Jitter in TV signals and PCR jitter

Jitter en señales de TV y jitter en PCR

New measurements in TR 101290
21-August-2000, revised March 2001,
Minor errata corrected October 2002
Juan Navalpotro, Tektronix

Extract . -
One of the problems for any type of synchronisation procedure is the companion jitter on the incoming
signal that is to be used as source for the synchronisation process. The TV signals are not free of this general
problem and as the TV signal is taking different aspects when used in analogue and digital forms, the problem
of jitter shows in several different forms depending on each stage of the signal.
With the arrival of MPEG compression and the possibility of having several different TV programs sharing
the same Transport Stream (TS) a special mechanism was developed to allow synchronisation of the receivers to
the selected program. The procedure consists of sending numerical samples of the original clock frequency at a
more or less regular pace. The use of these samples called PCR “Program Clock Reference” create a new way
of perception of the effects of jitter.
Various programs in the same TS may share the same set or sequence of PCR samples should they be
synchronous in the origin. However the different programs are not necessarily related to each other, they may
be non-synchronous, and in this case, each program has its independent set or sequence of PCR samples.
This paper tries to describe the new procedure for jitter measurements as recommended in the updated
version of the ETR 290 document, the TR 101 290. It is intended for technicians that have to routinely monitor
or measure different parameters on the control rooms and have to have enough confidence on what is the
meaning of the measurement results obtained.

Extracto.-
Uno de los problemas de cualquier tipo de procedimiento de sincronización es el “jitter” que acompaña a la
señal que se ha de usar como fuente en el proceso de sincronización. Las señales de TV no están libres de este
problema general y puesto que las señales de TV toman diferentes aspectos cuando se usan en sus formas
analógicas y digitales, el problema del jitter se manifiesta de diferente manera dependiendo de cada etapa en la
que se encuentre la señal.
Con la llegada de la compresión MPEG y la posibilidad de tener varios programas de TV compartiendo el
mismo flujo de transporte “Transport Stream (TS)”, se desarrolló un mecanismo para permitir la
sincronización de los receptores al programa seleccionado. El procedimiento consiste en el envío, de una
manera más o menos regular, de unas muestras numéricas de la frecuencia del reloj original. El uso de estas
muestras llamadas PCR “Program Clock Reference” crean una nueva forma de percibir los efectos del jitter.
Un conjunto o secuencia de muestras PCR puede estar compartido por varios programas del mismo TS si
éstos son síncronos en el origen. Sin embargo los diferentes programas no han de estar necesariamente
relacionados entre sí, pueden ser asíncronos, y en este caso cada programa tiene su secuencia independiente de
muestras PCR.
Este escrito intenta describir el nuevo procedimiento para las medidas del jitter tal como se recomienda
en la versión actualizada del documento ETR 290, el nuevo TR 101 290. Está dirigido a los técnicos que han de
medir o monitorizar rutinariamente diferentes parámetros en los centros de control y necesitan tener la
suficiente confianza sobre cual es el significado de los resultados obtenidos.
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Index Índice
Introduction………………………………………….3 Introducción............................................................3
What is jitter?………………………………………..4 ¿Qué es jitter?..........................................................4
MPEG-2 Systems……………………………………7 Sistemas MPEG-2...................................................7
PCR generation……………………………………...8 Generación de PCR.................................................8
Sources of jitter……………………………………...9 Fuentes de jitter.......................................................9
Limits by ISO/IEC 13818-1………………….…….10 Límites por ISO/IEC 13818-1................................10
Equations for the three limits………………………14 Ecuaciones para los tres límites.............................14
Mask with equations of limits………………….…..15 Máscara con las ecuaciones de
Demarcation frequencies…………………………..17 límites....................15
Nyquist implicit limitations………………………..18 Frecuencias de demarcación...................................17
Considerations on performing PCR measurements..19 Limitaciones implícitas de
Nyquist.........................18
The DVB recommended filters………………….....21
Consideraciones al medir valores de PCR..............19
New measurement probes……………………….…23
Los filtros recomendados por el DVB...................21
Measuring instruments……………………………..26
Nuevas sondas de medida......................................23
Conclusions………………………………………...28
Instrumentos de medida.........................................26
Acknowledgments………………………………….29
Conclusiones.........................................................28
Annex:
Reconocimientos...................................................29
Meaning of some MPEG-2
formulas……….……30 Anejo:
ISO/IEC 13818-1 (1996) Section 2.4.2.1…….….30 Significado de algunas fórmulas MPEG-2........ 30
ISO/IEC 13818-1 (1996) Section 2.4.2.2…….….30 ISO/IEC 13818-1 (1996) Sección 2.4.2.1……..30
ISO/IEC 13818-1 (1996) Annex D.0.4…………..31 ISO/IEC 13818-1 (1996) Sección 2.4.2.2….….30
ISO/IEC 13818-1 (1996) Annex D.0.5…………..32 ISO/IEC 13818-1 (1996) Anejo D.0.4…….…..31
ISO/IEC 13818-4 (1996) Section 2.6.1.3………..32 ISO/IEC 13818-1 (1996) Anejo D.0.5…….…..32
ISO/IEC 13818-9 (1996) Section 2.5….………...35 ISO/IEC 13818-4 (1996) Sección 2.6.1.3……..32
ISO/IEC 13818-9 (1996) Sección 2.5….……...35

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Introduction Introducción
Delivering TV pictures from studio to home El envío de imágenes de TV del estudio al hogar
implies sending various types of data, brightness, implica el envío de información muy diversa, brillo,
sound, information about the picture geometry, sonido, la relacionada con la geometría de la imagen, el
colour, etc. and the synchronisation data. color, etc. y la información para la sincronización.
In the analogue TV systems there is a complex En los sistemas de TV analógica hay una mezcla
mixture of horizontal, vertical, interlace, and colour compleja de señales de referencia de sincronización
sub-carrier reference synchronisation signals. All horizontal, vertical, entrelazado y subportadora de
these synchronisation information is mixed together color. Toda esta información de sincronización se
with the corresponding blanking information, the mezcla junto a la información del borrado, la parte
active picture content, tele-text information, test activa del contenido de imagen, información de tele-
signals, etc. texto, señales de prueba, etc.
The digital format used in studios, generally En los estudios se usa un formato digital, basado
based on the standard ITU-R BT.601 and ITU-R generalmente en los estándares UIT-R BT.601 y UIT-R
BT.656, does not need colour sub-carrier reference BT.656, que no necesita señales de referencia para la
signal because it is based in three separate subportadora de color porque maneja por separado las
components of the picture. But it still requires tres componentes de la imagen. Pero todavía necesita
synchronisation information for horizontal sweep información para sincronización de barrido horizontal
(line), vertical (frame), interlace (field) and digital (líneas), vertical (imágenes, o cuadros)1, entrelazado
word (bit sync. and/or byte sync.). This new (tramas, o campos) y palabra digital (sincronización de
synchronisation signal for words was not present in bits y / o bytes). La sincronización de palabras digitales
analogue systems, but is needed in the digital no estaba presente en los sistemas analógicos, pero se
formats to assure a good reconstruction of the clock necesita en los sistemas digitales para asegurar una
used in the process of picture sampling or the buena reconstrucción del reloj usado en el muestreo de
analogue to digital conversion. la señal de imagen o la conversión analógica a digital.

27.00 MHz ÷2 13.5 MHz ITU-R BT.601: Luminance sampling

ISO/IEC 13818-1:
SCR & PCR Module 300 clock extension ÷2 6.75 MHz ITU-R BT.601: Chrominace sampling
1 / 27 MHz = 37.037037 nsec.

÷3 9.000000 MHz ÷ (22 x 52 ) 90.0 kHz ISO/IEC 13818-1: SCR & PCR base (clock units, Module 233)
300 / 27 MHz = 11.11111 µsec.

÷ (11x22) 204545.4545 Hz x (7x5)/2 3579545.4545 Hz NTSC - Subcarrier frequency

÷ 13 15734.265734 Hz NTSC - Line frequency

÷ (3x7x52 )
29.9700299700 Hz NTSC - Frame frequency
(525)
÷ 32 1.000000 MHz NTSC – SCH
÷2 14.98501 Hz
Colour Frame

÷ 26 15625 Hz PAL - Line frequency

÷2 7812.5 Hz PAL – Switching

One possible derivation of the different ÷ 54 25 Hz PAL - Frame frequency

(625)
synchronisation frequencies for three TV PAL – SCH
÷4 6.25 Hz
formats from the recovered 27 MHz clock: Colour Frame
Digital BT.601, NTSC and PAL x [(1135/4)+(1/625)] 4433618.75 Hz PAL - Subcarrier frequency

Figure 1 Derivation from 27 MHz. Figura 1. Derivación a partir de 27 MHz.

This sampling clock has to be at least as precise El reloj de muestreo ha de ser tan preciso y estable,
and stable as the colour sub-carrier reference signal al menos, como lo era la señal de referencia de
was. Many digital signals are converted to analogue subportadora. Muchas señales digitales se convierten a

1
En la versión Española del texto se usan indistintamente las palabras “imagen” y “cuadro” como equivalentes a la inglesa “frame”. Así mismo se
usan las palabras “trama” y “campo” como equivalentes a la inglesa “field”.

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signal at certain points of the distribution chain or at formato analógico en ciertos puntos de la cadena de
least at the delivery to the home receiver to assure that distribución o al menos en los receptores de TV para
existing TV sets are compatible and able to receive asegurar que éstos sean compatibles y puedan recibir y
and display the new digital signals. The sub-carrier presentar las señales digitales. La frecuencia de
frequency is then derived from the sampling clock subportadora se deriva entonces de la referencia del
reference. (Figure 1) reloj de muestreo. (Figura 1)
It may be said that the TV compression formats Puede decirse que los formatos de TV comprimida
using MPEG-2 have as units of information a usando MPEG-2 tienen como unidades de información
sequence of complete frames or fields, the Group Of una secuencia de imágenes o de tramas completas, el
Pictures, GOP. The GOP in compressed TV signals Grupo De Imágenes, GOP. EL GOP de las señales de
may be considered as the equivalent to the SCH TV comprimidas puede considerarse equivalente al
Colour Frame period of analogue signals (4 frames in período “SCH Color Frame” de las señales analógicas
PAL or 2 frames in NTSC) (4 imágenes en PAL o 2 imágenes en NTSC)
Only two synchronisation signals are needed for Solo se necesitan dos señales de sincronismo para
the compressed video signals: the time at which a las señales de vídeo comprimidas: el instante en que un
frame, or a field, should be presented on screen and cuadro o un campo debe ser presentado en pantalla y la
the information to reconstruct the sampling clock información para recuperar el reloj de muestreo que se
which was used in the original signal before utilizó en la señal original antes de la compresión
compression (namely 27 MHz for word (nominalmente 27 MHz para sincronización de
synchronisation). All the other synchronisation palabras). El resto de la información de sincronismos
information needed to reconstruct the video from necesaria para la reconstrucción de la señal de vídeo,
MPEG-2 into a digital or analogue format is implicitly digital o analógica, a partir de la señal MPEG-2 se
embedded in the compressed data. encuentra implícita en la señal comprimida.
The frame synchronisation is achieved by means La sincronización de cuadros se obtiene usando la
of the Presentation Time Stamp, PTS. The sampling marca de tiempo de presentación, PTS. El reloj se
clock recovery is achieved using the Program Clock recupera a partir de la referencia del reloj de programa,
Reference, PCR. This PCR is the object for this paper. PCR que es el objeto de este escrito.

What is jitter? ¿Qué es jitter?

Jitter is just one of the terms used to name some Jitter no es más que un término usado para nombrar
aspects of frequency stability. algunos aspectos de la estabilidad de frecuencia.

One field = 20 ms (PAL)

CCIR-Rc.711
1990
Horizontal sync. pulse

Trigger level @ 50%

Trigger point

Measure ment Clock Jitter p-p = ± 2.5 ns

Constant stable clock for time measurement reference.

Infinite analogue resolution would be desirable, but digital counters in waveform monitors and digital scopes perform extraordinarily well.

Figure 2a. - Jitter as per recommendation Rc 711 Figura 2a. - Jitter según recomendación Rc 711.

A perfect oscillator that produces an absolutely No existe el oscilador perfecto que produzca una
stable frequency in the short term as well as in the frecuencia absolutamente estable a largo y corto plazo.
long term simply does not exist. All oscillators exhibit Todos los osciladores muestran alguna clase de
some kind on instability, and this can be described by inestabilidad, y ésta puede describirse con diferentes
different terms depending on the application field that términos dependiendo del campo de aplicación en el
the oscillator is used in. que se usa el oscilador.
In the radio frequency field with modulated En el campo de la radiofrecuencia con portadoras
carriers used for transmission of signals it is typical to moduladas usadas en la transmisión de señales es

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talk about frequency offset to describe the error in the típico hablar de desplazamiento de frecuencia para
frequency of the oscillator with respect to the nominal describir el error de frecuencia del oscilador respecto
expected frequency, frequency drift to describe slow de la frecuencia nominal, deriva de frecuencia para
frequency variations, residual FM is used to describe describir variaciones lentas de frecuencia, FM
somehow faster frequency variations and phase noise residual se usa para variaciones de frecuencia más
is a term used for very small frequency variations but rápidas y ruido de fase se usa para pequeñas
at any rate, fast or slow. variaciones de frecuencia ya sean rápidas o lentas.
The terms residual FM and phase noise are used in Cuando se habla de relojes para comunicaciones
RF applications and correspond to the terms wander digitales se usan los términos “wander” y “jitter” que
and jitter when referred to clocks used in digital se corresponden con la FM residual y el ruido de fase
communication systems. usados en aplicaciones de RF.
The video industry typically uses the terms: La industria de vídeo usa típicamente los términos:
Drift, frequency error or frequency offset for the Deriva o error de frecuencia para los errores
static frequency errors. estáticos de frecuencia
Drift-rate is used for the speed of the slow Velocidad de deriva para la velocidad de las
variations and variaciones lentas y
Jitter for the amplitude of phase noise. Jitter para la amplitud del ruido de fase.
In the new document TR101290 of the DVB the En el nuevo documento TR101290 del DVB los
corresponding terms are: términos correspondientes son:
Frequency offset, (FO) Error de frecuencia, (FO)
Drift-rate, (DR) Velocidad de deriva, (DR)
Overall jitter, (OJ) Jitter global, (OJ)
Accuracy, (AC) Precisión, (AC)
This term of accuracy refers to the calculation of Este término de precisión se refiere al cálculo de
the PCR values with respect to their position in the TS los valores PCR con respecto a su posición en el TS,
as measured in terms of byte index and therefore medida respecto al índice de byte y relacionada, por lo
related to the TS rate. It relates the two independent tanto, a la velocidad del TS. Relaciona los dos relojes
clocks available for each program, the video rate and independientes que hay disponibles para cada
the TS rate. programa, el de vídeo y el del TS.
Figures 2a and 2b shows graphical interpretations Las figuras 2a y 2b muestran interpretaciones
of the recommendation by ITU-BT.711-1 of 1990, gráficas de la recomendación ITU-BT.711-1 de 1990,
which establish that for analogue sync signals used to que establece que las señales analógicas que se usen
synchronize TV studios using component digital para sincronizar estudios de TV con componentes
formats, the timing of any leading edge of horizontal digitales la temporización de los flancos de ataque de
synchronisation pulse must be within ±2.5 ns with los impulsos de sincronismo horizontal deberán
respect to the average value of the edges along at least mantenerse dentro de ±2,5 ns respecto al promedio de
one field. los impulsos a lo largo de una trama o más.
This definition seems to be clear at the first look, Esta definición parece clara en un primer vistazo, y
and both graphs on figures 2a and 2b seems represent los gráficos de ambas figuras 2a y 2b parecen
two valid solutions to the problem of measure the representar dos soluciones válidas al problema de
jitter. However the definition is unclear and the two medir el jitter. Sin embargo la definición es ambigua y
figures are inappropriate for the purpose of jitter las dos figuras son inapropiadas pare el propósito de
measurement. medida del jitter.
Both figures suffer from the problem of not being Ambas figuras sufren del problema de no ser
able to discriminate between jitter and slow drift, and capaces de distinguir entre jitter y deriva lenta, y
it may happen that signals with low jitter be classified podría ocurrir que señales con jitter bajo se clasifiquen
as non-compliant just because they may have big but como no válidas si tuvieran variaciones de fase de gran
slow variations of phase, these acceptable slow amplitud pero lentas, que siendo tolerables,
variations would show as jitter if the procedures aparecerían como jitter si se usan los procedimientos
suggested by the figures 2a and 2b are used. sugeridos por las figuras 2a y 2b.
It would seem that figure 2b is more adequate than Parecería que la figura 2b es más adecuada que la
figure 2a, and it is true in some sense. If it is figura 2ª, y lo es en cierto sentido. Si se considera que
considered that the sweep of the waveform monitor or el barrido del monitor de forma de onda o el
the oscilloscope is triggered in AFC (Automatic osciloscopio está disparado en modo AFC (Control de
Frequency Control) mode, where the trigger signal is Frecuencia Automático), donde la señal de disparo se
obtained from the input signal after passing through a obtiene a partir de la señal de entrada pasando por un
PLL, then it seems that all the problems are solved PLL, entonces parece que todos los problemas

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because the frequency offset and the slow drift is desaparecen puesto que el error de frecuencia y la
removed by the filtering action of the PLL. However, deriva lenta se eliminan por la acción filtrante del PLL.
the problem now is to decide what frequency cut-off Sin embargo, el problema ahora es decidir que
should the PLL have. frecuencia de corte debe tener el PLL.
The differentiation between jitter and drift-rate, is La diferenciación entre jitter y velocidad de deriva,
a practical matter and is defined differently for each es un asunto práctico y se define de manera diferente
application, for example in communications it is para cada aplicación, por ejemplo, en comunicaciones
common to have a demarcation frequency of 10 Hz. es normal tener una frecuencia de 10 Hz como
Such frequency instabilities slower than 10 Hz are demarcación entre ambos. Las inestabilidades de
considered as wander and those above are considered frecuencia más lentas que 10 Hz se consideran como
as jitter, no matter what are the amplitude of the wander y las mas rápidas como jitter,
variations. independientemente de la amplitud de las variaciones.
This 10 Hz demarcation frequency has also been Esta frecuencia de demarcación de 10 Hz se ha
used as a “de facto” standard in analogue video for venido usando como un estándar “de hecho” en el
many years. vídeo analógico por muchos años.
The next question is, can a demarcation frequency La siguiente pregunta es, ¿puede encontrarse una
be found based on the specification? frecuencia de demarcación basada en especificaciones?

Averaged period over a frame = 64 µs (PAL)

CCIR-Rc.711
1990
Horizontal sync. pulse
Active video interval

Trigger level @ 50%

Measure ment Clock Jitter p-p = ± 2.5 ns

Minimum period = 63997.5 ns

Maximum period = 64002.5 ns

Constant stable clock for time measurement reference.
Infinite analogue resolution would be desirable, but digital counters in waveform monitors and digital scopes perform extraordinarily well.

Figure 2b. – Other interpretation of Rc 711 Figura 2b. – Otra interpretación de Rc 711.

It has been shown that combining the Se ha mostrado que combinando las normativas
specifications SMPTE RP-154 (Equivalent to ITU-R SMPTE RP-154 154 (Equivalente a ITU-R BT.711-1)
BT.711-1) and SMPTE-170M a more reasonable y SMPTE-170M hay una frecuencia de demarcación
demarcation frequency is 0.5 Hz. (“Measuring más razonable en 0.5 Hz. (“Measuring Wander in
Wander in Video Distribution Systems”, by Tom Video Distribution Systems”, by Tom Tucker).
Tucker). Con la llegada del vídeo digital comprimido
With the advent of digitally compressed video usando MPEG-2, los relojes de referencia no son
using MPEG-2, the reference clocks are not simple simples pulsos y tienen diferentes conceptos de
pulses anymore and have different working concepts funcionamiento para la transmisión de señales de
for the transmission of synchronisation signals to sincronismo al destino.
destination. Se mostrará en este artículo que para los sistemas
It will be shown in this article that for DVB de distribución definidos por el DVB y en general para
defined distribution systems and in general for any cualquier uso de vídeo digital MPEG-2 hay otra
MPEG-2 use of digital video there is other frequency frecuencia más apropiada (12 mHz) para definir la
more appropriate (12 mHz) to define the demarcation demarcación entre el jitter y la velocidad de deriva.
between jitter and drift-rate. En definitiva, y dependiendo de las aplicaciones, el
In summary, and depending on the application, the jitter puede definirse de diferente forma como
jitter may be defined in various different forms like variaciones de frecuencia, variaciones del período o
frequency variations, period variations or phase variaciones de la fase.
variations. Y las variaciones pueden clasificarse como rápidas

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And the variations may be classified as fast or o lentas, grandes o pequeñas, periódicas o aleatorias,...
slow, big or small, periodic or random,…

MPEG-2 Systems Sistemas MPEG-2

The standard ISO/IEC 13818 defines the El estándar ISO/IEC 13818 define los modos de
compression modes for video and audio signals as compresión para las señales de vídeo y de audio así
well as the multiplexing of the programs. como el multiplexado de los programas.
ISO/IEC 13818-1 Systems: ISO/IEC 13818-1 Systems:
This part of the standard defines the multiplexing Esta parte del estándar define el multiplexado de
of the Packetised Elementary Streams (PES) to create los PES (flujos elementales empaquetados) para
either, a Program Stream (PS) or a Transport Stream formar un Program Stream (PS, flujo de programa) o
(TS). un Transport Stream (TS, flujo de transporte)
Program Stream: Is analogous and similar to Program Stream: Es análogo y similar a los
ISO/IEC 11172 Systems layer (MPEG-1). It results sistemas ISO/IEC 11172 Systems layer (MPEG-1). Se
from combining one or more streams of PES packets, construye combinando uno, o más flujos PES que
which have a common time base, into a single stream. tienen una base de tiempos común, en un solo flujo.

Video
Input Video Encoder Video PES
Packetiser
ISO/ IEC 13818-2 PS
Program Stream
Audio Mux. Variable length,
Input Audio Encoder Audio PES
packets
Packetiser
ISO/ IEC 13818-3

TS Transport Stream

Mux. 188 bytes length,

packets

ISO/ IEC 13818-1 Systems

Figure 3. – MPEG-2 Systems. Figura 3. – Sistemas MPEG-2.

There may be applications that require the Puede ser conveniente en algunas aplicaciones que
elementary streams, which comprise a single program los flujos elementales que comprenden un programa
to be in a separate stream, which is not multiplexed estén en un flujo separado sin multiplexar con otros
with other programs. In this case the values encoded programas. En este caso los valores codificados en los
in the SCR (System Clock Reference) fields of the campos de referencia de reloj del sistema SCR, deben
various PES making up the program shall be ser consistentes para todos los PES del programa. Los
consistent. Program Stream packets may be of paquetes de un PS pueden tener longitud variable y
variable and relatively great length. relativamente larga.
Transport Stream: Combines one or more Transport Stream: Combina un programa o más
programs into a single stream that may have one or en un único flujo que puede tener una o más bases de
more independent time bases. All the PES packets that tiempos independientes. Todos los paquetes PES que
make up a single program (or service) share a constituyen un programa (o servicio) comparten una
common time base, each program or service may have sola base de tiempos mientras que cada programa o
its own time base. Transport Stream packets are 188 servicio puede tener su propia base de tiempos. Los
bytes in length. paquetes en un TS tienen 188 bytes de longitud.
The DVB systems use only Transport Streams Los sistemas DVB usan solamente Transport
(TS), not Program Streams (PS). Streams (TS), no usan Program Streams (PS).

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PCR generation Generación de PCR

When the information of what output bit rate and Cuando a un multiplexador se le ha dado la
what PCR interval to use (the DVB recommends this información acerca de la velocidad de salida de datos
interval not to be greater than 40 ms) has been given (bit rate) y el intervalo de los valores PCR (el DVB
to a multiplexer, it is then able to calculate on what recomienda que no supere los 40 ms) puede calcular en
transport packets should the fields for the PCR values qué paquetes del flujo debe crear los campos para
be placed and what are such values. insertar los valores de PCR, y qué valores son estos.

This clock is for the complete TS

PCR generation and is completely independent of
Counte r 1 those of each video
Extracted Base clock
(90 kHz) Mod. 233) Rate Reference Clock
Reference Clock
27 MHz for output
± 5 Hz Counte r 2 Control bit rate
Clock extension
(27 MHz) Mod. 300)
Video
Components
PES MPEG-2
Digital 10 to 8 Bit & Matrix Entropy GOP Output TS output
4:2:2 to 4:2:0 DCT & Scale Multiplexer
Video Conversion Quantizat ion Coding Coding buffer

The 27 MHz clock is embedded

as data in the PCR fields Other PESs
ITU-R BT.601

Figure 4. – Generation of PCR values from a 601 digital signal.

Figura 4. – Generación de valores PCR a partir de una señal digital 601.

The PCR value is encoded into two fields called Los valores PCR se codifican en dos valores
PCR_base and PCR_extension and indicates the campos denominados PCR_base y PCR_extensión e
time t(i), in units of the 27 MHz clock, where i is the indican el tiempo t(i), en unidades de reloj de 27 MHz,
index of the byte containing the last bit of the donde i es el índice del byte que contiene el último
program_clock_reference_base field. byte del campo program_clock_reference_base.
This PCR(i) is calculated as per the formulas: El valor PCR(i) se calcula según las fórmulas:

PCR(i) = PCR_base(i) x 300 + PCR_ext(i)

PCR_base(i) = [(system_clock_frequency x t(i)) DIV 300] % 233

PCR_extension = [(system_clock_frequency x t(i)) DIV 1] % 300

The figure 4 shows a conceptual block diagram of La figura 4 muestra, en un diagrama conceptual de
the process of creating and inserting PCR values when bloques, la creación e inserción de los valores PCR
encoding a digital 601 type of signal, while figure 5 cuando se codifica una señal digital del tipo 601, y la
shows the equivalent for an analogue PAL signal. figura 5 muestra el caso de una señal analógica PAL.
Notice that in both cases the master clock, which is Debe notarse que el reloj principal, que se codifica
encoded as PCR values in the corresponding PCR como valores PCR en los campos correspondientes, se
fields, is extracted from the incoming video itself. extrae de la propia señal de vídeo. No existe un patrón
There is not a master and very stable reference to be de frecuencia muy estable que pueda utilizarse, en
used, in fact only the incoming video signal has to be realidad, solo la señal de vídeo debe usarse para
used to extract the reference, and the decoder at the extraer la referencia, y el descodificador al final de al
end of the chain has to lock precisely to this clock in cadena ha de enganchar precisamente a este reloj para
order to properly decode and display the signal. poder descodificar y presentar la señal.
In the examples shown, the 27 MHz clock is En los ejemplos mostrados, el reloj de 27 MHz se
extracted from the 27 MHz or 270 MHz of the digital extrae de los 27 MHz o de los 270 MHz de la señal
signal or from the subcarrier of the composite digital o de la subportadora de la señal compuesta
analogue signal, that is, 4.43 MHz in case of PAL or analógica, esto es, de los 4,43 MHz en el caso de señal
3.58 MHz in case of NTSC. PAL o 3,58 MHz en caso de NTSC.

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This reference clock of 27 MHz, extracted from Este reloj de referencia de 27 MHz, extraído de
video and used in the MPEG-2 compression process vídeo y que se usa en la compresión MPEG-2 puede
may suffer of a small frequency difference respect to sufrir de una pequeña diferencia de frecuencia respecto
the nominal that is called frequency offset. al valor nominal que se denomina error de frecuencia.
It may also suffer of slow variations in its También puede sufrir variaciones lentas de
frequency along the time, and their speed or drift rate, frecuencia a lo largo del tiempo y su velocidad de
is the measurement of interest. deriva es la medida de interés.

PAL example:
÷ [(1135/4)+(1/625)]= x (26 x 33)
15625 Hz

Gen-lock from This clock is for the complete TS

PCR generation and is completely independent of
video base band
Counte r 1 those of each video
Extracted Sampling Clock Base clock
Reference Clock (90 kHz) Mod. 233) Rate Reference Clock
4.43361875 MHz 27 MHz for output
± 1 Hz ± 5 Hz Counte r 2 Control bit rate
Clock extension
(27 MHz) Mod. 300)
Video
PES MPEG-2
10 to 8 Bit & Matrix Entropy GOP Output TS output
A/D 4:2:2 to 4:2:0 DCT & Scale
PAL Decoder Conversion Conversion Quantizat ion Coding Coding buffer
Multiplexer

Components
Analogue PAL The 27 MHz clock is embedded
as data in the PCR fields Other PESs
video input

Figure 5. – Generation of PCR values from an analogue PAL signal.

Figura 5. – Generación de valores PCR a partir de una señal PAL analógica.

It may suffer as well of small and fast frequency Y también puede sufrir de pequeñas y rápidas
variations that are called jitter, whose amplitude are variaciones de frecuencia denominadas “jitter”, cuya
subject of measurement. amplitud es el sujeto de medida.
Notice in figures 4 and 5 that in one Transport Debe notarse en las figuras 4 y 5 que en un TS hay,
Stream there are at least two independent clocks al menos, dos relojes independientes disponibles para
available for each program. The program related PCR cada programa. Los valores PCR relacionados con el
values and the TS rate itself. programa y la velocidad del propio TS.
The decoder at the receiver end should lock to the El descodificador del receptor debe enganchar con
TS rate and the reconstructed video signal should lock el TS y la señal de vídeo reconstruida debe enganchar
to the PCR values. con los valores PCR.
Care should be taken when making measurements Debe ponerse cuidado cuando se realizan medidas
of what is used for measurement reference. For sobre qué se usa como referencia. Para error de
frequency offset, drift rate and overall jitter an frecuencia, velocidad de deriva y jitter global se debe
independent accurate and stable time reference should usar una referencia de tiempos independiente que sea
be used. precisa y estable.
For PCR accuracy measurements, the nominal TS Para medidas de precisión de PCR, debe utilizarse
rate, or the average of the measured TS rate should be el valor nominal del flujo de TS o la medida de su
used. promedio.

Sources of jitter Fuentes de jitter

All these frequency variations that may be, and Todas estas variaciones de frecuencia que pueden
usually are, present in the incoming video signal are estar, y de echo están, presentes en la señal de vídeo se
passed in some form into the encoded PCR values. pasan de algún modo a los valores PCR codificados.
However this is not the only source of jitter in the Sin embargo esta no es la única fuente de jitter en
PCRs that are embedded in a Transport Stream. los PCRs incluidos en un Transport Stream.
A list of possible sources for PCR_error and Una lista de posibles fuentes de error y jitter en
PCR_jitter could be as follows: PCR puede ser la siguiente:
1 Jitter may be caused by algorithm error in the 1 El jitter puede estar causado por errores en el
calculation. In this case it is called PCR accuracy in algoritmo de cálculo. En este caso se denomina

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 Jitter en señales de TV y jitter en PCR Página 10 de 36

the standard ISO/IEC 13818-1 and should be limited precisión de PCR en ISO/IEC 13818-1 y debe estar
to 500 ns. limitado a 500 ns.
2 Other cause may be number rounding at the 2 Otra causa puede ser el redondeo numérico en el
moment of time stamping, (granularity of counting “i” momento del estampado de tiempo, (granularidad
bytes and counting “k” pulses). May occur at the contando “i” bytes y contando “k” pulsos). Puede
encoding-multiplexing stage or at remultiplexing re- ocurrir en la etapa de codificación-multiplexación o en
stamping. los remultiplexores.
3 Relocation or movement within the TS of the 3 El reposicionamiento dentro de un TS de los
packets carrying the PCR information. May occur in paquetes con la información de PCR. Puede ocurrir en
remultiplexing stages where the input rate and the etapas donde la velocidad de flujo de entrada y salida
output rate may be the same and, after local program puede ser la misma y la posición no se recalcula
insertion, no re-stamping is carried out. después de insertar la programación local.
4 Relocation or movement within the TS of the 4 El reposicionamiento dentro de un TS de los
bytes carrying the PCR information when transporting paquetes con la información de PCR cuando se envía a
the TS data through Packet Switched Networks: través de una red de comunicaciones:
4.1 PDH stuffing process. 4.1 Proceso de relleno en PDH.
4.2 ATM cell allocation. 4.2 Asignación de celdas en ATM.
4.3 SDH/SONET pointer movements. 4.3 Movimiento de punteros en SDH/SONET.
4.4 ASI stuffing bytes insertion. 4.4 Inserción de bytes de relleno en ASI.
4.5 Common Interface gap insertion/deletion if 4.5 En la inserción/eliminación de “gaps” en el
the extracted TS from a decoder is reused again Common Interface si el TS extraído de un
for transmission. decoder se usa para transmitirlo de nuevo.
4.6 Re-multiplexing in the Sky. 4.6 Re-multiplexado directo en satélite.
5 Physical jitter existing in the clocks used for the 5 El jitter físico existente en los relojes usados para
PCR time stamping in the multiplexer and/or the re- la marca de tiempos PCR en el multiplexor y/o re-
multiplexer. Either the clock to create the Transport multiplexor. Indistintamente, el reloj para crear el flujo
Stream rate or the video system_clock_reference. de salida o el de referencia de vídeo.

Limits by ISO/IEC 13818-1 Límites por ISO/IEC 13818-1

To separate what can be considered as jitter and Para separar qué puede considerarse como jitter o
what as drift, in other words, to find what is the como deriva, en otras palabras, para encontrar cual es
demarcation frequency between the two phenomena la frecuencia de demarcación entre los dos fenómenos
there is not a rule or a physical law that imposes how no existe una regla o una ley física que imponga cuan
lower or high has to be the frequency of any alta o baja ha de ser la frecuencia de cualquier
perturbation to declare it to be jitter or drift. It is a perturbación para declararla como jitter o deriva. Es
matter of agreement in the industry to define such una cuestión de acuerdos entre la industria para definir
frequency and then all measurement equipment would tal frecuencia y entonces todos los instrumentos de
use such accorded value to separately measure the medida usan la frecuencia acordada para separar las
jitter and drift. medidas de jitter y deriva.
But, why to measure the jitter and the drift ¿Pero por qué medir el jitter y la deriva por
separately? separado?.
The main reason is that they represent two La razón principal es que representan dos aspectos
different aspects of the frequency variations, for jitter diferentes de las variaciones de frecuencia, para el
it is the amplitude what is important, for drift-rate it is jitter lo importante es la amplitud, para la deriva lo
the speed of the variation what is of interest. Also it is importante es la rapidez de la variación. También
interesting to realise that the recovery circuitry will be conviene darse cuenta de que los circuitos de
able to follow and track the frequency drift, both the recuperación pueden seguir las derivas lentas y el error
static drift and the slow drift, but no the jitter. In fact de frecuencia, pero no el jitter. En realidad el jitter se
the jitter is removed from the recovered clock, elimina del reloj recuperado, sin embargo el jitter
however it remains in the signal. The jitter has to be permanece en la señal. El jitter ha de ser controlado y
controlled and keep as small as possible, and mantenido tan pequeño como sea posible y medido
consequently measured separately from drift. aparte de la deriva.
From the specifications set in ISO/IEC 13818-1 it De las especificaciones establecidas en ISO/IEC
is possible to define a limit mask for the frequency 13818-1 puede definirse una máscara de límites para
variations from the nominal 27 MHz. las variaciones de la frecuencia nominal de 27 MHz.

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Frequency offset is the difference between the Error de frecuencia es la diferencia entre el valor
actual value and the nominal frequency of the clock real y el valor nominal de la frecuencia del reloj (27
(27 MHz). The limit is set to ±810 Hz. Converting MHz). El límite se establece en ±810 Hz. Convirtiendo
this value into relative or normalised units results in este valor en relativo, unidades normalizadas, resulta
810 / 27 · 106 = 30 x 10-6. This means that the en 810 / 27 · 106 = 30 x 10-6. Esto significa que la
frequency of the clock, at any moment, should be 27 frecuencia del reloj debe ser en todo momento de 27
MHz ± 0.003%, or 27 MHz ± 30 ppm. Rating the MHz ± 0.003%, or 27 MHz ± 30 ppm. Poniendo este
limit of the frequency offset as relative has the límite como relativo tiene la ventaja de obtener un
advantage of obtaining a limit valid for any value of límite válido para cualquier valor de frecuencia de un
frequency for a reference clock used to synthesise the reloj de referencia que se use para sintetizar el valor
nominal clock of 27 MHz. For example, the nominal de 27 MHz. For ejemplo, el error de
frequency error in Hz of a 270 MHz serial clock frecuencia en Hz para un reloj SDI de 270 MHz
derived from the 27 MHz system clock can be derivado del reloj del sistema de 27 MHz puede ser
divided, or normalised, by 270 MHz to determine if dividido, o normalizado, por 270 MHz para verificar si
the frequency offset is within 30 ppm. la frecuencia está dentro de 30 ppm.
27 000 000 – 810 ≤ system_clock_frequency ≤ 27 000 000 + 810 @ 27 MHz
Frequency tolerance = ± 30 · 10-6 @ 1 Hz
T1

T3
T2
time

27 MHz 27 MHz 27 MHz 27 MHz

27 MHz 27 MHz 27 MHz 27 MHz 27 MHz
- 810 Hz + 810 Hz - 810 Hz + 810 Hz - 810 Hz + 810 Hz
frequency Fnominal Fnominal Fnominal
- 30 · 10 -6 + 30 · 10 -6
A.- f(t) = 810 · sin (2π t / T1) B.- f(t) = 810 · sin (2π t / T2) C.- f(t) = 810 · sin (2π t / T3)

Figure 6. – The frequency limit.

Figura 6. – El límite de frecuencia.
The frequency limit by itself is not enough to El límite de frecuencia, en sí mismo, no es
assure synchronisation of clocks. It may happen that suficiente para asegurar la sincronización de relojes.
fast variations within the limits of ± 30 ppm may Puede ocurrir que variaciones rápidas dentro de los
cause the failure to lock. límites de ± 30 ppm causen la falta de enganche.
(The DVB in document ETR 154 section 4.1.3. (El DVB en documento ETR154 sección 4.1.3.
recommends a frequency error limit of 5 · 10-6. This recomienda un límite de error de frecuencia de 5·10-6.
represents a ± 135 Hz in place of ± 810 Hz ) Esto representa ± 135 Hz en lugar de ± 810 Hz)
Figure 6 shows three examples of frequency La figura 6 muestra tres ejemplos de inestabilidad
instability in which the variation of the frequency de frecuencia en los que la variación alrededor del
around the nominal value is sinusoidal and all three valor nominal es sinusoidal y en los tres se explora
are exploring the entire margin between the limits todo el margen entre límites sin salirse. Sin embargo el
without failure to them. However the example at right ejemplo de la derecha C pone unas condiciones más
C puts more stringent conditions for an oscillator that duras que los otros dos para que un oscilador logre el
may try to synchronise to it than the other two. The enganche y se sincronice. La velocidad de cambio de
speed of change at the zero crossings of the sinusoids frecuencia en los pases por cero de las sinusoides es
is much higher as the frequency increases. So there is mayor a medida que la frecuencia aumenta. Por ello es
a convenience to define a maximum slope to further conveniente definir un límite para el flanco con el fin
characterise the stability of a clock. de caracterizar la estabilidad de un reloj.
Frequency drift rate, or frequency rate of change, La deriva de frecuencia, o velocidad de cambio de
is the “speed” at which the frequency of a clock varies la frecuencia, es la velocidad a al cual un reloj cambia

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with time. In other words it is the first derivative of su frecuencia con el tiempo. En otras palabras es la
the instantaneous frequency with respect to time, or it primera derivada del valor instantáneo de la frecuencia
is also the second derivative of phase with respect to con respecto al tiempo, o también la segunda derivada
time. de la fase respecto del tiempo.
The limit is set to 75 milli-hertz per second for the El límite se establece en 75 mHz por segundo para
27 MHz clock. It can be converted into relative limit el reloj de 27 MHz. Este valor puede convertirse en un
by dividing by 27 MHz, which produces a result of límite relativo dividiendo por 27 MHz, lo que produce
75 · 10-3 / 27 · 106 = 2.7778 · 10-9/s. un resultado de 75 · 10-3 / 27 · 106 = 2,7778 · 10-9/ s.
Rate of change of system_clock_frequency ≤ 75 x 10-3 Hz/ sec. @ 27 MHz
Drift rate tolerance = ± 2.7778 · 10-9/sec @ 1 Hz
time
T1 = 67858 seconds

f(t) = 810 · sin (2π t / T1)

= 18.85 h

f’(t) = [(810 · 2π) / T1] · cos (2π t / T1)

frequency

27 MHz 27 MHz 27 MHz

- 810 Hz Peak value = (810 · 2π) / T1 = 0.075 Hz/s + 810 Hz

T1 = (810 · 2π) / 0.075 = 67858 seconds; 1 / T1 = F1 = 14.737 · 10-6 Hz

Figure 7. – The frequency limit combined with drift rate limit.

Figura 7. – El límite de frecuencia combinado con la velocidad de deriva.

It means that the maximum rate of change allowed Esto significa que la máxima velocidad permitida
for the clock frequency is ± 0.00000027778 %/ s of de variaciones de frecuencia es ± 0,00000027778 %/ s
the nominal value, or ± 0.002778 ppm/ s of the del valor nominal, o ± 0,002778 ppm/ s del nominal, o
nominal, or ± 2.7778 ppb/ s of the nominal value of ± 2,7778 ppb/ s del valor nominal de la frecuencia del
the system clock frequency, or rounding ± 3 ppb/ s. reloj del sistema, redondeando ± 3 ppb/ s. (Nótese que
(Note that a billion is taken here as 109, in many aquí se toma un billón como 109, mientras en muchos
countries, like Spain, a billion represents 1012). países, como España, el billón representa 1012).
This result can also be presented approximately as Este resultado también puede presentarse como
≈0.001%/hour, or as being 10 ppm/hr. ≈0,001 % / hora o como 10 ppm / hr.
The figure 7 shows how is it possible to combine La figura 7 muestra como es posible combinar los
the two limits to find what is the maximum sinusoidal dos límites para encontrar cual es la máxima
frequency that may be allowed to explore the frecuencia sinusoidal que puede explorar el margen
complete range of frequency offset while keeping the completo de error de frecuencia mientras se mantiene
maximum drift rate by obtaining the first derivative of entre los límites de deriva por medio de la primera
such a sinusoid. This maximum frequency is found to derivada de tal sinusoide. Esta frecuencia máxima se
be about 15 micro-hertz. encuentra que es de unos 15 micro-Hz
This meant that if part B of figure 6 would Esto significa que si la parte B de la figura 6
represent this frequency of 15 µHz, then any representara esta frecuencia de 15 µHz, entonces
frequency lower than that, as represented in part A, cualquier frecuencia inferior a ella, como se representa
may explore the whole range, but any frequency en la parte A, puede explorar todo el margen, pero una
higher than it, as represented in part C, can not have frecuencia superior, como se ve en C, no puede tener
such amplitude if the drift rate limit is not to be over tal amplitud si se desea que el límite de la deriva no
passed. As higher the frequency above the calculated sea sobrepasado. Cuanto más alta sea la frecuencia por
15 µHz the lower the peak-to-peak amplitude of the encima de los 15 µHz, menor puede ser la amplitud
variation may be allowed. pico a pico de la variación.

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Phase limit: Límite de fase:

However, as it will be shown when a practical Sin embargo, como se demostrará al derivar una
mask is derived, it is convenient to define a third limit máscara práctica, es conveniente definir un tercer
which represents an absolute value for the error in the límite que representa un valor absoluto para el error de
phase that represents the maximum error of a PCR fase que represente el máximo error de un valor de
value with respect to its time position in the Transport PCR con respecto a su posición de tiempo en el
Stream. Transport Stream.
The maximum limit for the phase is established by El máximo límite para la fase se establece por el
ISO / IEC 13818-1 as ± 500 ns, this value is an ISO / IEC 13818-1 en ± 500 ns, este valor es un límite
absolute limit at the generation of PCRs and does not absoluto en la generación de los valores PCR y no
include network-induced jitter. incluye el jitter inducido por la red de transmisión.
Phase tolerance = ± 500 · 10-9 seconds

The document ISO/IEC 13818-9 (Extension for El documento ISO/IEC 13818-9 (Extension for real
real time interface for systems decoders) specifies in time interface for systems decoders) especifica en su
clause 2.5 (Real-Time Interface for Low Jitter claúsula 2.5 (Real-Time Interface for Low Jitter
Applications) a limit for a network transfer jitter equal Applications) un límite para el jitter de transferencia de
to 50 microseconds. la red de 50 µs.
Low jitter applications tolerance = ± 25 · 10-6 seconds

It must be noted that the limits for frequency offset Debe notarse que los límites para la deriva y el
and drift rate are imposed for the system clock as it is error de frecuencia se imponen para el reloj del sistema
represented by the values of the corresponding PCR tal como queda representado por los valores de los
fields. They include the effects of the system clock PCRs. Estos límites incluyen los efectos del reloj del
and any possible errors in the PCR calculation. The sistema y cualquier error posible al crear los PCRs. El
limit of 500 nanoseconds is not imposed to the system límite de 500 ns no se impone al reloj del sistema, sino
clock, but to the accuracy representing the PCR values a la precisión en la representación de los valores PCR
with respect to their position in the Transport Stream. con respecto a su posición en el flujo de transporte TS.
However the PCR errors are fully equivalent to phase Sin embargo los errores de PCR son totalmente
and jitter errors when the PCRs are used at the equivalentes a errores de fase y jitter cuando se usan
decoding point to reconstruct the system clock. en el decodificador para extraer el reloj del sistema.

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Equations for the three limits Ecuaciones para los tres límites
The waveform of the phase modulation may have La forma de onda de la modulación de fase puede
any shape that can be analysed as a composition of tener cualquier forma y puede ser analizada como una
sinusoidal waveforms of various amplitudes and composición de ondas sinusoidales con varias
phases. Also the clock may be a pulsed signal and, in amplitudes y fases. También el reloj puede ser una
this case the formulas below apply to the fundamental señal pulsante y, en este caso las fórmulas pueden
component of such periodic signal. aplicarse a la componente fundamental.
For example, the equation for a sinusoidal clock Por ejemplo, la ecuación para un reloj sinusoidal
with sinusoidal phase modulation can be written as: con modulación sinusoidal de fase puede escribirse:

Fclk (t) = A · sin [ωc · t + Φ (t)] = A · sin [ωc · t + Φp · sin (ωm · t)] (1)

where: donde:
ωc = nominal angular frequency of the program clock, ωc = frecuencia nominal angular del reloj de programa,
(ωc = 2π · 27 MHz) (ωc = 2π · 27 MHz)
Φ(t) = phase modulation function Φ(t) = función de modulación de fase
Φp = peak phase deviation in radians Φp = desviación de pico de fase
ωm = phase modulating angular frequency in units of ωm = frecuencia angular de modulación de fase en
radians/ sec. radianes/ seg.

The instantaneous phase of the clock has two La fase instantánea del reloj tiene dos términos
terms as: como:

Φi(t) = ωc · t + Φ (t) = ωc · t + Φp · sin (ωm · t) (2)

where: donde:
Φi (t) = instantaneous phase of the clock, in radians. Φi (t) = fase instantánea del reloj, en radianes.

The instantaneous angular frequency of the La frecuencia angular instantánea del reloj se
clock is found as the first derivative of the encuentra como la primera derivada de la fase
instantaneous phase as: instantánea como:

ωi (t) = Φi’ (t) = d Φi (t) / d t = ωc + Φp · ωm · cos (ωm · t) (3)

where: donde:
ωi (t) = Φi'(t) = instantaneous angular frequency of the ωi (t) = Φi’(t) = frecuencia angular instantánea del
clock, in radians/ sec. reloj, en radianes/ seg.

The drift rate, or frequency rate of change, is La deriva o velocidad de cambio de la frecuencia
given by the first derivative of the angular frequency, se obtiene como la primera derivada de la frecuencia
or the second derivative of the phase as: angular, o la segunda derivada de la fase:

ri (t) = ωi’ (t) = d ωi (t) / d t = - Φp · ωm2 · sin (ωm · t) (4)

where: donde:
ri (t) = Φi’’(t)= instantaneous drift rate of the clock, in ri (t) = Φi’’(t) = deriva instantánea de la frecuencia del
radians/ sec2. reloj, en radianes/ seg2.

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Mask with equations of limits Máscara con las ecuaciones de límites

A limit mask can be derived as a group of functions Se puede crear una máscara a partir de unas
representing the limit specifications. funciones con los límites de las especificaciones.
From the instantaneous phase equation (2) it can De la ecuación instantánea de fase (2) puede verse
be seen that the maximum peak value of phase que el máximo valor de pico de la modulación de fase
modulation is Φp, which can be compared to the limit es Φp que puede compararse al límite puesto por el
set by ISO/IEC 13818-1. ISO/IEC 13818-1.
The phase equation may be found as: La ecuación de fase puede escribirse como:
Φp = ωc · Tmax = 2π · 27 MHz · 500 · 10-9 seconds = 84.823 radians (5)

where: donde:
Tmax = maximum time error of clock edge = 500 · 10-9 Tmax = máximo error de tiempo del flanco = 500 · 10-9
seconds segundos
From the instantaneous angular frequency equation A partir de la ecuación de la frecuencia angular
(3) it can be seen that the maximum peak value of instantánea (3) puede verse que el máximo valor de
angular frequency offset is given by Φp · ωm  which pico del error de frecuencia angular viene dado por Φp
can be compared to the limit set by ISO/IEC 13818-1 · ωm  que puede compararse con el límite fijado por el
of 810 Hz. ISO/IEC 13818-1 de 810 Hz.
The maximum angular frequency deviation from La máxima desviación de frecuencia respecto al
the nominal is: valor nominal es:
Φp · ωm = 2π · 810 radians/ sec. = 5089.4 radians/ sec.

The frequency equation for peak phase error as a La ecuación de frecuencia para el error de pico de
function of modulation frequency may be found by fase como función de la modulación puede obtenerse
dividing by ωm, as: dividiendo por ωm, obteniendo:
Φp = 2π · 810/ ωm = 5089.4/ ωm (radians) (6)
[For DVB, as per ETR 154: Φp = 2π · 135/ ωm = 848.23/ ωm (radians)]

From the instantaneous drift rate equation (4) it A partir de la ecuación de la deriva instantánea (4)
can be seen that the maximum peak value of angular puede verse que el máximo valor de pico de la deriva
frequency drift-rate is Φp · ωm2, which can be angular de frecuencia es Φp · ωm2, que puede
compared to the limit set by ISO/IEC 13818-1 of 75 compararse con el límite puesto por ISO/IEC 13818-1
mHz / sec. de 75 mHz / seg.
Φp · ωm2 = 2π · 0.075 radians / sec.2 = 0.4712 radians/ sec2

By dividing by ωm2, the drift rate equation for La ecuación de la deriva para el error de pico de
peak phase error as a function of modulation fase como función de la frecuencia de modulación
frequency may be found as: puede encontrarse dividiendo por ωm2, y se obtiene:
Φp = 2π · 0.075 / ωm2 = 0.4712/ ωm2 (radians) (7)

All three equations may be normalised by dividing Las tres ecuaciones pueden normalizarse
by 2π · 27 MHz. dividiendo por 2π · 27 MHz.
The phase equation becomes: La ecuación de fase queda:
Tmax = Φp / 2π · 27 · 106 = 84.823 / 2π · 27 · 106 = 500 · 10-9 (seconds) (5a)

The frequency equation becomes: La ecuación de frecuencia queda:

Tf(ωm) = Φp / 2π · 27 · 10 = 2π · 810 / (2π · 27 · 106 · ωm) = (30 · 10-6 / ωm) seconds
6
(6a)

The drift rate equation becomes: La ecuación de deriva queda:

Tr(ωm) = Φp / 2π · 27 · 10 = 2π · 0.075 / (2π · 27 · 106 · ωm2) = (2.7778 · 10-9 / ωm2) seconds
6
(7a)

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The three equations of phase, frequency and drift Las tres ecuaciones de fase, frecuencia y deriva
are represented respectively in green, blue and red in están representadas respectivamente en verde, azul y
figure 8. rojo en la figura 8.
It can be clearly seen in this double logarithmic Puede verse claramente en este gráfico logarítmico
graph that phase is a first degree equation (the flat doble que la fase es una ecuación de primer grado
horizontal green line), frequency is an inverse second (línea horizontal verde), la frecuencia es una ecuación
order equation (a 1 by 1 tilted blue line) and drift rate inversa de segundo grado (línea azul inclinada de 1 por
is an inverse third order equation (a 2 by 1 tilted red 1) y la deriva es una ecuación inversa de tercer orden
line). (línea roja inclinada de 2 por 1)
T in seconds

10

1
A B
C
0,1

0,01
88.4 µ Hz
Frequency Offset Li mit = 810 Hz
10-3 Tf(ω m ) = 30 · 10 -6 / ω m (seconds)

Frequency Drift Limi t = 0.075 Hz/s

10-4
Tr(ω m ) = 2.7778 · 10 -9 / ω m 2 (seconds)
Frequency Offset Li mit = 135 Hz
10-5 Tf(ω m ) = 5 · 10 -6 / ω m (seconds)
As per DVB ETR 154

10-6
Phase error Li mit = 500 ns
10-7 Tmax = 500 · 10 -9 (seconds) 120 mHz, 5 ns. Frequency
See text of phase
10-8 vari ation,
in Hz
10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 0,01 0,1 1 10 100 1000
F1 = 14.74 µ Hz F2 = 11.86 mHz

Figure 8. – The limits mask.

Figura 8. – La máscara de límites.

The examples of figure 6 have been represented in Los ejemplos de la figura 6 se han representado
this figure 8 as A, B and C. Assuming that B is the también en la figura 8 como A, B y C. Suponiendo que
highest frequency that can have maximum frequency B es la mayor frecuencia que puede tener una
deviation of ± 810 Hz, without over-passing the drift desviación de frecuencia máxima de ± 810 Hz, sin
limit, it can be seen that it lies at the intersection of the sobrepasar el límite de la deriva, puede verse que cae
two equations for frequency and drift as it was en la intersección de las dos ecuaciones de frecuencia
calculated in figure 7. It has been marked as point of y deriva tal y como se calculó en la figura 7. Se ha
frequency F1. marcado como punto de frecuencia F1.
All three frequencies on figure 6 are bounded by Las tres frecuencias de la figura 6 están acotadas
the ± 810 Hz limit and, as can be seen in figures 6 and por el límite de ± 810 Hz y, como puede verse en las
8, the frequency A still has margin from the point of figuras 6 y 8, la frecuencia A tiene margen desde el
view of drift rate (it does not reach the Red line) while punto de vista de la deriva (no alcanza la línea Roja)
the frequency C is bounded by the Blue line but mientras la frecuencia C está acotada por la línea Azul
overpass the Red line, so with its amplitude of ± 810 pero sobrepasa la línea Roja, lo que indica que con su
Hz and its frequency (60 Hz) of four times the amplitud de ± 810 Hz y su frecuencia (60 µHz) de
frequency B (15 Hz) it does not comply with the cuatro veces la frecuencia B (15 µHz) no cumple con
drift limitation. la limitación de la deriva.
Other interesting aspect in figure 8 is the point of Otro aspecto interesante de la figura 8 es el punto
crossing of the two equations of drift and phase, the de cruce de las dos ecuaciones de deriva y fase, la
frequency marked as F2. They cross at about 12 mHz frecuencia marcada como F2. Se cruzan en 12 mHz y
and this is exactly the ideal frequency for clear esta es la frecuencia ideal para una demarcación clara
demarcation between drift rate and jitter! entre velocidad de deriva y jitter!

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It can be seen that following the previous Si se siguen los razonamientos anteriores acerca de
reasoning about the amplitude of the frequency la amplitud de la variación de frecuencia en la figura 6
deviation on figure 6 and following the Red line of y siguiendo la línea Roja de la figura 8, puede verse
figure 8, when the line is above 12 mHz it allows for que cuando la línea pasa por encima de 12 mHz deja
very little error for the PCR values. At about 120 mHz muy poco margen de error para los valores PCR. A
the value would be 5 ns for the maximum error of the unos 120 mHz el valor sería de 5 ns para el máximo
PCR values. (It is worth to remember that the 27 MHz error de los valores PCR. (conviene recordar que el
clock has a Unit Interval of 37 ns). reloj de 27 MHz tiene un Intervalo Unitario de 37 ns).
Then the specification is generous enough to allow La especificación permite que el límite para la fase
for a phase and accuracy limit of as high as ± 500 ns y la precisión tan alto como ± 500 ns
regardless of what could be the imposition by the drift independientemente del valor impuesto por la
limit specification for jitter frequencies higher than the especificación de deriva para frecuencias mayores que
F2 of 12 mHz. F2 de 12 mHz.
That is why the members of the Measurement Esta es la razón por la que los miembros del Grupo
Group of the DVB decided to establish this F2 de Medidas del DVB decidió establecer esta frecuencia
demarcation frequency as the most convenient for F2 como la demarcación más conveniente para realizar
accurate measurements of jitter and drift rate in DVB medidas precisas de jitter y velocidad de deriva en los
systems. sistemas del DVB.

Demarcation frequencies Frecuencias de demarcación

From figure 8 it is relatively easy to extract the Es fácil extraer las dos frecuencias de demarcación
two break frequencies of interest F1 and F2. F1 y F2 indicadas en la figura 9.
F1 can be found by re-arranging the equations for F1 se puede hallar reorganizando las ecuaciones de
frequency and drift rate (6 and 7 respectively) and error de frecuencia y velocidad de deriva (6 y 7
solving for the value of ωm that provides the same respectivamente) y resolviendo el valor de ωm que da
peak phase error: el mismo valor de error de pico de fase:
Φp = 2π · 810 / ωm and Φp = 2π · 0.075 / ωm2 radians
ωm = 2π · 0.075 / 2π · 810 = 9.2592 · 10-5 radians/sec.
F1 = ωm / 2π = 14.737 · 10-6 Hz
(For DVB, F1 = 88.419 · 10-6 Hz)

The break frequency F1 is extremely low to have La frecuencia F1 es extremadamente baja para
any practical use. When the frequency offset is to be tener ningún uso práctico. Cuando se quiere medir el
measured there is no need to wait about 5 days to have error de frecuencia no se desea esperar unos 5 días
an averaged result appropriated to the period of such a para tener un resultado promediado apropiado al
signal. período de tal señal.
F2 can be found by re-arranging and solving the F2 puede encontrarse reorganizando las ecuaciones
equations of phase and drift rate (5 and 7 respectively) de fase y velocidad de deriva (5 y 7 respectivamente) y
and solving for the value of ωm that has the same peak hallando el valor de ωm que da el mismo valor de error
phase error: de pico de fase:
Φp = 84.823 radians and Φp = 2π · 0.075 / ωm2 radians
ωm = 0.4712 84.823 = 0.074535 radians / sec.
F2 = 0.074535 / 2π = 0.01186 Hz

Note: The same values may be obtained by using Nota: Los mismos valores se pueden obtener
the normalised equations 5a, 6a and 7a. usando las ecuaciones normalizadas 5a, 6a y 7a.
This break frequency (F2 ≅ 10 mHz) is the Esta frecuencia (F2 ≅ 10 mHz) es el valor
recommended value by DVB-MG as the recomendado por el DVB-MG como frecuencia
demarcation frequency for separating the de demarcación para separar las medidas de jitter y
measurements of jitter and drift rate. It has been velocidad de deriva. Es la frecuencia definida como
defined as filter MGF1 in the corresponding table of filtro MGF1 en la tabla correspondiente del documento
document TR 101 290. TR 101 290.

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This value defines the corner frequency to be used Este valor define la frecuencia de corte que ha de
in the filters for processing the PCR data. utilizarse en los filtros para procesar los datos PCR.
A mask can be drawn from the two equations used Se puede dibujar una máscara a partir de las dos
to obtain this value (phase equation 5a and drift ecuaciones usadas para obtener estos valores (ecuación
equation 7a) as represented in figure 9. This is a part de fase 5a y de velocidad de deriva 7a) como se
of the graph on figure 8 but including only the two representa en la figura 9. Esta es una parte del gráfico
equations. de la figura 8 con solo las dos ecuaciones.

T in seconds
1,E-01
Drift Li mit = 0.075 Hz/s
Tr(ω m ) = 2.7778 · 10 -9 / ω m 2
1,E-02

1,E-03

1,E-04
±25 µs

1,E-05 Region where timing

errors exceed phase- Phase error Li mit = 500 ns
error limit but do not Tmax = 500 · 10 -9 (seconds)
1,E-06 exceed drift-rate limit.

Region whe re timing

1,E-07 errors exceed drift-rate
limit but do not exceed
phase-error limit.
1,E-08
Frequency
of phase
vari ation, in
1,E-09 Hz

10-5 10-4 10-3 0,01 0,1 1 10 100

1.67 mHz F2 = 0.01186 Hz 5 Hz
12.5 Hz
1/2 PCR repetition rate
Demarcation (Mini mum Nyquist limit
1/2 PCR repetition r ate
frequency (Mini mum Nyquist limit
for MPEG-2)
for DVB)
Drift limiting region Jitter limiting region

Figure 9. – The jitter-wander demarcation frequency.

Figura 9. – La frecuencia de demarcación entre jitter-wander.

Note: For the Low Jitter Applications (ISO/IEC Nota: Para las aplicaciones de bajo jitter (ISO/IEC
13818-9) the ±25 microseconds limit yields a 13818-9) el límite de ±25 µs proporciona una
demarcation frequency of 1.67 mHz, that may be used frecuencia de demarcación de 1,67 mHz que puede
in place of the 12 mHz. This has been drawn in fig 9 usarse en lugar de 12 mHz. Esto se ha dibujado en la
with the blue lines. figura 9 con líneas azules.
From figure 9 it can be seen that the maximum Por la figura 9 puede verse que el límite de
drift of 75 mHz/s may only be reasonably applied to velocidad de deriva de 75 mHz/s solo puede aplicarse
frequency variations that are slower than the razonablemente a variaciones de frecuencia que sean
demarcation frequency. Above such frequency it is inferiores a la frecuencia de demarcación. Por encima
possible in practice to find drifts much faster than the de dicha frecuencia es posible encontrar en la práctica
limit. derivas más rápidas que el límite.
Above the demarcation frequency, the limit that Por encima de la frecuencia de demarcación, el
applies is the absolute 500 nsec. límite aplicable es el valor absoluto de 500 ns.

Nyquist implicit limitations Limitaciones implícitas de Nyquist

From figure 9 it can be seen that a practical limit is Por la figura 9 puede apreciarse que también hay
also imposed to the ability to measure jitter above a una limitación práctica impuesta a la posibilidad de
certain frequency. medida de jitter por encima de ciertas frecuencias.
For PCR values inserted at the minimum rate of Para los valores de PCR insertados con un período
100 msec. as per ITU-T Rec.H.222.0/ ISO/IEC mínimo de 100 ms según ITU-T Rec.H.222.0/
13818-1, the samples arrive to the measurement ISO/IEC 13818-1, las muestras del reloj llegan a un

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instrument at a 10 Hz rate. The Nyquist value (half the ritmo de 10 Hz. La frecuencia de Nyquist (mitad del
sampling rate) is consequently equal to 5 Hz. muestreo) es, por consiguiente, de 5 Hz.
For PCR values inserted at the minimum rate of 40 Para valores de PCR insertados con un período
ms, as per DVB ETR154 the samples arrive to the mínimo de 40 ms, según ETR154 del DVB, las
measurement instrument at a 25 Hz rate. The Nyquist muestras llegan a un ritmo de 25 Hz. La frecuencia de
value is equal to 12.5 Hz. Nyquist es de 12,5 Hz.
If higher PCR insertion rates are used in any of the Si se usan velocidades de inserción de PCR más
above environments, the corresponding Nyquist altas, las correspondientes frecuencias de Nyquist
frequency increases proportionally. This implies that aumentan proporcionalmente. Esto implica que
any statistics made by the measurement instrument cualquier estadística realizada por el instrumento de
based in jitter spectral analysis has to measure the medida basada en análisis espectral del jitter, ha de
actual PCR rate. medir la velocidad real de llegada de los PCRs.

Considerations measuring PCRs Consideraciones al medir PCRs

Typical sampled system analysis relies on a El análisis de los sistemas de muestreo descansa
regular sampling rate of the data to be analysed. This normalmente en una sucesión regular de las muestras
is not generally the case of the discrete-time samples que se van a analizar. Este no es el caso general de las
carried by PCR values, which, per their own nature, muestras con los valores PCR, las cuales por su propia
depend on criteria and priorities at the multiplexing naturaleza dependen en los criterios y prioridades en la
stage. etapa de multiplexado.
None of the standards forced that the interval, Ninguno de los estándares fija que el intervalo,
whatever it is, should be constant. This is because in cualquiera que este sea, deba ser constante. Esto se
the multiplexing process there is a need for an debe a que en el proceso de multiplexado hay una
allowance as to the instant at which the packet necesidad de permitir cierta holgura acerca del instante
containing the PCR field for a given program is to be en que el paquete conteniendo los valores de PCR de
inserted into the TS. un programa deben insertarse en el Ts.
It is interesting to realize, however, that in all Sin embargo conviene fijarse de que en todos los
practical cases the rate of samples will occur at very casos prácticos, la velocidad de las muestras será alta
high frequencies compared to the frequency break respecto a la frecuencia de corte de los filtros de 0,01
points of the measurement filters of 0.01 Hz, more Hz usados en las medidas, más de 1000 veces mayor.
than 1000 times higher. Para el mínimo ritmo de PCRs (10 Hz para MPEG
For the minimum rate of PCRs (10 Hz for MPEG Transport Streams y 25 Hz para sistemas DVB) hay
Transport Streams and 25 Hz for DVB systems) there sobremuestreo y la respuesta transitoria de filtros con
is over-sampling and the transient response of filters frecuencias de corte cerca de 0,01 Hz no se ve afectada
with cut-off frequencies near 0.01 Hz are not significativamente por la uniformidad del ritmo.
significantly affected by the uniformity of the rate. Para cualquier aplicación práctica, el diseñador
For any practical implementation the designer may puede decidir cual es la mejor manera de realizar los
decide what is the preferred way for implementing the filtros: técnicas DSP (filtros digitales IIR o FIR), con
filters: DSP techniques (digital IIR or FIR filters), interpolación (lineal, seno x/x, etc.) o sin interpolación,
with interpolation (linear, sinx/x, etc.) or without circuitería analógica o tecnología híbrida mezclando
interpolation, analogue circuitry or hybrid technology análisis analógico y digital, etc.
by mixing analogue and numerical analysis, etc. Cuando el diseño del instrumento de medida se
Should the design of the measurement instrument construye como un dispositivo analógico con filtros
be built as an analogue device with conventional convencionales, el diseñador usará la frecuencia de
filters; then the designer will use the demarcation demarcación como un requerimiento para el diseño de
frequency as a requirement for the design of the los filtros. Esta frecuencia se ha derivado de los límites
filters. This demarcation frequency is derived from the de las especificaciones y por lo tanto no depende de la
limits set in the standard and does not depend on velocidad de muestreo de los valores de PCR.
sampling rate for the PCR values. Si el diseño de los filtros se hace con técnicas de
If the design of the filters is done by Digital Signal proceso digital de la señal, DSP, el diseñador debe
Processing, DSP, techniques, the designer must take tener en cuenta cual es el valor medio de la velocidad
into account the average sampling rate of the PCR de muestreo y adaptar los filtros para mantener una
values and adapt the filters to maintain a relatively frecuencia de corte relativamente fija para las medidas.
fixed frequency cut-off for the measurement. This Este caso supone implícitamente que la velocidad de
approach implicitly assumes that the sampling rate muestreo (velocidad de llegada de los PCRs) es
(average arrival rate of PCR values) is not only known conocida y también relativamente constante.
but it is relatively constant.

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A recommendation is to have the value of the Una recomendación es calcular los coeficientes de
coefficients determined dynamically by measuring the los filtros dinámicamente midiendo la velocidad de
actual arrival rate of PCR values. In other words, it llegada de los PCRs. En otras palabras, se puede
may be recommended to use adaptive filters with the recomendar el uso de filtros con coeficientes
coefficients varying as a function of the measured adaptables en función de un parámetro medido, la
parameter, the PCR rate. velocidad de llegada de PCRs.
This approach has been tested in practice using En la práctica se ha probado esta solución usando
very strong frequency modulation for the PCR rate modulaciones de frecuencia muy fuertes para el
and the results in the measured jitter and drift rate do período de PCR y el resultado de las medidas del jitter
have a very close correlation (within the accuracy y velocidad de deriva tienen una buena correlación
limits of the measuring device) to the jitter and drift (dentro de los límites de precisión del equipo de
rate errors inserted by the test generator into the PCR medida) con los valores de error introducidos por el
values under test. generador de prueba en los valores PCR bajo prueba.
In general small errors in the cut-off frequency of En general pequeños errores en la frecuencia de
the measurement filter do not significantly affect the corte del filtro de medida no afectan significativamente
jitter measurement results since the jitter spectral al resultado de la medida del jitter puesto que sus
components are most often broadband. In fact, the componentes espectrales suelen ser de banda ancha.
order of the filter is most important since this En realidad, el orden del filtro es más importante, ya
determines the filter sensitivity to out-of-band que esto determina la sensibilidad a las componentes
components, which may have small amplitudes but fuera de banda, que pueden tener poca amplitud pero
very high first and second time-derivatives. valores altos en la primera y segunda derivada.
Another consideration to have in account is not Otra consideración a tener en cuenta no relacionada
related to the verification of stream validity but is a la verificación de la validez de un TS, sino a
related to a debugging tool to find the origin of the considerarlo como una herramienta para encontrar el
jitter, should it exist and have certain periodicity or origen del jitter si es que tiene una cierta periodicidad
significant frequencies. This tool is to apply Fourier o frecuencias significativas. Tal herramienta es aplicar
analysis to the received sampled data. análisis de Fourier a las muestras recibidas.
Again it is worth to note that for this type of De nuevo vale la pena recordar que para que este
analysis to be valid, it is assumed that the sampling tipo de análisis sea válido, se supone que la frecuencia
rate is known and regular. On this relays the accuracy de muestreo es conocida y regular. De esto depende la
and frequency resolution respectively. precisión y resolución de frecuencia respectivamente.
The problem of the non-uniformity of the El problema de la no-regularidad de las muestras
sampling rate could be overcome by careful puede eliminarse con una cuidadosa interpolación
interpolation before the spectral analysis is applied. antes de aplicar el análisis espectral.
In some practical cases this interpolation may not En algunos casos prácticos esta interpolación puede
be necessary due to the fact that, as a debugging tool, no ser necesaria debido a que como herramienta de
there is no need to know what is the “exact” value of análisis no es necesario conocer “exactamente” cual es
the components and their amplitudes. It is only needed el valor y amplitud de las componentes. Solo se
to have an idea on whether the jitter is random (wide necesita tener una idea de si el jitter es aleatorio (banda
band) or it has any predominant frequencies. ancha) o tiene algunas frecuencias predominantes.
Generally, when spectral analysis is done on En general cuando se hace análisis espectral en
regularly sampled signals: señales con muestras tomadas regularmente:
A) If there is a stable sinusoidal component on the A) Si hay una componente sinusoidal estable, se
signal it’s parameters can be obtained with great pueden obtener sus parámetros con gran precisión y
accuracy and, a clear spectral line could be displayed puede mostrase una línea espectral clara al
when represented as in a spectrum analyser. representarla como en un analizador de espectros.
B) If the sinusoidal component were not stable, the B) Si la componente sinusoidal no es estable, la
line becomes broader and lower in amplitude, broader línea se vuelve ancha y de menor amplitud, más ancha
and lower as greater is the FM implicit in such signal. y baja cuanto mayor sea la FM implícita en tal señal.
When the spectral analysis is done in non- Cuando el análisis espectral se hace sobre señales
regularly sampled signals: con muestras tomadas irregularmente:
C) For a stable sinusoid present, a broad and low C) Si hay una componente sinusoidal estable, cabe
spectral line can be expected. As greater the FM esperar una línea ancha y de menor amplitud. Cuanto
(random or not) present in the sampling rate, the mayor la FM (aleatoria o no) presente en la señal de
broader and lower becomes the spectral line. muestreo más ancha y baja se vuelve la línea espectral.
However the procedure may still be valid as a Sin embargo el procedimiento aún puede ser válido
diagnostic and analysis tool. como herramienta de búsqueda y análisis.

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The DVB recommended filters Los filtros recomendados por el DVB

For practical measurement applications the DVB- Para las aplicaciones prácticas de medida el DVB-
MG recommends the use of one of the filters listed in MG recomienda el uso de uno de los filtros listados en
the corresponding table as: la tabla correspondiente como:

MGF1 of 10 mHz MGF1 de 10 mHz

MGF2 of 100 mHz MGF2 de 100 mHz
MGF3 of 1 Hz and MGF3 de 1 Hz y
MGF4, which is user defined. MGF4, que se define por el usuario.

The reason or having this diversity of filters rather La razón de tener esta diversidad de filtros en lugar
than just the one analysed along previous pages, de tener solo el analizado en este artículo, el MGF1, es
namely MGF1, is that for a test equipment that may que para un equipo de medida que haya de ser
need to be switched from one set of PCRs in one TS conmutado de un programa a otro, en el mismo o
or even in different TS, it would be a bit cumbersome distinto TS, puede ser inconveniente tener que esperar
to wait the stabilisation process for a filter with a cut- el tiempo de estabilización de un filtro con una
off frequency as low as 10 mHz. frecuencia de corte tan baja como 0,01 Hz.
Reasonable results can be achieved by using faster Se pueden obtener resultados razonables usando
filters, however the numerical result will be different. filtros más rápidos, sin embargo el resultado numérico
This is why the provision for MGF2 and MGF3. será diferente. Por eso se proveen los MGF2 y MGF3.
The recommendation is that together with the La recomendación es que junto a los resultados de
measurement result it should be stated what filter was medida debe indicarse que filtro se usó. Los resultados
used. The results from different test instruments obtenidos con diferentes instrumentos deben ser
should be consistent if made using the same filter. consistentes si se usa el mismo filtro.
For monitoring purposes it is highly recommended El uso del filtro MGF1 es altamente recomendado
to use always the MGF1 filter to provide always the para obtener los resultados más realistas en los casos
most realistic results. This poses only one relatively de monitorado. Esto impone una condición
strong condition, in order of having the measurement relativamente fuerte, con el fín de tener el instrumento
machine always stabilised it is recommended to keep de medida siempre estabilizado se recomienda medir
track permanently of all programs, PCRs (and all the permanentemente todos los programas, PCRs (y todos
TSs) being monitored. los TSs) que se estén monitorando.
This causes to have powerful processing devices Esto implica usar potentes procesadores, lo que no
that for today standards are not a big problem. With es un problema para los estándares actuales. Con esta
this parallel measurement of all PCRs, it is possible to medida en paralelo de todos los PCRs, es posible
switch from one program to another and display the conmutar de un programa a otro y mostrar los
measurement results of jitter, drift rate and frequency resultados de medida del jitter, velocidad de deriva y
offset without having to wait for any stabilisation error de frecuencia sin tener que esperar por ningún
process. proceso de estabilización.
This is the way that is done by the monitoring Este es el modo de trabajo usado en los equipos de
devices MTM 300 family from Tektronix. monitorado de Tektronix, la familia MTM 300.
The diversity of filters is more oriented to test La diversidad de filtros está más orientada a los
equipment, rather than to monitoring equipment. In equipos de medida que a los de monitorado. En los
test cases there is a need to switch a TS on and off casos de medidas es necesario conmutar el TS aplicado
into the measurement device with some frequency and al instrumento de medida frecuentemente y no vale la
it is not worth to wait for stabilisation at every switch. pena esperar a la estabilización en cada conmutación.
The intention of the filters that are available in the La intención de los filtros listados en el documento
document TR 101 290 is as follows: TR 101 290 es la siguiente:
MGF1 (10 mHz): This filter is provided to give MGF1 (10 mHz): Este filtro es el que proporciona
the total coverage of frequency components that may los resultados cubriendo todos los componentes de
be present in the timing impairments of PCR related frecuencia que pueden aparecer en las perturbaciones
values. de tiempos relacionadas con los valores PCR.
This profile provides the most accurate results in Este perfil proporciona los resultados más precisos
accordance with the limits specified in ISO/IEC de acuerdo con los límites especificados en ISO/IEC
13818-1, Section 2.4.2.1. If jitter or drift rate 13818-1, sección 2.4.2.1. Si se encuentran medidas de
measurements are found out of specification when jitter o velocidad de deriva fuera de especificaciones

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using other profiles, it is suggested to use this one for cuando se usen otros filtros, se sugiere usar este para
better accuracy. mayor precisión.
MGF2 (100 mHz): This filter is accounting for MGF2 (100 mHz): Este filtro proporciona los
intermediate benefits between the profiles MGF1 and beneficios intermedios entre los filtros MGF1 y
MGF3, by giving reasonable measurement response as MGF3, proporcionando una respuesta razonablemente
well as reasonable account for low frequency rápida y una razonable inclusión de componentes de
components of the timing impairments. baja frecuencia.
Compared to MGF1, and assuming wideband Comparado al MGF1, y suponiendo que el jitter es
jitter, this filter will provide a measurement result with de banda ancha, este filtro dará un resultado de medida
less jitter and more drift rate results. This is because con menos jitter y más velocidad de deriva. Esto se
some jitter components, between 10 mHz and 100 debe a que algunos componentes del jitter, entre 10
mHz will be measured as if they where “fast” drift mHz y 100 mHz son tratados como si fueran derivas
rather than slow jitter. See fig. 9. “rápidas” en lugar de jitter lento. Véase fig. 9.
If this filter is used for logging results, it has to be Si se usa este filtro para documentar resultados,
indicated that this filter was used. debe indicarse que se usó este filtro.

PCR( i’) - Count( i’) / FNom Σ PCR( i’’) - Count( i’’) / F

Nom
K

Valid PCR PCR( i’) - Count( i’) 1st orde r Interface G

+
PCR Frequency
LPF Offset
1 / FNom

+
PCR(i) PCR( i’) + Digital Filter
Latch

+ + DAC
SF = DAC gain
+

or Scale- factor
+
- Integrator
H(z) = 1/ (z-1) Fz = BW/ 3
Count( i’)
Tz = ½·PI·Fz
VCXO
Type II PLL
Counte r

FNom = 27 MHz
Latch

Open-loop gain = K/ PCR_rate Kv = VCO Gain

PCR(0) K => Kv·SF·1 / FNom ·BW^2
Load
1st orde r Interface J
counter, SCF when the loop
PCR
PCR(0), at HPF Overall jitter locks.
start of FNom when in free run.
measurement [PCR( i’) - Count( i’)]·K·PCR_rate / FNom
and when 1st orde r
PCR_discont Interface H
+

inuity flag Normal LPF

PCR Dri ft rate

detected count
pulses Differentiator K·PCR_rate

Figure 10. – A conceptual block diagram for the three measurements.

Figura 10. – Un diagrama de bloques conceptual para la medida de los tres parámetros.

MGF3 ( 1 Hz): This filter provides faster MGF3 ( 1 Hz): Este filtro proporciona respuestas
measurement response by taking in account only the de medida rápidas tomando solo las componentes más
highest frequency components of the timing altas de frecuencia de las perturbaciones temporales.
impairments. This profile is expected to be sufficiently Se espera que este filtro sea suficientemente preciso en
accurate in many applications. muchas aplicaciones.
Compared to MGF1, and assuming wideband Comparado al MGF1, y suponiendo que el jitter es
jitter, this filter will provide a measurement result with de banda ancha, este filtro dará un resultado de medida
even less jitter and much more drift rate results. This con mucho menos jitter y más velocidad de deriva.
is because some jitter components, between 10 mHz Esto se debe a que algunos componentes del jitter,
and 1 Hz will be measured as if they where “fast” drift entre 10 mHz y 1 Hz son tratados como si fueran
rather than slow jitter. See fig. 9. derivas “rápidas” en lugar de jitter lento. Véase fig. 9.
As the cut-off frequency of the filter is of two Como la frecuencia de corte del filtro tiene dos
orders of magnitude higher than the MGF1, it would órdenes de magnitud más alto que el MGF1, también
also be of two orders of magnitude faster, in fact its es de dos órdenes de magnitud más rápido, de hecho su
settling time is: tiempo de respuesta será de:
1/ cut-off frequency = 1 second. 1/ frecuencia de corte = 1 segundo.
If this filter is used for logging results, it has to be Si se usa este filtro para documentar resultados,
indicated that this filter was used. debe indicarse que se usó este filtro.

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 Jitter en señales de TV y jitter en PCR Página 23 de 36

MGF4 (User Def.): This filter, when available in MGF4 (User Def.): Este filtro, cuando esté
a measurement instrument, will provide any benefit disponible en un dispositivo de medida, proveerá al
that the user may consider useful. The demarcation usuario de los beneficios que pueda considerar útiles.
frequency (cut-off) has to be supplied with the La frecuencia de demarcación (de corte) debe indicarse
measurement result. Optionally any other data that the con los resultados de medida. Opcionalmente se
manufacturer or the user may consider to be relevant pueden indicar otros datos que el fabricante pueda
may be supplied. considerar relevantes.
As an example, for testing against ISO/IEC13818- Como ejemplo, si se mide para comprobar respecto
9 (± 25 microseconds jitter limit) a demarcation a ISO/IEC13818-9 (± 25 microsegundos de límite de
frequency of 2 mHz is recommended. A filter for such jitter) se recomienda una frecuencia de demarcación de
demarcation may be implemented under this MGF4 2 mHz. Esta frecuencia se puede utilizar si se dispone
profile. del perfil MGF4.
The figure 10 shows a conceptual diagram valid La figura 10 muestra un diagrama conceptual
for the measurement of the three parameters: válido para la medida de los tres parámetros:
Frequency Offset (PCR_FO), the Drift Rate Frequency Offset (PCR_FO), the Drift Rate
(PCR_DR) and the Overall Jitter (PCR_OJ). (PCR_DR) y el Overall Jitter (PCR_OJ).
All the filters in this diagram have their frequency Todos los filtros del diagrama tienen su frecuencia
cut-off corresponding to one of the demarcation de corte correspondiente a uno de los valores de
frequency values given by the profiles MGF1-MGF4. demarcación dados por los perfiles MGF1-MGF4.

New measurement probes Nuevas sondas de medida

Added to the changes of dividing in a more Además de cambiar y dividir con más detalle
comprehensive way some of the parameters of the algunos de los parámetros de medida de las tres
three classical priorities, the DVB-MG has defined prioridades clásicas, el DVB-MG ha definido nuevos
new measurement probes to test the PCR of the parámetros de medida para monitorar los PCRs de los
programs contained in any TS as follows: programas contenidos en cualquier TS como sigue:

Program Clock Reference - Frequency Offset Program Clock Reference - Frequency Offset
PCR_FO: PCR_FO:
PCR_FO is defined as the difference between the Se define el PCR_FO como la diferencia entre la
program clock frequency and the nominal clock frecuencia del reloj de programa y la frecuencia
frequency (measured against a reference which is not nominal del reloj (medida respecto a referencia que no
PCR derived, neither TS derived). está derivada del PCR ni del TS).
The units for the parameter PCR_FO should be in Las unidades para el parámetro PCR_FO debe
Hz according to: darse en Hz de acuerdo con:
Measured Frequency – Nominal Frequency, Frecuencia Medida – Frecuencia Nominal,
or in ppm expressed as: o en ppm expresadas como:
[Measured Frequency (in Hz) – Nominal [Frecuencia Medida (en Hz) – Frecuencia Nominal
Frequency (in Hz)] / Nominal Frequency (in MHz). (en Hz)] / Frecuencia Nominal (en MHz).

The tolerance as specified by ISO/IEC 13818-1 is La tolerancia especificada por ISO/IEC 13818-1 es
+/- 810 Hz or +/- 30 ppm. +/- 810 Hz o +/- 30 ppm.

Program Clock Reference – Drift Rate Program Clock Reference – Drift Rate
PCR_DR: PCR_DR:
PCR_DR is defined as the first derivative of the Se define el PCR_DR como la primera derivada de
frequency and is measured on the low frequency la frecuencia y se mide en las componentes de baja
components of the difference between the program frecuencia de la diferencia entre la frecuencia de reloj
clock frequency and the nominal clock frequency de programa y la frecuencia nominal del reloj reloj
(measured against a reference which is not PCR (medida respecto a referencia que no está derivada del
derived, neither TS derived). PCR ni del TS).
The format of the parameter PCR_DR should be in El formato del parámetro PCR_DR debe darse en
mHz/ sec (@ 27 MHz) or ppm/ hour. mHz/ seg. (a 27 MHz) o en ppm/ hora.

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 Jitter en señales de TV y jitter en PCR Página 24 de 36

The tolerance as specified by ISO/IEC 13818-1 is La tolerancia especificada por ISO/IEC 13818-1 es
+/- 75 mHz/sec @ 27 MHz or +/- 10 ppm/ hour. +/- 75 mHz/sec @ 27 MHz or +/- 10 ppm/ hour.

Program Clock Reference - Overall Jitter Program Clock Reference - Overall Jitter
PCR_OJ: PCR_OJ:
PCR_OJ is defined as the instantaneous Se define el PCR_OJ como la medida instantánea
measurement of the high frequency components of the de las componentes de alta frecuencia de la diferencia
difference between when a PCR should have arrived entre el instante en el que un PCR debería haber
at a measurement point (based upon previous PCR llegado a un punto de medida (basado en valores
values, its own value and a reference which is not previos de PCR), el propio valor y una referencia que
PCR or TS derived) and when it did arrive. no está derivada del PCR ni del TS) y el instante en el
The format of the parameter PCR_OJ should be in que realmente ha llegado.
nanosec. Las unidades del parámetro PCR_OJ son nanoseg.

This value can be compared against the maximum Este valor puede compararse directamente con el
error specification by ISO/IEC 13818-1 for PCR máximo error especificado por ISO/IEC 13818-1 para
Accuracy of +/- 500 nanoseconds only if the jitter in PCR Accuracy de +/- 500 nanoseg. solo si se supone el
the transmission is assumed to be zero. jitter añadido en la transmisión es nulo.

PCR( i’) - PCR( i’’) / FNom

1 / FNom

PCR( i’) - PCR( i’’) [PCR( i’) - PCR( i’’) / Fnom] - ( i’ - i’’) / TR
Inte rface E
PCR( i’) value PCR_Accuracy
PCR( i’) + + 2nd Order
+ + High-Pass Filte r
+

(Cascade) PCR_ Accuracy

- - 500 ns
Z^-1 ( i’ - i’’) / TR
PCR( i’’) -500 ns
1/x Sliding window
Nominal TR

1/x
+

Measured TR
1 / TR
PCR Byte index
i’ + Inte rface F
+ 3rd Orde r
Average, PCR deri ved,
+

Low-Pass Filter
(i’- i’’) Transport Stream Rate
-
Z^-1 i’’ Data smoothing
(i’-i’’) · FNom / PCR( i’) - PCR( i’’)

The filters should have the cut-off

PCR(i’) = PCR_base(i’) * 300 + PCR_ext(i’)
PCR Byte index = index of the byte containing the last bit of the frequency according to the selected
inmediately following program_clock_reference_base field applicable demarcation frequency.
to the program being decoded.

Figure 11. – A conceptual block diagram for the PCR accuracy measurement.
Figura 11. – Un diagrama de bloques conceptual para la medida de la precisión de PCR.

Program Clock Reference – Accuracy Program Clock Reference – Accuracy

PCR_AC: PCR_AC:
The accuracy of the PCR values PCR_AC is La precisión PCR_AC de los valores PCR se define
defined as the difference between the actual PCR como la diferencia entre el valor real del PCR y el
value and the value it should have in the TS valor que debería tener en el TS representado por el
represented by the byte index for its actual position. índice del byte para su posición real. Esto puede
This can be calculated for constant bitrate TS, the calcularse para TSs con velocidades de flujo
measurement may NOT produce meaningful results in constantes. La medida puede no tener significado para
variable bitrate TS. TSs de velocidad de flujo variable.

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The units for the parameter PCR_AC should be in Las unidades para el parámetro PCR_AC son
nanoseconds. nanosegundos.
This measurement is designed to indicate the total Esta medida se ha diseñado para indicar el error
error included in the PCR value with respect to its total incluido en el valor de PCR con respecto a su
position in the TS. posición en el TS.
The tolerance as specified by ISO/IEC 13818-1 is La tolerancia según especifica ISO/IEC 13818-1 es
+/- 500 ns. +/- 500 ns.
This measurement is considered to be valid for Esta medida se considera válida para ambos casos:
both: real time and off-line measurements. tiempo real y tiempo diferido.
The figure 11 shows a conceptual diagram valid La figura 11 muestra un diagrama conceptual
for the measurement of the PCR accuracy. válido para la medida de precisión de PCR.
As it can be seen this diagram is also valid for Como puede verse, este diagrama puede utilizarse
averaged TS rate measurement. también para la medida de la velocidad media del TS.

Frequency offset has been selected for graphical display. The h istogram is shown at right.
Also on display is the PCR Interval graph with its histogram at right.
A summary of maximu m and min imu m values is at lower right.

Figure 12. – Frequency offset and PCR interval measurement results.

Figura 12. – Resultados de medida del error de frecuencia y del intervalo entre PCRs.

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Measuring instruments Instrumentos de medida

At the moment of this writing there is, at least, one En el momento de escribir este artículo hay, al
instrument that already implements the new jitter menos, un instrumento que incorpora las nuevas
measurements. medidas de jitter.
It is the MTM 300/ 301 from Tektronix that will Se trata de al familia de monitorado de Tektronix
soon be followed by other test equipment also from MTM 300/ 301 que será seguida prontamente por otros
Tektronix. equipos de medida también de Tektronix.
In the figure 12 it can be observed that even most Puede observarse en la figura 12 que aunque la
of the PCR values arrive at the recommended pace of mayoría de los PCRs llegan con el intervalo
40 ms, there are some PCR values that do arrive very recomendado de 40 ms, hay algunos que llegan muy
close to the previous one, sometimes at 20 ms, próximos a los que les preceden, a veces a 20 ms, a
sometimes at 8 ms and some times even consecutive at veces a 8 ms y algunos llegan incluso casi
almost 0 ms. consecutivos a 0 ms.
This was taken from live TS and, with these Esta figura se tomó de un TS funcional y aún con
conditions; still the final receivers are able to decode estas condiciones los receptores son capaces de
this program. descodificar este programa.

Drift rate has been selected for graphical d isplay. The histogram is shown at right.
Also on display is the PCR Interval graph with its histogram at right.
A summary of maximu m and min imu m values is at lower right.

Figure 13. – Drift rate and PCR interval measurement results.

Figura 13. – Resultados de medida de la velocidad de deriva y del intervalo entre PCRs.

In the figure 13 the graphical measurement results La figura 13 muestra los resultados gráficos de la
of Drift Rate for the same program as before. medida de Velocidad de Deriva para el mismo
programa.

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Jitter has been selected for graphical d isplay. The histogram is shown at right.
Figure 14. – Jitter and PCR interval measurement results.
Figura 14. – Resultados de medida del jitter y del intervalo entre PCRs.

In the figure 14 the graphical measurement results La figura 14 muestra los resultados gráficos de la
of Jitter for the same program as before. medida de Jitter para el mismo programa.

Figure 14b. – Jitter and PCR interval measurement results.

Figura 14b. – Resultados de medida del jitter y del intervalo entre PCRs.

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Figure 14b shows Jitter for other program of same La figura 14 muestra el Jitter para otro programa
Transport Stream. It may be noted that PCRs arrive at del mismo TS. Puede notarse que los PCRs llegan a
different pace than for the previous program. diferente velocidad que en el programa anterior.

Figure 15. – The three priorities as shown by the new version of MTM 300.
Figura 15. – Las tres prioridades mostradas por la nueva versión del MTM 300.

The figure 15 shows the new probes along the La figura 15 muestra las tres prioridades clásicas
three classical priorities of the DVB, which have been del DVB con las nuevas sondas, que se han incluido
implemented also in the new versions of MTM 300/ también en las nuevas versiones de los equipos MTM
301. 300/ 301.

Conclusions Conclusiones
It has been shown the drástical difference between Se ha puesto de manifiesto la diferencia radical
TV synchronisation systems, analogue and digital on entre sincronización de sistemas de TV analógicos y
one side and multiplexed and compressed distribution digitales de una parte y de sistemas de distribución de
systems designed to transmit several programs sharing TV comprimida digitalmente y multiplexada para
a common trsnaport system, the Trsnaport Stream transmitir varios programas por un sistema de
(TS) transporte común, el Transport Stream (TS).
In this late case, the synchronisation is managed En este último caso la sincronización se hace por
by sending numerical fields with the synchronisation envío de campos numéricos conteniendo la
information (Program Clock Reference, PCR), while información de sincronización (Program Clock
in previously existing systems it is made via diverse Reference, PCR) mientras que en los anteriores se
types of electrical pulses. hace por diversos tipos de impulsos eléctricos.
It has also been show the existing need of finding También se ha determinado la necesidad de
an appropriate demarcation frequency between jitter encontrar un frecuencia de demarcación adecuada
and wander, and has been show how the Measurement entre jitter y wander y se muestra como el Grupo de
Group of the DVB (DVB-MG) has approved the Medidas del DVB (DVB-MG) ha aprobado la
frequency of 10 mHz and has defined a mask that frecuencia de 10 mHz y ha definido una máscara que
includes the three limits defined by MPEG-2 incluye los tres límites definidos por MPEG-2
(ISO/IEC 13818-1): Frequency offset, Drift rate and (ISO/IEC 13818-1): Error de frecuencia, Velocidad de
Jitter. (In fact PCR tolerance) deriva y Jitter. (En realidad tolerancia de PCR)
Consequently, the DVB-MG highly recommends En consecuencia, el DVB-MG recomienda con
the use of a filter (MGF1) as the most adequate filter énfasis el uso de un filtro (MGF1) como el más
for accurate measurements for jitter and drift rate and adecuado para las medidas de precisión de jitter y

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 Jitter en señales de TV y jitter en PCR Página 29 de 36

propose also some other filters to be used in some velocidad de deriva y propone otros para algunas
possible applications with the explicit indication of posibles aplicaciones con la indicación explícita de
providing the information related to the filter used for proveer la información relativa al filtro utilizado para
the measurements together with the results of them. las medidas junto con el resultado de estas.
Based on those definitions and filters, the DVB- Basado en las definiciones y filtros, el DVB-MG
MG has added new probes to the already long list ha añadido nuevas sondas de medida a la ya larga lista
known as the three priority list, including: conocida como las tres prioridades, con las medidas:
PCR_FO PCR_FO
PCR_DR PCR_DR
PCR_OJ PCR_OJ
PCR_AC PCR_AC
Also the DVB-MG has expanded, with more detail Además el DVB-MG ha expandido, con más
discriminating the criteria used, some of the probes detalle discriminatorio de los criterios usados, alguna
from such three priorities. de las sondas de dichas tres prioridades.
It is indicated in the article, the current availability Se indica en este artículo la actual disponibilidad
in the market place of equipment that includes the new en el mercado de equipos de medida que incluyen las
measurement and probes mentioned here, as is the medidas y sondas mencionadas, como es la familia de
case of the Tektronix family MTM 300/ 301. Also the Tektronix MTM 300/ 301. Así como la inmediata
imminent availability of new measurement aparición de nuevos instrumentos de medida
instruments that will incorporate the new techniques. incorporando esta nuevas técnicas.
In the annex there is a graphical summary with En el anejo se resumen gráficamente algunas
some considerations about de definition of limits that consideraciones acerca de la definición de los límites
must apply to TSs to be compliant to the diverse de funcionamiento que deben cumplir los TSs para ser
equipment that follows the MPEG-2 standards. compatibles con los diversos equipos que cumplan las
normativas MPEG-2.

Acknowledgements Reconocimientos
Thanks are especially due to Dan Baker Gracias especialmente a Dan Baker (Tektronix,
(Tektronix, Television Test, Beaverton) for reviewing Television Test, Beaverton) por revisar este artículo,
this paper, which has been improved following his que ha sido mejorado siguiendo sus consejos, y por su
comments, and for his continuous support during the continua ayuda durante las sucesivas reuniones del
many meetings of the Measurement Group of the Grupo de Medidas del DVB a las que el autor atendió
DVB that the author attended representing Tektronix. representando a Tektronix.
Thanks are also to Tom Tucker (Tektronix, También agradecer a Tom Tucker (Tektronix,
Television Test, Beaverton) for his excellent Test Television Test, Beaverton) por su excelente Artículo
Application Article “Measuring Wander in Video de Medidas “Measuring Wander in Video Distribution
Distribution Systems” and the conversations about Systems” y las conversaciones mantenidas sobre estos
this matter. temas.

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Annex: Meaning of some MPEG-2 Anejo: Significado de algunas

formulas: fórmulas MPEG-2:
ISO/IEC 13818-1 (1996) Section 2.4.2.1 ISO/IEC 13818-1 (1996) Sección 2.4.2.1
This section includes two tolerance values used in this Esta sección incluye dos valores de tolerancia usados
article: en este artículo:
27 000 000 – 810 ≤ system_clock_frequency ≤ 27 000 000 + 810
Frequency tolerance = ± 30 · 10-6 @ 1 Hz

Rate of change of system_clock_frequency ≤ 75 x 10-3 Hz / sec.

Drift rate tolerance = ± 2.7778 · 10-9/sec @ 1 Hz

The bit rates defined in this specification are La velocidad de flujo definida en la especificación
measured in terms of system_clock_frequency, SCF. se mide en cuentas del system_clock_frequency, SCF.
The tolerances may then be expressed as SCF Las tolerancias pueden también expresarse como
counts as follows (these values are used in the cuentas del SCF como sigue (estos valores se usan en
ISO/IEC 13818-4 specification to define δ): la especificación ISO/IEC 13818-4 para definir δ):
Frequency tolerance = ± 810 clock pulses/ sec.
Drift rate tolerance = ± 75 · 10-3 clock pulses/ sec2

ISO/IEC 13818-1 (1996) Section 2.4.2.2 ISO/IEC 13818-1 (1996) Sección 2.4.2.2
This section defines how the PCR values are Esta sección define como se calculan los valores de
calculated as indicated below: PCR, según se indica:
PCR(i) = PCR_base(i) x 300 + PCR_ext(i)

PCR_base(i) = [(system_clock_frequency x t(i)) DIV 300] % 233

PCR_extension = [(system_clock_frequency x t(i)) DIV 1] % 300

A formula is included in this section to calculate Esta sección incluye una fórmula para calcular el
the individual arrival time for each byte (with index i) instante individual de llegada para cada byte de un TS
of a TS based on knowledge of the TS_rate and the (con índice i) basada en el conocimiento de la
SCF. velocidad de flujo y la frecuencia del reloj SCF.
It can be noted that these two values may be Nótese que estos valores se pueden medir con los
measured by using the diagrams indicated in figures diagramas de las figuras 11 y 10 respectivamente.
11 and 10 respectively. La figura 16 muestra una interpretación gráfica de
A graphical interpretation of this arrival time la fórmula de llegada de bytes.
formula is given in figure 16. También incluye una fórmula (interpretada
It also includes a formula (graphically interpreted gráficamente en la figura 17) para calcular la velocidad
in figure 17) to calculate the TS rate based on the PCR de flujo basada en los valores PCR, en los índices de
values, byte indexes and the SCF. byte y el SCF.
This formula is used in diagram of figure 11 for Se usa en el diagrama de la figura 11 para medir la
the averaged TS rate measurement. velocidad media de flujo.
The third limit used in this article is also defined in El tercer límite usado en este artículo se define
this section: también en esta sección:
Phase tolerance = ± 500 · 10-9 seconds
Phase tolerance = ± 13.5 clock pulses

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Input to the T-STD is a transport stream that may contain multiple programs with independent time bases. Data
from the TS enters the T-STD at a piecewise constant rate.
Calculation of time t(i) at which the ith byte enters the T-STD:
PCR(i’)
Received PCR (i’’) (i - i’’)
value t (i) = +
system_clock_frequency transport_rate (i)

PCR(i’) - PCR(i’’)

PCR Value

PCR(i) - PCR(i’’)
PCR(i) is calculated,
PCR(i’’) not received
Received
value (i - i’’) PCR(i’’) is the time encoded in the program
clock reference base and extension fields in
units of the system clock.
Nominal system clock value is 27 MHz.

Byte index
i’’ i i’
PCR (i’’)
ti’’ (i - i’’) ti ti’
system_clock_frequency
transport_rate (i)

Time instant Time interval

Figure 16. – Byte arrival time.

Figura 16. – Instante de llegada de un byte.

The transport rate during the interval t (i’’) to t (i’) may be calculated by the formula:
PCR(i’)
Received (i’ - i’’) * system_clock_frequency
value transport_rate (i) =
PCR (i’’) - PCR (i’’)

PCR(i’) - PCR(i’’)

PCR Value

PCR(i’’)
Received
value (i’ - i’’)

Byte index
i’’ i i’
ti’’ ti ti’

Figure 17. – Transport Stream rate measurement.

Figura 17. – Medida de la velocidad de flujo de un TS.

ISO/IEC 13818-1 (1996) Annex D.0.4 ISO/IEC 13818-1 (1996) Anejo D.0.4
There is an indication (not an specification) that Hay una indicación (no una especificación) que
for a well behaved system the maximum amount of para un sistema que se comporte bien, se intenta que el
jitter is intended to be 4 ms. máximo jitter sea de 4 ms.
This value is not frequency bounded, so it may be Este valor no está acotado en frecuencia, por lo que
assumed that this value include frequencies below the puede suponerse que incluye frecuencias por debajo
demarcation point of 12 mHz. del punto de demarcación de 12 mHz.
Well behaved system = ± 4 · 10-3 seconds

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 Jitter en señales de TV y jitter en PCR Página 32 de 36

ISO/IEC 13818-1 (1996) Annex D.0.5 ISO/IEC 13818-1 (1996) Anejo D.0.5
This annex also indicates that some applications Este anejo indica que algunas aplicaciones pueden
may use the SCF to generate a sub-carrier that is fully usar la SCF para generar una subportadora que cumpla
compliant with NTSC, PAL or SECAM as indicated totalmente con NTSC, PAL o SECAM, como se indica
in figure 1. en la figura 1.
It mentions that these systems may have more También se menciona que estos sistemas pueden
stringent specifications. tener unas especificaciones más estrictas.
A summary of some specifications is offered here En la siguiente tabla se ofrece un resumen de
in the following table: algunas especificaciones:
NTSC (SMPTE) PAL (ITU-R-I-624) SECAM (ITU-R-I-624)
Subcarrier accuracy 3 ppm 0.23 ppm (I); 1 ppm (B/G) 400 ppm
Drift rate 0.1 Hz/ sec. 0.1 Hz/ sec. (I)
Horizontal sync jitter 1 nsec. 2.5 ns (averaged 1 frame) 32 nsec.(I-624);
(Rc. 711, for Digital 601) 2.5 ns (Rc. 711)

ISO/IEC 13818-4 (1996) Section 2.6.1.3. ISO/IEC 13818-4 (1996) Sección 2.6.1.3.
This section indicates the tests that may be done Esta sección indica las pruebas que pueden hacerse
for verifying the PCR timing accuracy. para verificar la precisión de los valores PCR.
It applies to constant bit rate transport streams that Se aplica a flujos de velocidad constante que para
in order to be compliant, there must be at least one cumplir las especificaciones debe existir, al menos, un
value of “k” that satisfies all PCR samples for all PCR valor de “k” que satisfaga todos los valores de PCR
PIDs in the TS as per the expression indicated in para todos los PIDS conteniendo PCRs en el TS según
figure 18: la expresión indicada en la figura 18:

For a constant bit rate transport stream, in order for the stream to be compliant, there must be at least one value of “k” that satisfies all PCR
samples for all PCR PIDs (i - i’’) (i - i’’)
≤ k ≤
If: ∆ t = t 2 – t1 ≈ 40 ms PCR(i) - PCR(i’’) + δ PCR(i) - PCR(i’’) - δ
PCR Value PCR(i) - PCR(i’’) ≈ 1080000 clock pulses
[PCR(i) – PCR(i’’)] / 27·106 ≈ 1 / 25
[PCR(i) – PCR(i’’)]2 / (27·106 )2 ≈ 1 / 625
δ ≈ 27 + 32.4 + 60·10-6 ≈ 59.4 clock counts +δ
PCR(i)
-δ

+δ
PCR(i)
-δ
PCR(i) - PCR(i’’) PCR(i) - PCR(i’’)
PCR(i’’)
Φ = tg-1 1/ k 1/ k ⇒ ≈ [PCR(i) - PCR(i’’)]/ (i – i’’)
(i - i’’)

(i - i’’)

i’’ i Byte index i If: ∆ t = t2 – t 1 ≈ 100 ms

t1 t2 PCR(i) - PCR(i’’) ≈ 27·105 clock pulses
∆ t = t2 – t1 ≈ 40 ms [PCR(i) – PCR(i’’)] / 27·106 ≈ 0.1
t2
∆ t = t2 – t1 ≈ 100 ms [PCR(i) – PCR(i’’)]2 / (27·106 )2 ≈ 0.01
δ ≈ 27 + 81 + 3.75·10-6 ≈ 108 clock counts
δ = 27 + 810 · [PCR(i) – PCR(i’’)] / 27·106 + 0.5 · (75·10-3) · [PCR(i) – PCR(i’’)]2 / (27·106 )2
δ = 27 + 810 · ∆ t + 37.5 ·10-3 · ∆ t2 ; whe re ∆ t = [PCR(i) – PCR(i’’)] / 27·106

Figure 18. – Tests on timing accuracy for constant bit rate streams.
Figura 18. – Pruebas de precisión de temporización para flujos de velocidad constante.

The test on timing accuracy is based on the three Las pruebas de precisión de PCR se basa en los tres
limits of frequency offset, drift rate and jitter. They límites de error de frecuencia, velocidad de variación y
are represented in one inequality that could be de jitter. Están representados en una inecuación que
interpreted graphically as per figure 18. puede interpretarse gráficamente según la figura 18.
The inequality can be modified as follows: La inecuación puede modificarse como sigue:

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(i – i’’) / [PCR(i) - PCR(i’’) + δ] ≤ k ≤ (i – i’’) / [PCR(i) - PCR(i’’) - δ]

[PCR(i) - PCR(i’’)] / (i – i’’) + δ / (i – i’’) ≥ 1 / k ≥ [PCR(i) - PCR(i’’)] / (i – i’’) - δ / (i – i’’)

Using the formula from figure 17: Usando la fórmula de la figura 17:
[PCR(i) - PCR(i’’)] / (i – i’’) = SCF / TS_rate
SCF / TS_rate + δ / (i – i’’) ≥ 1 / k ≥ SCF / TS_rate - δ / (i – i’’)

By multipliying by (i – i’’) / SCF results: Multiplicando por (i – i’’) / SCF resulta:

(i – i’’) / TS_rate + δ / SCF ≥ (i – i’’) / k · SCF ≥ (i – i’’) / TS_rate - δ / SCF
+ δ / SCF ≥ [(i – i’’) / k · SCF] – [(i – i’’) / TS_rate] ≥ - δ / SCF

Expressed in this form, the inequality can be seen Expresada de esta forma, la inecuación puede
as a bounded expression with upper and lower limits interpretarse como una expresión acotada por los
set by ±δ/ SCF. límites superior e inferior ± / SCF.
The central part of the expression indicates that for La parte central de la inecuación indica que para
a TS to be compliant a “k” value should be found such que un TS cumpla las especificaciones, debe existir un
that in all cases for any PCR byte interval (i - i’’), the valor de “k” tal, que se cumpla en todos los casos que,
result measured against the TS-rate and measured para cualquier intervalo entre bytes (i - i’’), con PCRs,
against the system_clock_frequency, SCF, adjusted by el resultado midiendo respecto al TS y respecto al SCF
“k”, be such that the difference between both results is ajustado por “k”, sea tal que la diferencia entre ambos
bounded by ±δ / SCF. resultados esté acotada por ±δ / SCF.
δ is defined as: δ se define como:
δ = 27 + 810 · [PCR(i) – PCR(i’’)]/ 27 · 10 + 0.5 · 75 · 10-3 · [PCR(i) – PCR(i’’)]2/ (27 · 106)2
6

If ∆t = [PCR(i) – PCR(i’’)]/ 27 · 106

δ = 27 + 810 · ∆t + 0.5 · 75 · 10-3 · ∆t2
δ/ SCF = 10-6 + 3 · 10-5 · ∆t + 1.3888 · 10-9 · ∆t2

103

102 δ/ SCF = [27 + 810 · ∆ t + 37.5 · 10-3 · ∆ t2]/ 27 · 106

T in
seconds
= 10-6 + 3 · 10-5 · ∆ t + 1.388 · 10-6 · ∆ t2
10

0,1

0,01
Frequenc y Offset Li mit = 810 Hz
10-3 Tf(ω m ) = 30 · 10 -6 / ω m (seconds)
810 clock pulses/ sec.
Fre quenc y Drift Limi t = 0.075 Hz/s
10-4 Tr(ω m ) = 2.7778 · 10 -9 / ω m 2 (seconds)
Fre quency Offset Li mit = 135 Hz
75 · 10 -3 clock pulses/ sec.2
Tf(ω m ) = 5 · 10 -6 / ω m (seconds)
10-5
As per DVB ETR 154

10-6
Phase error Li mit = 500 ns
10-7 Tmax = 500 · 10 -9 (seconds)
13.5 clock pulses
10-8 Fre quenc y
of phase
10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 0,01 0,1 1 10 100 1000 vari ation,
in Hz
F1 = 14.74 µ Hz F2 = 11.86 mHz Nyquist @ 5 Hz and 12.5 Hz

Figure 19. – Limit mask derived from ISO/IEC 13818-4 (1996) Section 2.6.1.3.

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Figura 19. – Máscara de límites derivada de ISO/IEC 13818-4 (1996) Sección 2.6.1.3.
The figure 19 shows graphically this limit mask La figura 19 muestra gráficamente esta máscara de
compared against the limits developed by the DVB- límites comparada con los límites desarrollados por el
MG, in figure 8. DVB-MG, en la figura 8.
As can be seen the limits set by the formula in Como puede verse los límites, fijados por la
ISO/IEC 13818-4 (1996) are less stringent that the fórmula de ISO/IEC 13818-4 (1996), son menos
mask developed by DVB. estrictos que la máscara desarrollada por el DVB.
In the mask defined by ±δ/ SCF the frequency En la máscara definida por ±δ/ SCF el límite del
offset limit is predominant along the frequencies of error de frecuencia predomina a lo largo de las
interest. And the frequency limit is the less stringent frecuencias de interés. Y este límite de frecuencia es el
of all three considered. menos estricto de los tres considerados.
It may also be taken in account that the Nyquist Puede notarse también que las frecuencias de
frequencies of 5 Hz and 12.5 Hz typically limit the Nyquist de 5 Hz y de 12,5 Hz limitan la aplicación del
application of the phase limit set as 27 clock counts in límite de fase fijado en 27 cuentas de reloj en la
the δ formula of ISO/IEC 13818-4. fórmula de δ del ISO/IEC 13818-4.

103

102 δ/ SCF = [13.5 + 810 · ∆ t + 75 · 10-3 · ∆ t2]/ 27 · 106

T in
seconds
= 5 · 10-7 + 3 · 10-5 · ∆ t + 2.777 · 10-6 · ∆ t2
10

0,1

0,01
Frequency Offset Li mit = 810 Hz
10-3 Tf(ω m ) = 30 · 10 -6 / ω m (seconds)
810 clock pulses/ sec.
Frequency Drift Limi t = 0.075 Hz/s
10-4
Tr(ω m ) = 2.7778 · 10 -9 / ω m 2 (seconds)
Frequency Offset Li mit = 135 Hz
75 · 10 -3 clock pulses/ sec.2
Tf(ω m ) = 5 · 10 -6 / ω m (seconds)
10-5
As per DVB ETR 154

10-6
Phase error Li mit = 500 ns
10-7 Tmax = 500 · 10 -9 (seconds)
13.5 clock pulses
10-8 Fre quency
of phase
10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 0,01 0,1 1 10 100 1000 vari ation,
in Hz
F1 = 14.74 µ Hz F2 = 11.86 mHz Nyquist @ 5 Hz and 12.5 Hz

Figure 20. – Limit mask from ISO/IEC 13818-4 modified using clock counts.
Figura 20. – Máscara de límites ISO/IEC 13818-4 modificada usando cuentas de reloj.

The figure 20 shows graphically that the limit La figura 20 muestra gráficamente que la máscara
mask will better fit to the 500 ns limit if 13.5 clock de límites coincidirá mejor con el límite de 500 ns si se
counts are used in the formula defining δ instead of 27 usan 13,5 cuentas de reloj en lugar de 27 para la
counts. Also 75 · 10-3 is used instead of 0.5 · 75 · 10-3 fórmula que define δ. También se ha usado 75 · 10-3
as in the original formula. en lugar de 0.5 · 75 · 10-3 como está en el original.
A better fit to the normalised equations, used to Mejor aproximación a las ecuaciones normalizadas,
define the DVB mask, would be obtained by defining usadas para definir la máscara del DVB, se obtendría
∆t scaled as divided by 2 · π as indicated below and in definiendo ∆t escalado como dividido por 2 · π tal
figure 21: como se indica abajo y en la figura 21:
∆t = [PCR(i) – PCR(i’’)]/ (2 · π) · 27 · 106

Then δ would be defined as: Entonces δ quedaría definido como:

δ = 13.5 + 810 · [PCR(i) – PCR(i’’)]/ 2 · π · 27 · 106 + 75 · 10-3 · [PCR(i) – PCR(i’’)]2/ (2 · π · 27 · 106)2

Even including the above indicated modifications Incluso incluyendo las modificaciones a la
to the definition of δ, the resulting mask is more definición de d, la máscara resultante es más permisiva

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permissive than the one developed by the DVB-MG. que la desarrollada por el DVB-MG.

103

102 δ/ SCF = [13.5 + 810 · ∆ t / (2 · π ) + 75 · 10-3 · ∆ t2 / (2 · π )2]/ 27 · 106

T in = 5 · 10-7 + 4.77 · 10-6 · ∆ t + 7.04 · 10-11 · ∆ t2
seconds
10

0,1

0,01
Frequency Offset Li mit = 810 Hz
10-3 Tf(ω m ) = 30 · 10 -6 / ω m (seconds)
810 clock pulses/ sec.
Frequency Drift Limi t = 0.075 Hz/s
10-4
Tr(ω m ) = 2.7778 · 10 -9 / ω m 2 (seconds)
Fre quenc y Offset Li mit = 135 Hz
75 · 10 -3 clock pulses/ sec.2
Tf(ω m ) = 5 · 10 -6 / ω m (seconds)
10-5
As per DVB ETR 154

10-6
Phase error Li mit = 500 ns
10-7 Tmax = 500 · 10 -9 (seconds)
13.5 clock pulses
10-8 Fre quenc y
of phase
10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 0,01 0,1 1 10 100 1000 vari ation,
in Hz
F1 = 14.74 µ Hz F2 = 11.86 mHz Nyquist @ 5 Hz and 12.5 Hz

Figure 21. – Limit mask from ISO/IEC 13818-4 multipliying ∆t por 1/2π.
Figura 21. – Máscara de límites ISO/IEC 13818-4 multiplicando ∆t por 1/2π.

Notice the big area of jitter allowance between 100 Puede apreciarse la gran zona de permisión de jitter
µHz and 10 Hz, where the limiting factor is only the entre 100 µHz y 10 Hz, donde el factor limitador está
frequency offset rather than the drift rate or the phase en el error de frecuencia en lugar de la deriva o de la
limits. At 10 mHz the difference in jitter allowance is fase. A 10 mHz la diferencia de jitter permitido es tan
as big as 1000 times. grande como 1000 veces.

ISO/IEC 13818-9 (1996) Section 2.5. ISO/IEC 13818-9 (1996) Sección 2.5.
This part of the standard recommends that for a Esta parte del estándar recomienda que el Interfase
Real-Time-Interface for Low Jitter Applications the de Tiempo Real para aplicaciones de Bajo Jitter tenga
maximum jitter should be less than ± 25 µs. un máximo jitter de ± 25 µs.
Low jitter applications tolerance = ± 25 · 10-6 seconds

This value has been taken in account in the mask Este valor ya ha sido tenido en cuenta en la
of figure 9. máscara de la figura 9.
Sections 3.2 and 3.3 describe procedures for Las secciones 3.2 y 3.3 describen procedimientos
compliance test that may be done off-line by graphical de cumplimiento que se pueden realizar fuera de
methods. servicio por medios gráficos.
The methods developed by the Measurement Los métodos desarrollados por el Grupo de
Group of the DVB, described in the main body of this Medidas del DVB, descritos en este artículo, pueden
article can be applied in live TSs. They are not only aplicarse a los TSs en servicio. No son solo teóricos
theoretical because there are already practical pues ya existen en uso en el mercado equipos que los
implementations already in use in the market place. incorporan.
An example is the new version for the Tektronix Un ejemplo es la nueva versión para la familia de
family of instruments MTM 300 and others to follow instrumentos de Tektronix MTM 300 y de otros que
soon. seguirán muy pronto.

End Fin

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Acronyms and abbreviations used

Acrónimos y abreviaturas utilizadas
@ at
AC Accuracy (MG)
ASI Asynchronous Serial Interface
ATM Asynchronous Transfer Mode
BT Broadcast Television (Series of Recommendations by ITU)
CCIR Comité Consultivo Internacional de Radiocomunicaciones (ITU-R)
CI Common Interface (DVB)
DR Drift Rate (MG)
DSP Digital Signal Processing
DVB Digital Video Broadcasting
EBU European Broadcasting Union
ETR ETSI Technical Recommendation
ETSI European Telecommunications Standards Institute
FIR Finite Impulse Response (digital filters)
FM Frequency Modulation
FO Frequency Offset (MG)
GOP Group Of Pictures (MPEG)
Hz Hertz
IEC International Electro-technical Commission
IIR Infinite Impulse Response (digital filters)
ISO International Organization for Standardization
ITU-R International Telecommunications Union - Section Radio-Communications
ITU-T International Telecommunications Union - Section Tele-Communications
MG Measurement Group (DVB)
MGF Measurement Group Filter (DVB)
MHz Mega Hertz
mHz milli Hertz
µHz micro Hertz
MPEG Moving Picture Expert Group
MTM MPEG Transport Monitoring (Tektronix)
NTSC National Television Standard Committee
OJ Overall Jitter (MG)
PAL Phase Alternating Lines (TV)
PCR Program Clock Reference (MPEG)
PDH Plesiochronous Digital Hierarchy
PES Packetised Elementary Streams (MPEG)
ppb parts per billion (10E-9)
ppm parts per million (10E-6)
PS Program Stream (MPEG)
PSN Packet Switched Networks
PTS Presentation Time Stamp (MPEG)
RP Recommended Practice (SMPTE)
SCH Subcarrier-Horizontal (TV)
SCR System Clock Reference (MPEG)
SDH Synchronous Digital Hierarchy
SECAM Secuentiale Avec Memorie
SMPTE Society of Motion Pictures and Television Engineers
SONET Synchronous Optical Network
STD System Target Decoder (MPEG)
TR Technical Recommendation ETSI)
TS Transport Stream (MPEG)
T-STD Transport Stream - System Target Decoder (MPEG)
TV Television
UER Unión Europea de Radiocomunicaciones

[email protected]

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