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Ejercicios Clase

This document discusses feedback control systems and their components. It provides examples of feedback control systems such as an automobile steering system, Drebbel's incubator, and a water level control system using a float and valve. It then asks the reader to draw block diagrams for each system, indicating the process, inputs, outputs, sensors, actuators, controllers, and signals. The document also asks the reader to describe sensors that provide electrical outputs for various measurements like temperature, pressure, liquid level, flow, position, velocity, and acceleration. Finally, it asks the reader to describe actuators that could accept electrical inputs to control those same variables.

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This document discusses feedback control systems and their components. It provides examples of feedback control systems such as an automobile steering system, Drebbel's incubator, and a water level control system using a float and valve. It then asks the reader to draw block diagrams for each system, indicating the process, inputs, outputs, sensors, actuators, controllers, and signals. The document also asks the reader to describe sensors that provide electrical outputs for various measurements like temperature, pressure, liquid level, flow, position, velocity, and acceleration. Finally, it asks the reader to describe actuators that could accept electrical inputs to control those same variables.

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Duvan bayona florez t00042138

Chapter 2.
1.1. Draw a component block diagram for each of the following
feedback control systems.
(a) The manual steering system of an automobile
(b) Drebbel’s incubator
(c) The water level controlled by a float and valve
(d) Watt’s steam engine with fly-ball governor
In each case, indicate the location of the elements listed below and
give the units associated with each signal.
• the process
• the process desired output signal
• the sensor
• the actuator
• the actuator output signal
• the controller
• the controller output signal
• the reference signal
• the error signal
Notice that in a number of cases the same physical device may
perform more than one of these functions.

1.7 Feedback control requires being able to sense the variable being
controlled. Because electrical signals can be transmitted, amplified,
and processed easily, often we want to have a sensor whose output is
a voltage or current proportional to the variable being measured.
Describe a sensor that would give an electrical output proportional
to:
(a) temperature
(b) pressure
(c) liquid level
(d) flow of liquid along a pipe (or blood along an artery) force
(e) linear position
(f) rotational position
(g) linear velocity
(h) rotational speed
(i) translational acceleration
(j) torque
1.8 Each of the variables listed in Problem 1.7 can be brought under
feedback control. Describe an actuator that could accept an electrical
input and be used to control the variables listed. Give the units of the
actuator output signal.
Solució n

1.1
Salida
a)
Entrada Controlador
Carro
feedforward

Controlador GA-
FUZZY

Visió n del
conductor
b)
actuador proceso calor
Entrada
switch Intensidad de
llamada

Sensor
Contenedor de
mercurio y alcohol

c) controlador
entrada flujo de agua
nivel del agua
Vá lvula Tanque

sensor

Float

Carga

d)
planta
entrada
Vá lvula de
Motor de vapor
vapor

Sensor
Fuerza
centrifuga
1.7 )

a) Temperatura: Resistencia sensible a la temperatura del termistor con cambio


de resistencia proporcional a la temperatura, termopar, termistor. Los
termostatos modernos está n controlados por computadora y son
programables
b) Presió n: resistencia sensible a la tensió n montada en un diafragma que se
dobla debido al cambio de presió n
c) Nivel de líquido: flotador conectado al potenció metro. Si el líquido es
conductor, el cambio de impedancia de una varilla sumergida en el líquido
puede indicar el nivel del líquido.
d) Flujo de líquido por una tubería: una turbina accionada por el flujo con un imá n
para activar un circuito de conteo externo. El efecto Hall produce una salida
electró nica en respuesta a los cambios del campo magnético.
e) Posició n: cuando la interacció n mecá nica directa es posible y para pequeñ os
desplazamientos, se pueden utilizar las mismas ideas.
f) posició n de rotació n. El dispositivo tradicional má s comú n es un
potenció metro. También son comunes las má quinas magnéticas en las que un
imá n giratorio produce una salida variable segú n su á ngulo.
g) velocidad linear . para un vehículo, un radar puede medir la velocidad lineal en
otros casos, un piñ ó n y cremallera se puede usar para traducir movimiento
lineal a rotativo y motor eléctrico
h) velocidad: cualquier rueda dentada o engranaje en una parte giratoria se puede
usar para activar un cambio de campo magnético que se puede usar para
activar un circuito de conteo eléctrico mediante el uso de un sensor de efecto
Hall.
i) aceleració n: un movimiento de masa restringido por un resorte medido por un
potenció metro. Se puede usar un material piezoeléctrico en lugar de un
material que produce corriente eléctrica con una intensidad proporcional a la
aceleració n. En los airbags modernos, un chip de circuito integrado contiene
una palanca y una masa de prueba cuyo movimiento se mide generando un
voltaje proporcional a la aceleració n.
j) fuerza de torsió n: un dinamó metro basado en resortes o flexiones de haz, que
puede medirse con un potenció metro o un medidor de tensió n.

1.8 )

a) Resistencia con voltaje aplicado o lá mpara de arco de mercurio para generar


calor para dispositivos pequeñ os. Un horno para un edificio.
b) bomba: bombear aire dentro o fuera de una cá mara genera presió n, de lo
contrario, un motor de par produce fuerza.
c) Vá lvula y bomba: líquido dentro o fuera del contenedor
d) una vá lvula se utiliza normalmente para controlar el flujo.
e) motor eléctrico
f) motor eléctrico
g) motor eléctrico
h) motor eléctrico
i) La aceleració n de traslació n generalmente es controlada por un motor o motor
para proporcionar fuerza en el vehículo u otro objeto.
j) motor de torsió n En este motor el par es directamente proporcional a la
entrada.

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