DINAMIKA BUMI

Struktur fisik bumi

km
Zona Subduksi
0
400
650

2700
2890

5150

6378

http://www.google.co.id/images?q=geoid

1
 Kiri: http://dornsife.usc.edu/earth/research/research geophysics.cfm
Kanan: http://nices.com/ESM GEOSCI/hamblin/hamblin/chapter2/multrple2/deluxe-content.html

Lempeng tektonik

LEMPENG LEMPENG
.MERIKA UT$ LEMPENG
EURASIA
EURASIA
LEMPENG_,
JUAN DE FUCA
LEMPENG
LEMPENG CARIBL4
LEMPENG
jlLIPINA
ARAB
LEMPENG EMPEN'
COCOS ' INDIA
EKUATOR
LEMPEN&
LEMPENG LEMPENG
AFRIKA J
PASIFIK i NAZCA LEMPENG
AMERIKA
LEMPENG^ / SELATAN
AUSTRALIA LEMPENG
AUSTRALIA
LEMPENG
ANTARTIKA LEMPENG
SCOTIA

2
Atmosfer

http://destinationofmarvel.blogspot.com/2011/01/seasons-and-climatic-CYcles.html

3
Hidrosfer

32 moisture over land 396

evaporation 100 precipitation
overland from precipitation 168 evaporation
on ocean
flow precipitation on land 1 from land

interception and
from transpiration
water | I from vegetation
surface ; I from soil
428
impervious from reservoir evaporation
strata from ocean

31 surface outflow
water

ocean

| | Soil moisture | | Groundwater Ocean covers 71 percent of Earth’s surface

©1998 Encyclopaedia Britannica, Inc. 510,000,000 sq km (196,950,000 sq mi)

The hydrosphere is often called the "water sphere" as it includes all the earth's water
found in the oceans, glaciers, streams, lakes, the soil, groundwater, and in the air. The
hydrosphere interacts with, and is influenced by, all the other earth spheres. The water
of the hydrosphere is distributed among several different stores found in the other
spheres. Water is held in oceans, lakes and streams at the surface of the earth. Water is
found in vapor, liquid and solid states in the atmosphere. The biosphere serves as an
interface between the spheres enabling water to move between the hydrosphere,
lithosphere and atmosphere as is accomplished by plant transpiration. The hydrologic
cycle traces the movement of water and energy between these various stores and
spheres.

4
Es kutub

http://www.eoearth.org/article/lce age

Angin dan gelombang laut

Left: http://www.google.co.id/imgres?q=earth+dYnamic
Right: http://caos.cims.nyu.edu/docs/CP/230/cyclone Brazil.jpeg

5
Interaksi antar "sphere

Earth's environmental spheres

atmosphere

atmosphere
hydrosphere

© 2008 Encyclopaedia Britannica, Inc.

6
Orbit bumi (rotasi, revolusi) & variasi kedudukan sumbu rotasi bumi

http://www.google.co.id/imgres?q=variation+of+earth+axis+position&hl

http://www.google.co.id/imgres?q=variation+of+earth+axis+position&hl

7
 June
A Sdslioe
E.irths Axis June 21
11,000 Yaais : Earth s Axis Perihelion
Aphelion
July 4 January 3

December
Solstice
Dec 22

Sep! ember
Equinox

Sol-slice /
Dec 2? /
Perihelion
•July 4

June
March
SoWcse
Equinox
June 21

Figure 4. (a) The Earth's axis of rotation does not have a fixed alignment in
space. Like a wobbling toy top, the direction of the axis moves through a slow
precession of 360" during a period of 26,000 years. This orbital characteristic
effects the time when the solstices, equinoxes, aphelion, and perihelion occur.
(b) Today, the perihelion occurs on January 3 and Aphelion occurs on July 4.
(c) Because of the axis wobble, the dates of perihelion and aphelion will
reverse. (Image Copyright: Michael Pidwirny).

BENTUK & DIMENSI BUMI

Geoid

Kiri: http://www.google.co.id/imgres?q=geoid

8
 Kanan: http://www.kesimpulan.com/2011/04/satelit-esa-goce-Reoid-unskap-data.html

Figure 1. Three dimensional image of geoidal undulations from

Wikipedia.org.

http://www.seminole.wateratlas.usf.edu/shared/learnmore.asp?toolsection=lm navd88

Elipsoid
North Pole

9
 DATUM GEODETIK
> Datum geodetik lokal: elipsoid acuan "fit" dengan geoid pada wilayah terbatas
(lokal)
> Datum geodetik global: elipsoid acuan "fit" dengan geoid untuk seluruh wilayah
permukaan bumi. Dhi, elipsoid acuan memenuhi kondisi ENN minimum

http://www.google.co. id/imgres?q=datum+geodetik&hl

> Koordinat elipsoidal (Lintang cp, Bujur X, Tinggi h)

10
> Undulasi geoid: N

http://principles.ou.edu/earth figure gravity/geoid/index.htm

> Defleksi Vertikal: v ( , r|)

http://www.search-results.com/fr?q=deflection+of+the+vertical&desturi

11
> Pendefinisian datum geodetik (secara astrogeodetik)

Pendifinisian origin dan orientasi sumbu-sumbu koordinat serta skala melalui

• Pendefinisian dimensi elipsoid acuan: a, e
• Pendefinisian titik datum (Po) yang meliputi: koordinat geodetik (<p0, Ao, ho),
undulasi geoid No, dan defleksi vertikal (2jo, T]o); Koordinat geodetik tersebut
diturunkan dari data pengamatan astronomik (4>0, Ao) dan sipat datar (Ho).
(po = tbo —
Ao = Ao - r|o sec (p0 ,
ho — Ho + No
(apabila didefinisikan No = ^o = r|o = 0 maka elipsoid acuan didefinisikan
berimpit dengan geoid di titik datum)
• Di titik datum juga dilakukan pengukuran azimut awal Ao (jaring triangulasi)
secara astronomik yang kemudian dikoreksi dengan efek defleksi vertikal
untuk memenuhi kondisi azimut Laplace sehingga diperoleh azimut geodetik:
cto = Ao - (Ao - Ao) sin <p0 = Ao - r|0 tan <p0
• Untuk jaring triangulasi, skala direalisasikan melalui pengukuran jarak basis
(sisi triangulasi).

12
 <i>. A Phtmblittc dclicctuni

rliiiiilihm
Ellipsoidal normal

Geodetic mi’a'iiri'mriit in"

<t>. A Astronomical co-ordinate Bchn'iicc ellipsoid

p. A geode) ic co-ordinaf<
Datum point

Ellipsoidal noi m;d

13
 GEOMETRI ELIPSOID
Elips dan Elipsoid
Garis/busur tempat kedudukan titik-titik yang jumlah jaraknya tetap (=2a) terhadap
dua titik (fokus) tetrtentu. Makin pipih elips, maka kedua titik fokus (Fi dan Fz) makin
menjauhi pusat elips 0.

a = ¥2 sumbu panjang elips, b = ¥2 sumbu pendek elips; F = titik fokus

a-b b
Penggepengan: f = ------- = 1 —
a a

a2 — b2
Eksentrisitas pertama: e =
a2

a2-b2
Eksentrisitas kedua: e' = —r-x-
aI b2

1
Elipsoid

Bangun 3D yang terbentuk oleh perputaran elips dengan poros sumbu pendeknya.

Beberapa contoh dimensi elipsoid acuan

Name a f = (a - b)/a
[m]

International 1924 6 378 388 1/297

Krassovsky 1948 6 378245 1/298.3
International 1980 6 378 137 1/298.257
World Geodetic System 1984 6 378 137.0 1/298.257223 563

2
Lintang geodetik (<p), lintang geosentrik lintang tereduksi (0)

r = OP0; Z = r sin ip = b sin P

X = r cos ip = a cos p

- = tan ip = -tan P = (1 — e2)1/2 tan p = (1 - e2) tan <p

x a

p< <p

Besaran-besaran baru
W2 — 1 — e2 sin2 <p; V2 = 1 + e'2 sin2 <p
w2 = 1 - e2 sin2 P; v2 = 1 + e'2 sin2 p

Garis Normal dan Irisan Normal

Koordinat geodetik:
cp : Lintang geodetik
A : Bujur geodetik
3
 h : Tinggi geodetik

Pengertian:
1. Normal elipsoid ialah garis tegak-lurus permukaan elipsoid (PPo ialah normal
elipsoid yang melalui titik P).
2. Irisan normal ialah busur pada permukaan elipsoid hasil perpotongan antara
bidang datar yang melalui garis normal dengan bidang permukaan elipsoid.
3. Meridian elipsoid merupakan irisan normal yang melalui kutub elipsoid (K)
4. Vertikal utama ialah irisan normal yang tegak-lurus meridian elipsoid
5. Geodesik ialah busur permukaan elipsoid yang terdekat menghubungkan dua
titik

Note: A geodesic is a locally length-minimizing curve. Equivalently, it is a path that a

particle which is not accelerating would follow. In the plane, the geodesics are straight
lines. On the sphere, the geodesics are great circles (like the equator).

Jari-jari Kelengkungan
1. Jari-jari kelengkungan meridian di suatu titik dengan lintang geodetik cp :

a(l — e2) a(l - e2) c

M =------- ----------------- = —----------- - = —
(1 — e2 sin2 (p)3/2 W3 V3

4
2. Jari-jari kelengkungan vertikal utama di suatu titik dengan lintang geodetik <p :
a a c
(1 — e2 sin2 tp)1/2 W V

3. Jari-jari model bumi bola:

a. Jari-jari Gausian
.____ a(l - e2)1/2
R = VMN = _
1 — e2 sin2 cp
b. Jari-jari bola rerata % sumbu-sumbu elipsoid
a+a+b
Rm — -------------
3
c. Jari-jari bola dengan luasan sama dengan luasan elipsoid

S / e2 17 . 64
al 1----------------e4----------- e6 +
4n V 6 360 3024

5
 d. Jari-jari bola dengan volume sama dengan volume elipsoid

Rv = a(l-e2)^= / 2*
e1 5 \
55 e‘+ ......... ]

Jarak, sudut, dan azimut

1. Jarak busur meridian

Ada beberapa rumus [pendekatan] yang dapat dipilih untuk menghitung jarak busur
meridian; Pemilihan rumus perlu mempertimbangkan jarak busur dan ketelitian yang
diinginkan. Suatu rumus dapat memberikan ketelitian perhitungan tertentu untuk
batas panjang busur meridian tertentu. Berikut ini disajikan contoh rumus-rumus
perhitungan jarak busur meridian.
f<p2 /I 3 \ / 3 3 15 \
s = j Mdcp = aAcp 1 - +-cos 2cpmJ e2 - — cos 2<pm - — cos4<pmj e4

1
+ -e2Acp2 cos 2<pm
8
Dalam rumus di atas,
s : jarak busur meridian
6
 <pm : lintang geodetik rerata = (epi + cp2)/2
A(p : selisih lintang geodetik antara dua titik = (<p2 - (pi)

Rumus di atas teliti sampai 0,03 meter untuk jarak busur meridian dengan A<p = 5° (=
556 km). Untuk jarak busur meridian dengan A<p = 10° (=1100 km) kesalahan dapat
mencapai 0,07m. Untuk jarak busur meridian yang lebih pendek (Acp kurang dari 5°),
rumus di atas dapat disederhanakan menjadi:
fl,,
s = MmAcp 1 +-e2Aqr cos 2cpm
o

Dalam rumus di atas, Mm ialah jejari meridian pada lintang rerata antara (pm. Untuk
jarak busur meridian kurang dari 45 km maka perhitungan jarak busur meridian dapat
menggunakan rumus:

s = MmA<p

Pendekatan:
Mm (<pq - <pp) « s cos apQ * (Np a) cos cxpq
-> s « Np o atau o « s/Np

s = NPo ^1 + - o2r|p cos2 aPQ (r|p cos2 aPQ — 1)

+ -T]ptpCOS2 aPQ (1 - rjp cos apQ)o3 +

7
 Dalam rumus-rumus di atas, r|p = e'2 cos2 <pP dan tP = tan <pP

4. Sudut dan Azimut

Sudut-sudut terukur di titik-titik P, Q, dan R masing-masing ialah 0i = apR - <xpq ,

02=aQp-aQR, dan 03 = cxrq - cxrp , sehingga segitiga tersebut tidak tertutup. Perbedaan
arah di titik P antara irisan normal dari P ke Q dengan irisan normal dari Q ke P dapat
dihitung dengan rumus:

e2 / s \2
A= apQ-«QP = 7y cos2 cpm sin 2 aPQ

Harga A=0 untuk apQ=0° dan cxpq=90o. Untuk <pa=0° dan apQ=45°, A dapat mencapai
harga 0,339”, 0,085", dan 0,021" masing-masing untuk s=200 km, s=100 km, dan s=50
km. Sementara jarak maksimum antara dua irisan normal (dmax) untuk <pm=450 dan
apQ=45° dapat mencapai harga 0,050m, 0,006 m, dan 0,0008 m masing-masing untuk
s=200 km, s=100 km, dan s=50 km.

Sementara itu perbedaan arah di titik P antara irisan normal dari P ke Q dengan
geodesic dari P ke Q dapat dihitung dengan rumus:

e'2 cos2 cpP A

Aa «-------- —5----- sz sin aPQ cos aPQ ~ -
6Nb 3

8
 Q

5. Reduksi jarak ke elipsoid6

6. Koreksi azimut karena ketinggian target pengamatan

h , ,
a = ah + —— e2 cos2 <pm sin 2aPQ

9
Direct problem & inverse problem

Kutub

Pifcpi, Ail

Direct problem dan iverse problem adalah persoalan penentuan besaran-besaran

koordinat, jarak, dan azimut geodetik antara dua titik pada permukaan elipsoid. Direct
problem menentukan koordinat dan azimut dari data koordinat titik pertama dan jarak
serta azimut dari titik pertama ke titik kedua. Inverse problem menentukan jarak dan
azimut antara kedua titik dari data koordinat kedua titik.

Direct problem-. <P2 = fi (<pi, Ai, ai2, s)....................... lintang geodetik titik-1
A 2 = f2 C<pi, Ai, ai2, s) ...................... bujur geodetik titik-2
a 21 = f3 C<pi, “12, s] .................... Azimut dari titik-2 ke titik-1
Inverse problem-. S = f4 C<pi, Al, <P2, A2) ......................... jarak antara titik-1 dan titik-2
ai2 = f5 (cpi, Ai, <p2, A2) ................... Azimut dari titik-1 ke titik-2
a21 = f6(<pi, Al, cp2, A2) .................. Azimut dari titik-2 ke titik-1

Beberapa rumus pendekatan yang telah dikembangkan diantaranya ialah rumus

Puissant dan Gauss Mid-Latitude. Berikut ini disajikan rumus Puissant yang umumnya
digunakan untuk jarak s < 100 km.

10
Direct problem

Acp — s cos a12 B — s2 sin2 a12 C — hs2 sin2 a12 E — (Sep)2 D

(Sep adalah jumlah ketiga suku pertama persamaan)

Dalam rumus di atas,

B=j_; C=^_. 3e2 sin <p1 cos cp1 _ l+3tan2cp1 _ scosa12

D ~“ f o • o X > z*t2 1
Mx 2MiNi 2(l-e2 sin2 (pj 6N?2 Mi

cp2 = cpi + Acp

2
S S z 7 7 X
AA = — sin a12 sec <p2 1 — (1 - sin2 a12 sec2 cp2)
n2
A2 = Ai + AA

a * Acp AA3 / . Acp 3 Acp'

Aa = AA sin cpm sec — + —— I sin cpm sec —— sin-3 cpm sec3 —
L* 1 \ ■ L* ,

a2i = ai2 + Aa

Inverse problem

N2AAcoscp2
s sina12 = -
s2
1 ~ 6Nf " Sin2 0112 Sec2

1
s cos a12 = — [Acp + s2 sin2 a12 C - hs2 sin2 a122 E + (Sep)2 D]
D

s sina12
tan a12 =-------------
s cosa12

s = 7(s sina12)2 + (s cosa12)2

11
 Sistem Koordinat Geodetik

Menghitung 1 intang geodetik cpA secara iteratif: '

1. Menghitung <pA pendekatan dengan rumus
i \( A]
A (5(1- e2)/ \ ^x2 + Y2/J

2. Dengan data <pA dihitung Na

3. Menghitung ulang ipA dengan rumus:
ZA + e2NA sin cpA
<pA = tan 1

Langkah-2 dan langkah-3 diulangi sampai perbedaan harga <pA tidak signifikan
yxi+Yj
hA
coscpA
-na

1
Sistem koordinat Toposentrik ( Lokal)

Koordinat titik B(q>B, Ab, Fib] dalam sistem Kartesian berorigin di 0 ialah (Xb, Yb, Zb].
Apabila koordinat titik B (Xb, Yb, Zb] ini ditranslasikan ke sistem Kartesian yang
berorigin di titik A dan sumbu-sumbu koordinatnya sejajar dengan sumbu-sumbu (X, Y,
Z] maka akan diperoleh koordinat titik B:
Ab\ /Xb - XA\
Yb = Yb-Ya
\Zb/ Vzb — ZA/
Koordinat titik B dalam sistem (u, v, w] diperoleh dengan transformasi sebagai berikut:
/ u \ z /xb\
-v) = R2(-(90o-(pA))R3(-(180°-AA)) Y^

atau:
— sin <pA cos Aa — sin <pA sin Aa cos <pA\ Xb\
— sin Aa cos Aa 0 yb
cos <pA cos Aa cos cpA sin Aa sin <pA/ Zb/

Azimut [Az] dan elevasi (El] titik B dilihat dari titik A ialah:
Az = tan^v/u] dan El = sin1[w/(u2+v2]1/2]

2
 Tugas ke-2 mata kuliah Sistem Acuan Geodesi

Diberikan data parameter elipsoid acuan sebagai berikut:

a = 6378137 meter
b = 6356752,314245 meter
Problem:
1. Hitung penggepengan/dan eksentisitas pertama e serta eksentrisitas
kedua e’ !
2. Hitung lintang geosentrik p dan lintang tereduksi <|i untuk titik
pengamatan P di kampus UGM dengan koordinat geodetik (cp = -7°
46’ 25,8", A = 110° 22’ 36,3", dan h =138 meter)
3. Hitung jari-jari kelengkungan meridian M, jari-jari kelengkungan
vertikal utama N, dan jari-jari bola Gauss Rg di tjtik P tersebut soal
no.2 ! Bandingkan hasil hitungan dengan data serupa untuk lokasi di
ekuator dan kutub (sajikan dalam format tabel) !
4. Suatu titik Q di puncak merapi berkoordinat geodetik (cp = -7° 32'
28,3", A = 110° 26’ 45,7", dan h = 2900 meter).
a. Transformsikan koordinat geodetik titik P dan Q ke sistem
kartesian 3D !
b. Transformsikan koordinat titik Q ke sistem koordinat lokal (u, v,
w) yang berorigin di titik P dan hitung azimut serta elevasi titik Q
diamat dari titik P !
c. Hitung jarak miring d = PQ dan reduksinya ke permukaan elipsoid
acuan s = P0Q0 !

*****OQAQ9A1 O*****

3
 DATUM GEODETIK
> Pengertian

Datum geodetik merupakan data awal yang didefinisikan untuk membangun suatu
sistem koordinat geodetik yang meliputi parameter elipsoid acuan, origin sistem
koordinat, dan orientasi sumbu-sumbu koordinat. Ditinjau dari kedudukan elipsoid
acuan terhadap bumi fisik atau geoid, datum geodetik dapat bersifat lokal atau global.
Datum geodetik lokal (relatif) ialah datum geodetik yang elipsoid acuannya "fit" dengan
geoid pada wilayah terbatas (lokal) sedangkan datum geodetik global (absolut) ialah
datum geodetik yang elipsoid acuannya "fit” dengan geoid untuk seluruh wilayah
permukaan bumi. Kondisi untuk datum geodetik global ialah SNN minimum.

http://www.google.co.id/imgres?q=datum+geodetil<&hl

> Koordinat elipsoidal (Lintang cp, Bujur A, Tinggi h)

1
> Undulasi geoid: N

> Defleksi Vertikal: v ( , r|)

http://www.search-results.eom/f r?q=deflection+of+the+vertical&desturi

2
> Pendefinisian datum geodetik lokal (secara astro-geodetik)

Pendefinisian datum geodetik lokal (pada masa lalu) umumnya dilaksanakan dengan
metode astronomi-geodetik dengan langkah-langkah:
1. Pendefinisian dimensi elipsoid acuan: a, e
2. Pendifinisian origin dan orientasi sumbu-sumbu koordinat serta skala melalui
• Pendefinisian titik datum (Po) yang meliputi: koordinat geodetik (<p0, Ao, ho),
undulasi geoid No, dan defleksi veftikal (^0, r|0); Koordinat geodetik tersebut
diturunkan dari data pengamatan koordinat astronomik C4>o, Ao) dan tinggi
ortometrik (Ho) dengan rumus:
(po = 4>o — ^0
Ao = Ao - r|o sec cp0
h0 = Ho + No
(apabila didefinisikan No = Ijo = rjo = 0 maka elipsoid acuan didefinisikan
berimpit dengan geoid di titik datum)
• Di titik datum juga dilakukan pengukuran azimut awal Ao (jaring triangulasi)
secara astronomik yang kemudian dikoreksi dengan efek defleksi vertikal
untuk menuhi kondisi azimut Laplace sehingga diperoleh azimut geodetik:
cto = Ao - (Ao - Ao) sin (p0 = Ao - r|0 tan cp0

3
 • Untuk jaring triangulasi, skala direalisasikan melalui pengukuran jarak basis
(sisi triangulasi).

> Datum Geodetik di Indonesia

Datum geodetik yang pemah digunakan di Indonesia, terutama untuk tujuan pemetaan, ialah
Datum Genuk (1862), Datum Bukit Serindung (1886), Datum Bukit Rimpah (1917), Datum
Gunung Segara (1937), Datum Montjong Lowe (1911), dan Datum T21 Sorong. Keenam
datum geodetik tersebut merupakan datum geodetik relatif dengan elipsoid acuan dianggap
berimpit dengan geoid di titik datum. Selanjutnya, setelah Indonesia merdeka, didefinisikan
dua datum relatif yaitu Datum Indonesia 1974 dan Datum Pulau Pisang. Datum Pulau Pisang
hanya digunakan untuk penentuan perbatasan dengan Malaysia dan Singapura.
Datum geodetik yang bersifat global didefinisikan ketika teknologi Satelit GPS telah
diterapkan di Indonesia. Pada tahun 1996 Indonesia menetapkan Datum Geodetik Nasional
1995 (DGN 1995) sebagai datum geodetik resmi untuk keperluan pemetaan di Indonesia.
DGN 1995 merupakan datum global yang didefinisikan dengan mengadopsi WGS 1984 dan
direalisasikan melalui Jaring Kontrol Honsontal Nasional Orde Nol yang dikembangkan
dengan teknologi GPS.

Datum Wilayah Lintang Bujur Io No (m) Elipsoid

Sumatra, Jawa,
G.Genuk 06 26 52,957 S 0,0 106 55 05,978 E 0,0 0,0 Bessel
Nusa Tenggara
B. Serindung Kalimantan Barat 01 06 10,60 N 0,0 105 00 59,82 E 0,0 0,0 Bessel
B. Rimpah Bangka, Blitung 02 00 40,16 S 0,0 105 51 39,76 E 0,0 0,0 Bessel
G.Segara Kalimantan Timur 00 32 12,83 S 0,0 117 08 48,87 E 0,0 0,0 Bessel
Montjong
Sulawesi Selatan 05 08 41,413 S 0,0 119 34 56,440 E 0,0 0,0 Bessel
Lowe
T21 Sorong Papua 00 50 35,029 S 0,0 131 16 32,371 E 0,0 0,0 Hayford
ID74 00 56 38,414 S 0,0 100 22 08,804 0,0 -10,088 GRS67

> Pengembangan Jaring Kontrol Horizontal (JKH)

Melalui pedefmisian datum geodetik maka kedudukan elipsoid acuan dan salib sumbu
koordinat geodetik telah tertentu (terikat) terhadap bumi fisik, yang berarti bahwa tiap
titik di permukaan bumi memiliki koordinat yang unik dalam sistem koordinat tersebut.
Pendefinisian datum geodetik ini diperlukdh untuk pengembangan Jaring Kontrol
Geodetik atau Jaring Kontrol Horizontal (JKH). Disebut JKH karena dalam sistem
geodetik ini komponen koordinat lintang (<p) dan bujur (A) memiliki aspek aplikasi yang
lebih utama daripada komponen tinggi h, sebagaimana dalam praktek surveying bahwa
besaran tinggi yang digunakan bukan besaran h yang mengacu pada elipsoid, tetapi
tinggi ortometrik H yang mengacu pada geoid atau MSL. Dalam pemetaan permukaan
bumi, komponen koordinat (tp, A) ini ditransformasikan ke besaran koordinat (X, Y)
pada sistem koordinat peta.

Metode yang umum diterapkan dalam pengembangan JKH ialah triangulasi, trilaterasi,
dan traverse (poligon). Pengembangan JKH umumnya dilaksanakan dengan standar dan
spesifikasi tertentu, meliputi desain jaring, klasifikasi, ketelitian, metode dan peralatan
pengukuran, perhitungan, dan sebagainya. Struktur atau sebaran JKH umumnya dalam
sistem penjenjangan menurut klasifikasi (tingkat ketelitian dan kerapatan titik-titik

4
kontrol): orde-0, orde-1, dan orde-3. Dengan data koordinat geodetiknya, JKH
merupakan realisasi dari sistem (datum) geodetik sesuai dengan pendefinisiannya.
Dengan perkataan lain, JKH merupakan kerangka acuan [reference frame} sebagai
realisasi dari sistem (datum) geodetik acuan [reference system) yang telah didefmisikan.

Jaring Triangulasi
Desain jaring : sesuai klasifikasi dan spesifikasi yang distandarkan, meliputi bentuk
segitiga [strength offigure) dan panjang sisi-sisi segitiga.
Pengukuran : basis AB & sudut-sudut segitiga
sudut-sudut segitiga
azimut astronomis
Perhitungan :
S titik datum <p0 , Ao , h0 , a0
S Basis extension: AB-> CD-> EF->P0Pi
S reduksi data ukuran (jarak, sudut, azimut) ke permukaan elipsoid acuan
f perataan sudut
J perhitungan koordinat geodetik (<p, A)
J perhitungan tinggi elipsoidal h

5
 *’A ^A Pluiuhline deflection

Plnmbline
Ellipsoidal normal

Geodetic nn 'asmemcnt nd work

<1>.A Astronomical co-ordinates Bi'ldi'nic ellipsoid

>-■ A geixlrtic co-ordinates (>coid line.m 'va level;

Datum point

6
 Kutub Utara
Langit

ekuator langit

SKL dan SKT ACUAN

Sumbu rotasi bumi menjadi sumbu-Z sistem koordinat terestrial (SKT) dan sistem
koordinat langit (SKL).

SKL : X', Y', Z'

GAST

Pada SKT sumbu-X didefinisikan sebagai garis perpotongan antara bidang meridian
Greenwich dengan bidang ekuator, sedangkan pada SKL sumbu-X didefinisikan melalui
Vernal Ekuinoks (VE) yang merupakan titik lintas matahari dari Selatan ke Utara atau
perpotongan antara busur ekuator langit dengan busur ekliptika. Sumbu-Y didefinisikan
melengkapi sistem tangan kanan (RHS) baik dalam SKT maupun SKL. SKT berotasi
bersama-sama dengan bumi fisik sehingga sumbu-X selalu berada pada meridian
1
Greenwich yang kedudukannya bervariasi terhadap sumbu-X SKL seiring dengan rotasi
bumi atau GAST.

SKL ACUAN

http://www.bibliotecapleyades.net/imagenes huntley/pole precess.jpg

SKL sesaat (Xs, Ys, Zs) bervariasi dari waktu ke waktu karena fenomena presesi dan
nutasi. Oleh karena itu perlu didefinisikan suatu salib sumbu SKL acuan yang
kedudukannya tidak berubah terhadap bintang yang posisinya tetap (fixed stars,
Quasars). IERS (International Earth Rotation Service] mengembangkan sistem langit
acuan ICRS (International Celestial Reference System) yang diealisasikan dalam bentuk
kerangka langit acuan ICRF (International Celestial Reference Frame). ICRF merupakan
himpunan koordinat benda-benda langit (fixed stars, Quasars) yang posisinya tetap
(proper motion =0).

2
Origin ICRS didefinisikan barisentrik (berimpit dengan pusat sistem tatasurya matahari)
dengan bidang utama (bidang XY) sedekat mungkin berimpit dengan bidang ekuator
langit rerata epok J2000 yang berarti kutub ICRS (Picrs = orientasi sumbu-Z) sedekat
mungkin berimpit dengan kutub langit rerata epok J2000 (1 Januari 2000 pukul 12:00
TT = JD2451545.0 TT). Sementara itu origin asensio rekta ICRS (Oicrs = orientasi sumbu-
X) didefinisikan dengan menetapkan Quasars 3C273B pada posisi asensio rekta a = 12h
29m 06,6997s sesuai dengan koordinatnya di dalam katalog bintang FK5 epok J2000.

Dari analisis data pengamatan VLBI, diperoleh kesimpulan bahwa pendefmisian

orientasi sumbu koordinat ICRS konsisten dengan salib sumbu koordinat langit yang
digunakan dalam katalog bintang FK5 epok J2000 dan teori presesi-nutasi IAU-2000A
(lihat Fahrurrazi, 2011). Gambar di atas memperlihatkan sketsa kedudukan salib sumbu

3
ICRS relatif terhadap salib sumbu SKL rerata epok J2000 menurut analisis data
pengamatan VLB I. J

Karena SKL sesaat bervariasi dari waktu ke waktu, maka koordinat bintang (benda
langit) yang direferensikan pada SKL sesaat juga megalami variasi meskipun bintang
atau benda langit tersebut tidak bergerak [proper motion = 0). Transformasi koordinat
benda langit dari SKL sesaat (epok ti) ke ICRS dimodelkan sebagai berikut:

X‘ Xsl *

Y = [B][P(ti,t0)][N(ti)] Y. = [Q(ti)J Ys
- Z J ICRS ■ ZS J SKL(tj) zjL
sJSKL(t,)

[P(tj,t0)] = Rl(—£o)R3(l|ja)R1((j0a)R3(—%A)............... matriks rotasi untuk

transformasi dari posisi mean epok ti ke posisi mean epok to = J2000
[B] = R3(—da0)R2(—^o)Rl(r|o) ................ matriks rotasi untuktransformasi dari
posisi mean epok J2000 ke posisi pada ICRS
[N(tj)] = Rl(—£a)R3(Ai|j)R1(ea + Ae).......... matriks rotasi untuktransformasi dari
posisi true ke posisi mean pada epok ti

Model transformasi koordinat dari ICRS ke SKL sesaat (epok ti) dapat•dituliskan sbb:
rxi rxi
= [N(t,)]T[P(ti,t0)]T[B]T VY =[Q(t|)]T Y
L ZsJSKL(tj) ■ZJiCRS L Z JICRS

Unsur-unsur matriks presesi P yang terdiri dari besaran-besaran.Eo, i|ja, coa, dan xa
dihitung dengan menggunakan rumus presesi-nutasi (IAU-2000A), sementara unsur-
unsur matriks nutasi N yang terdiri dari ea, Aip, dan Ae dihitung dengan menggunakan
rumus (Ay, A£)modei ditambah dengan koreksi (dy, de) yang dipublikasikan oleh IERS
dalam Bulletin B. Adapun unsur-unsur matriks B ialah dcio=-0,01460", ^>=0,0166170",
dan r|o=-0,0068192”.

Alternatif lain transformasi koordinat langit ialah menggunakan model matriks rotasi:

fl - aX2 —aXY X
[Q(t)] = —aXY 1-aY2 Y
. -X —Y 1 —a(X2 +Y2)J

X = Xmodel + dX dan Y = Ymodei + dY

a = 1/(1 + cos d) = 1/2 + (X2 + Y2)/8

4
Besaran Xmodei, Ymodei, dan s dihitung dengan mengunakan rumus, sedangkan dX dan dY
dapat diperoleh dari publikasi IERS dalam Bulletin B.

SKT ACUAN

SKT sesaat bervariasi dari waktu ke waktu karena fenomena gerakan kutub dan
variasi kecepatan rotasi bumi. Keduan fenomena ini disebut parameter orientasi
bumi atau EOP (Earth Orientation Parameters'). Parameter gerakan kutub dinyatakan
dalam besaran koordinat kutub (x, y), sedangakan parameter variasi kecepatan rotasi
bumi dinyatakan dalam besaran lod (Length of day) yang kemudian diturunkan ke dalam
besaran UT1 - UTC. IERS melakukan pengamatan ekstra terestrial (VLBI, LLR, SLR,
5
DORIS, GNSS) untuk memantau dinamika sumbu rotasi bumi dan hasilnya
dipublikasikan antara lain dalam Bulletin B yang memuat data EOP seperti contoh tabel
di bawah.

1 - DAILY FINAL VALUES OF x, y, UT1-UTC, dX, dY

Angular unit is milliarcsecond (mas), time unit is millisecond (ms). The reference systems are
described in the 2006 IERS Annual Report.
DATE MJD X y UT1-UTC dX dY x err y err UT1 err Xerr Y err
(0 h UTC) mas mas ms mas mas mas mas ms mas mas
Final values
Mean formal error 0.016 0.018 0.0343 0.106 0.166
2010 2 03 55230 6.014 210.401 84.1061 -0.138 -0.307 0.022 0.021 0.0228 0.035 0.089
2010 2 04 55231 3.320 211.932 82.4037 -0.119 -0.240 0.020 0.019 0.0635 0.082 0.207

Karena SKT sesaat bervariasi dari waktu ke waktu maka diperlukan suatu salib sumbu
terestrial acuan yang bersifat tetap. IERS mengembangkan sistem terestrial acuan ITRS
[International Terrestrial Reference System) yang diealisasikan dalam bentuk kerangka
terestrial acuan ITRF [International Terrestrial Reference Frame). ITRF merupakan
himpunan koordinat titik-titik kontrol bumi yang posisinya bervariasi karena dinamika
kerak bumi (gerak lempeng tektonik). Salib sumbu koordinat ITRS-ITRF didefinisikan
sebagai berikut:
a. Origin pada pusat masa bumi (termasuk masa lautan dan atmosfer),
b. Satuan panjang ialah SI meter (panjang yang ditempuh oleh cahaya di dalam
medium hampa udara dalam waktu 1/299 792 458 sekon],

c. Orientasi sumbu koordinat sesuai dengan orientasi menurut definisi BIH-1984,0

yaitu sumbu-Z melalui kutub rerata 1900-1905 yang disebut Conventional

6
 Terrestrial Pole, sumbu-X merupakan perpotongan antara bidang meridian nol
BIH dengan bidang yang melalui origin dan tegak-lurus sumbu-Z, dan sumbu-Y
melengkapi sistem menjadi Sistem Tangan Kanan)
d. Dalam kaitannya dengan gerak horizontal lempeng tektonik global, evolusi
orientasi sumbu koordinat diasumsikan tidak mengalami gerak memutar [no-net
rotation).

Karena SKT sesaat bervariasi, maka koordinat titik di bumi yang direferensikan pada
SKT sesaat juga megalami variasi. Transformasi koordinat dari ITRS ke SKT sesaat (epok
ti) dan sebaliknya dari SKT sesaat (epokti) ke ITRS dimodelkan sebagai berikut:
X‘
X

[Xs] [Xs]
= [W(ti)] Y dan = [W(t|)]T
>

Ys Ys
LzsJ SKT (ID Z. ITRS L z J ITRS L zsJ
SKT(tj)

= R3(s')R2(xP)Rl(yP)
(Xp, Yp) — (X, y)iERS + (Ax, Ay) ocean tide + (Zlx, Ay)liberation

(x, y)iERS diperoleh dari publikasi IERS dalam Bulletin B

(Ax, Ay)ocean tide dan (Ax, Ay)liberation dihitung dengan menggunakan rumus

s' ~ - 0,000047'7
t = [JD(ti=TT) - 2451545,0] 736525

Untuk transformasi dari SKT sesaat ke SKL sesaat dan sebaliknya dari SKL sesaat ke SKT
sesaat (epokti) digunakan model:
X >

X X
1

Fxs]
</)
..... .

Ys = [R(ti)] Y dan Y = [R(ti)]T

</)

LzJ SKL(tj)
1

Z. SKT(ti) Z. SKT(ti) L ZSJ SKL(tj)

7
[R(ti)] = R3(—GAST)

GAST = + 0,014506" + ERA + 4612,15739966" t + 1,39667721" t2

- 0,00000044" t3 + Ai|j cos ea + Ck' sin otk
ERA(radian) = 2tt(0,7790572732640 + 1,00273781191135448 Ta)
t = [JD(ti=TT) - 2451545,0] /36525
Tu = JD(ti=UTl) - 2451545,0; UT1 = UTC + DUT1

8
 DATUM (GEODETIK GLOBAL) DINAMIK

Karena fenomena gerak lempeng tektonik, maka titik-titik di Bumi juga bergerak sesuai
dengan gerak lempeng tektonik tempat titik tersebut berada. Dengan demikian maka
posisi spasial titik-titik kontrol yang direferensikan pada sistem koordinat acuan
tertentu (misal ITRF atau ETRF) juga berubah, sehingga titik-titik kontrol tersebut tidak
lagi dapat dianggap tetap (pada tingkat ketelitian tertentu dan untuk jangka waktu
tertentu). Kondisi ini menuntut pemutakhiran data koordinat titik-titik kontrol secara
periodik untuk memelihara kehandalan sistem dan kerangka acuan. Kehandalan sistem
dan kerangka acuan ini diperlukan karena fungsinya sebagai acuan atau ikatan dalam
penentuan posisi spasial titi-titik yang lain.

Di masa lalu, sistem atau datum geodetik (lokal) direalisasikan melalui satu titik datum.
Sekarang, sistem atau datum geodetik (global) direalisasikan melalui jaring titik kontrol
atau fiducial points yang tersebar di seatero permukaan bumi seperti ITRS yang
direalisasikan melalui ITRF. Dengan perkataan lain, koordinat fiducial points ITRF secara
implisit merealisasikan origin dan orientasi salib sumbu kordinat serta skala yang telah
didefinisikan. Karena posisi spasial fiducial points dalam ITRF bervariasi dari waktu ke
waktu terutama karena gerak lempeng tektonik, maka koordinat fiducial points tersebut
perlu diperbaharui secara periodik. Data ITRF terdiri dari koordinat (X, Y, Z) dan laju
pergeseran atau velocity field (Vx, Vy, Vz) pada epok acuan tertentu. Pemutakhiran ITRF
secara periodik selama kurun waktu 20 tahun telah menghasilkan 13 versi ITRF, mulai
dari 1TRF88 sampai dengan ITRF2008. Istilah datum dinamik nampaknya pantas
diberikan kepada sistem dan kerangka acuan geodetik yang data koordinat beserta laju
pergeseran fiducial points nya dimutakhirkan secara berkala.

1
Tiap versi ITRF merealisasikan secara unik kedudukan origin dan orientasi sumbu
koordinat serta skala yang telah didefinisikan. Variasi kecil yang ditemui antara versi
ITRF mengindikasikan konsistensi dan kehandalan sistem dan kerangka acuan yang
dikembangkan. Dengan adanya variasi antara versi ITRF tersebut maka diperlukan
transformasi (datum) untuk menghubungkan atau mengintegrasikan titik-titik yang
koordinatnya mengacu pada versi ITRF yang berbeda.

WGS84 dan ITRS

World Geodetic System 1984 (WGS84) merupakan sistem (datum) geodetik global yang
didefinisikan dengan origin geosentrik, orientasi sumbu-sumbu koordinat kartesian
mengikuti definisi BIH-1984,0 (lihat Fahrurrazi, 2011). Pada awalnya, WGS84
direalisasikan melalui sejumlah titik kontrol terestrial yang ditentukan melalui
pengamatan satelit Doppler. Dalam realisasi tersebut WGS84 identik dengan ITRF
dalam level 1 meter. Selanjutnya melalui pengamatan GPS, WGS84 direalisasikan
dengan koordinat jaring titik kontrol terestrial yang dikenal dengan G730 (tahun 1994),
kemudian G873 (tahun 1996), dan terakhir G1150 (2001). Dalam realisasinya yang
terakhir ini, origin dan orientasi sumbu-sumbu koordinat WGS84 berimpit dengan ITRF
pada level 10 centimeter.

Transformasi Datum Geodetik

Yang dimaksud dengan transformasi datum geodetik ialah transformasi koordinat titik
yang mengacu pada satu datum geodetik tertentu ke datum geodetik yang lain.
Berkenaan dengan realisasi ITRS oleh ITRFyy, tiap versi atau seri ITRFyy merealisasikan
ITRS (sistem atau datum geodetik yang sama) melalui himpunan koordinat dan laju
pergeseran titik-titik kontrol (fiducial points'). Jumlah fiducial points untuk masing-
masing ITRF dapat berbeda, namun sebagian besar menduduki titik yang sama (common
points). Realisasi ITRS oleh ITRFyy ini bervariasi dari satu ITRFyy ke ITRFyy yang Iain.
Dengan perkataan lain, tiap versi ITRFyy mengimplikasikan secara unik origin dan
orientasi salib sumbu koordinat ITRS, sehingga diperlukan transformasi datum untuk

2
mengintegrasikan titik-titik yang mengacu pada versi ITRF yang bebeda ke dalam versi
ITRF yang sama. Demikian pula realisasi WGS84 dengan G730 pada tahun 1994, G873
pada tahun 1996, dan G1150 pada tahun 2001. Variasi antar ITRFyy ditunjukkan oleh
nilai besaran parameter transformasi antar ITRFyy (lihat Fahrurrazi, 2011). Parameter
transformasi antar ITRFyy terdiri dari 14 parameter, yaitu besaran transIasi origin dan
perubahannya (6 parameter), besaran faktor skala dan perbahannya (2 parameter),
serta besaran rotasi sumbu koordinat dan berugahannya (6 parameter).

Rumus transformasi (tujuh parameter):

X AX' X'
Y —
AY + (1 + D)[ R] Y (1)
Z. II .AZ. Z.
R = Rl(0x) R2(0y) R3(9z)

cosOy cosGz cosOy sinOz -sinGy

= sinOx sinOy cos Oz — cosOx sinOz sinOx sinOy sinOz + cosOx cosOz sinOx cosOy
.cosOx sinOy cosOz + sinOx sinOz cosOx sinOy sin 0z — sinOx cosOz cosOx cosOy.
/

R = R3(0z) R2(0y) Rl(0x)

■ cosOz cosOy sinOz cosOx + cosOz sinOy sinOx sinOz sinOx - cosOz sinOy cosOx'
-sinOz cosOy cosOz cosOx - sinOz sinOy sinOx cosOz sinOx + sinOz sinOy cosOx
sinOy —cosOy sinOx cosOy cosOx

Untuk sudut rotasi kecil (< 3") maka dapat diambil pendekatan:
- 1
R= ~ 0z 1
0Y -ex
dalam rumus di atas, Ox, 0y, 0z dalam satuan radian

3
Rumus transformasi 14 parameter (lihat penjabaran dalam Fahrurrazi, 2011):
[X(t)]zz = [ T ] + (1 + D)[ R ] |[[X(tox)]yy + [X(tox)]yy(t - t0X)J + [ T ](t - t0) +

{(1 + D)[ R ](t -10) + D(t - t0)[ R ]} [X(t0)]yy ....................................... (2)

Dalam rumus di atas,

X(t) Tx(t0)' AX(t0)’ ix(t -10)

[X(t)]zz = Y(t) ; T= Ty(t0) = AY(t0) [T](t-10) Ty(t-to)
Z(t) zz Tz(t0) AZ(t0) .Tz(t-t0).

~ey
(1 + D)[ R] = (1 + D) Ex
1

X(tox)- [ Vx(t0X)l X(t)

[XCtoJlyy+fXCtojj^Ct- lox) — Y(tox) + Vy(tox) (t lox) — Y(t)
. Z(tox) . .Vz^ox). Z(t)
yy yy yy

0 €Z(t-t0) -€y(t-t0)
(l + D)[R](t-to) = (l + D) -6z(t-to) 0 Ex(t t0)
Ey(t t0) —Ex(t 0

1 €Z €y
D(t — t0)[ R ] = D(t — to) -ez 1 ex
ey “Ex 1

to : epok acuan untuk parameter transformasi datum

fox : epok acuan untuk koordinat titik dan laju pergeserannya dalam ITRFyy
t : epok transformasi ITRFyy ke ITRFzz
[T] : transIasi origin ITRFyy ke origin ITRFzz pada epok to
[ R] : matriks rotasi dari ITRFyy ke ITRFzz pada epok to
ex, £y, ez : besaran sudut rotasi (dalam satuan radian) pada epok to, masing-masing
terhadap sumbu-X, sumbu-Y, dan sumbu-Z ITRFyy untuk mentransformasikan
sumbu-sumbu koordinat ITRFyy agar berimpit dengan sumbu-sumbu koordinat
ITRFzz
D : faktor perubahan skala dari ITRFyy ke ITRFzz pada epok to

Alternatif atau bentuk lain rumus (2) ialah sebagai berikut:

[X(t)]2z = [ T(to) + T(t - to) ] + (1 + D(t0) + D(t - t0)) [ R] [X(t)]yy ....(3)

1 {ez + ez(t - t0)} {Ey + €y(t t0){

[R] = ~{ez + ez(t-t0)} 1 {ex + €x(f ~ to)}
. {ey + ey(t - t0)} {ex + 6x(t — t0)} 1
4
 [XCOJyy = [X(t0X)]yy + [XCtoJ^t - tox)

[X(to)]yy = [X(tox)]yy + [x(tox)]yy(tO ~ ^Ox)

CONTOH PERHITUNGAN
(Sumber: John Dawson & Jim Steed, Geoscience Australia)
Diketahui:
> Koordinat titik dalam ITRF2000 epok t = 2002,0 (1 Januari 2002) ialah
X=-4052052,048 meter; Y=4212836,105 meter; Z=-2545105,587 meter atau
dalam GRS80, <p = -23° 40' 12,4314"; A = 133° 53’ 07,8574”; h = 603,287 meter.
> Data parameter transformasi dari ITRFyy=lTRF2000 ke ITRFzz=GDA94
(Geodetic Datum Australia-1994) untuk epok acuan to = 2000,0 ialah
Epok Tx Ty Tz D £x ‘ Gy ez
(meter) (meter) (meter) ppm (as) (as) (as)
2000,0 -0,0761 -0,0101 +0,0444 +0,007935 0,008765 0,009361 0,009325
/tahun +0,0110 -0,0045 -0,0174 -0,000538 0,001034 0,000671 0,001039

Problem: Transformasikan koordinat titik tersebut dari ITRF2000 ke GDA94 !

Hitungan:
Komponen transIasi pada epok t = [ T + T(t - t0) ]
Tx = -0,0761 + 0,0110*(2002,0 - 2000,0) = -0,0541 meter
Ty = -0,0101 - 0,0045*(2002,0 - 2000,0) = -0,0191 meter
Tz = +0,0444 - 0,0174*(2002,0 - 2000,0) = +0,0096 meter
Faktor skala pada epok t: D = (1 + D + D(t - t0))

D = 0,007935 - 0,000538*(2002,0 - 2000,0) = 0,006859 ppm = 0,000000006859

Komponen rotasi pada epok t = [ R]
ex = 0,008765 + 0,001034*(2002,0 - 2000,0) = 0,010833"= 5,25199E-08 radian
ey = 0,009361 + 0,000671*(2002,0 - 2000,0) = 0,010703"= 5,18896E-08 radian
6z = 0,009325 + 0,001039*(2002,0 - 2000,0) = 0,011403”= 5,52833E-08 radian

Parameter transformasi pada epok t = 2002,0

Epok Tx Ty Tz D 6x Gy ez
(meter) (meter) (meter) ppm (as) (as) (as)
2002,0 -0,0541 -0,0191 +0,0096 +0,006859 0,010833 0,010703 0,011403

1,00000000686 5,52833E - 08 —5,18896E - 08‘

(1 + D)[R] = —5,52833E — 08 1,00000000686 5,25199E — 08
5,18896E - 08 —5,25199E — 08 1,00000000686.

5
 X Tx —4052052,048' -4052051,765'
Y Ty + (1 + D)[R] +4212836,105 +4212836,205 m
■ Z -1GDA94 .Tz. . —2545105,587. 1TRF2ooo(t) -2545106,027.

6
 SOAL LATIHAN (PR)
Diketahui koordinat dan laju pergeseran titik stasiun GPS dalam 1TRF2008 untuk epok
acuan tox = 2005,0 sebagai berikut: ________________________
X/Vx Y/Vy Z/Vz
Koordinat -1836969,134 m 6065617,070 m -716257,812 m
Laju pergeseran -0,0226 m/tahun -0,0113 m/tahun -0,0061 m/tahun

Problem:
1. Transformasikan koordinat satasiun GPS dalam ITRF2008 epok tox tersebut ke
koordinat geodetik dengan menggunakan elipsoid WGS84 !
2. Dengan rumus (3), transformasikan koordinat satasiun GPS dalam ITRF2008
epok tox tersebut ke ITRFzz epok t = 2012,0 (lihat catatan di bawah)
menggunakan data parameter transformasi yang tertera dalam tabel 4.5 halaman
205, buku "Sistem Acuan Geodetik..." !
3. Transformasikan koordinat kartesi dalam ITRFzz epok t = 2012,0 hasil hitungan
di atas ke koordinat geodetik dengan menggunakan elipsoid WGS84 !
4. Hitung transformasi ITRF (seperti soal no.2) dengan menggunakan model rumus
(2)!
Catatan:
> PR menghitung transformasi koordinat stasiun GPS dalam ITRF2008 epok tox =
2005,0 ke ITRFzz epok t = 2012,0
> Dalam tabel 4.5 buku "Sistem Acuan Geodetik ...” terdapat 11 (sebelas) himpunan
data 14 parameter transformasi untuk epok acuan to = 2000,0 dari ITRF2008 ke
masing-masing ITRFzz yaitu ITRF2005, ITRF2000, ITRF97, ITRF96, ITRF94,
ITRF93, ITRF92, ITRF91, ITRF90, ITRF89, dan ITRF88.
> Mahasiswa dengan nomor urut 1 (satu) sampai 11 (sebelas) dalam daftar hadir
kuliah masing-masing secara berturutan mengerjakan hitungan transformasi ke
ITRFzz sesuai urutan dalam tabel 4.5 tersebut.
> Selanjutnya mahasiswa dengan nomor 12 s/d 22, 23 s/d 33, dan seterusnya
(setiap kelipatan 11) masing-masing secara berturutan mengerjakan hitungan
transformasi ke ITRFzz sesuai dengan urutan dalam tabel 4.5.
/

****0^2012****

RALAT UNTUK RUMUS (2):

[X(t)]ZZ = [T] + (1 + D)[R] [[X(tM)]„ + [XCt0X>]yy(t - t„x)| +

[ t ](t - t0) + {(1 + D)[ R ](t - t0) + D(t - t0)[ R ]} [XCtoJJyy

[X(to)]„ = [X(tox)]„ + [X(tox)]yy(to - tOK)

7
 Parameter transformasi dari ITRF2008 ke ITRF sebelumnya
(Sumber: IERS Technical Note No.36)_
ITRF T1 T2 T3 D Gx ey Gz Epok
(mm) (mm) (mm) (PPb) (mas) (mas) (mas) acuan
ITRF2005 -2,0 -0,9 -4,7 0,94 0,00 0,00 0,00 2000,0
Laju 0,3 0,0 0,0 0,00 0,00 0,00 0,00
ITRF2000 -1,9 -1,7 -10,5 1,34 0,00 0,00 0,00 2000,0
Laju 0,1 0,1 -1,8 0,08 0,00 0,00 0,00
ITRF97 4,8 2,6 -33,2 2,92 0,00 0,00 0,06 2000,0
Laju 0,1 -0,5 -3,2 0,09 0,00 0,00 0,02
ITRF96 4,8 2,6 -33,2 2,92 0,00 0,00 0,06 2000,0
Laju 0,1 -0,5 -3,2 0,09 0,00 0,00 0,02
ITRF94 4,8 2,6 -33,2 2,92 0,00 0,00 0,06 2000,0
Laju 0,1 -0,5 -3,2 0,09 0,00 0,00 0,02
ITRF93 -24,0 2,4 -38,6 3,41 -1,71 -1,48 -0,30 2000,0
Laju -2,8 -0,1 -2,4 0,09 -0,11 -0,19. 0,07
ITRF92 12,8 4,6 -41,2 2,21 0,00 0,00 0,06 2000,0
Laju 0,1 -0,5 -3,2 0,09 0,00 0,00 0,02
ITRF91 24,8 18,6 -47,2 3,61 0,00 0,00 0,06 2000,0
Laju 0,1 -0,5 -3,2 0,09 0,00 0,00 0,02
ITRF90 22,8 14,6 -63,2 3,91 0,00 0,00 0,06 2000,0
Laju 0,1 -0,5 -3,2 0,09 0,00 0,00 0,02
ITRF89 27,8 38,6 -101,2 7,31 0,00 0,00 0,06 2000,0
Laju 0,1 -0,5 -3,2 0,09 0,00 0,00 0,02
ITRF88 22,8 2,6 -125,2 10,41 0,10 0,00 0,06 2000,0
Laju 0,1 -0,5 -3,2 0,09 0,00 0,00 0,02
“ppb” = part per billion (1 O'9); mas = 0,001laju perubahan (rates') per tahun