formulario de diseño de máquinas

este formulario se puede presentar al examen impreso por las dos caras, grapado o encuadernado a gusanillo y sin
ninguna anotación adicional
 &2(),&,(17(602',),&$7,926
7DPDxR
'(//Ë0,7('()$7,*$

S e
k a k bk c k d k e k vS
e  P $PD\RUWDPDxRH[LVWHQPiVSRVLELOLGDGHVGHTXHH[LVWDQ
GHIHFWRVHQHOLQWHULRUGHOPDWHULDOFRPRLQFOXVLRQHVJULHWDV
P 6HOtPLWHGHIDWLJDSLH]DHQFRQGLFLRQHVGHVHUYLFLR SRURVHWFFHUFDGHODV]RQDVGHWHQVLyQHOHYDGDHQHOFDVRGH
TXHODVGLVWULEXFLyQGHWHQVLRQHVWHQJDIRUPDGHJUDGLHQWH
P 6HOtPLWHGHIDWLJDGHOPDWHULDOREWHQLGRHQHOHQVD\R
DIOH[LyQHQYLJDURWDWLYD P 3DUDHVIXHU]RVGHIOH[LyQ\WRUVLyQ
 NDFRHILFLHQWHPRGLILFDWLYRSRUDFDEDGRVXSHUILFLDO
 NEFRHILFLHQWHPRGLILFDWLYRSRUWDPDxR d  m m     
k b
   d m m
 NFFRHILFLHQWHPRGLILFDWLYRSRUWLSRGHFDUJD    

 NGFRHILFLHQWHPRGLILFDWLYRSRUFRQILDELOLGDG k b
   d  m m     
 d m m
 NHFRHILFLHQWHPRGLILFDWLYRSRUFRQFHQWUDFLyQGHWHQVLRQHV
 NYFRHILFLHQWHPRGLILFDWLYRSRUHIHFWRVYDULRV

&iOFXORGHOGLiPHWURHTXLYDOHQWH
$FDEDGRVXSHUILFLDO =RQDGHWHQVLRQHVPi[LPDV
ıPD[

ka
aSuMPab  P 3DUDXQDVHFFLyQGHYLJD ıPD[
URWDWLYDHOiUHDFRQWHQVLyQ GH G
PD\RUGHOGHWHQVLyQ
Pi[LPDHVXQDQLOORGH
P /DVWHQVLRQHVHQXQDSLH]DPHFiQLFDVRQPiV GLiPHWURVGH\GH
LPSRUWDQWHVHQODVXSHUILFLH 9LJDURWDWLYDHTXLYDOHQWH 3LH]DUHDO

P (ODFDEDGRVXSHUILFLDOLQWURGXFHRHOLPLQDHVIXHU]RV ʌ  
Ae
de de
de 
UHVLGXDOHVVXSHUILFLDOHV 
P ,QWURGXFHRHOLPLQDLUUHJXODULGDGHVJHRPpWULFDV P 3DUDXQDYLJDQRURWDWLYD$ G
PLFURVFySLFDVHQODVXSHUILFLHODVFXDOHVDFW~DQ P ,JXDODQGRDPEDViUHDVGH G
FRPRFRQFHQWUDGRUHVGHWHQVLRQHV P 3DUDHOFDVRGHYLJDFRQVHFFLyQUHFWDQJXODUGH
P &RHILFLHQWHVDE7DEOD GLPHQVLRQHVE[KFRQIOH[LyQ$ KE\
GH KE
P (QHOFDVRGHFDUJDD[LDO.E 
TABLAS Y GRÁFICAS DIVERSAS
 Figura 1. Esfuerzo de flexión, tensión nominal: M/Wx = 32 /Pi.d3.

Figura 3. Esfuerzo de torsión, tensión nominal: T/Wo = 16.T/Pi.d3.

Figura 2. Esfuerzo axial, tensión nominal: F/A = 4.F/Pi.d2..

3
Figura 4. Esfuerzo de flexión, tensión nominal: M/Wx = 32.M/Pi.d .

Figura 7. Esfuerzo axial, tensión nominal: F/A = F/ [(Pi.D2/4) - d.D]. Esfuerzo de flexión, tensión Figura 5. Esfuerzo axial, tensión nominal: F/A = 4.F/Pi.d2.
nominal: M/Wx • M/[(Pi.D3/32) - (d.D2 /6)]. Esfuerzo de torsión, tensión nominal: T/Wo •
T/[(Pi.D3/32) - (d.D2 /6)].

Figura 6. Esfuerzo de torsión, tensión nominal: T/Wo = 16.T/Pi.d3.

Figura 8. Esfuerzo de flexión, tensión nominal: M/Wx = 6.M/b.h2.
Figura 11. Esfuerzo axial, tensión nominal: F/A = F/b.h.
Figura 9. Esfuerzo de axial, tensión nominal: F/A = F/b.h.

Figura 12. Esfuerzo de flexión, tensión nominal: M/Wx = 6.M/(b-d).h2.

Figura 10. Esfuerzo de flexión, tensión nominal: M/Wx = 6.M/b.h2.

Esfuerzos y deformaciones en vigas

1. Viga empotrada-libre con carga en el extremo:

Figura 13. Esfuerzo de tracción, tensión nominal: F/A = F/(b-d).h.

Figura 14. Carga aplicada en el

extremo

Pendiente en el extremo libre:

Deformación máxima:

Ecuación de la elástica:
3. Viga empotrada sometida a carga uniforme: 2. Viga empotrada-libre con carga en cualquier punto:

Figura 16 Carga uniforme. Figura 15.Carga aplicada en

cualquier punto

Pendiente en el extremo libre:

Pendiente en el extremo libre:

Deformación máxima:
Deformación máxima:

Ecuación de la elástica:
Ecuación de la elástica:

5. Viga biapoyada con carga en el centro: 4. Viga empotrada con momento en el extremo:

Figura 18. Carga aplicada en el Figura 17. Momento en el extremo.

centro.

Pendiente en el extremo:
Pendiente en el extremo:

Deformación máxima:
Flecha máxima en el centro:

Ecuación de la elástica:
Ecuación de la elástica:
6. Viga biapoyada con carga en cualquier punto: 7. Viga biapoyada con carga uniforme:

Figura 19. Carga aplicada en un Figura 20. Carga uniforme.

punto cualquiera.

Pendiente en los extremos:

Pendiente en el extremo:

Deformación máxima:
Flecha máxima:

Deformación en cualquier punto:

Ecuación de la elástica:

8. Viga biapoyada con carga en voladizo: 9. Viga biapoyada con momento entre apoyos:

Figura 22. Momento de carga entre

Figura 21. Carga en voladizo. apoyos.

Pendiente en el apoyo izquierdo derecho y carga: Pendiente en el apoyo izquierdo, carga y apoyo derecho:

Deformación máxima: Deformación máxima:

Ecuación de la elástica: Ecuación de la elástica:

11. Viga biempotrada con carga en el centro: 10. Viga biapoyada con momento en un voladizo:

Figura 24. Carga aplicada en el Figura 23. Momento de carga en

centro. voladizo.

Deformación máxima en el centro: Pendiente en el apoyo izquierdo, apoyo derecho y carga:

Ecuación de la elástica: Deformación máxima:

Ecuación de la elástica:

12. Viga biempotrada con carga en un punto cualquiera:

13. Viga biempotrada con carga en el centro:

Figura 26. Carga uniforme.

Figura 25. Carga aplicada en un
punto cualquiera.
Deformación máxima en el centro:
Deformación máxima, en la carga:

Ecuación de la elástica:
Ecuación de la elástica:
3. Círculo: propiedades geométricas de diferentes secciones

A=área
Ix = momento diametral de inercia.
Io = momento polar de inercia.
Wx = módulo resistente a flexión.
r = radio de giro.
yG = posición del centro de gravedad.

4. Corona circular: 1. Rectángulo:

2. Triángulo:
 1. INTRODUCCIÓN

Ȧ1 I1 I2 Ȧ2 Ȧ I1 I2

T F

EMBRAGUES Y FRENOS Embrague

T
Ȧ I Ȧ=0 I F

Freno

los embragues se utilizan para transmitir movimiento a

voluntad entre ejes alineados
el freno se utiliza, para deterner el sistema cuando está
girando libremente

Aspectos a considerar
Tipos de embragues y frenos

Ȧ1 I1 I2 Ȧ2 Ȧ I1 I2

T F
P Zapatas
Embrague  Interiores
Ȧ I Ȧ=0 I T
F
 Exteriores
 Pivote simétrico
Freno P Cinta o banda
P Fuerza a ejercer P Disco
P Par de frenado o par máximo transmitido P Cónicos
P Calor generado y temperatura
 2. BASES METODOLÓGICAS PARA EL
DISEÑO DE EMBRAGUES Y FRENOS Freno de zapata corta

c
P Se establece una hipótesis para la F b P Distribución de presiones:
uniforme
distribución de presiones de la superficie de Pivote
a A
contacto Zapata
r Palanca P Presión en un punto
O N
P Se determina la relación de la presión en un Tambor cualquiera , p max =pa
ȝ.N
punto cualquiera y la presión máxima pa F Ay
Ox P Fuerza normal sobre la
P Se aplican las ecuaciones de la estática
ȝ.N N
Ax Oy superficie de la zapata:
para determinar: p = pa
 Fuerza de aplicación
 Par de frenado o par transmitido (2)

 Reacciones en pivotes y articulaciones

Freno de zapata corta. Fuerza de accionamiento Freno de zapata corta. Reacciones en los pivotes

c
F b c P Reacciones en los
P Equilibrio de momentos F b pivotes:
Pivote respecto del pivote A:
a A Pivote
Zapata r Palanca a A
O N Zapata r Palanca
Tambor N (5)
ȝ.N O Tambor
F Ay ȝ.N
Ox
M Fy
0 , Ay
N F
pa.A F
(3) F Ay O x
ȝ.N N Ax Oy (6)
p = pa ȝ.N N Ax Oy
p = pa

P Par de frenado: P .F.c.r

P Fuerza de T P .N.r P .p a .A.r ( 7)
accionamiento:
(4) (b  P .a)
 Freno de zapata corta. Autoenergización

c
F b 3. EMBRAGUES Y FRENOS DE ZAPATA
Pivote (4)
a A
Zapata r Palanca
O Tambor N
ȝ.N P Si b  ȝa :
F Ay O autoenergizante
x

ȝ.N N Ax Oy
p = pa P Si b < ȝa , F<0
autoblocante

P Si se invierte el sentido de giro (9)

F>0, no hay propiedades
autoenergizantes:

3.1. Zapata interior Zapata interior

y ȝ.dN a.senș
y P Hipótesis de distribución de dN P Fuerza normal
ȝ.dN a.senș Fx elemental:
dN presiones: la presión p es
Fx proporcional a la distancia
ș2 ș
vertical al pivote A: Fy ș1
ș2 ș F r A x
Fy ș1
F r A x (10) Rx r-a.cosș
Rx Ry (13)
r-a.cosș c
Ry P Presión máxima:
c
a
a
(11)

P Momento de las
P Constante de (12)
fuerzas normales (14)

proporcionalidad: respecto del pivote A:

 Freno de zapata interior Freno de zapata interior

y ȝ.dN a.senș P Momento de las fuerzas y ȝ.dN a.senș

dN dN P Fuerza de aplicación:
de rozamiento respecto
Fx Fx ecuación de equilibrio de
del pivote A:
momentos respecto del
ș2 ș ș2 ș pivote A:
Fy ș1 Fy ș1
F r A x F r A x
Rx r-a.cosș Rx r-a.cosș
Ry Ry
c c
(17)
a (15) a

Propiedades autoenergizantes al ser el

numerador una diferencia de términos

Zapata interior
Zapata interior
y ȝ.dN a.senș y ȝ.dN a.senș
dN dN
Fx Fx
P Par de frenado: P Reacciones en los pivotes:
ș2 ș ș2 ș
Fy ș1 Fy ș1
F r A x F r A x
Rx r-a.cosș Rx r-a.cosș
Ry Ry
c c (19)

(18)
a a

(20)
 Zapata interior 3.2.1. Zapata exterior normal
y ȝ.dN a.senș P Similar al caso de zapata
dN P Si se invierte el sentido de interior, la figura representa
Fx giro, cambia el sentido de c una zapata no autenergizante:
F y
las fuerzas de rozamiento, ȝ.dN
M MA
0 , Mȝ MNF.c
0
ș2 ș Fy
Fy ș1 la fuerza de accionamiento:
F r A x Fx dN MNMȝ (26)

Rx r-a.cosș c
Ry r ș2 ș
c ș1
P P
Rx x R x
dN.cosș ȝ.dN.senș F x

ș ș2
A p a .b.r 2 (27)

senș a P P
a (21) .( senș.cosș.dșȝ. sen 2 ș.dș) F x
Ry ș1 ș1

P P
a R y
ȝ.dN.cosș dN.senșF y

ș2 ș2
p a .b.r (28)

P P
.(ȝ. senș.cosș.dș sen 2 ș.dș)F y
El numerador es siempre positivo y no senș a
ș1 ș1
existiran propiedades autoenergizantes

3.2.2. Zapata exterior de pivote simétrico Zapata exterior de pivote simétrico

a.cosș-r P Fuerza normal elemental:

a.cosș-r Con objeto de tener una vida
mas larga el desgaste ha de ser
ȝ.dN ȝ.dN
uniforme, el pivote A ha de (34)
y estar en una posición que anule y
dN dN
ș2 ș2
r ș el momento de las fuerzas r ș A
A Rx sobre la zapata Rx P Condición de desgaste uniforme:
x x momento de las fuerzas de
r.cosș r.cosș rozamiento respecto del pivote =0:
Ry P El desgaste lateral: cte Ry

P Desgaste radial  p
P pa aparece en ș=0 a
a
y y
ǻr (32)
ǻr
(35)
ș ș
ǻx x ǻx x
desgaste (33) desgaste
 Zapata exterior de pivote simétrico Zapata exterior de pivote simétrico

a.cosș-r a.cosș-r
P Reacción horizontal en el pivote:
P La posición del pivote, de la
ȝ.dN condición Mȝ=0 ȝ.dN
y y
dN dN (37)
ș2 ș2
r ș A r ș A
Rx Rx
x (36) x
r.cosș r.cosș P Reacción vertical en el pivote:
Ry Ry

a a
y y
ǻr ǻr (39)

ș ș
ǻx x ǻx x
desgaste desgaste

Zapata exterior de pivote simétrico 4. EMBRAGUES Y FRENOS DE BANDA

a.cosș-r
P El par de frenado: dș ȝ.dN R.d ș dș/2
ȝ.dN
ij
ș dș/2
y dN F
dN O F +dF
ș2
r ș A Rx (41 F1 dș
x Las condiciones de
r.cosș Ry
equilibrio para una tira F2
elemental: D
O
O también:
a
y
ǻr
(42)
ș (43) (44)
ǻx x
desgaste
 Embragues y frenos de banda Embragues y frenos de banda

dș ȝ.dN R.d ș dș/2 dș

ij ij P Par de frenado:
ș dș/2 ș (46)
De las dos ecuaciones dN F
O F +dF O
anteriores, reagrupando
las variables a cada la F1 dș P Tensión de tracción
F1 en la cinta: (47)
do de la igualdad e
integrando: F2 F2
D D P Fuerza normal (48)
O elemental:

(45)

P Presión de contacto
(49)
cinta-tambor:

5. EMBRAGUES DE DISCO 5.1. Hipótesis de desgaste uniforme

dr P Desgaste  energía
disipada por área = pv:
P No presentan efectos de fuerza centríguga r d D (51)
P Buena disipación de calor al poder F
emplearse varios discos en serie con gran P Al ser Ȧ cte en todo el
superficie de fricción disco:
(52)
P Hipótesis:
 Desgaste uniforme
 Presión uniforme P La fuerza de
accionamiento: (53)
 Embragues de disco. Desgaste uniforme 5.2. Hipótesis de presión uniforme

dr P La capacidad de par: dr
P Distribución de
presión p=pa
r d D r d D
F F

(54)

P Fuerza de accionamiento: (56)

P O también:
(55)

Presión uniforme
6. EMBRAGUES Y FRENOS CÓNICOS

dr
P Funcionamiento similar al embrague de disco
r D
d
F
P El efecto de cuña de la superficie aumenta el
par de frenado o el par transmitido
P Un valor usual del semi-ángulo Į=10º-15º
 Un valor pequeño aumenta la fuerza al desacoplar
 Un valor excesivo no aprovecha el efecto de cuña
P Hipótesis:
P O también:  Desgaste uniforme
(58)
 Presión uniforme
 Hipótesis de desgaste uniforme
6.1. Hipótesis de desgaste uniforme
P Fuerza de acionamiento:
P Distribución de presiones:
dr/senĮ
dr Į
dr/senĮ
(59)
dr Į r d D F

r d D F (60)

Hipótesis de desgaste uniforme 6.2. Hipótesis de presión uniforme

P Par de frenado o transmitido:

P Distribución de presiones:p=p a
dr/senĮ
dr Į P Fuerza de acionamiento:
r D F dr/senĮ
d
dr Į

r d D F
p
(63)

p
(62)
P O también:
 Hipótesis de desgaste uniforme 7. CONSIDERACIONES ENERGÉTICAS
P Par de frenado o transmitido:
P Sea T1 y T2 las energías cinéticas de un sistema en los instantes
(1) y (2), sea U1,2 El trabajo realizado por las fuerzas exteriores
dr/senĮ al sistema, la ecuación de las fuerzas vivas:
dr Į

r (66)
d D F (64)

P Sea V1 y V2 las energías potenciales gravitatorias en los instantes

p (1) y (2), sea Eȝ la energía perdida por rozamientos (embragues y
frenos). El trabajo realizado por las fuerzas exteriores

(65) (67)
P O también:

Consideraciones energéticas Consideraciones energéticas

P La ecuación de las fuerzas vivas:

P La energía mecánica perdida se transforma en energía
(68) colorífica, elevando la temperatura de los materiales en
contacto:

P La enegía perdida por rozamientos: (70)

(69) P Una recomendación para una buena disipación de calor:

1000<=pv<=3000KPa.m/s
 1. INTRODUCCIÓN

ELEMENTOS DE UNIÓN P Se caracterizan por tener forma cilíndrica y

presentar en la su superficie una ranura sobre una
ROSCADOS Y TORNILLOS DE curva helicoidal
POTENCIA P Se emplean como:
 Sistema de unión: tornillos, pernos y espárragos
 Mecanismo de tornillo de potencia, transformando la
rotación en traslación
P Constan de dos cuerpos acoplados:
 Cilindro o tornillo
 Tuerca
P Las proporciones de la rosca suelen estar
normalizadas

Normalización de las roscas

2. TERMINOLOGÍA
p P Unificada: USA, RU
P Paso p P Nacional Americana: USA, en desuso, sustituida
P Avance l =n.p por la Unificada
P Ángulo de avance Ȝ dr dm d P Whitworth: RU, en desuso, sustituida por la
Ȝ Unificada
P Ángulo de rosca 2Į
P Métrica ISO: paises que usan el SM
P Diámetro mayor o
nominal d P Trapezoidal o ACME: para tornillos de potencia
2.Į
P Diámetro menor dr P Cuadrada: para tornillos de potencia
Ȝ l tgȜ= l /ʌdm
P Diámetro medio dm ʌdm

P Área de esfuerzos At
 Normalización de las roscas Tabla 1: dime ns ione s para rosca mét rica
Paso basto Paso fin o

Diámetro Paso p A rea de A rea d el n úcleo Paso p A rea de A rea d el

n o min al d esfu erzo s Ar esfu erzo s nú cleo A r
p At At

1 '6 0 '35 1 '2 7 1'0 7

60º H/8 2 0 '04 2 '0 7 1'7 9
2 '5 0 '45 3 '3 9 2'9 8
3.H/8 3 0 '5 5 '0 3 4'4 7
H p/8 p/4 3 '5 0 '6 6 '7 8 6'0 0
4 0 '7 8 '7 8 7'7 5
H/4 5 0 '8 1 4 '2 12 '7
6 1 2 0 '1 17 '9
H/4 8 1 '25 3 6 '6 32 '8 1 3 9 '2 3 6 '0
10 1 '5 5 8 '0 52 '3 1 '2 5 6 1 '2 5 6 '3
12 1 '75 8 4 '3 76 '3 1 '2 5 9 2 '1 8 6 '0
Rosca métrica 14
16
2
2
115
157
10 4
14 4
1 '5
1 '5
125
167
116
157
20 2 '5 245 22 5 1 '5 272 259
p 24 3 353 32 4 2 384 365
30 3 '5 561 51 9 2 621 596
p/2 p 36 4 817 75 9 2 915 884
42 4 '5 1 12 0 1050 2 1 2 60 1 2 30
29º 48 5 1 47 0 1380 2 1 6 70 1 6 30
p/2 56 5 '5 2 03 0 1910 2 2 3 00 2 2 50
64 6 2 68 0 2520 2 3 0 30 2 9 80
p/2 72 6 3 46 0 3280 2 3 8 60 3 8 00
80 6 4 34 0 4140 1 '5 4 8 50 4 8 00
90 6 5 59 0 5360 2 6 1 00 6 0 20
100 6 6 99 0 6740 2 7 5 60 7 4 70
Rosca cuadrada Rosca Acme 110 2 9 1 80 9 0 80

3. MECÁNICA DE LOS Par para elevar la carga

TORNILLOS DE POTENCIA F
Į
F
P
F ȝ.N

T N.cosĮ Ȝ
N ʌ.dm
N.cosĮ
F Elevación de carga
F F ȝ.N
Į P F
ȝ.N
P
T N.cosĮ Ȝ Ȝ Ȝ
N.cosĮ
N ʌ.dm Descenso de carga
N.cosĮ
Elevación de carga (3)
La fuerza P para
F
P
ȝ.N elevar la carga:
Ȝ Ȝ
N.cosĮ
Descenso de carga
El par torsor T para
Condiciones de elevar la carga: (4)

equilibrio para (2)

elevar la carga:
 Par para descender la carga Par para descender la carga
F ȝ.N F Į F
F ȝ.N
F Į F P
P T N.cosĮ Ȝ
ʌ.dm
T N.cosĮ Ȝ N
N.cosĮ
Elevación de carga
N ʌ.dm F
N.cosĮ ȝ.N
P
Elevación de carga Ȝ Ȝ
N.cosĮ
Descenso de carga
F
ȝ.N
P
Ȝ Ȝ (6)
N.cosĮ La fuerza P para
Descenso de carga descender la carga:

Condiciones de El par torsor T para

(7)
equilibrio para (5) descender la carga:
descender la carga:

Condición de irreversibilidad Rendimiento

F ȝ.N
F F
Į P
T N.cosĮ Ȝ
Condición de irreversibilidad: N ʌ.dm
N.cosĮ
F Į F
P
F ȝ.N
par torsor para descender la Elevación de carga

N
T N.cosĮ
ʌ.dm
Ȝ
carga positivo: P
F
ȝ.N
N.cosĮ
Elevación de carga Ȝ Ȝ
N.cosĮ
F
ȝ.N Descenso de carga
P
Ȝ
N.cosĮ
Ȝ Par torsor para elevar la
Descenso de carga
carga en ausencia de
(9)
(8) rozamientos:

Rendimiento=
torsor sin rozamiento / (10)
torsor con rozamiento:
 Efecto del collarín de empuje Caso de rosca cuadrada
F F
F F ȝ.N
Į P
T T Par torsor adicional: N
T N.cosĮ
ʌ.dm
Ȝ

2.F N.cosĮ
Elevación de carga

F
ȝ.N
P
Ȝ Ȝ
N.cosĮ
Collarin de empuje (11) Descenso de carga
dc

Para el caso particular

F F Detalle del collarín
de rosca cuadrada (13)

Į=0,
tang Q = ȝ
Par torsor total tangȜ= l/ʌdm:
(12)
para subir y bajar
la carga:

4. PROYECTO DE TORNILLOS DE Fallo en la rosca

POTENCIA. ESFUERZOS EN LA
F
ROSCA Tensión cortante rosca del tornillo:
p

(14)

h
FALLO A RESISTENCIA
Tensión cortante rosca de la tuerca:
cuerpo del tornillo rosca
tornillo-tuerca dr (15)
d
esfuerzo esfuerzo esfuerzo Esfuerzo de Esfuerzo
axial de flexión de torsión aplastamiento cortante
Tensión normal de
aplastamiento tuerca-tornillo: (16)

Teoría de rotura o criterio de fatiga

 5.ELEMETOS DE UNIÓN
ROSCADOS Materiales
Tipos
P Aceros al carbono de alta calidad
Tuerca P Aceros aleados
P Denominación normalizada, indicando:
 Límite de rotura
 Límite de fluencia (deformación del 0,2%)
 Límite elástico (80%-90%) del límite de fluencia
Tuerca

Tornillo Perno Espárrago

Cálculo de la rigidez del perno

Tabla 2. Especificaciones para materiales de elementos de unión roscados
designación tipo de rosca límite elástico Sel límite de fluencia límite de rotura F
(MPa) Sy (MPa) Su (MPa)
4.6 M5-M36 225 240 400
4.8 M1.6-M16 310 340 420
l
5.8 M5-M24 380 420 520
(17)
6.8 M1.6-M36 408 480 600
8.8 M1.6-M36 600 660 830
9.8 M1.6-M16 650 720 900
10.9 M5-M36 830 940 1040 F
12.9 M1.6-M36 970 1100 1220 d
 6. ELEMENTOS A UNIR. 6.1. Cálculo de la rigidez. Método
CÁLCULO DE LAS RIGIDECES aproximado
D=dw
Zona real
comprimida
Rigidez equivalente de las l
t (19)
1 piezas a unir: Zona
Į
d
aproximada
2
(18) Įw30º (20)

3 dw=1,5d
de

de d (21)

6.2. Cálculo de la rigidez. Método Cálculo de la rigidez

exacto
La deformación de los elementos:
D=dw De acuerdo con la ley de Hooke, D=dw
para el volumen elemental de
x espesor dx: x

t t
(24)
Į d Į d
l dx l dx
(22)

El área de la zona de La constante de rigidez

esfuerzos en una posición (23) para cada tramo de tronco (25)
arbitraria: de cono de base D:
 Cálculo de la rigidez 7. ANÁLISIS DE ESFUERZOS
D=dw Si Į=30º, para cada tramo:
P Las uniones estan sometidas a una carga
x
exterior P, y una precarga inicial Fi cuya
t función es: P
d
(26)
 Someter a los elementos a unir a compresión, con
l Į dx objeto de que estos absorban parte de la carga
exterior de tracción. Fi
 Asegurar la estanqueidad de la unión.
 Disminuir la componente alternativa de la tensión
en el perno, mejorando el comportamiento a P
Para piezas con el mismo fatiga.
módulo elástico E y el mismo  Aumentar la fuerza de rozamiento entre la
(27)
espesor t=l/2, y perno de superficies de los elementos a unir absorbiendo
cabeza hexagonal con D=d w los esfuerzos cortantes.
=1,5d:

Análisis de esfuerzos
Cálculo de esfuerzos
P Carga exterior P

Si admitimos que la
Carga absorbida Carga absorbida unión se mantiene (30)
Fi por el perno Pb por elementos Pm
estanca:

Deformacion ǻįb Deformacion ǻįm

La carga exterior P : (31)

P P
(28)
(32)
Deformaciones en el Fi
perno y elementos:
(29)
(33)
P
 Cálculo de esfuerzos Esfuerzos pernos-elementos de union
P
Carga exterior P
(33)
P
Carga absorbida Carga absorbida
Fi por el perno Pb en la union Pm
Fi
+ precarga Fi - precarga Fi

(34)
P Carga total perno: Carga total union
Pb+Fi Fi-Pm P
La parte de carga (31)

exterior P absorbidas
por el perno y
elementos:
(35) (37)
(36)

8.CÁLCULO PARA CARGA ESTÁTICA.

Condición de estanqueidad
ESTIMACIÓN DE LA PRECARGA
Linea de carga de los elementos
F
Linea de carga del perno P
Fb B
A Pb
Fi La tensión de tracción
D Fi
P sobre el perno:
(39)

Pm
Į C
ș
P La constante C se le
O ǻįb = ǻįm G į denomina constante de (40)
įbi įmi la unión:

Para que la union se At es el área de esfuerzos. Sy Fi P

mantenga estanca la carga La condición de fallo por
C. (41)
Fm en los elementos ha de
(38)
fluencia: n At At
ser de compresión:
 9. RELACIÓN ENTRE LA PREARGA Y
Estimación de la precarga EL PAR DE APRIETE

Para comunicar la
La precarga ha de cumplir precarga debemos aplicar
siempre la condición de (42) T un par de aprite al tornillo:
estanqueidad:

Empleando un Fi (44)
coeficiente de seguridad: (43)

Recomendaciones:
Fi =0,75.Fp, para uniones reutilizables Para las proporciones (45)
Fi =0,9.Fp, para uniones no reutilizables usuales de las roscas:
Fp =At .Sel, carga de prueba

10. JUNTAS DE ESTANQUEIDAD Montaje de las juntas

N pernos Presión de montaje

en la junta:

Ag
(46)
Db
Junta con separación Junta en ranura Junta en ranura

Separación entre pernos:

La junta favorece la conservación de la
precarga y la estanqueidad al tener una
rigidez mucho menor que el resto de los (47)
elementos de union
 Cálculo a fatiga
11. CÁLCULO PARA CARGAS DE criterio de Goodman con
FATIGA coeficiente de seguridad
ıa global:
Línea de carga
Se Línea de Goodman ıa ım 1
Las tensiones medias y alternativas 
(50)
N pernos sobre el perno: Se Su n
45º
Sa

Fi / At Sm Su ım criterio de Goodman con

Ag coeficiente sobre la carga
(48)
exterior:
Db
Fb ıa ım
F F F F F C.P Fi 
1 (51)
Fi ım
max min
b i
ıa i
 (49) Se Su
T 2.At 2.At At 2.At At
 1. INTRODUCCIÓN

RESORTES P Funciones: proporcionar flexibilidad, absorber

energía, cargas de impacto, vibraciones,
fuerzas, etc
P Tipos:
 Helicoidales
– Según la forma del alambre: circulares o rectangulares
– Según la carga: tracción, compresión, torsión
 No helicoidales: de resistencia constante o ballesta,
de goma, espirales, discoidales etc...

2.1. Análisis de tensiones

2. MECÁNICA DE LOS RESORTES F

F P Esfuerzos en el
HELICOIDALES alambre:
 Cortante: F
d  Torsor T=F.D/2
T
F
D
(1)

F
(2)
 Análisis de tensiones Análisis de tensiones

Corrección por concentración (5)

de tensiones por curvatura Ks
+ =  K , (Coeficiente de Whal):
(6)
Cortadura pura Torsión Resultantes

Coeficiente de concentración de (7)

Tensión total= cortadura+torsión: tensiones por curvatura:

Según Whal: (8)

Factor de corrección por cortante:
C=D/d, 4-12, indice de resorte (4)

Según Bergsträsser: (9)

2.2. Análisis de deformaciones Análisis de deformaciones

D/2
Ángulo de deformación T=F.D/2
d F
D/2 a torsión:
T=F.D/2 ș
d
(10) l

(13)
deformación del resorte=
ș mdi polar: =deformación de la barra:

l
(11)

Constante de rigidez: (14)

Longitud del resorte=longitud de la barra: (12)
 3. RESORTES DE TRACCIÓN Y
COMPRESIÓN. DETALLES EN LOS Resortes de compresión
EXTREMOS P Número de espiras activas=
= número total de espiras -
- espiras muertas
Resortes de tracción
P Espiras muertas:
P Longitud libre Extremos
 extremos simples: media espira.
Extremos
 extremos aplanados: una espira.
P Longitud cerrada simples cerrados
 extremos cerrados: una espira.
P Para resortes de tracción  extremos cerrados y aplanados: dos
normalmente: espiras.
longitud libre=longitud cerrada P Con objeto de evitar la rotura del por
sobrecargas, antes de actuar la máxima
Extremos fuerza admisible que produzca el fallo
Extremos
aplanados cerrados y aplanados
del alambre, se alcanza la longitud
cerrada.

4. MATERIALES EMPLEADOS
Resortes de compresión. Condición de pandeo PARA RESORTES HELICOIDALES
P Longitud libre del resorte LO:
P Material:
D  Acero de alto contenido en carbono (>0.5%)
LO d 2,63.
D  Acero aleado
 Material no férreo
P Constante de forma en los extremos P Fabricación
para resortes de compresión  Enrollado en frío (d < 10mm)
 extremos planos: 0,5
 articulado-plano: 0,707
 Enrollado en caliente (d >10mm)
 Extremos articulados:1  TT :
 fijo-libre:2 – Antes del enrollado (d< 6mm), tensiones residuales de
flexión
– Después del enrollado
 5. DISEÑO DE RESORTES
HELICOIDALES PARA CARGAS
Propiedades mecánicas de los materiales
ESTÁTICAS

P Límite de rotura Su:

 Material A(MPa) P Requisitos:
Su(MPa)
(16)
 Diámetro d m(mm)  Tensiones
 Rigidez y deformaciones
P Parámetros:
P Límite de fluencia al cortante:  Diámetro del alambre d
 Sy 75 % Su  Diámetro de la espira D
 Ssy = 0.577Sy  Número de espiras activas N
 Material y propiedades mecánicas
S sy 0,577. S y 0,577.0,75. S u 0,433. S u

Proceso a seguir en el diseño de un resorte helicoidal

6. RESORTES HELICOIDALES
SOMETIDOS A CARGAS DE FATIGA
Material

P Límite de fatiga corregido por acabdo

Diámetros d,D superficial,tamaño y carga:
 S’e=310 MPa calidad normal
Comprobación a resistencia
Compatibilidad con alojamiento  S’e=465 MPa superficie graneada
P Coeficiente de concentración de tensiones:
Elección del
número de espiras N
Kf = Kc = K / Ks Ke=1/Kf = Ks / K
P Se aplica un criterio de análisis a fatiga para
Rigidez
Compatibilidad de deformaciones
esfuerzos fluctuantes
 7. RESORTES DE TORSIÓN
Resortes sometidos a cargas de fatiga HELICOIDALES
Tensiones de flexión
IJa IJm 1
Criterio de Goodman: 
(19)
Se Ssu n
F
(21)

Componentes media r
y alternativa: (20)

(22)

Límite de rotura al cortante: Ssu=0,67.Su

8. RESORTES DE RESISTENCIA
CONSTANTE. RESORTES DE
Resortes de torsión helicoidales. Deformaciones
BALLESTA

Ecuación de la elástica: l
Tensión de flexión
F y’‘=M/EI en una sección
I=ʌ.d4/64, L=ʌDN F h cualquiera:
r

F (24)

(23)
bo b
x Apilamiento de las tiras
(25)
 Análisis de deformaciones
Condición de resistencia constante
La flecha en el extremo según
l l el II teorema de Mohr:
F h h F
(26)

(27)
(29)
bo b bo b

x x
(28)

Resorte de ballesta
Caso de resorte de ballesta con hoja maestra
Los resortes de ballesta se
forman a partir de una doble En la práctica a los resortes
hoja de triángulo: de ballesta se añade una hoja
F
l l adicional o maestra con
bo articulaciones para servir de
b´ agarre:
F /2 F /2 (30)

bbo b
bo F (34)
(31)
x
F F /2 F/2

F /2
(32) l
F /2 (35)
Apilamiento de tiras

(33)