Instruction manual

Bedienungsanleitung

EasyCom CANopen GB

EasyCom CANopen D

Software
GB Instruction manual EasyCom CANopen Page 3 - 14

D Bedienungsanleitung EasyCom CANopen Seite 15 - 26

© 2011 WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG

All rights reserved. / Alle Rechte vorbehalten.
WIKA® is a registered trademark in various countries.
09/2011 GB/D

WIKA® ist eine geschützte Marke in verschiedenen Ländern.

2 WIKA instruction manual EasyCom CANopen

 Contents

Contents
GB
1. General information 4
1.1 Description 4
1.2 Licence agreement 4
1.3 System requirements 5
2. First steps 6
2.1 Driver installation 6
2.2 Software installation 6
3. Commissioning 7
3.1 Establishing communication 7
3.2 Setting the CAN hardware 8
3.3 Initialising the CAN hardware 8
3.4 Connection to a pressure transmitter 9
3.5 Instrument information 10
4. Calibration 11
4.1 Zero adjustment (input offset) 11
4.2 Two point calibration (input scaling) 12
5. Instrument settings 13
6. NMT/ Saving 14
7. Removing the hardware 14
09/2011 GB/D

WIKA instruction manual EasyCom CANopen 3

 1. General information
1.1 Description
The "EasyCom CANopen" software offers the user a simple adjustment function in order
to set the instrument's zero point and span. Further features are the various configuration
GB possibilities (e.g. Node ID and bit rate).

1.2 Licence agreement

Subject of the contract

The subject matter of this contract are the programs stored on CD-ROM, the instruction
manual and other associated material.

Grant of licence
You, as the licencee, are entitled to use the program in your company at any place, also at
several workstations.

You, as licencee, may not:

modify, translate, reconvert, decompile, disassemble or decode the program in whole or
in part as well as develop other software derived from the program.

Ownership of rights
When purchasing the program, you will only get ownership of the CD-ROMs on which the
program is stored. You will not hold the rights to the program itself. Any and all rights for
publication, reproduction, editing and usage of the program shall remain with WIKA.

Warranty and limitation of liability

■■ WIKA guarantees that the CDs, on which the program is stored, are faultless with
regard to the selected material under normal operating conditions. Should the data
carriers present any defect, the data carriers may be returned to WIKA within 30 days
from the date of first purchase. The CD-ROMs will be replaced promptly and free of
charge.

■■ WIKA guarantees that the program is generally usable in the sense of the program
description. As it is not possible according to the state-of-the-arts to develop computer
programs that work error-free in all applications and combinations, WIKA shall not
assume any liability with regard to freedom from defects and uninterrupted operation
of the program. In particular, WIKA does not guarantee that the program meets the
user's requirements or works together with other programs selected by the user. The
purchaser (licencee) is responsible for the correct selection and the consequences of
the program use as well as for the intended or obtained results.
■■ WIKA is not responsible for correct entry of values and handling of the program. WIKA
does not assume any liability for any damage due to incorrect entries, configuration,
09/2011 GB/D

transfer or consequences thereof. WIKA recommends to check the correct function of

each sensor based on the plausibility of some manual measurements over the entire
measuring range after configuration.

4 WIKA instruction manual EasyCom CANopen

 ■■ WIKA shall not be liable for any damage, except that this damage has been caused by
WIKA due to gross negligence. In this case, WIKA shall be liable for direct personnel or
material damage up to ten times the purchase price for each liability case. WIKA shall
not be liable for any other damages than the damages mentioned above. Any liability
for damages caused to merchants due to gross negligence is excluded.
GB
Duration of the contract
This contract is in force until the licencee terminates it by destroying the program and
all copies. Furthermore, it terminates when the contract terms are violated. The licencee
undertakes to destroy the program and all copies on termination of the contract.

Improvements and refinements

WIKA is entitled to make improvements and refinements of the program in its sole discre-
tion.

Breach of contract
WIKA points out that the licencee shall be liable for any and all damages from copyright
infringements, which are caused to WIKA due to a breach of the contract terms by the
licencee.

1.3 System requirements

32-bit operating system
■■ Microsoft® Windows® 98
■■ Microsoft® Windows® 2000
■■ Microsoft® Windows® XP
■■ Microsoft® Windows® Vista
■■ Microsoft® Windows® 7

Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in the United States and other countries.
09/2011 GB/D

WIKA instruction manual EasyCom CANopen 5

 2. First steps

2. First steps
2.1 Driver installation
So that the EasyCom CANopen can identify the connected instruments, it is necessary to
install the drivers before using the software.
GB
To install the drivers, carry out the following steps:

1. Insert the installation CD in your computer's drive.

→ The installation window opens automatically.
2. Select the "Driver" option from the appropriate section.
→ The Install Wizard opens automatically.
3. Follow the instructions in the Install Wizard.

2.2 Software installation

To install the corresponding software, the following steps
must be carried out:

1. Insert the installation CD in your computer's drive.

→ The installation window opens automatically.
2. Select the software to be installed from the appropri-
ate section.
Fig. Installation window
→ The Install Wizard opens automatically.
3. Follow the instructions in the Install Wizard.

If the Autostart function has been deactivated, the installation window will
not open automatically. In this case, the installation window can be opened
via "drive:\InstallWizard.exe".
09/2011 GB/D

6 WIKA instruction manual EasyCom CANopen

 3. Commissioning

3. Commissioning
3.1 Establishing communication

1. Connect the PCAN-USB with the supplied adapter, the CAN-Bus cable and the mains
adapter as follows. GB

The mains adapter should not be connected to the mains.

2. Connect the mains adapter to the mains power.

09/2011 GB/D

3. Start the "EasyCom CANopen" software.

WIKA instruction manual EasyCom CANopen 7

 3. Commissioning

3.2 Setting the CAN hardware

Under the menu item "Extras" check "Settings" as to whether the CAN hardware used is
registered.

GB

When using a PCAN Dongle for the parallel port, the resources used (I/O address, inter-
rupt) have to be set (information on this is in the instructions that came with the PCAN
Dongle).

With the PCAN-USB adapter, this setting is not required. In the event of a change in the
CAN hardware, a restart of the software is needed.

3.3 Initialising the CAN hardware

Then select the required bit rate. To initialise the hardware, press the "CAN Init" button.

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8 WIKA instruction manual EasyCom CANopen

 3. Commissioning

3.4 Connection to a pressure transmitter

Before connecting the pressure transmitter with the CAN cable, the CAN
hardware must be initialised.
GB
In order to establish the connection to the pressure transmitter, its Node ID must be
selected and the "Connect" button pressed.
In order, at a later time, to use a pressure transmitter with a different Node ID, this process
must be repeated after pressing the "Disconnect" button.

During the "Connect" process, check whether a pressure transmitter is connected

under the given address. If this is the case, the software imports the basic instrument
information, which will then be displayed under "Instrument information".

Search for instruments

There is also the possibility, following the hardware initialisation, to search for connected
instruments.
The function "Search for instruments" is found under the "File" menu or is selectable via
the respective button.

Via the "Start search" button, the bus is scanned for available pressure transmitters.
The instruments found will be displayed in the table with their respective information. Via
"Connect", communication with the selected instrument will be established and displayed
09/2011 GB/D

in the "Instrument information" register. In order to be able to start a new search, the
current connection must be ended using the "Disconnect" button.

WIKA instruction manual EasyCom CANopen 9

 3. Commissioning

3.5 Instrument information

GB

Reading the pressure value

Using the "Read pressure value" button, the current pressure value of the pressure trans-
mitter can be read in the "Instrument information" register. If the "cyclic" item has been
activated, then a pressure value will be requested cyclically every 500 ms. If the "Instru-
ment information" register is exited, then this item will automatically be deactivated.

09/2011 GB/D

10 WIKA instruction manual EasyCom CANopen

 4. Calibration

4. Calibration
There are two possibilities available for calibration.
■■ Zero adjustment
■■ Two point calibration
GB

4.1 Zero adjustment (Input offset)

The "Read" button will give information about the currently-programmed offset.

For zero adjustment there are two possibilities:

■■ AutoZero: The current pressure will be set as the start of the measuring range.

In order for the AutoZero function to be used with measuring ranges with
negative pressure ranges (e.g. -1 ... 6 bar), the start of the measuring range
must be reached, e.g. -1 bar (not 0 bar)!

■■ Writing the zero adjustment: In the input field, the manually-determined offset for the
pressure transmitter can be given and adjusted.

Independent of the unit set on the instrument, a user-defined pressure unit can be set via
the drop-down list.
09/2011 GB/D

WIKA instruction manual EasyCom CANopen 11

 4. Calibration

4.2 Two point calibration (input scaling)

Using the "Start calibration..." button, a new dialog box is displayed which conducts the
calibration process.

GB

Step 1
Initially, the start of the measuring range must be gener-
ated.
Enter the actual pressure present (reference value) in the
input field and confirm using the "Confirm" button.

Step 2
Next the end of the measuring range must be generated.
Enter the actual pressure present (reference value) in the
input field and confirm using the "Confirm" button.

Step 3
By actuating the button „Yes“ the parameters are stored.
Pressing „Cancel“ will discard all changes.
09/2011 GB/D

12 WIKA instruction manual EasyCom CANopen

 5. Instrument settings

5. Instrument settings
The "Instrument settings" register enables a change in the Node ID and the bit rate of the
pressure transmitter. In addition, further parameters can be configured here:

PDO transmission: GB
■■ Synchronous operation: Response on every nth SYNC (n = 1...240)
■■ Cyclic operation: Measured values will be sent every x ms (max. 65535 ms)
■■ On request (measured values will only be sent on request via RTR)
■■ Auto-operational: Instrument status is immediately changed to "OPERATIONAL" on
switching on

Filter
Possible settings for the limit frequency.

Save settings
Via the appropriate input fields and then pressing the "Save settings" button, these
settings will be saved to the instrument.

The software carries out a reset of the instrument in order to activate the changed
parameters. If the Node ID has been changed, the connection must be re-established
with the new Node ID. If the bit rate has been modified, the CAN hardware will need to be
re-initialised.
09/2011 GB/D

WIKA instruction manual EasyCom CANopen 13

 6. NMT / Saving

6. NMT / Saving
Here the changed parameters can be saved, or the factory settings loaded.

"Reset" initiates a manual reset of the CANopen slave.

GB

7. Removing the hardware

The following information should be observed for the safe operation of the PCAN-USB
adapter under Windows 2000:

■■ If the PCAN-USB adapter is connected with the PC, the icon "Remove or discard
hardware" can be found in the task bar.

■■ In order to remove the PCAN-USB adapter, the hardware is deactivated in the dialog
box that follows.

■■ If the PCAN-USB adapter is deactivated, the red LED on the adapter goes out. The
adapter can now be disconnected from the PC.

Under Windows 98, the following must be observed:

■■ In order to be able to remove the PCAN-USB adapter, the red LED on the adapter
09/2011 GB/D

must not be blinking. A blinking LED indicates data transfer between the USB module
and the driver. Removal during active operation could cause the system to crash.

14 WIKA instruction manual EasyCom CANopen

 Inhalt

Inhalt

1. Allgemeines 16
1.1 Beschreibung 16 D
1.2 Lizenzvereinbarung 16
1.3 Systemvoraussetzung 17
2. Erste Schritte 18
2.1 Treiber-Installation 18
2.2 Software-Installation 18
3. Inbetriebnahme 19
3.1 Herstellen der Kommunikation 19
3.2 Einstellen der CAN-Hardware 20
3.3 Initialisieren der CAN-Hardware 20
3.4 Verbindung zu einem Druckmessumformer 21
3.5 Geräte-Informationen 22
4. Kalibrierung 23
4.1 Nullpunktkorrektur (Input offset) 23
4.2 Zweipunktkalibrierung (Input scaling) 24
5. Geräte-Einstellungen 25
6. NMT/ Speichern 26
7. Entfernen der Hardware 26
09/2011 GB/D

WIKA Bedienungsanleitung EasyCom CANopen 15

 1. Allgemeines

1. Allgemeines
1.1 Beschreibung
Die Software „EasyCom CANopen“ bietet dem Benutzer eine einfache Justage-Funktion
um den Nullpunkt und die Spanne des Gerätes einzustellen. Weitere Merkmale sind
verschiedenste Konfigurationsmöglichkeiten (z. B. Node-ID und Bitrate).

D
1.2 Lizenzvereinbarung

Vertragsgegenstand
Gegenstand des Vertrages sind die auf der CD-ROM aufgezeichneten Programme,
Bedienungsanleitung sowie sonstiges, zugehöriges Material.

Lizenzgewährung
Als Lizenznehmer sind Sie berechtigt das Programm in Ihrem Unternehmen an beliebi-
gen Stellen zu nutzen, auch auf mehreren Arbeitsplätzen.

Als Lizenznehmer ist Ihnen untersagt:

das Programm ganz oder teilweise abzuändern, zu übersetzen, zurückzuentwickeln,
zu entkompilieren, zu entassemblieren oder zu decodieren, sowie von dem Programm
abgeleitete Werke zu erstellen.

Inhaberschaft an Rechten
Sie erhalten mit dem Erwerb des Programmes nur das Eigentum an den CD-ROMs, auf
denen das Programm aufgezeichnet ist. Ein Erwerb an Rechten des Programmes selbst
ist damit nicht verbunden. Alle Rechte zur Veröffentlichung, Vervielfältigung, Bearbeitung
und Verwertung des Programmes verbleiben bei WIKA.

Garantie und Haftungsbeschränkung

■■ WIKA gewährleistet, dass die CDs, auf denen das Programm aufgezeichnet ist, unter
normalen Betriebsbedingungen in Materialausführung einwandfrei sind. Sollten die
Datenträger einen Fehler aufweisen, so können innerhalb einer Frist von 30 Tagen
ab Datum des Ersterwerbs, die Datenträger an WIKA eingeschickt werden. Die
CD-ROMs werden umgehend kostenlos ersetzt.

■■ WIKA gewährleistet, dass das Programm im Sinne der Programmbeschreibung

grundsätzlich brauchbar ist. Da es nach dem Stand der Technik nicht möglich ist,
Computerprogramme so zu erstellen, dass sie in allen Anwendungen und Kombinati-
onen fehlerfrei arbeiten, übernimmt WIKA keine Haftung für die Fehlerfreiheit und den
ununterbrochenen Betrieb des Programmes. Insbesondere wird keine Gewähr dafür
übernommen, dass das Programm den Anforderungen des Anwenders entspricht
oder mit anderen von ihm ausgewählten Programmen zusammenarbeitet. Die Verant-
09/2011 GB/D

wortung für die richtige Auswahl und die Folgen der Benutzung des Programmes,
sowie der damit beabsichtigten oder erzielten Ergebnisse trägt der Käufer (Lizenzneh-
mer).

16 WIKA Bedienungsanleitung EasyCom CANopen

 1. Allgemeines

■■ WIKA ist nicht verantwortlich für die ordnungsgemäße Eingabe der Werte und Bedie-
nung des Programms. WIKA übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund falscher
Eingaben, Konfiguration, Übertragung oder Folgen hieraus. WIKA empfiehlt, nach
Konfiguration die richtige Funktionsweise von jedem Sensor anhand einiger manueller
Messungen über den gesamten Messbereich auf Plausibilität zu überprüfen.

■■ WIKA haftet nicht für Schäden, außer der Schaden wurde durch grobe Fahrlässigkeit
seitens WIKA verursacht. In diesem Falle haftet WIKA für unmittelbare Personen- oder
Sachschäden pro Schadensfall bis zum zehnfachen des Kaufpreises. Für andere als
D
die vorgenannten Schäden haftet WIKA nicht. Gegenüber Kaufleuten wird die Haftung
für grobe Fahrlässigkeit ausgeschlossen.

Vertragsdauer
Dieser Vertrag ist in Kraft, bis der Lizenznehmer ihn durch Vernichtung des Programmes
samt aller Kopien beendet. Darüber hinaus erlischt er bei Verstoß gegen die Vertragsbe-
dingungen. Der Lizenznehmer verpflichtet sich, bei Vertragsbeendigung das Programm
und alle Kopien zu vernichten.

Verbesserungen und Weiterentwicklungen

WIKA ist berechtigt, Verbesserungen und Weiterentwicklungen des Programmes nach
eigenem Ermessen durchzuführen

Vertragsverletzungen
WIKA macht darauf aufmerksam, dass der Lizenznehmer für alle Schäden aufgrund von
Urheberrechtsverletzungen haftet, die WIKA aus einer Verletzung dieser Vertragsbestim-
mungen durch den Lizenznehmer entstehen.

1.3 Systemvoraussetzung
32-Bit Betriebssystem
■■ Microsoft® Windows® 98
■■ Microsoft® Windows® 2000
■■ Microsoft® Windows® XP
■■ Microsoft® Windows® Vista
■■ Microsoft® Windows® 7

Windows ist eine geschützte Marke der Microsoft Corporation in den Vereinigten Staaten
und weiteren Ländern.
09/2011 GB/D

WIKA Bedienungsanleitung EasyCom CANopen 17

 2. Erste Schritte

2. Erste Schritte
2.1 Treiber-Installation
Damit EasyCom CANopen die angeschlossenen Geräte erkennen kann, ist es notwendig
die Treiber vor Benutzung der Software zu installieren.

Um die Treiber zu installieren, folgende Schritte durchführen:

D
1. Installations-CD in das Laufwerk Ihres Computers
einlegen.
→ Installationsfenster öffnet sich automatisch.
2. Unter entsprechender Rubrik auf „Treiber“ klicken.
→ Installationsassistent öffnet sich automatisch.
3. Anweisungen des Installationsassistenten folgen.

2.2 Software-Installation
Um zugehörige Software zu installieren, folgende Schritte
durchführen:

1. Installations-CD in das Laufwerk Ihres Computers

einlegen.
→ Installationsfenster öffnet sich automatisch.
Abb. Installationsfenster
2. Unter entsprechender Rubrik die zu installierende
Software auswählen.
→ Installationsassistent öffnet sich automatisch.
3. Anweisungen des Installationsassistenten folgen.

Bei deaktivierter Autostart-Funktion öffnet das Installationsfenster

nicht automatisch. In diesem Fall lässt sich das Installationsfenster
über „Laufwerk:\InstallWizard.exe“ öffnen.
09/2011 GB/D

18 WIKA Bedienungsanleitung EasyCom CANopen

 3. Inbetriebnahme

3. Inbetriebnahme
3.1 Herstellen der Kommunikation

1. Den PCAN-USB wie folgt mit dem mitgelieferten Zwischenstecker, dem CAN-Bus Kabel
und dem Stecker-Netzteil verbinden.

D
Netzteil darf nicht ans Netz angeschlossen sein.

2. Stecker-Netzteil mit dem Stromnetz verbinden.

09/2011 GB/D

3. Software „EasyCom CANopen“ starten.

WIKA Bedienungsanleitung EasyCom CANopen 19

 3. Inbetriebnahme

3.2 Einstellen der CAN-Hardware

Unter dem Menüpunkt „Extras“ - „Einstellungen“ kontrollieren, ob die verwendete

CAN-Hardware eingetragen ist.

Bei der Verwendung eines PCAN-Dongles für den Parallelport müssen die verwendeten
Ressourcen (I/O-Adresse, Interrupt) eingestellt werden (Hinweise hierzu befinden sich in
der Beschreibung, die dem PCAN-Dongle beiliegt).

Bei dem PCAN-USB-Adapter ist diese Einstellung nicht erforderlich. Im Falle einer
Änderung der CAN-Hardware ist ein Neustart der Software erforderlich.

3.3 Initialisieren der CAN-Hardware

Anschließend die erforderliche Bitrate auswählen. Um die Hardware zu initialisieren die

Schaltfläche „CAN Init“ betätigen.

09/2011 GB/D

20 WIKA Bedienungsanleitung EasyCom CANopen

 3. Inbetriebnahme

3.4 Verbindung zu einem Druckmessumformer

Bevor der Druckmessumformer mit dem CAN-Kabel verbunden wird, ist

die CAN-Hardware zu initialisieren.

Um die Verbindung zum Druckmessumformer herzustellen, ist seine Node-ID auszuwäh-

len und die Schaltfläche „Verbinden“ zu betätigen.
D
Um zu einem späteren Zeitpunkt einen Druckmessumformer mit anderer Node-ID zu
verwenden, diesen Vorgang nach Betätigen der Schaltfläche „Trennen“ wiederholen.

Während des Vorgangs „Verbinden“ wird kontrolliert, ob unter der angegebenen Adresse
ein Druckmessumformer angeschlossen ist. Ist dies der Fall, importiert die Software
grundlegende Informationen aus dem Gerät, welche dann unter „Geräte-Informationen“
angezeigt werden.

Geräte suchen
Es besteht ebenfalls die Möglichkeit nach der Hardware-Initialisierung, angeschlossene
Geräte automatisch suchen zu lassen.
Die Funktion „Geräte suchen“ befindet sich unter dem Menüpunkt „Datei“ oder ist über
die entsprechende Schaltfläche auswählbar.

Über die Schaltfläche „Suche starten“ wird der Bus nach vorhandenen Druckmessumfor-
mern gescannt. Die gefundenen Geräte werden in der Tabelle mit den entsprechenden
Informationen angezeigt. Über „Verbinden“ wird die Kommunikation mit dem ausgewähl-
09/2011 GB/D

ten Gerät hergestellt und im Registerblatt „Geräte-Informationen“ angezeigt. Um einen

neuen Suchvorgang starten zu können, muss die aktuelle Verbindung über die Schaltfläche
„Trennen“ beendet werden.

WIKA Bedienungsanleitung EasyCom CANopen 21

 3. Inbetriebnahme

3.5 Geräte-Informationen

Druckwert auslesen

Über die Schaltfläche „Druckwert auslesen“ im Registerblatt „Geräte-Informationen“

kann der aktuelle Druckwert des Druckmessumformers ausgelesen werden. Ist der
Punkt „zyklisch“ aktiviert, so wird zyklisch alle 500 ms ein Druckwert angefragt. Wird das
Register „Geräte-Informationen“ verlassen, so wird dieser Punkt automatisch wieder
deaktiviert.

09/2011 GB/D

22 WIKA Bedienungsanleitung EasyCom CANopen

 4. Kalibrierung

4. Kalibrierung
Es stehen zwei Möglichkeiten der Kalibrierung zur Verfügung.
■■ Nullpunktkorrektur
■■ Zweipunktkalibrierung

4.1 Nullpunktkorrektur (Input offset)

Die Schaltfläche „Lesen“ gibt Auskunft über den aktuell programmierten Offset.

Zur Nullpunktkorrektur gibt es zwei Möglichkeiten:

■■ AutoZero: Der aktuell anstehende Druck wird als Messbereichsanfang gesetzt.

Um bei Messbereichen mit negativem Druckbereich (z. B. -1 ... 6 bar) die

Autozero-Funktion zu nutzen, muss der Messbereichsanfang, z. B. -1 bar
(nicht 0 bar) angefahren werden!

■■ Nullpunktkorrektur schreiben: Im Eingabefeld kann der manuell ermittelte Offset des

Druckmessumformers eingegeben und korrigiert werden.

Unabhängig von der am Gerät eingestellten Einheit kann über die Auswahlliste eine
beliebige Druckeinheit gewählt werden.
09/2011 GB/D

WIKA Bedienungsanleitung EasyCom CANopen 23

 4. Kalibrierung

4.2 Zweipunktkalibrierung (Input scaling)

Über die Schaltfläche „Starte Kalibrierung...“ erscheint ein neues Dialogfenster, welches
durch den Kalibriervorgang führt.

Schritt 1
Zunächst muss der Messbereichsanfang angefahren
werden.
Den tatsächlich anstehenden Druck (Referenzwert) in
das Eingabefeld eingeben und über die Schaltfläche
„Bestätigen“ bestätigen.

Schritt 2
Anschließend muss der Messbereichsendwert angefah-
ren werden.
Den tatsächlich anstehenden Druck (Referenzwert) in
das Eingabefeld eingeben und über die Schaltfläche
„Bestätigen“ bestätigen.

Schritt 3
Über Betätigen der Schaltfläche „Ja“ werden die Parameter
gespeichert. Die Schaltfläsche „Abbrechen“ verwirft alle
Änderungen.
09/2011 GB/D

24 WIKA Bedienungsanleitung EasyCom CANopen

 5. Geräte-Einstellungen

5. Geräte-Einstellungen
Die Registerseite „Geräte-Einstellungen“ ermöglicht eine Änderung der Node-ID und der
Bitrate des Druckmessumformers. Außerdem können hier weitere Parameter konfiguriert
werden:

PDO-Übertragung:
■■ Synchroner Betrieb: Antwort auf jeden n-ten SYNC (n=1…240)
D
■■ Zyklischer Betrieb: Messwerte werden alle x ms (max. 65535 ms) gesendet
■■ Auf Anfrage (Messwerte werden nur auf Anfrage per RTR gesendet)
■■ Auto-Operational: Gerätezustand wechselt nach dem Einschalten sofort in
„OPERATIONAL“

Filter
Einstellmöglichkeit für die Grenzfrequenz.

Einstellungen speichern
Über die entsprechenden Eingabefelder und anschließendes Betätigen der Schaltfläche
„Einstellungen speichern“ werden diese Einstellungen im Gerät gespeichert.

Die Software führt einen Reset des Geräts durch, um die geänderten Parameter zu
aktivieren. Wurde die Node-ID geändert, muss die Verbindung mit der neuen Node-ID
wiederhergestellt werden. Bei einer Änderung der Bitrate ist eine Neuinitialisierung der
CAN-Hardware nötig.
09/2011 GB/D

WIKA Bedienungsanleitung EasyCom CANopen 25

 6. NMT / Speichern

6. NMT / Speichern
Hier können geänderte Parameter gesichert bzw. die Werkseinstellungen geladen
werden.

„Reset“ löst einen manuellen Reset des CANopen-Slaves aus.

7. Entfernen der Hardware

Folgende Hinweise für den sicheren Betrieb des PCAN-USB Adapters unter
Windows 2000 beachten:

■■ Ist der PCAN-USB Adapter mit dem PC verbunden, ist in der Taskleiste das Symbol für
„Hardware entfernen oder auswerfen“ zu finden.

■■ Um den PCAN-USB Adapter zu entfernen, muss nach klicken auf dieses Symbol die
Hardware im darauf folgenden Dialogfeld deaktiviert werden.

■■ Ist der PCAN-USB Adapter deaktiviert, erlischt die rote LED am Adapter. Der Adapter
kann nun vom PC getrennt werden

Unter Windows 98 folgendes beachten:

■■ Um den PCAN-USB Adapter entfernen zu können, darf die rote LED am Adapter nicht
09/2011 GB/D

blinken. Eine blinkende LED signalisiert den Datentransfer zwischen USB-Modul und
Treiber. Ein Abziehen während des aktiven Betriebes kann zu Systemabstürzen führen.

26 WIKA Bedienungsanleitung EasyCom CANopen

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