Olikatyperav

hydraul-svstem
VeC or A C-os/& f

Dda d*/ e{
"rPe/*n,/u*
*rovm & e laa rzd/ar fi&E art
/d**'&/ ocA r{ne/re.

7 er4/ hs/ro*/v//
*ry,rA er J* roh &. .r?atl
rdfs&* /o"r og cilarfi;b
tref/ ae6 *enryl
\d
i- ,tt
rrtarrtut
-
- -E-
trJrrt ziE
lEl' - A c o r . 4 p A r :r;N T H EA T L A Sc o p c o c R o u p -

Basprinciper och grundbegrepp

v a t s l i o rn a r l n r e n e l e n l o n n .

En vatskaanpassar
sig till vilket kdrl elierkdrls_vsrem
somhelst.

En 'ilska ka-qinte ko"lp.,*.r*. I

I

Gas dr kraftigt kompressibel.kan tryckassamman.vilket framgir av Cerrivreexempleri fiqurennedan.DA

volvmenminskasgenomaft dengulakolvenforf'l;-nas stisertrvcket.meni ovrigtskeringenting.

Gas

Vdtska kan praktiskttagerinte komprimerasalls (ungeiarsom errfastamne).

Om kolven fcirflynas, som i gasexemplet,buktar forst vdgeama,och sedansprinss kirlet. Detta berorpA
en annanbasprincip,
frmtigg,a;*,_*
Vatskaundertryck rivenrir s:rrrrnarryck i alla rikningar.

Klrlet ger efter,ddr derdr svagast.

fnrA'dcfinreras som cieni:raft som verkar pi en area dividerad med areansstorlek. dvs kra.flper trenhet.
E n h c t e n f o r r r y c k i r p a s c a l( P a ) . I P a : I N i m 2 .

F p = tryck [Pa]
P : -,-t? I N im r ]
tNl
1li1
lrrr I
F = kraft tNl
= 2rF) i-ll
rrrr J
 a:,/:/i/ !

gr_ ffianlatn-7iSTn ob
E - o c o . , r o l - l , n l l - r t A T L A Sc o F c o G n o u p -

Enheten frir tr-rck

Sl-enhetenfcir tr.vck, pascal, har redan anvints. Fortiarandefinns sdkertinom industrin mitinstrurnent,
som graderatsi dldre tryckenheter.Pa-scaidr en liten enhetoch for an slippaskriva si sroratai anvi.nder
man ofta megapascal.Dessutom finns tryckenhetsnbar, som anvandst.ex fcir an unrvcka lufnrycket
(miilibar). Friljandesambandgdlien
IPa=lNlm2 N : newton
Pa - pascal
IrIPaJ l' l06Pa : I 000 000Pa lr1Pa = megapascal
E m t : 9 . 8 1' l 0 ' P a - l O sP a : 0 , 1 M P a
O,I MPA
I bar: 1000mbar mbal : millibar
I kpicm:: 14.2Psi(= I bar= 0.1 N{Pa) psi : pxcundforce/kvadranum

/ro6r^ - / Hpi =. lO ba,

€, Txrtxr,;It*.rf

sA
@ @ @ E@ dl

Pt: r/a= rct/t^' - /ot//^'= 1 0 7 f ,

/

?r: @/rc = /on/h? - la pA

F, Fa
?f:P, =) r-)
=

A, ->

Az

/6000r/ F.
,--.-

/@ /@

.F

*
't z a 'r---
/6O or) 877/:/ooeve
/@
. 7-:a:
t Wanfun-Vtffiab
. A C O M P A I J YI N T H E A T L A S C O P C OG S C U P -

Parallellkoppling
oijan viiljer alitid den srrcimningsvde
ddr motstiinderir minst. Som vi
istadkomma samtidiercirelsehosparatleilkopplade ska se ar der cidrtcirsvirt att
enherermedoiika storamorsrind.
c, parailerrkoppiats
Foraftoppna
venrlerna
krdvs
ettrryck
liiililll:T iffi",:',*;11'JT^*;?;och
Dd pumpen skrtas strcimmaroljan
automatiskreenomventilenA och *u,-cket
kan vdlja mellan tre strcimning'uag-. i sysremetdr I Mpa. oljan
Fcirstsrrommardengenomvenril
ligst' I MPa' Trycket i systemet'o A efrersom dessoppninestryckar
t tn'tp..AII olja p*r.r*-g.nom uentil
A och trycketkan inte stig3mer.

ooooo
ooooo

o o o o
o o o o

o o o o
o o o o
 TEonfun-7f1ffi ab
€ . A C O [ 4 P A N YI N T I . . I :A T L A S C O P C OG R O U P.

Seriekoppiing
Vi d seriekopoi i ng beakrasvar-je enhers srrrjmni n_g
smorcri nd .
I bilCennecianha. tre backventiler, A. B ochC. kopolars i sens.Ventiiernas
oppnincstnckar iiir A I l\1pa,
ior B I NfPa och ior C 3 l\IPa. I svslemetfinnstre rn ckmdrare.
som'islr ln,ckencii ourncen arberar.

N a r v i i n r s h a r n i q o r m o i s r ; i n dh e r ' , . ii n q e t
tn'ck och miraren r isar 0 l\lpa.

\ {D^
l\lI d
F-jaderkraftenmors\.aiande I l\{pa srr!r,ar
efter att stanga venriien ranirr oppnings-
t r v c k e ri i r I N I P a .

Ir{ararenvisar trvcket I Mpa.

MPa

Fjaderkrairenmorsvarande2 lvlpa och bali_

MPa trvcket pi I i!{pa istadkommer rrvcker 3
lv{Pavid tnckmdraren.

N'latarenr isar rn'cker 3 lr{pa.

MPa

It{Pa Fjiderkraften mors\.arande3 Ntpaoch bak_

trycket pi 3 l\,tPa srrdr,arefrer art stensa
ventilen.

Trycket vid pumpen dr 6 l\{pa.

lvfPa
VWanfu,n-#;ffi afit
- A C O l , r p A N yl ! T i i : A - l - L A Sc o : c o cncup -

$-{VdrauIiska
h 5 v s t Sgen
n

Fr pl trycket pi pumoenskolv
p' : -TJ
Ft kraften pi pumpenskolv
Ar pumpenskolvarea: 0,001m2

p2 arbescylindernsuyck
Ft
ftt : - Fz arbetscylindernslast = 1000N
Az
Az arbescylindernsarea: 0,01 m2

EftersomWcket dr lika dverallt i systemet,fir vi ekvationen:

Fr
- = -Ft + rt:
At' Fz
Ar ,4: Az
 s D 0 2 . 0 1 0 . 0s0
IrDu@]['rTnaG!@n
= ,------ te ,',-'-- ,_ ffi ,-:-\ /r- = .
ed 8341.

HYDRAULSYSTEM

En jdmfrirel
se rpl'lan
- 0ppetcenter system
- Kostanttryckssystem
- Lastkdnnandesystem

('T::t::,^,7*1F,,:,.?r
nn:ffsnffimaGnrom s D0 2 . 0 1 0 . 0s0
..-.."..ed.
&Ml. ,

Yaddr ett iippet center system?

=^ !e- '_ -^ -rL- =. SD 0 2 . 0 1
0.00
[email protected]@n ed 8341

Fast pump,spaknandvrerad
slld, 6ppetcentrum

1 0 0%
Spakriirel
se

Fast pup, trycknandvrerad

slld, 6ppetcentrul ,

50 1 0 0%

Spakr dr el
se
Rdrelsenshastighet bestdrmsej a v e t t v i s s t s p a k u t s l a g

H a sti g h e te ne r b e ro e ndeav:
L a ste n ssto rl e k
L a s t e n sk r a f t r i k t n i n g
Lastensriirel seri ktni ng
A n d rasa mti d i g t maniivr dr ade funktioner

e
.24;a:
TVanlun Ti1ffi ab
n aovpA\r ! TrE 1-!ra aaFco aFa!2 -
nrnfFonrilTleEnon s D 0 2 . 0 1 0 . 0s0
ed 8ll4l

P r i n c ip sch e ma .
Styrning mediippet centrum.
P a r a l l e l l k o p pi nl g .

\
>ll
9l
t r

r-j
t
r
t
t

Br =
=

Tllonlun Tfffi ab
 s D 0 2 . 0 1 0 . 0s0
lmfmg*nnaGnon ed 8341

cvl -

CylT

0 p p e tc e n t r u m ,p a r a l l e l l k o p piln g

0 p p e t centr um,ser iekoppling

iippetcentrum,spdrrkoppl
ing

{Tf -?t-.fl^"!^i,F"..!"x!
nrnffmnmmaGron s D 0 2 . 0 1 0 . 0s0
ed 8341

Yadiir ett konstanttryckssystem?

L J T } E ]

n n6) r-F I J U U L g j L : 'P

U U U I - J L ! - J - ' U [n6)F-)5 n rn) 16)
ULU./U U
s D 0 2 . 0 1 0 . 0s0
ed 834.|

Pri nci pschema.

Styrni ng rnd konstanttryck .
 s D 0 2 . 0 1 0 . 0s0
nrnffmffiffimeGnoryt ed 8341

Avlastat konstanttryck
ssystem

Slutet centrum.Konstanttryckssystem.

J Tillonlun T/EE zb
E , ...1..'-r.'''
 nsnfog*rrnaGnon s D0 2 . 0 1 0 . 0 0
ed 8341

Yarfabel punp, tryckmniivnerad slld, konstanttryck

/-

,rs9
*'
,'o(

t 0 0%
Spakrdrel
se

R i i re se
l n s hastighet bestdmsi stor utstr dckning
a v sp a ku tslaget

:
J
ttqs..l*r*q*w.*w

J TVontutn Tiffi zb
E . " o " " . ' i , , r n . o - . o d o o . "o r o r o .
9
Hsre#ereffiffimffiffims'u s D 0 2 . 0 1 0 . 0s0

Yadir ett lasttinnandesysten?

J Tllont:un_ , r TiF'nnob
L r - L A _r r. p.
 u t.t El
l-ffi'rtrPrfrl[F rn-6\€tr5
l-l
LIU ULJ \HJU
F n rn
U U ULg][,LI \:,U
[6)L J s D 0 2 . 0 1 0 . 0s0
ed 8341

P ri n cip sch e ma .
Styrning rnedlastkdnnandesystem.

l@

J TVontun Tt1:oTon
ob
- . . v o. \ . \ - -r d. ! o. - _ P

lt
 nrrutFreffimrumffinon s D0 2 . 0 1 0 . 0s0
ed 8341

L a stkd n n a n dve
e ntil f6r fast pum p

;:t
1t'**t-..***-.-
",

12
 ! - - o 0 2 . 0 1 0 . 0s0
n [n\q,F 16] ra rR6)
IIU UU ISJU
E] 5._ n rnt 16)
U U ULgJL\'UL://U U ed 8341

Yarlabel punp, tryckrandvreradslfd, lastkinnande

tryckkompenserad
s'li d

€
,E
{.
s/$ .os ,re 7*o'o
N
Q - /

50 r00
Spakrdrel
se

R6relsenshastfghetbestins helt av spakutslaget

l3
nnfFenrTrueffino;n 02.00
1.00
ed 8341

Fast puCIp,spakmaniivrerad
slid, iippet centrum
Qrx'

la.
a
'€
/'-,.'

Sprkrdrelse

F a st p u n p , tryckm aniivr er ad
slid, r ippetcentr um

50 t 0 0r
Sp.kr6relse
Variabe'l pump,tryckmaniivrerad
sl i d, konstanttr yck

hx

*9

50 t00 I
Spakr6relse
V a riabel purp, tryckmaniivrerad
sl i d, I astkdnnande
SInk utln tryckkoiprnserad slid

J Tllonfum TlJffi ob
L l , i . ^ \ \ - . r a . A
t4
E-te-,_,^^-J-1-=.
InT@r'nnaLGt@n 02.01
0.00
ed 8341

Ydrmefcirlusteroch energifiirbrukning

Tryck
Tryck
Konv.6ppet centrum,
L a s t a v k 5 n n a n dsey s t e m , s l u t e t
lastavkEnnande, med
c e n t r u m ,m e dv a r i a b e l D u m o

Vo lyms t rEim
Volymstrdm

Tryck
Konv.sI utet centrum
Konstanttryckssystem

Volymstr6m

V 5 r m e f dIru st e r

Nytt i g effekt

V E r m e f 6 rul s t e r f r t n sHnklasrer (oundv. i 6pona system)