自駕車模擬

自駕車 (AV) 模擬專用的 NVIDIA Omniverse™ Blueprint 是參考工作流程，可打造豐富的 3D 世界作為車輛訓練、測試和驗證。Omniverse Blueprint 提供的 API 與服務可從實際感應器資料、模型物理，及場景動態物件行為組建、增強數位孿生，然後生成符合真實物理原則、多元的感應器資料。

Omniverse Blueprint 採用的 API 架構可順利整合現有工作流程，所以開發人員可以重播駕駛資料，生成新的現場實測資料後，執行封閉迴圈測試。

Omniverse Blueprint 是 NVIDIA Halos 自駕車安全防護框架的一環，包含先進軟硬體元素、工具、模型與設計流程，所以可保護雲端至車輛的端對端自駕車堆疊。

自駕車模擬的 Omniverse Blueprint 內容：

• 神經重建：利用磁通量感應器角度與資產增減，增強實際的駕駛紀錄。
• 感應器 RTX：針對自駕車常用的感應器 (包括攝影機、雷達、光學雷達) 渲染高擬真、符合物理原則的感應器資料。
• AV Sim 增強：提供模擬實際場景所需的物理、行為和動畫。
• Cosmos Transfer WFM：根據 Omniverse 提供的物理原則，生成指定場景的新變化，包括天氣、光和地理位置。

透過 NVIDIA Omniverse 平台，支援自駕車感測器模擬

瞭解 Foretellix 如何利用自駕車模擬專用的 NVIDIA Omniverse Blueprint，生成高擬真感應器模擬，開發自駕車。