人形机器人浪潮来袭，复合型机器人还有未来吗？
近期，乐聚公司多台“夸父”人形机器人在一汽红旗工厂进行重复作业的视频频频刷屏。这些机器人正在承担物流拣选和搬运重任，多台系统能够自主协作，展现出长时间稳定作业能力。乐聚公司创始人冷晓琨透露，2025年乐聚计划交付1000至2000台若完成上限，未来产能提升至万台级在望。
放眼2025，国内人形机器人赛道迎来交付热。除了乐聚之外，优必选定下年产千台的目标，预计交付规模为数百台，重点在汽车工厂和智慧物流等应用场景推进小批量落地；宇树机器人则计划年产1万台，已在汽车行业收获500台意向订单，主攻柔性制造环节。
产业热度不断升温，引发一个老话题的重新思考——曾经热门的复合型机器人，未来会被“拍在沙滩上”吗？
人形机器人对复合型机器人的冲击
所谓复合型机器人，是能够实现“移动+操作”一体化的智能装备，把移动机器人和多轴操作臂集合起来，能胜任生产制造、物流仓储和医疗等多元场景。凭借硬件集成、软件协同，复合型机器人在特定领域一度占据不可替代的位置。
但眼下，随着人形机器人的迅猛发展，复合型机器人感受到前所未有的压力。首先，人形机器人在环境适应性方面优势明显。得益于仿人外形设计，能够直接在标准人类工厂和作业空间中“无缝嵌入”，利用人类工具完成各种复杂操作。例如，宇树G1通过强化学习掌握货架识别和分拣能力，效率比传统AGV+机械臂组合提升40%以上。
另一个挑战，是AI大模型给人形机器人带来的全新通用能力。它们能同时实现感知、推理和交互，能从仓储切换到家庭护理——通用性提升，压缩了复合型机器人强调的多机协同与模块化改装路线价值。同时，政策倾斜也带来“虹吸效应”。国家层面已将人形机器人定位为“颠覆性产品”，资金和产业支持明显向头部企业和赛道集中，相较下，复合型机器人往往仅在细分领域获专项支持，资源聚集能力受到挑战。产业标准层面，人形机器人逐步占据主流话语权，带动相关通讯、控制接口标准朝“类人”方向演进，也可能加剧后续生态与兼容的壁垒。
复合型机器人仍有未来
这是否意味着复合型机器人就会黯然退场？并非如此。这场冲击更像是“通用智能”和“专用智能”的同场竞技。换个角度看，人形机器人的快速进步，也刺激了复合型机器人创新升级的动力和方向。两者在形态和定位上明显不同，完全可以通过差异化和耕耘细分场景找到生存和突破空间。
举例来说，在工业制造现场，复合型机器人在高精度定位、高负载、高强度环境下具备优势。比如微米级装配、恶劣环境巡检、深海探测等极端工况，是人形机器人短期内难以涉足的“护城河”。此外，人形机器人复杂的双足步态和多关节协作，需要高昂研发和维护投入，使其在一些大载重、专用化需求面前难以形成经济性优势。而复合型机器人可坚持“功能优先于形态”的设计原则，通过模块化、标准化拓宽应用。
与此同时，复合型机器人也能吸纳人形机器人在全身控制、仿人灵巧手等前沿技术成果，提升自身的动态操作能力，实现更复杂任务协作。未来，复合型机器人有三类核心机会场景：
高精度场景：例如半导体、精密制造等领域，要求亚毫米级定位和极高的力控精度，复合型机器人有望形成技术壁垒。
高负载场景：如整车搬运、大型部件装配，需开发轻量化高强度底盘和冗余驱动机械臂，自然契合复合型机器人的能力边界。
复合+人形共生场景：在大型仓储或工厂，复合型机器人负责重载运输，人形机器人专注人机交互、任务协调，通过智能调度系统实现各司其职、协同增效。
综上，复合型机器人不会被人形机器人全盘取代，而是通过技术互补和场景细分，继续在产业链中扮演着不可替代的角色。产业转型的大潮下，谁能抓住垂直深水区的“独特价值”，谁就能在新旧交替中迎来新机会。
