file-type

计算机内存大小端模式详解

TXT文件

下载需积分: 14 | 7KB | 更新于2024-10-11 | 181 浏览量 | 4 下载量 举报 收藏
download 立即下载
"本文档主要探讨了计算机中大小端模式的区别,包括它们的工作原理、如何转换以及在编程中的应用。" 在计算机系统中,数据存储方式有两种主要模式:大端模式(Big-Endian)和小端模式(Little-Endian),这两种模式涉及到如何在内存中存放多字节的数据类型,如整数和浮点数。大小端模式的主要区别在于数据的高低位字节是如何排列的。 大端模式(Big-Endian)是指数据的最高有效字节存储在最低地址,而最低有效字节存储在最高地址。例如,一个16位的数值0x1122,在大端模式下,其高字节0x11会存储在较低的内存地址,低字节0x22则存储在较高的地址。 小端模式(Little-Endian)则相反,数据的最低有效字节存储在最低地址,而最高有效字节存储在最高地址。因此,对于数值0x1122,在小端模式下,0x22会被存储在低地址,0x11存储在高地址。 这两种模式的出现主要是由于不同处理器架构的设计决策导致的。例如,X86架构(常见的桌面和服务器处理器)采用小端模式,而某些嵌入式系统如ARM和DSP可能使用大端或小端模式,甚至支持可配置的字节序。像KEIL C51这样的编译器,它是为8位微控制器设计的,通常遵循小端模式,而ARMCPU则可以是大端或小端,具体取决于配置。 在编程时,理解和处理大小端模式的差异非常重要,特别是在进行跨平台开发时。例如,当你将一个16位短整型(short)变量x赋值为0x1122时,通过类型强制转换并访问它的字节,大端模式下,低地址的字节x0会得到0x11,高地址的字节x1得到0x22;而在小端模式下,x0会得到0x22,x1得到0x11。 为了在不支持自动字节序转换的系统间交换数据,程序员需要手动处理字节顺序。这通常通过网络字节序(Big-Endian,常用于网络协议中)和主机字节序之间的转换函数来完成,如`htonl()`、`ntohl()`等。 此外,结构体成员的对齐问题也与大小端模式有关。在不同的结构体布局中,成员的相对位置可能因字节序和对齐规则而异。例如,假设我们有两个结构体: ```c struct A { int a; char b; short c; }; struct B { char b; int a; short c; }; ``` 在大多数32位系统(包括x86)上,`struct A`和`struct B`的大小可能会不同,因为编译器可能会在`int`和`short`之间插入填充字节以保持对齐。默认情况下,`sizeof(struct A)`可能是8,`sizeof(struct B)`可能是12,尽管成员类型相同。为了控制对齐,可以使用预处理指令`#pragma pack`来调整结构体的字节对齐。 理解大小端模式是编写高效、可移植代码的关键,尤其是在处理跨平台的数据交换和网络通信时。开发者需要了解目标系统的字节序,并根据需要进行适当的转换和调整。

相关推荐

filetype

Timestamp(ms) pSendData^.POS1[1] gAxis02.fActVelocity pSendData^.acceleration[1] ActTorque[1] 2 -89.9999771118164 0 0 162 6 -89.9999771118164 0 0 160 10 -89.9999771118164 0 0 161 14 -89.9999771118164 0 0 161 18 -89.9999771118164 0.08730340365965622 0 156 22 -89.9999771118164 -6.7808468861868911E-05 21.825850914914053 159 26 -89.9999771118164 0 21.825850914914053 161 30 -89.9999771118164 0 21.825850914914053 160 C:\Users\admin\Desktop\SD3-500-body\FrictionIdentify\friction_data 路径下有 Axis1、Axis2、... 、Axis6 共6个文件夹,这6个文件夹分别包括 negative_to_positive 和 positive_to_negative 文件夹。 其中, Axis2下的positive_to_negative文件夹包括: 2轴_1inc_75到-90frequency250.txt、2轴_2inc_75到-90frequency250.txt、2轴_3%_75到-90frequency250.txt、... 、2轴_10%_75到-90frequency250.txt、2轴_15%_75到-90frequency250.txt、... 、2轴_100%_75到-90frequency250.txt 共28个文件 Axis2下的 negative_to_positive 文件夹包括: 2轴_1inc_-90到75frequency250.txt、2轴_2inc_-90到75frequency250.txt、2轴_3%_-90到75frequency250.txt、... 、2轴_10%_-90到75frequency250.txt、2轴_15%_-90到75frequency250.txt、... 、2轴_100%_-90到75frequency250.txt 共28个文件 其中, Axis3下的positive_to_negative文件夹包括: 3轴_1inc_30到-200frequency250.txt、3轴_2inc_30到-200frequency250.txt、3轴_3%_30到-200frequency250.txt、... 、3轴_10%_30到-200frequency250.txt、3轴_15%_30到-200frequency250.txt、... 、3轴_100%_30到-200frequency250.txt 共28个文件 Axis3下的 negative_to_positive 文件夹包括: 3轴_1inc_-200到30frequency250.txt、3轴_2inc_-200到30frequency250.txt、3轴_3%_-200到30frequency250.txt、... 、3轴_10%_-200到30frequency250.txt、3轴_15%_-200到30frequency250.txt、... 、3轴_100%_-200到30frequency250.txt 共28个文件 所有文件的格式和附件一致,批量处理这些文件: 其中,当2轴/3轴运动的时候,其它轴的角度,速度,加速度都为0,我要使用matlab工具箱计算每个样本对应的重力项,然后使用采集的ActTorque[]减去重力项得到当前样本对应的摩擦力矩,然后将其保存到C:\Users\admin\Desktop\SD3-500-body\FrictionIdentify\friction_data\nogaty\Axis2和C:\Users\admin\Desktop\SD3-500-body\FrictionIdentify\friction_data\nogaty\Axis3 给我matlab代码