principal) (godet : côté pied de vérin) dérivation (soupape de commutation)
5 - Clapet antiretour (circuit 14 - Clapet antiretour de charge 23 - Soupape de commande de 32 - Clapet antiretour de charge
de vanne de combinaison (circuit parallèle de flèche 1) débit de bras (soupape (circuit parallèle de
de débit) champignon) flèche 2)
6 - Vanne de combinaison de 15 - Soupape de régénération de 24 - Soupape de commande de 33 - Soupape de commande de
débit flèche débit de bras (soupape de débit auxiliaire (soupape de
commutation) commutation)
7 - Soupape de combinaison 16 - Clapet de surpression 25 - Clapet antiretour de charge 34 - Soupape de commande de
de débit auxiliaire (flèche : côté pied de vérin) (circuit de pivotement) débit auxiliaire (soupape
champignon)
8 - Clapet antiretour (circuit 17 - Clapet de surpression 26 - Clapet antiretour (circuit de 35 - Clapet antiretour de charge
de vanne de combinaison (flèche : côté tête de vérin) régénération de bras) (circuit tandem de
de débit auxiliaire) déplacement)
9 - Soupape de commande 18 - Soupape antidérive de 27 - Soupape de régénération 36 - Clapet antiretour de charge
de débit de godet flèche (clapet antiretour) de bras (perforation) (godet)
(soupape de
commutation)

T3-3-11
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
CIRCUIT HYDRAULIQUE
Circuit principal
L’huile sous pression provenant des pompes 1 et 2
est dirigée respectivement vers la section à 4 tiroirs
et à 5 tiroirs de la soupape de commande. Un circuit
parallèle est fourni dans les circuits principaux de
gauche et de droite, ce qui permet un
fonctionnement combiné. Un circuit de combinaison
de débit d’huile est fourni pour les circuits de bras et
de flèche, de sorte que quand une seule opération
est réalisée, la pression des deux pompes 1 et 2 est
fournie au vérin de flèche ou de bras.

Le clapet de décharge principal est situé dans le

circuit principal (entre la pompe et les actionneurs),
empêchant la pression d’huile dans le circuit
principal d’augmenter au-delà de la pression définie
lorsque le ou les tiroirs de la soupape de commande
le ou les leviers de commande sont actionnés. Les
clapets de décharge en surcharge se situent dans
les circuits des actionneurs de la flèche, du bras et
du godet (entre la soupape de commande et les
actionneurs). Le clapet de décharge en surcharge
empêche le développement de surpressions dues
à des charges externes dans le circuit de
l’actionneur, mais empêche aussi la pression du
circuit d’augmenter au-delà de la pression de
réglage quand le ou les tiroirs levier(s) de
commande sont au point mort.

T3-3-12
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur

Moteur de déplacement vers la gauche Soupape de Section à 4 tiroirs Moteur de déplacement vers la droite
décharge principale passage parallèle

Section à 5 tiroirs Section à 4 tiroirs

Auxiliaire

Vérin de
godet

Clapet de
surpression

Vérin de
bras Clapet de
surpression

Moteur de
pivotement
Vérin de
flèche

Circuit de
combinaison de
débit d’huile

Circuit parallèle de
la section à 5 tiroirs

Pompe 2 Pompe 1

T178-02-02-001

T3-3-13
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
Circuit de commande pilote Circuit de pression d’huile pilote externe
La pression d’huile pilote (indiquée par des • La pression de réglage du clapet de décharge
numéros) provenant de la soupape pilote s’exerce principal est augmentée par la pression d’huile
sur les extrémités de tiroirs de la soupape de pilote fournie par l’ensemble électrovanne (SG).
commande et les actionne. Au cours des opérations • La soupape de régénération de bras est
suivantes, l’huile de pression pilote pousse sur les enclenchée par la pression d’huile pilote fournie
tiroirs à trois voies tout en actionnant les tiroirs. par l’ensemble électrovanne (SC).
• Lorsque le bras est replié, l’huile de pression pilote • La soupape de commande de débit de bras est
(4) décale le manocontact dans la soupape actionnée par la pression d’huile pilote fournie par
antidérive du bras tout en exerçant une pression le tiroir de commande de soupape de commande
sur l’extrémité du tiroir du bras. de débit de bras dans la soupape de commande
• Lorsque la flèche est rabaissée, l’huile de pression de signal.
pilote (2) décale le manocontact dans la soupape • La soupape de combinaison de débit est
antidérive de flèche tout en exerçant une pression actionnée par la pression d’huile pilote fournie par
sur l’extrémité du tiroir de la flèche. le tiroir de commande de soupape combinaison de
• La soupape de combinaison de débit auxiliaire et débit dans la soupape de commande de signal.
la soupape d’arrêt de passage sont actionnées • La soupape de commande de débit de godet est
par la pression d’huile pilote de la soupape pilote actionnée par la pression d’huile pilote fournie par
auxiliaire. le tiroir de commande de soupape de commande
Le circuit d’évacuation d’air est fourni par la section de débit de godet dans la soupape de commande
supérieure de la soupape de commande de sorte de signal.
que tout air enfermé dans la soupape de commande • La soupape de commande de débit auxiliaire est
sera automatiquement chassé. actionnée par la pression d’huile pilote du
solénoïde de commande de débit auxiliaire.

T3-3-14
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
Pression pilote depuis tiroir de commande de soupape de
combinaison de débit de la soupape de commande de signal

Pression pilote Pression d’huile pilote provenant de la soupape pilote aux.

de l’ensemble
Pression d’huile pilote provenant du tiroir de commande de
électrovanne SG
soupape de débit au godet dans la soupape de commande
de signal de la pression pilote

Soupape de
combinaison
de débit
Soupape de auxiliaire
décharge
principale
10
11
9
12

Soupape de
Vanne de commande
combinaison de débit de
de débit godet
Pression 8
d’huile pilote
du solénoïde 7
de commande
de débit aux.

Electrovanne de
commande de 2
1
débit auxiliaire 1
Soupape
antidérive de
bras
Huile pilote sous
pression Soupape
provenant de antidérive
l’ensemble 4 de flèche
électrovanne 3
(SC) 3
Soupape de
régénération
de bras

Huile pilote
sous pression Pression
provenant 6 Circuit de d’huile pilote
du tiroir de 5 purge d’air provenant de
commande de la soupape
soupape de pilote aux.
commande de
débit au bras
dans la soupape
de commande de
signal Soupape de
commande de
débit au bras Soupape de coupure de
dérivation

T178-03-03-040

1 - Levage de flèche 4 - Repli de bras 7 - Repli de godet 10 - Marche arrière gauche

2 - Descente de flèche 5 - Pivotement à gauche 8 - Déploiement de godet 11 - Marche avant droite
3 - Déploiement de bras 6 - Pivotement à droite 9 - Marche avant gauche 12 - Marche arrière droite

T3-3-15
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
SOUPAPE DE COMBINAISON DE DEBIT
Vers le réservoir
1. En cas de fonctionnement combiné des fonctions d’huile hydraulique
d’accessoire avant et de déplacement, le tiroir de
commande de soupape de combinaison de débit
dans la soupape de commande de signal est Vers tiroir de
déplacement
actionné, ce qui permet à la pression d’huile gauche
pilote d’actionner le tiroir de combinaison de Pression d’huile
de pompe 1
débit.
2. Quand le tiroir de combinaison de débit est
actionné, la pression d’huile provenant de la Tiroir
pompe 1 circule vers le tiroir de déplacement de
gauche.
3. Par conséquent, la pression d’huile provenant de
la pompe 1 est dirigée vers les tiroirs de
déplacement gauche et droit. Alors, la pression
d’huile provenant de la pompe 2 est dirigée vers
l’accessoire avant et les fonctions de pivotement.
Par conséquent, la machine peut se déplacer en
ligne droite au cours du fonctionnement combiné
T178-03-03-010
de déplacement, d’accessoire avant et de
pivotement. Pression d’huile pilote du tiroir
de commande de soupape de
combinaison de débit

Moteur de déplacement
Moteur de déplacement vers la gauche vers la droite

Vanne de combinaison Pression d’huile pilote provenant du tiroir de commande

de débit de soupape de combinaison de débit dans la soupape de
commande de signal

Pompe 1 T176-03-03-026

T3-3-16
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
(Page vierge)

T3-3-17
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
SOUPAPE DE DECHARGE PRINCIPALE
La soupape de décharge principale empêche la
pression du circuit principal de dépasser la pression
de consigne pendant que des organes de commande
(actionneurs) tels que les moteurs et les vérins
travaillent. Cela permet d’éviter ainsi les fuites d’huile
des joints des durites et tuyaux ainsi que les dégâts
aux organes de commande.

Décharge de pression Fonctionnement d’augmentation par la pression

1. La pression dans le canal HP (circuit principal) définie
s’exerce sur la soupape champignon pilote via 1. La pression pilote de l’ensemble électrovanne
l’orifice A de la soupape champignon principale et (SG) est fournie au canal SG et le piston
l’orifice B du siège. comprime le ressort B.
2. Lorsque la pression du canal HP augmente plus 2. Ensuite, la force du ressort B augmente.
que la force définie du ressort B, la soupape 3. En conséquence, la pression requise pour
champignon pilote quitte son siège, ce qui déloger la soupape champignon de son siège
permet à la pression d’huile de circuler vers le augmente, ce qui provoque l’augmentation de la
canal BP (réservoir d’huile hydraulique) par le pression définie du clapet de décharge.
passage et le jeu autour du manchon.
3. A ce moment, une différence de pression
apparaît entre le canal HP et la chambre du
ressort en raison de l’orifice A.
4. Si cette différence de pression augmente plus
que la force définie du ressort A, la soupape
champignon principale quitte son siège de sorte
que la pression d’huile au canal HP circule vers
le canal BP.
5. Ainsi, la pression du circuit principal diminue.
6. Si la pression du circuit principal chute sous la
pression spécifiée, la soupape champignon se
referme sous l’effet du ressort A.

T3-3-18
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
Fonctionnement normal :
Soupape champignon principale Perforation A Perforation B Siège Passage Ressort B

HP SG

LP

Manchon Chambre Ressort A Soupape Piston T157-02-05-003

de ressort champignon
pilote

Décharge :
Soupape champignon principale Perforation A Perforation B Siège Passage Ressort B

HP

LP

Manchon Chambre Ressort A Soupape champignon T157-02-05-003

de ressort pilote

En cours d’augmentation par la pression définie :

Ressort B

HP SG

LP

Soupape Piston T157-02-05-004

champignon
pilote

T3-3-19
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
CLAPET DE SURPRESSION
(avec fonction de réalimentation)

Les soupapes de décharge de surcharge sont situées

dans la flèche, le bras, le godet et les circuits de
positionnement (flèche à 2 parties uniquement). Le
clapet de surpression empêche la pression de chaque
circuit d’actionneur d’augmenter excessivement
lorsque les actionneurs bougent sous une charge
externe. Par ailleurs, lorsque la pression du circuit
d’actionneur est réduite, l’huile hydraulique est
prélevée dans le réservoir d’huile hydraulique pour
empêcher l’apparition d’une cavitation (fonction de
réalimentation).

REMARQUE : le fonctionnement des soupapes

de décharge de surcharge dans la
flèche, le bras, le godet et les
circuits de positionnement (flèche
en 2 parties uniquement) est
identique.

Décharge de pression Réalimentation

1. La pression dans le port HP (circuit d’actuateur) 1. Lorsque la pression au port HP (circuit
s’exerce sur la soupape champignon pilote via un d’actuateur) diminue plus que celle du port BP
orifice dans le piston (positionnement : soupape). (réservoir d’huile hydraulique), le manchon se
2. Lorsque la pression au port HP augmente plus déplace vers la droite (positionnement : gauche).
que la force définie du ressort B, la soupape 2. Ensuite, l’huile hydraulique circule dans le port
champignon pilote quitte son siège, ce qui HP à partir du port BP, ce qui empêche la
permet à la pression d’huile de circuler vers le cavitation.
port BP (réservoir d’huile hydraulique) par le 3. Si la pression dans l’orifice HP dépasse la
passage A et le jeu autour du manchon. pression spécifiée, le manchon est refermé par le
3. A ce moment, une différence de pression ressort C.
apparaît entre le port HP et la chambre du
ressort en raison de l’orifice.
4. Si cette différence de pression augmente plus
que la force définie du ressort A, la soupape
champignon principale quitte son siège de sorte Circuit de positionnement (flèche en 2 parties
que la pression d’huile au canal HP circule vers uniquement)
le canal BP.
5. Ainsi, la pression du circuit d’actionneur diminue. Soupape champignon
6. Quand la pression du circuit d’actuateur diminue Siège Ressort C Manchon Ressort A principale
plus que la pression spécifiée, la soupape
Perforation A
champignon revient dans son siège sous l’effet
du ressort A. HP

Passage A Vanne
Soupape
Ressort B Chambre
champignon
de ressort LP
pilote T198-03-03-006

T3-3-20
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
Bras, flèche et godet

Fonctionnement normal :
Soupape de réalimentation Soupape champignon principale Manchon Ressort A Passage A Ressort B

HP

LP
Perforation Piston Chambre de Soupape Ressort C T107-02-05-019

ressort champignon
pilote
Décharge :
Soupape champignon principale Manchon Ressort A Passage A Ressort B

HP

LP
Perforation Piston Chambre de Soupape champignon T178-03-03-049

ressort pilote
Réalimentation :
Manchon

HP

LP
Ressort C T178-03-03-050

T3-3-21
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
SOUPAPE DE REGENERATION
Les soupapes de régénération sont fournies dans le
circuit inférieur de flèche, dans les circuits de repli de
bras et de repli de godet afin d’augmenter les vitesses
de vérin et d’empêcher l’hésitation des vérins, ce qui
améliore la maniabilité.

Soupape de régénération de flèche et soupape

de régénération de godet

REMARQUE : le principe de fonctionnement de la

soupape de régénération de flèche
est identique à celui de la soupape Pression d’huile de pompe 1
de régénération de godet. Par
conséquent, la soupape de
régénération de godet est
expliquée en guise d’exemple.

Operation (Principe de fonctionnement) Vérin de

1. Lorsque le godet est replié, l’huile de retour du godet
côté tige de vérin (bas du vérin de flèche) entre
dans le trou A du tiroir et agit sur le clapet
antiretour.
2. A ce moment, si la pression côté pied du vérin
(côté tige du vérin de flèche) est inférieure à celle
du côté tige, le clapet antiretour s’ouvre. Clapet antiretour
3. Alors, l’huile de retour du côté tige du vérin
circule dans le côté inférieur avec l’huile fournie T176-03-03-027

par la pompe, ce qui augmente la vitesse du

vérin.
4. Lorsque le vérin arrive en fin de course ou que la
charge d’excavation augmente, la pression dans
le circuit côté inférieur du vérin augmentera plus
que le côté tige, ce qui provoque la fermeture du
clapet antiretour et l’arrêt de la régénération.

T3-3-22
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur

Perforation

Retour d’huile de
tête de vérin
Trou A

Tiroir
Pression d’huile
vers pied du vérin
Clapet antiretour

T178-03-03-052

T3-3-23
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
SOUPAPE DE REGENERATION DE BRAS
Operation (Principe de fonctionnement)
1. En principe, pendant le fonctionnement de repli
de bras, l’huile de retour du côté tige du vérin
retourne vers le réservoir d’huile hydraulique par
le trou (orifice) dans le tiroir de soupape de
régénération de bras.
2. Lorsque l’ensemble électrovanne (SC) est
activée par un signal provenant du MC
(contrôleur principal), la pression d’huile pilote
livrée par l’ensemble électrovanne (SC) décale le
tiroir de soupape de régénération de bras,
bloquant de ce fait le circuit d’huile de retour du
côté tige du vérin. (Voir le groupe
SYSTEME/Système de commande.)
3. De ce fait, l’huile de retour du côté tige du vérin
circule dans le côté inférieur avec l’huile fournie
par la pompe, ce qui augmente la vitesse du
vérin.

T3-3-24
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur

Soupape de régénération
de bras
Bras 1 Bras 2

Retour d’huile côté

tête de vérin de bras Vers la soupape
de régénération
de bras
Vers le Tiroir
Tiroir réservoir
d’huile
hydraulique Trou

du tiroir du
bras 1 Huile pilote
sous pression
provenant de
l’ensemble
électrovanne
(SC)

T178-03-03-007

T178-03-03-018

T3-3-25
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
SOUPAPE ANTIDERIVE
Les soupapes antidérive sont logées dans le circuit
côté inférieur de vérin de flèche et dans le circuit côté
tige du vérin de bras, ce qui empêche les vérins de
dériver.

REMARQUE : l’architecture des soupapes

antidérive de flèche et de bras est
identique.

Maintien Vérin de flèche

1. Lorsque le levier de commande est en position
point mort (position de tiroir neutre), le
manocontact dans la soupape antidérive n’est
pas activée.
2. Par conséquent, l’huile sous pression du côté
inférieur du vérin de flèche (côté tige du vérin de
bras) s’exerce sur le clapet antiretour (côté
ressort) dans la soupape antidérive au travers du
manocontact.
3. Par conséquent, le clapet antiretour se ferme de
sorte que le circuit de retour du vérin est bloqué,
ce qui réduit la dérive du vérin.
T176-03-03-028
Soupape antidérive (soupape Soupape antidérive
Décharge de commutation) (clapet antiretour)
1. Lorsque le bras est replié ou que la flèche est
abaissée, l’huile de pression pilote de la soupape Pression d’huile Vers le réservoir
de pompe 1 d’huile hydraulique
pilote pousse le piston dans la valve antidérive Vérin de flèche
de sorte que le manocontact est enclenché.
2. Ensuite, l’huile dans la chambre de ressort du
clapet antiretour retourne vers le réservoir d’huile
hydraulique par le manocontact. Depuis
vanne
3. De ce fait, le clapet antiretour s’ouvre, ce qui pilote
permet à l’huile de retour du côté inférieur du
vérin de flèche (côté tige du vérin de bras) de
circuler jusqu’au tiroir. Vers le
réservoir
d’huile
hydraulique

T176-03-03-029

Soupape antidérive Soupape

(soupape de antidérive (clapet
commutation) antiretour)

T3-3-26
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur

Pression d’huile pilote

Piston
provenant de la
soupape pilote

Vers le réservoir d’huile

hydraulique Soupape de
commutation

Vers tiroir
principal

T178-03-03-051

Clapet antiretour
Circuit du
côté inférieur
du vérin

T3-3-27
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
SOUPAPE DE COMMANDE DE DEBIT
Les soupapes de commande de débit sont placées
dans les circuits de bras, de flèche et d’auxiliaire afin Vérin
de restreindre le débit d’huile dans le circuit de bras
lorsqu’une opération combinée est réalisée, ce qui
donne priorité aux autres organes de commande.
REMARQUE : chaque soupape de commande de Vers le réservoir
d’huile hydraulique
débit fonctionne dans le mode de
fonctionnement combiné respectif
indiqué ci-dessous. Le
fonctionnement de la soupape de
commande de débit de bras est
expliqué dans cette section en
guise d’exemple.
Soupape de
commutation
Soupape de
commande Fonctionnement combiné Soupape
champignon
de débit
Bras Pivotement + repli de bras
Godet Levage de flèche + repli de bras
Pression d’huile
Auxiliaire Accessoire avant + auxiliaire de pompe 2

Fonctionnement normal T178-03-03-030

1. La pression d’huile de la pompe 2 s’exerce sur le Vérin

de bras
clapet à double effet dans la soupape
champignon.
2. En principe, le manocontact est maintenu ouvert.
Ensuite, l’huile sous pression de la pompe 2 Vers le réservoir
d’huile hydraulique
ouvre le clapet à double effet et circule vers le
tiroir principal par le manocontact.
3. De ce fait, la soupape champignon s’ouvre de
sorte que l’huile sous pression de la pompe 2
circule vers le tiroir principal.

Fonctionnement de la commande de débit

Soupape de
1. L’huile pilote sous pression provenant du tiroir de commutation
commande du distributeur de débit au bras
déplace le manocontact dans la soupape de
Soupape
commande de débit au bras. champignon
2. Lorsque le manocontact est enclenché, la
pression d’huile est enfermée derrière la
soupape champignon, ce qui limite l’ouverture de Tiroir de
commande de
la soupape champignon. soupape de Pression d’huile
3. De ce fait, la soupape champignon restreint le commande de de pompe 2
débit d’huile vers le tiroir principal, ce qui permet débit de bras
à la pression d’huile d’alimenter le moteur de T178-03-03-031

pivotement qui est chargé plus que le bras.

T3-3-28
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur

Ressort A Clapet antiretour Soupape champignon

Ressort B
Vers tiroir principal

Vers le réservoir d’huile

hydraulique

Soupape de Pression d’huile de la

commutation pompe principale 2

Pression pilote provenant

du tiroir de commande de
soupape de commande de
débit au bras dans la soupape
de commande de signal
Vers tiroir principal

T178-03-03-013

T3-3-29
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
SOUPAPE DE COMBINAISON DE DEBIT
AUXILIAIRE ET SOUPAPE D’ARRET DE
PASSAGE

REMARQUE : comme pour la flèche en 2 parties, Pendant le fonctionnement seul de l’accessoire :

lorsque la soupape pilote de Quand seule la soupape pilote auxiliaire fonctionne,
positionnement fonctionne, la l’huile sous pression des pompes 1 et 2 est
pression pilote de positionnement combinée et fournie à l’accessoire, ce qui augmente
est acheminée vers l’orifice SJ, le régime de l’accessoire.
engageant le tiroir de la soupape 1. Quand seule la soupape pilote auxiliaire
d’arrêt de dérivation. fonctionne, la pression pilote de soupape pilote
auxiliaire est acheminée vers le port SM et le port
La soupape de combinaison de débit auxiliaire et la SJ, enclenchant les tiroirs de soupape de
soupape d’arrêt de passage sont placées à l’avant et combinaison de débit auxiliaire et de soupape
à l’arrière de la section de soupape de commande d’arrêt de passage.
à 4 tiroirs. Le fonctionnement de ces soupapes diffère 2. Lorsque le tiroir de soupape d’arrêt de passage
en selon que seule la soupape pilote auxiliaire est activé, le passage neutre dans la section
fonctionne ou une opération combinée avec d’autres à 4 tiroirs est bloqué.
accessoires avant est réalisée. 3. En ce même moment, alors que le tiroir de
soupape de combinaison de débit auxiliaire est
activé, l’huile sous pression à fournir à la section
à 4 tiroirs de la pompe 1 est acheminée vers le
tiroir auxiliaire via la soupape de combinaison de
débit auxiliaire.
4. Par conséquent, l’huile sous pression des deux
pompes 1 et 2 alimente l’accessoire, dont la
vitesse de travail augmente.

T3-3-30
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
Pression pilote provenant de
Soupape de commande de signal la soupape pilote aux.
Soupape de Solénoïde de commande de soupape
combinaison de de combinaison de débit auxiliaire
débit auxiliaire

Orifice SN Orifice SM

Accessoire Passage de
point mort

Auxiliaire

Orifice SJ

Soupape de coupure
de dérivation

Section à 4 tiroirs
Section à 5 tiroirs

Pompe 2 Pompe 1
Soupape pilote de positionnement
(flèche en 2 parties uniquement)
Soupape de combinaison de débit auxiliaire
Vers tiroir auxiliaire

T178-03-03-062
Orifice SM

Soupape de coupure de dérivation

Passage neutre dans

la section à 4 tiroirs
Tiroir Ressort

Pression
d’huile de
pompe 1
Tiroir

Clapet antiretour

Ressort

Orifice SJ T178-03-03-054

Vers le réservoir d’huile

Orifice SN T178-03-03-053 hydraulique

T3-3-31
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Distributeur
Pendant un fonctionnement combiné de Soupape de combinaison de débit auxiliaire
l’accessoire et de l’accessoire avant : Vers tiroir auxiliaire
Lorsque la soupape pilote auxiliaire et la flèche, le
bras, le godet ou les fonctions de déplacement
fonctionnent simultanément, la soupape de Orifice SM
combinaison de débit auxiliaire est maintenue
fermée de sorte que le régime de déplacement de la
flèche, du bras ou du godet est maintenu.
1. Lorsque la soupape pilote auxiliaire fonctionne, la
pression pilote de l’accessoire est acheminée
vers le port SM de la soupape de combinaison de Huile sous
débit auxiliaire. pression de
2. Ensuite, lorsque la flèche, le bras, le godet ou la la pompe 1
fonction de déplacement fonctionne en même Tiroir
temps, la pression pilote de la soupape de
commande de pression pilote du signal est Clapet antiretour
acheminée vers le port SN.
3. Le tiroir de soupape de combinaison de débit Ressort
auxiliaire reçoit la pression du port SM dans le
sens d’ouverture et la pression du port SN dans
le sens de fermeture. De plus, la force du ressort
agit sur le tiroir dans le sens de fermeture.
4. Par conséquent, la force du sens de fermeture
du tiroir est plus grande que la force du sens Orifice SN T178-03-03-053

d’ouverture, ce qui maintient le tiroir fermé.

T3-3-32
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape pilote
DESCRIPTION

La soupape pilote commande la pression pilote afin de

déplacer les tiroirs de la soupape de commande.
Le soupape pilote à 4 voies est utilisée pour
l’actionnement de l’accessoire avant, le pivotement et
le déplacement. La soupape pilote à 2 orifices est
utilisée pour actionner la lame et le déport.

 Soupape pilote d’accessoire avant et pivotement

N° Norme Norme
d’orifice HITACHI ISO
1 Déploiement 
de godet
2 Descente 
de flèche
Droite
3 Repli de godet 
4 Levage de 
flèche
1 Repli de bras Pivotement P
à droite
2 Pivotement Déploiement T1M9-03-05-001

à droite de bras A
Gauche
3 Déploiement Pivotement Vue A 4
de bras à gauche
4 Pivotement Repli de bras
à gauche
1
3

Symbole hydraulique
T

T1M9-03-05-002
2
2 P T 4 1 3 2 PT 4 1 3
T1M7-03-04-001

T3-4-1
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape pilote
 Soupape pilote de déplacement
N° d’orifice
1 Marche arrière droite
2 Marche avant droite
3 Marche avant gauche
4 Marche arrière gauche

P T

P
1 2 4 3
T1M9-03-05-006

T1M9-03-05-004
B
Vue B 3 4

2
1
T1M9-03-05-005

T3-4-2
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape pilote
(Page vierge)

T3-4-3
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape pilote
FONCTIONNEMENT
La tête de tiroir (6) entre en contact avec la face
supérieure du guide de ressort (3) qui est maintenu
levé par le ressort de rappel (5)

REMARQUE : la soupape pilote change en

fonction du numéro de série de la
machine. Cependant, le principe de E F
fonctionnement reste le même.
D
Point mort (schéma de sortie : A à B) :
Pression
1. Au point mort, le tiroir (6) bloque entièrement pilote
l’orifice P d’huile sous pression (de la pompe
pilote). L’orifice de sortie est ouvert à l’orifice T
(réservoir d’huile hydraulique) par le passage C
dans le tiroir (6). Par conséquent, la pression
d’huile à l’orifice de sortie (vers le distributeur) est A B
Course du levier
égale à celle de l’orifice T.
2. Lorsque le levier de commande est légèrement T522-02-05-001

incliné, la came (1) est inclinée, ce qui déplace le

poussoir (2) vers le bas. Ensuite, le poussoir (2)
comprime le ressort de rappel (5) ainsi que le
guide du ressort (3). A ce moment, la pression
d’huile à l’orifice de sortie étant égale à celle de
l’orifice T, le tiroir (6) se déplace vers le bas tout
en conservant la face inférieure de la tête de tiroir
en contact avec le guide de ressort (3).
3. Cette situation dure jusqu’à ce que le trou (7) du
tiroir (6) s’ouvre vers l’orifice P.

T3-4-4
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape pilote
Soupape pilote d’accessoire avant/pivotement

1 1

2 2

6
3 3 Orifice T

4 4 7
5 5 Orifice P

6 Orifice de sortie
6

Orifice T Orifice T

7 Orifice P 7 Orifice P

Orifice de sortie T178-03-04-005

Orifice de sortie T178-03-04-007

Soupape pilote de déplacement

1 1

2 2 Orifice T

7
Orifice P
3 3 6

4 4
5 Orifice de sortie
5
6
Orifice T Orifice T

6
Orifice P Orifice P
7 7

Orifice de sortie T178-03-04-006

Orifice de sortie T178-03-04-011

1 - Came 3 - Guide de ressort 5 - Ressort de rappel 7 - Trou

2 - Poussoir 4 - Ressort d’équilibrage 6 - Tiroir

T3-4-5
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape pilote
Dosage ou décompression (courbe de sortie :
C à D)
1. Lorsque le levier de commande est incliné E F
davantage pour déplacer le poussoir (2) encore
plus bas, le trou (7) du tiroir (6) est ouvert vers
D
l’orifice P, permettant à l’huile sous pression se
Pression
trouvant à l’orifice P d’atteindre l’orifice de sortie. pilote
2. La pression d’huile à l’orifice de sortie agit sur le
côté inférieur du tiroir (6), de sorte que le tiroir (6)
C
est poussé vers le haut.
3. Cependant, le ressort d’équilibrage (4) n’est pas
comprimé tant qu’aucune force dirigée vers le A B
Course du levier
haut et s’exerçant sur le côté inférieur du tiroir (6)
n’excède la force du ressort d’équilibrage (4). Le T522-02-05-001

tiroir (6) ne se relève donc pas, ce qui permet à la

pression d’huile de l’orifice de sortie d’augmenter.
4. Alors que la pression d’huile augmente à l’orifice
de sortie, la force de poussée vers le haut
augmente également sur le tiroir (6). Lorsque
cette force dépasse celle du ressort d’équilibrage
(4), le ressort d’équilibrage (4) est comprimé, ce
qui permet au tiroir (6) de se déplacer vers le
haut.
5. Lors du déplacement du tiroir (6) vers le haut , le
trou (7) est fermé, de sorte que l’huile sous
pression provenant de l’orifice P ne passe plus
dans l’orifice de sortie, ce qui arrête
l’augmentation de la pression d’huile à l’orifice de
sortie.
6. Lors du déplacement du tiroir (6) vers le bas, le
ressort d’équilibrage (4) est comprimé, ce qui
augmente la force du ressort. Par conséquent, la
pression d’huile à l’orifice de sortie devient égale
à la pression d’huile agissant sur la face inférieure
du tiroir (6), qui est ramené en place par la force
du ressort.

T3-4-6
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape pilote
Soupape pilote d’accessoire avant/pivotement

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

Orifice T Orifice T

7 Orifice P 7 Orifice P

Orifice de sortie T178-03-04-008 Orifice de sortie T178-03-04-009

Soupape pilote de déplacement

1 1

2 2

3 3

4 4
5 5
6 6
Orifice T Orifice T

Orifice P Orifice P
7 7

Orifice de sortie T178-03-04-012 Orifice de sortie T178-03-04-013

1 - Came 3 - Guide de ressort 5 - Ressort de rappel 7 - Trou

2 - Poussoir 4 - Ressort d’équilibrage 6 - Tiroir

T3-4-7
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape pilote
Course complète (schéma de sortie : E à F)
1. Quand le levier de commande est complètement
actionné, le poussoir (2) est déplacé vers le bas E F
jusqu’à ce que le poussoir (2) en face de la
soupape pilote d’accessoire/pivotement entre en
D
contact avec l’épaulement du carter ou que la Pression
came (1) sur la soupape pilote de déplacement pilote
entre en contact avec le carter.
2. A ce moment, le fond du poussoir (2) pousse
C
directement le tiroir (6). Par conséquent, même si
la pression d’huile à l’orifice de sortie augmente
encore, le trou (7) du tiroir (6) reste ouvert. A B
Course du levier
3. Il s’ensuit que la pression d’huile dans l’orifice de
sortie est égale à la pression d’huile dans T522-02-05-001

l’orifice P.

REMARQUE : le total de course du levier pour la

commande d’accessoire avant et
de pivotement est déterminé par la
dimension de course (E) du
poussoir (2). La course totale pour
la commande de déplacement est
déterminée par la longueur de la
course (E) de la came (1).

T3-4-8
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape pilote

Soupape pilote d’accessoire avant/pivotement

2 2

4
5

6
Orifice T

7 Orifice P

T178-03-04-010
Orifice de sortie T178-03-04-005

Soupape pilote de déplacement

1
1

E
2

4
5
6
Orifice T

Orifice P
7

T178-03-04-006
Orifice de sortie T178-03-04-014

1 - Came 3 - Guide de ressort 5 - Ressort de rappel 7 - Trou

2 - Poussoir 4 - Ressort d’équilibrage 6 - Tiroir

T3-4-9
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape pilote
FONCTION D’AMORTISSEMENT
(SOUPAPE PILOTE DE DEPLACEMENT Amortisseur Axe à ressort Pédale de déplacement
UNIQUEMENT)
A
La soupape pilote de déplacement possède un Levier de déplacement
amortisseur qui amortit le choc du changement de
vitesse effectué via le levier. Support
L’amortisseur est constitué d’un support, des
engrenages 1 et 2 et d’autres pièces. L’engrenage
Platine
1 est raccordé au support.
Le support est fixé à la platine à l’aide de l’axe Axe
à ressort. Le levier et la pédale de déplacement
sont également fixés à la platine.
Pignon 2
Le support oscille alors transversalement autour
A
de l’axe avec le mouvement du levier de
Pignon 1
déplacement.

Operation (Principe de fonctionnement)

1. Si le levier de déplacement est relâché
manuellement durant le déplacement, la force de
rappel du ressort ramène le levier de déplacement
au point mort.
2. Les pignons 1 et 2 internes de l’amortisseur T1M7-03-04-002

subissent alors des forces opposées induites par

le frottement. Coupe A-A
3. C’est pourquoi le levier de déplacement revient Axe à ressort
progressivement au point mort, ce qui limite
l’impact d’un arrêt soudain lorsque le levier de
déplacement est relâché subitement.

Amortisseur
Support

Axe
T1M7-03-04-003

T3-4-10
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement
DESCRIPTION
Chaque dispositif de déplacement est composé d’un Le réducteur de déplacement est de type train
moteur de déplacement, d’un réducteur de planétaire à démultiplication en trois étages, qui
déplacement et d’une soupape de frein de convertit la force rotative transmise depuis le moteur
déplacement. Le moteur de déplacement est un de déplacement en un grand couple lent qui fait
moteur à piston plongeur axial, à déplacement tourner la roue dentée et la chenille. La soupape de
variable et à plateau d’ouverture, équipé d’un frein de frein de déplacement protège le circuit de
stationnement (frein négatif à disques multiples de déplacement contre les surcharges et l’apparition de
type humide). Le moteur de déplacement est entraîné cavitation.
par la pression d’huile débitée par la pompe et
transmet son énergie rotative au réducteur de
déplacement.

Classe ZX200-3G, classe ZX240-3G

Soupape de frein de déplacement Réducteur de déplacement

Roue dentée

T1V1-03-05-001
Moteur de déplacement

T3-5-1
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement
REDUCTEUR DE DEPLACEMENT
Le réducteur de déplacement est de type train Le boîtier (14) interne du moteur de déplacement,
planétaire de réduction à trois étages. boulonné sur le cadre de chenille, est également fixé
Le moteur de déplacement fait tourner l’arbre de au tambour (13) par le palier (15) au moyen de l’écrou
transmission (7). Cette rotation est transmise à la de palier (11). Ce carter (14) est également cannelé
couronne (1) via le satellite de premier étage (8), le au porte-satellites de troisième étage (2). La couronne
porte-satellites de premier étage (6), le planétaire de (1) est boulonnée sur le tambour (13) et la roue
deuxième étage (5), le satellite de deuxième étage (9), dentée (12). En conséquence, lorsque la couronne
le porte-satellites de deuxième étage (4), le planétaire dentée (1) tourne, le tambour (13) et la roue dentée
de troisième étage (3) et le satellite de troisième (12) tournent ensemble.
étage (10).

Classe ZX200-3G, classe ZX240-3G

15 1 2 3 4 5 6

14 13 11 10 9 8

12
T178-03-05-001

1 - Couronne dentée 5 - Planétaire de deuxième 9 - Satellite de deuxième 13 - Tambour

étage étage
2 - Porte-satellites de 6 - Porte-satellite de premier 10 - Satellite de troisième étage 14 - Carter
troisième étage étage
3 - Planétaire de troisième 7 - Arbre de transmission 11 - Ecrou de palier 15 - Palier
étage
4 - Porte-satellite de deuxième 8 - Satellite de premier étage 12 - Roue dentée
étage

T3-5-2
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement
MOTEUR DE DEPLACEMENT
Le moteur de déplacement est un moteur à plongeur L’inclinaison du plateau d’ouverture fait coulisser les
axial à cylindrée variable de type plateau patins implantés en haut des pistons plongeurs sur la
d’ouverture ; il est constitué d’une plaque de surface du plateau, et le rotor tourne.
distribution, d’un plateau d’ouverture, d’un rotor, d’un
plongeur et d’un arbre. L’arbre est cannelé au rotor,
dans lequel les plongeurs sont implantés. L’huile sous
pression débitée par la pompe pousse les plongeurs.

Classe ZX200-3G, classe ZX240-3G

Arbre Rotor Patin Plateau oscillant

Plateau de Plongeur
T1V1-03-05-002
distribution

T3-5-3
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement
FREIN DE STATIONNEMENT
Le frein de stationnement est un frein multidisque
à bain d’huile. Ce frein est de type négatif : il n’est
libéré que lorsque la pression d’huile entre dans la
chambre du piston de frein. Le frein de stationnement
intervient automatiquement, sauf quand la fonction de
déplacement est active. Les plaques de friction et les
plateaux sont respectivement cannelés au carter
interne du moteur de déplacement et au rotor.

Libération du frein Activation du frein

1. Lorsque le levier de déplacement est actionné, 1. Lorsque le levier de déplacement est ramené au
l’huile sous pression de la pompe principale est point mort, le tiroir d’équilibrage de la soupape de
acheminée à l’orifice AM ou BM du moteur de frein de déplacement revient au point mort.
déplacement via le distributeur. 2. Le retour au circuit d’évacuation (depuis l’orifice
2. Cette huile sous pression active le tiroir de la du piston de frein) de la pression d’huile agissant
soupape d’équilibrage implantée dans la sur le piston de frein force le ressort de disque
soupape de frein de déplacement et agit sur le à repousser lentement le piston.
piston de frein via l’encoche du tiroir. 3. En conséquence, la force du ressort est
3. Comme le piston est poussé, les plateaux et les appliquée sur les plateaux s’engageant sur le
plaques de friction s’écartent et le frein est diamètre extérieur du rotor et les plaques de
desserré. friction s’engageant sur le diamètre intérieur du
carter via le piston de frein ; la force de friction
immobilise le diamètre extérieur du rotor.

T3-5-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement

Frein activé Libération des

Disque de friction Plaque freins Disque de friction Plaque

Ressort de disque Perforation Piston de frein Ressort de Piston de frein

disque

Vers piston
BM de frein AM

Tiroir de soupape
d’équilibrage

T1V1-03-05-004

T3-5-5
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement
CHANGEMENT DU MODE DE
DEPLACEMENT
L’angle d’inclinaison du plateau d’ouverture (7) est
modifié par le mouvement du piston (8) pour
sélectionner le mode de déplacement.

 Mode déplacement lent

1. Lorsque le commutateur de mode de
déplacement est en position SLOW, le MC
(contrôleur principal) n’envoie pas de signaux
à l’ensemble électrovanne (SI) ; l’huile pilote
sous pression n’est donc pas acheminée vers
l’orifice pilote (1). Le tiroir (2) est maintenu relevé
par le ressort (3).
2. La pression d’huile n’active donc pas le piston (8),
qui reste immobilisé sur l’angle d’inclinaison
maximum.
3. De ce fait, la course du piston plongeur (6)
augmente, et le moteur de déplacement tourne
à faible vitesse.

T3-5-6
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement

Orifice du moteur
(AM, BM)

Vers
l’évacuation

5 6 7 8

T178-03-05-010

1- Orifice pilote 3- Ressort 5- Trou (vitesses rapide/lente) 7- Plateau oscillant

2- Tiroir 4- Tiroir de distribution 6- Plongeur 8- Piston
(commande de piston)

T3-5-7
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement

 Mode déplacement rapide

1. Lorsque le commutateur de mode de
déplacement est en position FAST, le MC envoie
des signaux à l’ensemble électrovanne (SI) en
réaction aux charges de déplacement. (Voir
« Commande d’angle d’ouverture du moteur de
déplacement »/SYSTEME/Système de
commande.)
2. La pression pilote sortant de l’orifice pilote (1) fait
descendre le tiroir (2).
3. L’huile sous pression dans l’orifice du moteur
sous haute pression (AM ou BM) agit sur le
piston (8) par le biais du trou (5).
4. Le piston (8) pousse le plateau oscillant (7) de
sorte que l’angle d’ouverture du plateau oscillant
(7) diminue. De ce fait, la course du plongeur (6)
diminue et le moteur de déplacement tourne
à haute vitesse.

T3-5-8
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement

1 Orifice du moteur
(AM, BM)

5 6 7 8

T178-03-05-011

1- Orifice pilote 3- Ressort 5- Trou (vitesses rapide/lente) 7- Plateau oscillant

2- Tiroir 4- Tiroir de distribution 6- Plongeur 8- Piston
(commande de piston)

T3-5-9
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement
VANNE DE FREIN DE DEPLACEMENT
La soupape de frein de déplacement, implantée sur la
tête du moteur de déplacement, est constituée des
soupapes suivantes.

 Soupape d’équilibrage :
assure des démarrages et arrêts sans à-coups et
empêche la machine de s’emballer en pente. La
pression d’huile du moteur de déplacement est
communiquée à l’orifice haute pression (AV ou BV)
conduisant au frein de stationnement.

 Clapet antiretour :
contribue au fonctionnement de la soupape
d’équilibrage et empêche la cavitation dans le
circuit du moteur.

 Clapet de surpression :
empêche l’apparition d’une surcharge et d’une
surpression dans le circuit du moteur et réduit les
à-coups qui se produisent lors de l’arrêt du
déplacement.

 Tiroir de distribution :
achemine l’huile sous haute pression actionnant le
moteur de déplacement, de l’orifice haute pression
(AM ou BM) vers le piston côté lent ou rapide, de
manière à commander le piston.

 Soupape de commande de l’angle d’ouverture du

moteur de déplacement :
refoule vers le piston, via le trou (pour haute ou
basse vitesse), l’huile sous pression acheminée par
le tiroir de distribution afin de commander le piston.

 Perforation :
rend le changement de mode de déplacement
régulier (commande de l’angle du plateau
d’ouverture).

T3-5-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement

Tiroir de Soupape Clapet

distribution A d’équilibrage antiretour
Coupe A-A

T1V1-03-05-003

A
Clapet de Soupape de Perforation
surpression commande d’angle
d’inclinaison du
moteur de
déplacement

T3-5-11
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement
Déplacement : En descente :
1. Quand l’huile sous pression venant de la 1. En descente, le moteur de déplacement est
soupape de commande part vers l’orifice BV (8), contraint de tourner sous le poids de la machine,
l’huile sous pression circule autour du diamètre de sorte que le moteur fonctionne comme une
extérieur du tiroir (9), ouvre le clapet antiretour pompe.
BC (7) et est dirigée vers l’orifice du moteur 2. Si le moteur de déplacement prélève de l’huile, la
BM (6). pression d’huile dans l’orifice BV (8) et la
2. D’autre part, l’huile de retour du moteur de chambre B (10) diminue, le tiroir (9) part vers la
déplacement est acheminée vers ’orifice du gauche de sorte que le retour d’huile venant du
moteur AM (4). Toutefois, son passage est moteur de déplacement est limité.
bloqué par le clapet antiretour AC (3) et le 3. En conséquence, la pression d’huile dans l’orifice
tiroir (9). du moteur AM (4) augmente et freine le moteur
3. Si la pression d’huile augmente davantage dans de déplacement.
l’orifice BV (8), le flux est acheminé dans la 4. Après réduction de la pression d’huile, la
chambre B (10) via la perforation (f) du tiroir (9), pression de l’orifice BV (8) du moteur augmente
qui est déplacé vers la droite. de nouveau et déplace le tiroir (9) vers la droite.
4. En conséquence, l’huile de retour du moteur de La répétition de cette opération (freinage
déplacement s’écoule vers l’orifice AV (1) par hydraulique) empêche la machine de s’emballer.
l’encoche (h) du tiroir (9). La pression d’huile
peut ensuite circuler de manière à faire tourner le Protection du circuit :
moteur de déplacement. 1. Lorsque la pression d’huile dans le circuit
5. Lorsque le levier de déplacement est ramené au augmente au-delà de la pression réglée pour le
point mort, le tiroir (9) est ramené à la position clapet de surpression (5), ce clapet s’ouvre pour
d’origine par la force du ressort, bloquant le décharger l’huile sous haute pression vers le
passage d’huile de sorte que la rotation du côté basse pression pour protéger le moteur
moteur de déplacement est arrêtée. contre la surcharge.
2. Par ailleurs, le clapet de surpression (5) soulage
les charges induites par les secousses
développées par la force d’inertie lors de l’arrêt
du moteur de déplacement.
3. Si le moteur de déplacement prélève de l’huile
comme une pompe, le clapet antiretour BC (7)
quitte son siège (réalimentation) afin de prévenir
toute cavitation.

T3-5-12
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement

10 8 9 1 2
BV AV

6
4
7
3

T178-03-05-006

1 - Orifice AV 4 - Orifice AM du moteur 7 - Clapet antiretour BC 9 - Tiroir (soupape

d’équilibrage)
2 - Chambre A 5 - Clapet de surpression 8 - Orifice BV 10 - Chambre B
3 - Clapet antiretour AC 6 - Orifice BM du moteur

T3-5-13
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Dispositif de déplacement
(Page vierge)

T3-5-14
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal
DESCRIPTION

La soupape de commande de signal est placée dans

le circuit pilote entre la soupape pilote et la soupape
de commande et elle commande la pression pilote de
signal utilisée pour réguler les pompes et divers types
de soupapes.
Les organes principaux de la soupape de commande
de signal sont les tiroirs de distribution, la valve
d’amortissement, la soupape de commande de débit
de pompe 1, la soupape de commande de débit de
pompe 2, la soupape de commande de combinaison
de débit, le tiroir de commande du distributeur de
débit au godet, le tiroir de relâchement du frein de
stationnement de pivotement et le tiroir de commande
du distributeur de débit au bras.

Côté vanne pilote

T178-03-06-016
Coupe transversale A-A

Soupape d’amortissement

*Tiroir de commande de soupape Soupape de commande de débit de godet

de commande de débit au bras

Soupape de commande de débit Soupape de commande de débit de

de pompe 1 pompe 2

Tiroir de relâchement de frein de Tiroir de commande de vanne de

stationnement de pivotement combinaison de débit

T178-03-06-002

T3-6-1
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal
ORIFICE PILOTE

Côté vanne pilote

Désignation d’orifice Communiquant avec Remarque
Orifice A Soupape pilote droite Pression pilote de levage de flèche
Orifice B Soupape pilote droite Pression pilote de descente de flèche
Orifice C Soupape pilote gauche Pression pilote de déploiement de bras
Orifice D Soupape pilote gauche Pression pilote de repli de bras
Orifice E Soupape pilote gauche Pression pilote de pivotement gauche
Orifice F Soupape pilote gauche Pression pilote de pivotement droit
Orifice G Soupape pilote droite Pression pilote de repli de godet
Orifice H Soupape pilote droite Pression pilote de déploiement de godet
Orifice I Soupape pilote de déplacement Pression pilote de déplacement avant gauche
Orifice J Soupape pilote de déplacement Pression pilote de déplacement arrière gauche
Orifice K Soupape pilote de déplacement Pression pilote de déplacement avant droite
Orifice L Soupape pilote de déplacement Pression pilote de déplacement arrière droite
Orifice M Soupape pilote auxiliaire Pression pilote d’ouverture d’auxiliaire
Orifice N Soupape pilote auxiliaire Pression pilote de fermeture d’auxiliaire
Orifice SA Régulateur de pompe 1 Pression de commande de pompe 1
Orifice SB Régulateur de pompe 2 Pression de commande de pompe 2
Orifice PI Vanne de coupure pilote Pression pilote primaire
Orifice PH Vanne de coupure pilote Pression pilote primaire (circuit de chauffage)
Orifice SH Tiroir de relâchement de frein Pression de relâchement de frein
Orifice DF Réservoir d’huile hydraulique Retour au réservoir d’huile hydraulique

T3-6-2
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal

Côté vanne pilote

PH
C
A

E
M
D
H
B
F
SB
PI G

Côté vanne pilote

K N

I
SH
J

DF

SA L
T178-03-06-016

Côté distributeur
SM
3

1 5

13
2 4
SK
SE

Capteur de pression
8
(pivotement)

14
Côté distributeur
7
9
6
10

SN
SL
11

Capteur de pression (déplacement) 12 SP T178-03-06-015

T3-6-3
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal

Côté distributeur
Désignation d’orifice Communiquant avec Remarque
Orifice 1 Distributeur Pression pilote de levage de flèche
Orifice 2 Distributeur Pression pilote de descente de flèche
Orifice 3 Distributeur Pression pilote de déploiement de bras
Orifice 4 Distributeur Pression pilote de repli de bras
Orifice 5 Distributeur Pression pilote de pivotement gauche
Orifice 6 Distributeur Pression pilote de pivotement droit
Orifice 7 Distributeur Pression pilote de repli de godet
Orifice 8 Distributeur Pression pilote de déploiement de godet
Orifice 9 Distributeur Pression pilote de déplacement avant gauche
Orifice 10 Distributeur Pression pilote de déplacement arrière gauche
Orifice 11 Distributeur Pression pilote de déplacement avant droite
Orifice 12 Distributeur Pression pilote de déplacement arrière droite
Orifice 13 Distributeur Pression pilote d’ouverture d’auxiliaire
Orifice 14 Distributeur Pression pilote de fermeture d’auxiliaire
Orifice SE Distributeur Pression de commande de soupape de commande
de débit au bras
Orifice SM Réservoir d’huile hydraulique Retour au réservoir d’huile hydraulique
Orifice SN Bouchon
Orifice SP Réservoir d’huile hydraulique Retour au réservoir d’huile hydraulique
Orifice SL Distributeur Pression de commande de soupape de combinaison
de débit
Orifice SK Distributeur Pression de commande de soupape de commande
de débit de godet

T3-6-4
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal
Côté vanne pilote
PH
C
A

E
M
D
H
B
F
SB
PI G

Côté vanne pilote

K N

I
SH
J

DF

SA L
T178-03-06-016

Côté distributeur
SM
3

1 5

13
2 4
SK
SE

Capteur de pression
8
(pivotement)

14
Côté distributeur
7
9
6
10

SN
SL
11

Capteur de pression (déplacement) 12 SP T178-03-06-015

T3-6-5
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal
TIROIR DE DISTRIBUTION

Le tiroir de distribution sélectionne la pression d’huile

pilote utilisée pour effectuer chaque opération et
l’achemine aux soupapes de commande de débit
correspondantes et/ou tiroirs de manocontacts. Le
tableau ci-dessous présente les soupapes de
commande de débit et/ou les tiroirs de soupape de
commutation correspondant à chaque opération.

Soupape de Soupape de Tiroir de Tiroir de Tiroir de Tiroir de

commande commande commande de commande de relâchement commande de
de débit de de débit de vanne de soupape de de frein de soupape de
pompe 1 pompe 2 combinaison commande de stationnement commande de
de débit débit de godet de pivotement débit de bras
Levage de   - -  -
flèche
Descente de  - - -  -
flèche
Repli de bras   - -  -
Déploiement   -
  
de bras
Repli de godet  - - -  -
Déploiement  - - -  -
de godet
Pivotement -  - -  -
à droite
Pivotement -  - -  -
à gauche
Déplacement  -  - - -
à droite
Déplacement -  - - - -
à gauche
Auxiliaire - * - -  -
REMARQUE : *la soupape de commande de
débit de pompe 2 est actionnée
par de l’huile sous pression en
provenance de la soupape pilote
auxiliaire, mais uniquement dans
le cas des machines équipées des
pièces optionnelles.

T3-6-6
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal

5 6 7 8 9 10
Déplacement Déplaceme
Pivotement Bras Flèche Godet
à gauche nt à droite 11
1 2 3 4
12
13

14 15 16 17

Soupape de Soupape de Tiroir de Tiroir de Tiroir de Tiroir de

commande commande commande de commande relâchement commande de
de débit de de débit de soupape de de vanne de de frein de soupape de
pompe 1 pompe 2 commande combinaison stationnement commande de
de débit de de débit de pivotement débit de bras
godet
T178-03-06-018

T3-6-7
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal

Côté vanne pilote

T178-03-06-016

Coupe transversale B-B

9
5
8
7
16

17

15 13
11
14

6 10
12
3
1
4

2
T178-03-06-009

1 - Déplacement à gauche 6- Flèche, bras, godet, 11 - Flèche, bras, godet 16 - Pivot/auxiliaire

déplacement à droite
2 - Déplacement gauche/droite 7 - Flèche, bras 12 - Flèche, bras, godet, pivotement, 17 - Auxiliaire
auxiliaire
3 - Déplacement à droite 8- Flèche 13 - Levage de bras/flèche/
pivotement/auxiliaire
4 - Flèche, bras, godet, 9- Bras, levage de flèche 14 - Godet
déplacement à droite
5 - Bras 10 - Levage de flèche/bras/ 15 - Pivotement
godet/déplacement
gauche/pivot

T3-6-8
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal
(Page vierge)

T3-6-9
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal
SOUPAPE D’AMORTISSEMENT

La soupape d’amortissement, implantée dans le

circuit de levage de flèche, intervient durant la
descente de la flèche.

Levage de la flèche :
1. La pression pilote de levage de flèche est
acheminée à l’orifice A et agit sur le tiroir. Détail de C
2. Dès la mise en service, l’huile pilote basse
pression passe dans la chambre du ressort B via
le jeu entre le tiroir et le boîtier. En même temps,
l’huile pilote sous pression s’écoule vers
l’orifice 1 via le passage interne 2.
3. Lorsque la pression de l’huile pilote augmente, la
pression dans la chambre du ressort B augmente,
provoquant le déplacement vers la gauche du
tiroir, en repoussant le ressort A.
T183-03-06-002
4. A mesure que le tiroir se déplace vers la gauche,
l’orifice A est raccordé à l’orifice 1, augmentant la
pression à l’orifice 1 de sorte que le tiroir de la
soupape de commande est déplacé.

Descente de flèche (amortissement)

1. Pendant la descente de la flèche, le retour d’huile
du tiroir de levage de flèche du distributeur est
envoyé à l’orifice 1.
2. Etant donné que le tiroir bloque le passage de
l’huile entre les orifices 1 et A, l’huile de retour ne
peut pas circuler directement vers l’orifice A.
3. L’orifice 1 est connecté au côté ressort A via le
passage intérieur 1 et à la chambre d’huile via le
passage intérieur 2.
4. La pression d’huile dans la chambre d’huile
circule hors du jeu C entre le tiroir et le carter,
réduisant le pression dans la chambre d’huile.
Alors, le tiroir est déplacé vers la droite par la
pression du côté ressort A. Par conséquent, le
jeu C entre le tiroir et le carter est fermé,
bloquant le débit d’huile sous pression.
5. Quand le jeu C est fermé, la pression augmente
dans la chambre d’huile, déplaçant le tiroir vers
la gauche. Par conséquent, le jeu C est ouvert de
nouveau, permettant à l’huile sous pression de
circuler vers l’orifice A.
6. La répétition des étapes 4 et 5 renvoie
graduellement l’huile sous pression à l’orifice A,
et le tiroir de commande revient lentement.

T3-6-10
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal

Côté vanne pilote

Orifice A
Passage interne 1 C Tiroir Ressort B

Ressort A Passage interne 2 Chambre d’huile

Orifice 1
T178-03-06-013
Côté distributeur

T3-6-11
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal
SOUPAPES DE COMMANDE DE DEBIT
DES POMPES 1 ET 2

La soupape de commande de débit de pompe fournit

la pression de commande de pompe Pi au régulateur
de pompe en réponse à la pression d’huile pilote
venant de la soupape pilote.

1. L’huile pilote sous pression provenant de la

soupape pilote est dirigée du côté de la chambre
A dans la soupape de commande de débit de la
pompe 1 ou de la pompe 2 après avoir été
sélectionnée par les tiroirs de distribution dans la
soupape de commande de pression pilote de
signal.
2. Le tiroir est alors déplacé vers la gauche, faisant
circuler l’huile pilote primaire sous pression, soit
dans l’orifice SA, soit dans le SB.
3. Par conséquent, la pression dans l’orifice SA ou
SB augmente.
4. La pression de l’huile présente à l’orifice SA ou
SB s’exerce sur la chambre du ressort. Par
conséquent, le tiroir est renvoyé vers la gauche
jusqu’à ce que la force de la pression présente
à l’orifice SA ou SB s’équilibre avec la force de la
pression pilote dans la chambre A, de sorte que
la pression à l’orifice SA ou SB n’augmente plus.

REMARQUE : la soupape de commande de débit

de la pompe 1 fonctionne quand
les fonctions de flèche (levage ou
abaissement), de bras (repli ou
déploiement), godet (repli ou
déploiement), auxiliaire et de
déplacement (droit) sont activées.
La soupape de commande de débit
de la pompe 2 fonctionne quand
les fonctions flèche (levage), bras
(rotation intérieure ou extérieure),
pivotement (droite ou gauche) et
déplacement (gauche) sont
activées.

T3-6-12
FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal

Orifices SA, SB

Tiroir

Ressort

Vers le réservoir
d’huile hydraulique

Chambre A

Tiroir de
distribution
Pression pilote
primaire

Pression pilote

Depuis vanne pilote

T1V1-03-06-005

T3-6-13
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Soupape de commande de signal
TIROIR DE COMMANDE DE SOUPAPE DE
COMMANDE DE DEBIT DE GODET,
TIROIR DE COMMANDE DE SOUPAPE DE
COMBINAISON DE DEBIT, TIROIR DE Tiroir de commande de soupape de commande de
DECHARGE DE FREIN DE débit de godet :
Vers le réservoir Pression pilote de commande
STATIONNEMENT DE PIVOT, TIROIR DE d’huile hydraulique de levage de flèche
COMMANDE DE SOUPAPE DE Tiroir Ressort
COMMANDE DE DEBIT DE BRAS

REMARQUE : les trois tiroirs mentionnés dans le

titre sont identiques dans leur
principe de fonctionnement.
T178-03-06-014
Pression pilote Vers soupape de commande
Le tiroir de commande de soupape de commande de de commande de débit de godet
débit de godet est actionné par la pression pilote de de repli de bras
commande de repli de bras, permettant à la pression
Tiroir de commande de soupape de combinaison de
pilote de commande de levage de flèche de circuler
débit :
vers la soupape de commande de débit de godet Vers le réservoir Pression pilote
dans la soupape de commande. d’huile hydraulique primaire
Le tiroir de commande de soupape de combinaison Tiroir Ressort
de débit est actionnée par la pression pilote de
commande de déplacement droit, permettant à la
pression pilote primaire de circuler vers la soupape de
combinaison de débit dans la soupape de commande.
Le tiroir de décharge de frein de stationnement de
rotation est actionné par la pression pilote de flèche, T178-03-06-014

bras, godet ou auxiliaire, permettant à la pression Pression pilote de Vers soupape de combinaison
commande de de débit
pilote primaire de circuler vers le moteur de déplacement à droite
pivotement.
Tiroir de libération de frein de stationnement de
Le tiroir de commande de soupape de commande de
pivotement :
débit de bras est actionné par la pression pilote de
Vers le réservoir Pression pilote
commande de repli de bras, permettant à la pression d’huile hydraulique primaire
pilote de commande de pivotement de circuler vers la Tiroir Ressort
soupape de commande de débit de bras dans la
soupape de commande.

T178-03-06-014
Pression pilote de Vers moteur de
flèche, bras, godet pivotement
et auxiliaire

Tiroir de commande de soupape de commande de

débit au bras :
Vers le réservoir Pression pilote de
d’huile hydraulique pivotement
Tiroir Ressort

T178-03-06-014
Pression pilote de Soupape de commande
commande de repli de débit au bras
de bras

T3-6-14
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Autres (superstructure)
SOUPAPE DE COUPURE PILOTE
Coupe Z-Z
La soupape d’arrêt pilote est un tiroir à trois voies Classe ZAXIS200-3G, 240-3G
à actionnement manuel. Le tiroir dans la soupape
d’arrêt pilote est tourné en déplaçant le levier d’arrêt
de commande pilote pour mettre en ou hors fonction le
débit d’huile pilote vers les soupapes pilotes.

 Lorsque le levier d’arrêt de commande pilote est

en position de VERROUILLAGE
La soupape d’arrêt pilote est réglée en position OFF.
La pression d’huile pilote provenant de la pompe
pilote ne circule pas dans les soupapes pilote, mais
est dirigée vers la soupape de commande de signal.
L’huile sous pression sur le côté de la soupape T178-03-07-002

pilote est acheminée vers le réservoir hydraulique.

La soupape pilote est actionnée lorsque les leviers
de commande sont actionnés.

 Lorsque le levier de coupure de commande

pilote est en position DEVERROUILLAGE
La soupape d’arrêt pilote est mise en position ON. La
pression d’huile pilote provenant de la pompe pilote
circule dans les soupapes pilotes, étant donné que le
circuit de vidange est bloqué. Si le levier de
commande est actionné, la soupape pilote fonctionne.

A2 A1 Z

T1 T2 A3 A4 T4

T3 P

A5 T178-03-07-003
A1 - Soupape pilote droite A4 - Soupape de commande de T1 - Soupape pilote de T - Réservoir d’huile
signal (orifice PH) déplacement hydraulique
A2 - Soupape pilote de A5 - Soupape de commande de T2 - Soupape pilote gauche
déplacement signal (orifice PI)
A3 - Soupape pilote gauche P - Pression pilote primaire T3 - Soupape pilote droite

T3-7-1
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Autres (superstructure)
ENSEMBLE ELECTROVANNE
L’ensemble éléctrovanne fonctionne pour contrôler le
régulateur de pompe, la soupape de commande et le
piston asservi du moteur de déplacement dès
réception des signaux du MC (contrôleur principal).
L’ensemble électrovanne se compose de trois
électrovannes (SC), (SI) et (SG). (Se référer au groupe
Circuit de commande dans la section CIRCUIT).
(L’ensemble électrovanne varie en fonction du n° de
série de la machine)
SC : commande la soupape de régénération de bras
dans la soupape de commande.
SI : commande le piston asservi du moteur de T178-03-07-005
SC SI SG
déplacement.
(Sélection de la vitesse de déplacement)
SG : sert à augmenter la réglage de pression du
clapet de décharge principal.

T3-7-2
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Autres (superstructure)
Electrovanne de dosage

Dès réception d’un signal de courant électrique du

MC, le solénoïde proportionnel émet une pression
hydraulique proportionnelle au degré de courant
électrique.

• Lorsqu’il n’est pas excité (point mort) : • En raison de la différence de zone de réception
le ressort pousse le tiroir vers la droite, reliant de la pression entre les deux parois, la pression
l’orifice de sortie S à l’orifice T du réservoir. à l’orifice S agit comme une force pour pousser le
tiroir vers la droite. A mesure que la pression
• Lorsqu’il est excité : à l’orifice S augmente, la force permettant de
le solénoïde pousse le tiroir vers la gauche sur pousser le tiroir vers la droite augmente
une distance proportionnelle au courant également. Lorsque cette force surmonte la force
électrique qui passe dans le solénoïde. L’huile permettant de pousser le tiroir vers la gauche par
pilote de l’orifice (P) s’écoule dans l’orifice de le solénoïde, le tiroir recule sur le côté droit,
sortie S, augmentant la pression à l’orifice de fermant le passage entre l’orifice de sortie S et
sortie S. La pression à l’orifice S agit sur les deux l’orifice P. En conséquence, l’augmentation de
bancs des parois du tiroir. (Voir détails « a ».) pression au port S s’arrête.

Tiroir Ressort Solénoïde

T S P

a
T107-02-07-005

T3-7-3
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Autres (superstructure)
CLAPET DE DECHARGE PILOTE
Clapet de
decharge pilot
Le clapet de décharge pilote intègre un filtre pilote.
Le clapet de décharge pilote a pour fonction de réguler
P
à un niveau constant la pression d’huile de pompe
pilote arrivant à l’orifice P.

Filtre pilote

T178-03-07-001

Pignon Arbre de Vis sans

MOTEUR EC de sortie sortie fin

Le moteur EC sert à commander le régime du moteur.

Une vis sans fin est incorporée au moteur EC pour
éviter une perte de synchronisme. Le capteur EC sert
à détecter les degrés de rotation du moteur EC pour
calculer la position du levier de régulateur. (Se référer
au Groupe Circuit de commande dans la section
CIRCUIT.)

Moteur

Engrenage Capteur EC Roue

du capteur sans fin

T157-02-05-018

T3-7-4
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Autres (Bas de caisse)
ROULEMENT DE PIVOTEMENT
Ce roulement est à une rangée de billes Le roulement interne de la bague interne (3)
à cisaillement, constitué d’une bague externe (1), s’engage avec l’arbre de sortie du réducteur de
d’une bague interne (3), de billes (6), de supports (5) pivotement.
et de joints (2), (4). La bague externe (1) est
boulonnée à la superstructure et la bague interne (3)
est boulonnée au châssis inférieur.

T135-03-02-001

1 - Bague externe 3 - Bague interne 5 - Support 6 - Bille

2 - Joint 4 - Joint

T3-8-1
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Autres (Bas de caisse)
JOINT CENTRAL
Le joint tournant est un joint rotatif à 360 . Lorsque L’huile hydraulique circule vers les moteurs de
la superstructure tourne, le joint central prévient le déplacement droit et gauche via l’axe (1) et les
vrillage des flexibles et permet à l’huile hydraulique orifices d’huile de la caisse (2). Les joints (3)
de circuler régulièrement vers et depuis les moteurs préviennent les fuites d’huile entre l’axe (1) et la
de déplacement. L’axe (1) est fixé au cadre principal caisse (2) dans les passages adjacents.
et la caisse (2) est boulonnée au centre du
pivotement du soubassement.

Vers le moteur de Vers le moteur de Vers le moteur de Vers le moteur de

déplacement à gauche déplacement à droite déplacement à gauche déplacement à droite
(marche arrière) (marche avant) (marche avant) (marche avant)
Vers le moteur de Vers le moteur de
Vers le moteur de Vers le moteur de déplacement à droite
déplacement à gauche
déplacement à gauche déplacement à droite (marche arrière)
(marche arrière)
(marche avant) (marche arrière)

1
Pression pilote pour sélection de Pression pilote pour
vitesse de déplacement Evacuation sélection de vitesse
de déplacement

Evacuation

Evacuation 3

Evacu
ti
: marche avant
: marche arrière
: pression pilote
pour sélection de vitesse
de déplacement

T157-03-02-004

1 - Axe 2 - Caisse 3 - Joint

T3-8-2
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Autres (Bas de caisse)
REGLAGE DE CHENILLE
Le dispositif de réglage de chenille est situé sur le ATTENTION : ne pas desserrer vite ou
cadre latéral et se compose d’un ressort (7) et d’un trop loin la soupape (12), car de la graisse
vérin de réglage (5). Le ressort (7) absorbe les sous pression présente dans le vérin de
charges appliquées au pignon de renvoi avant. Le réglage (5) pourrait jaillir.
vérin de réglage (5) corrige le fléchissement de La desserrer avec précautions en
chenille. maintenant le corps et le visage à distance
de la soupape (12).
La graisse injectée par le raccord de graissage dans Ne pas desserrer le graisseur.
la chambre A du vérin de réglage (5) pousse la
Graisseur 12
tige de piston (2) vers l’extérieur afin de diminuer
le fléchissement de chenille.

Pour augmenter le fléchissement de chenille,

desserrer la soupape (12) de 1 à 1,5 tour dans le
sens inverse des aiguilles d’une montre afin de
retirer de la graisse.

Trou d’évacuation
de graisse W8HY-04-03-001

2 5 A 7 6 11 12

1 3 4 8 9 10
W1V7-03-04-002

1 - Support 4- Anneau en U 7- Ressort 10 - Bouchon

2 - Tige de piston 5- Vérin de réglage 8- Entretoise 11 - Ecrou
3 - Joint antipoussière 6- Tige 9- Rondelle 12 - Vanne

T3-8-3
 FONCTIONNEMENT DES COMPOSANTS/Autres (Bas de caisse)
(Page vierge)

T3-8-4
 NOTES

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 NOTES

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