【usb】USB Core功能解析（一）-------linux那些事儿之我是usb

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于 2022-04-04 19:11:43 首次发布

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本文详细介绍了Linux内核中drivers/usb目录的结构，包括核心功能、主机控制器和设备驱动等内容。USBCore是USB子系统的核心，负责设备和驱动的初始化，以及主机控制器的抽象。设备和驱动通过kobject和kset进行管理，并通过注册到总线的链表中。设备与驱动的关联是通过匹配函数完成的，接口设备和功能驱动的关联也是关键部分。此外，还涉及到了USB设备在Linux系统中的表示，如设备文件、主设备号和次设备号的分配。最后，usbfs提供了用户空间访问USB设备的接口。

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一、drivers/usb目录结构

atm     cdns3     class   core  dwc3   gadget  image    Kconfig   misc  mtu3  phy            roles   storage  usbip
c67x00  chipidea  common  dwc2  early  host    isp1760  Makefile  mon   musb  renesas_usbhs  serial  typec    usb-skeleton.c

usb-skeleton.c是一个简单地USB驱动框架。
core实现一些核心功能，为别的驱动程序提供服务，例如，申请内存，实现所有设备都要用到的公共函数、初始化整个USB系统，初始化Root hub，主机控制器公共代码等。
host不同类型的主机控制器的代码。
gadget包括UDC驱动和gadget驱动:
- UDC这个是针对具体的CPU平台的，
- gadget驱动主要包括，file_storage等。

二、USB Core

内核里面的USB子系统
- USB主机控制器（HCD），提供主机控制器硬件的抽象。
- 在写USB驱动的时候，只能调用core的接口，core会将请求发送给HCD执行。
wc命令可以统计文件字数或者行数。
USB子系统的入口是usb_init函数，主要完成初始化动作，之后它所使用的资源就会被释放掉。
linux设备模型：
- bus_type:device *dev_root表示总线有哪些设备
- device:我们可以知道 struct device 中的 bus 表示这个设备连到哪个总线上，driver 表示这个设备的驱动是什么。
- device_driver;struct device_driver 中的 bus 表示这个驱动属于哪个总线
kobject是总线、设备和驱动等对象的基类，实现了一些公共的接口。
- kset是同种类型kobject对象的集合，也可以说是对象的容器。
- c通过在结构体中嵌入kobject来实现继承，kobject中包含了parent成员，指向上一层节点。
kset通过链表来实现。
klist包含一个链表和一个自旋锁
bus_type中有两条链表，分别是设备列表和驱动列表。
内核要求每出现一个设备或者驱动就要想总线汇报（注册）。
- 在系统初始化的时候，会扫描连接了哪些设备，并为每一个设备建立一个device的变量。每次有一个驱动程序，就要准备一个device_driver变量。并将这些变量分别插入devices和drivers链表。这样总线就能找到每个设备和每个驱动。
而设备和驱动是怎么关联起来的呢？
- 现在我们的两个链表有了，但这两个链表是相互独立的，没有关联起来。
- 每当有一个新的设备接进来的时候，设备就会去drivers链表中查找，有没有适合自己的驱动，如果找到了就通过函数device_bind_driver将device中的driver指向找到的那个驱动。而这个驱动也会把这个设备加入到它的klist_devices链表中。
usb_bus_type用来注册总线，落实设备模型。
- match函数指针负责匹配设备和驱动。
- match指向usb_device_match方法，这个方法里面，会区别device和interface，分别进行处理。
interface 设备接口
- 设备可以有多个接口，每个接口对应着一个功能，每个接口对应着一个驱动。
- device落实到USB子系统里面就成了两个结构：一个是usb_device，一个是usb_interface。
- 设备可以有多个配置，配置里面可以包含一个或者多个接口，接口通常具有一个或者多个设置。
- minor是分配给设备的次设备号。
- linux所有的硬件设备都是用文件来表示的，俗称设备文件,在/dev目录下，ls -l可以查看设备的主设备号和次设备号。主设备号，决定了你应该加载哪个驱动，次设备号决定驱动应该操作那个设备。
- usbfs提供了用户空间直接访问USB硬件设备的接口。usbfs_driver用来完成这件事情。
- usb_devio_init中USB_DEVICE_DEV使用了USB_DEVICE_MAJOR,用来让用户空间可以通过usbfs访问内核设备。
- linux系统为USB设备预留的主设备号是USB_MAJOR,在usb_major_init里面注册了字符设备。
- /proc/devices文件显示了当前系统已经分配出去的主设备号。
- 通常来说，USB设备并不会用到预留的这个主设备号，而是使用与其关联的子系统的设备号。
- 如果usb设备没有与其他任何子系统相关联，就需要通过usb_register_dev函数注册，或得主设备号USB_MAJOR。
- 如果关联了其他子系统，就需要在对应驱动程序的probe函数中使用相应的注册函数。
- USB 接口关联有其他子系统，也就是说不使用 USB_MAJOR 作为主设备号时，struct usb_interface 的字段 minor 可以忽略。minor 只在 USB_MAJOR 起作用时才起作用.
- needs_remote_wakeup表示挂起的设备是否可以给主机发信号，用来唤醒自己或者主机。
- usb_dev基本可以忽略。