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C语言项目实战:计算方位角与象限判断

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43KB | 更新于2025-08-09 | 53 浏览量 | 0 下载量 举报 收藏
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### 知识点一:C语言程序开发基础 C语言是一种通用的、过程式编程语言,以其高效、灵活和功能强大而著称。开发C语言程序通常涉及以下基础知识点: - **数据类型**:包括基本数据类型如整型(int)、浮点型(float、double)、字符型(char)等。 - **运算符**:包括算术运算符(+、-、*、/)、关系运算符(==、!=、>、<、>=、<=)、逻辑运算符(&&、||、!)等。 - **控制结构**:如条件语句(if、switch)、循环语句(for、while、do-while)等。 - **函数**:程序中实现特定功能的代码块,可以被重复调用。 - **数组和指针**:用于存储和操作数据集合的工具。 - **文件操作**:包括文件的打开、读写、关闭等操作。 ### 知识点二:计算两点间的方位角 方位角是指从某一点到另一点的方向角度,常用于地理信息系统(GIS)、导航系统等领域。在C语言中,计算两点间的方位角通常遵循以下步骤: - **确定两点坐标**:假设两点坐标分别为`(x1, y1)`和`(x2, y2)`。 - **计算两点间的水平和垂直距离**:使用两点坐标的差值来计算,例如垂直距离为`y2 - y1`,水平距离为`x2 - x1`。 - **应用反正切函数**:利用`atan2`函数计算两点间连线的方位角。`atan2`函数能够根据坐标点的差值计算出正确的象限角度,返回值范围是`[-π, π]`。 - **调整角度范围**:为了获得更常见的角度表示方式,通常将`atan2`返回的角度从弧度转换为度,并调整到`[0, 360]`范围内。 ### 知识点三:判断方位角的象限 方位角可以对应到一个象限,表示两个点之间连线的方向。象限的划分基于标准的笛卡尔坐标系,包括四个象限: - **第一象限**:方位角范围是`[0°, 90°]`。 - **第二象限**:方位角范围是`(90°, 180°]`。 - **第三象限**:方位角范围是`(180°, 270°]`。 - **第四象限**:方位角范围是`(270°, 360°]`。 在C语言中,可以通过比较计算出的方位角与上述范围的交集来判断点位于哪一个象限。 ### 知识点四:C语言实战项目案例 通过上述的理论知识,我们可以构建一个C语言实战项目,实现以下功能: - **输入功能**:通过控制台输入两点坐标。 - **计算功能**:计算两点间的方位角,并判断其所处的象限。 - **输出功能**:将计算结果输出到控制台。 在实现过程中,可以深入理解以下几点: - **结构化编程**:合理组织代码结构,使其清晰易懂。 - **错误处理**:妥善处理潜在的输入错误和计算中的异常情况。 - **代码复用**:通过函数化编程,将计算方位角和判断象限的代码封装起来,便于复用。 ### 知识点五:C语言find函数源码解读 在这个项目中,虽然文件名为“MyAngle”,并没有明确指出包含`find`函数,但是可以推测`find`函数可能用于查找或者定位某些信息。C语言标准库中并没有一个直接的`find`函数,但是理解如何实现一个`find`函数可以帮助我们深入理解C语言的指针和数组操作。 假设`find`函数的目的是在数组中查找特定元素并返回其索引,那么可能的实现方式包括: - **线性查找**:顺序检查数组的每个元素,直到找到目标元素。 - **二分查找**:如果数组已经排序,则可以使用二分查找来提高查找效率。 对于`find`函数的实现,我们需要注意: - **函数参数**:函数可能需要接收数组、数组大小、待查找元素等参数。 - **返回值**:函数应当返回找到元素的索引,如果未找到则返回-1或其他特定值。 - **边界条件**:确保在查找过程中不会越界访问数组。 ### 总结 通过学习标题和描述中的C语言程序源码,我们可以掌握基本的C语言开发知识,包括数据结构的操作、基本算法的实现以及结构化编程方法。而通过分析“find”函数的源码,我们可以进一步理解C语言中函数定义、指针操作和数组处理的高级应用。这些知识的掌握对于从事软件开发的程序员来说至关重要。

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#include <IRremote.h>//包含红外库  关键点 int RECV_PIN = A4;//端口声明 IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results;//结构声明 int on = 0;//标志位 unsigned long last = millis(); int Left_motor_go=8;     //左电机前进(IN1) int Left_motor_back=9;     //左电机后退(IN2) int Right_motor_go=10;    // 右电机前进(IN3) int Right_motor_back=11;    // 右电机后退(IN4) int beep=A3;//定义蜂鸣器 数字A3 接口 const int SensorRight = 3;    //右循迹红外传感器(P3.2 OUT1) const int SensorLeft = 4;       //左循迹红外传感器(P3.3 OUT2) const int SensorRight_2 = 5;    //左边红外避障传感器() const int SensorLeft_2 = 6;     //右边红外避障传感器() int SR_2;    //右边红外避障传感器状态 int SL_2;    //左边红外避障传感器状态 int SL;    //左循迹红外传感器状态 int SR;    //右循迹红外传感器状态 // 定义超声波模块引脚 const int trigPin = 2;   // 触发引脚 const int echoPin = 12;  // 回波引脚 const int buzzerPin = A3;// 蜂鸣器引脚 //云台舵机 int sp0=1;//定义舵机接口数字接口1 //发射舵机 int sp1=7;//定义舵机接口数字接口7 int val1 = 0; int myangle1; //下面是servopulse函数部分(此函数意思:也就是說每次都是0.5ms高電平 1.98ms低電平 然後再0.52ms低電平 17ms延時也是低電平) void servopulse(int sp1,int val1)//定义一个脉冲函数 {   myangle1=map(val1,0,180,500,2480);   digitalWrite(sp1,HIGH);//将舵机接口电平至高   delayMicroseconds(myangle1);//延时脉宽值的微秒数   digitalWrite(sp1,LOW);//将舵机接口电平至低   delay(20-val1/1000); } //测距 float Ranging() {   // 发送10微秒的高电平脉冲触发测距   digitalWrite(trigPin, LOW);   delayMicroseconds(2);   digitalWrite(trigPin, HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(trigPin, LOW);   // 测量回波高电平持续时间(单位:微秒)   long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);   // 计算距离(单位:厘米)   // 声速 = 340 m/s = 0.034 cm/μs   // 距离 = (时间 * 声速) / 2 (往返距离)   float distance = duration * 0.034 / 2;   return distance; } void setup() {   //初始化电机驱动IO为输出方式   pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM)   pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)   pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM)   pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)   //循迹初始化   pinMode(SensorRight, INPUT); //定义右循迹红外传感器为输入   pinMode(SensorLeft, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入   pinMode(SensorRight_2, INPUT); //定义左红外传感器为输入   pinMode(SensorLeft_2, INPUT); //定义右红外传感器为输入   pinMode(13, OUTPUT);////端口模式,输出   irrecv.enableIRIn();

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#include<IRremote.h> //包含红外库 关键点 int RECV_PIN = A4;//端口声明 IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results;//结构声明 int on = 0;//标志位 unsigned long last = millis(); int Left_motor_go=8; //左电机前进(IN1) int Left_motor_back=9; //左电机后退(IN2) int Right_motor_go=10; // 右电机前进(IN3) int Right_motor_back=11; // 右电机后退(IN4) int beep=A3;//定义蜂鸣器 数字A3 接口 const int SensorRight = 3; //右循迹红外传感器(P3.2 OUT1) const int SensorLeft = 4; //左循迹红外传感器(P3.3 OUT2) const int SensorRight_2 = 5; //左边红外避障传感器() const int SensorLeft_2 = 6; //右边红外避障传感器() int SR_2; //右边红外避障传感器状态 int SL_2; //左边红外避障传感器状态 int SL; //左循迹红外传感器状态 int SR; //右循迹红外传感器状态 // 定义超声波模块引脚 const int trigPin = 2; // 触发引脚 const int echoPin = 12; // 回波引脚 const int buzzerPin = A3;// 蜂鸣器引脚 //云台舵机 int sp0=1;//定义舵机接口数字接口1 //发射舵机 int sp1=7;//定义舵机接口数字接口7 int val1 = 0; int myangle1; //下面是servopulse函数部分(此函数意思:也就是說每次都是0.5ms高電平 1.98ms低電平 然後再0.52ms低電平 17ms延時也是低電平) void servopulse(int sp1,int val1)//定义一个脉冲函数 { myangle1=map(val1,0,180,500,2480); digitalWrite(sp1,HIGH);//将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(myangle1);//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(sp1,LOW);//将舵机接口电平至低 delay(20-val1/1000); } //测距 float Ranging() { // 发送10微秒的高电平脉冲触发测距 digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // 测量回波高电平持续时间(单位:微秒) long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 计算距离(单位:厘米) // 声速 = 340 m/s = 0.034 cm/μs // 距离 = (时间 * 声速) / 2 (往返距离) float distance = duration * 0.034 / 2; return distance; } //射击 void shoot() { //炮口归为 for(int i=0;i<=100;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度 { servopulse(sp0,0);//转动云台 } int shootvar = 0; //只有检测到物体才开始发射 while(Ranging() > 80) { servopulse(sp0,shootvar);//转动云台 shootvar++; } digitalWrite(buzzerPin, HIGH); delay(500); digitalWrite(buzzerPin, LOW); delay(5000); for(int i=0;i<=100;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度 { servopulse(sp1,val1);//发射 } delay(500); } void setup() { //超声波+蜂鸣器初始化 pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置触发引脚为输出 pinMode(echoPin, INPUT); // 设置回波引脚为输入--------------------"); pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 设置蜂鸣器引脚为输出 //云台舵机初始化 pinMode(sp0,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口 pinMode(1,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口 //发射舵机初始化 pinMode(sp1,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口 //初始化电机驱动IO为输出方式 pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM) pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM) pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM) //循迹初始化 pinMode(SensorRight, INPUT); //定义右循迹红外传感器为输入 pinMode(SensorLeft, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入 pinMode(SensorRight_2, INPUT); //定义左红外传感器为输入 pinMode(SensorLeft_2, INPUT); //定义右红外传感器为输入 pinMode(13, OUTPUT);////端口模式,输出 irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver 这个函数对寻迹 壁障的PWM控制有影响 右转函数 } //=======================智能小车的基本动作========================= //void run(int time) // 前进 void run() { digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进 digitalWrite(Right_motor_back,LOW); analogWrite(Right_motor_go,50);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减 analogWrite(Right_motor_back,0); digitalWrite(Left_motor_go,LOW); // 左电机前进 digitalWrite(Left_motor_back,HIGH); analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减 analogWrite(Left_motor_back,50); //delay(time * 100); //执行时间,可以调整 } //void brake(int time) //刹车,停车 void brake() { digitalWrite(Right_motor_go,LOW); digitalWrite(Right_motor_back,LOW); digitalWrite(Left_motor_go,LOW); digitalWrite(Left_motor_back,LOW); //delay(time * 100);//执行时间,可以调整 } //void left(int time) //左转(左轮不动,右轮前进) void left() { digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进 digitalWrite(Right_motor_back,LOW); analogWrite(Right_motor_go,50); analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速 digitalWrite(Left_motor_go,LOW); //左轮后退 digitalWrite(Left_motor_back,LOW); analogWrite(Left_motor_go,0); analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速 //delay(time * 100); //执行时间,可以调整 } void spin_left() //左转(左轮后退,右轮前进) { digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进 digitalWrite(Right_motor_back,LOW); analogWrite(Right_motor_go,50); analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速 digitalWrite(Left_motor_go,HIGH); //左轮后退 digitalWrite(Left_motor_back,LOW); analogWrite(Left_motor_go,10); analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速 // delay(time * 100); //执行时间,可以调整 } //void right(int time) //右转(右轮不动,左轮前进) void right()// //irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver 这个函数对寻迹 壁障的PWM控制有影响 右转函数 { digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右电机后退 digitalWrite(Right_motor_back,LOW); analogWrite(Right_motor_go,0); analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速 digitalWrite(Left_motor_go,LOW);//左电机前进 digitalWrite(Left_motor_back,HIGH); analogWrite(Left_motor_go,0); analogWrite(Left_motor_back,150);//PWM比例0~255调速 //delay(time * 100); //执行时间,可以调整 } void spin_right() //右转(右轮后退,左轮前进) ////irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver 这个函数对寻迹 壁障的PWM控制有影响 右转函数 { digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右电机后退 digitalWrite(Right_motor_back,HIGH); analogWrite(Right_motor_go,0); analogWrite(Right_motor_back,50);//PWM比例0~255调速 digitalWrite(Left_motor_go,LOW);//左电机前进 digitalWrite(Left_motor_back,HIGH); analogWrite(Left_motor_go,0); analogWrite(Left_motor_back,10);//PWM比例0~255调速 //delay(time * 100); //执行时间,可以调整 } //void back(int time) //后退 void back() { digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右轮后退 digitalWrite(Right_motor_back,HIGH); //analogWrite(Right_motor_go,0); // analogWrite(Right_motor_back,200);//PWM比例0~255调速 digitalWrite(Left_motor_go,HIGH); //左轮后退 digitalWrite(Left_motor_back,LOW); //analogWrite(Left_motor_go,200); //analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速 //delay(time * 100); //执行时间,可以调整 } //========================================================== int times = 0; void Robot_Traction() //机器人循迹子程序 { SR = digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域,车子底板上L1亮;没信号表明压在黑线上,车子底板上L1灭 SL = digitalRead(SensorLeft);//有信号表明在白色区域,车子底板上L2亮;没信号表明压在黑线上,车子底板上L2灭 SR_2 = digitalRead(SensorRight_2); SL_2 = digitalRead(SensorLeft_2); if (SL == LOW&&SR==LOW) run(); //调用前进函数 else if (SL == HIGH & SR == LOW)// 左循迹红外传感器,检测到信号,车子向右偏离轨道,向左转 spin_left(); else if (SR == HIGH & SL == LOW) // 右循迹红外传感器,检测到信号,车子向左偏离轨道,向右转 spin_right(); else { run(); delay(20); spin_right(); delay(10); } if(times < 4) { if(SR_2 == HIGH) { while(digitalRead(SensorLeft_2) == LOW) { spin_right(); SR = digitalRead(SensorRight); SL = digitalRead(SensorLeft); SR_2 = digitalRead(SensorRight_2); SL_2 = digitalRead(SensorLeft_2); } //停下 brake(); delay(300); /********************************/ //射击 shoot(); delay(300); times++; while(digitalRead(SensorLeft) == HIGH) { run(); } } else if(SL_2 == HIGH) { while(digitalRead(SensorRight_2) == LOW) { SR = digitalRead(SensorRight); SL = digitalRead(SensorLeft); SR_2 = digitalRead(SensorRight_2); SL_2 = digitalRead(SensorLeft_2); spin_left(); } //停下 brake(); delay(300); /********************************/ //射击 shoot(); delay(300); times++; while(digitalRead(SensorRight) == HIGH) { run(); } } } else if(times == 4) { if(SR_2 == HIGH) { //停下 brake(); delay(300); /********************************/ //射击 shoot(); } else if(SL_2 == HIGH) { delay(300); //射击 shoot(); } } } void loop() { delay(500); while(1) { Robot_Traction(); /* digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进 digitalWrite(Right_motor_back,LOW); analogWrite(Right_motor_go,80);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减 analogWrite(Right_motor_back,0); digitalWrite(Left_motor_go,LOW); // 左电机前进 digitalWrite(Left_motor_back,HIGH); analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减 analogWrite(Left_motor_back,80); delay(500); brake(); for(int i=0;i<=100;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度 { servopulse(sp1,val1);//引用脉冲函数 } delay(500); for(int i=0;i<=100;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度 { servopulse(sp0,50);//引用脉冲函数 delay(20); } delay(500); for(int i=0;i<=100;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度 { servopulse(sp0,0);//引用脉冲函数 delay(20); } delay(500); */ } }

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/22ca96b7bd39 在C#开发中,Windows Media Player控件是集成音频和视频播放功能的强大工具。本文将介绍如何在C#中实现不同的播放模式,如随机播放、列表循环和单曲循环,这些功能在多媒体应用中十分常见 。 要使用Windows Media Player控件,首先需要将其添加到C#项目中。在Visual Studio中,可以通过在工具箱中搜索“Windows Media Player”,并将其拖放到窗体上完成 。接着,设置控件的基本属性,如URL,以指定要播放的媒体文件 。 随机播放模式会在一首歌曲播放结束后,随机选择播放列表中的下一首歌曲。可以通过创建一个包含所有歌曲URL的数组,并利用Random类生成随机索引来实现。例如: 列表循环模式会在一首歌曲播放结束后,自动从播放列表的开头重新开始播放。实现方法是检测到播放结束后,将URL重置为列表的第一个元素: 单曲循环模式则是在一首歌曲播放结束后,重新播放当前歌曲。可以通过将播放器的当前播放位置重置为0并重新播放来实现: 以上代码均需在windowsMediaPlayer1_PlayStateChange事件处理器中实现,该事件会在播放器的播放状态改变时触发 。需要注意的是,这些示例假设已正确引用了WMPLib命名空间,并且Windows Media Player控件的ID为“windowsMediaPlayer” 。 在实际应用中,除了实现播放模式外,还可能需要考虑错误处理、用户界面更新等因素。为了使播放列表更具动态性,可以考虑从数据库或XML文件加载歌曲信息,而不是硬编码在代码中,从而提升用户体验 。通过这些方法,可以在C#中灵活实现Windows Media Player的各种播放模式,满足不同多媒体应用场景的需求 。
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