ubuntu22.04ros1安装教程
时间: 2023-08-21 15:06:04 浏览: 251
对于安装Ubuntu 22.04和ROS 1的教程,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 下载Ubuntu 22.04的ISO文件并创建启动盘。
- 访问Ubuntu官方网站(https://ubuntu.com/)下载Ubuntu 22.04的ISO文件。
- 使用Etcher(https://etcher.io/)或Rufus(https://rufus.ie/)等工具将ISO文件写入USB启动盘。
2. 安装Ubuntu 22.04。
- 将启动盘插入计算机,并重启计算机。
- 在启动时按下相应的按键(通常是F12或Delete键)进入引导菜单。
- 选择从USB启动盘启动,并按照屏幕上的指示安装Ubuntu 22.04。
3. 安装ROS 1。
- 打开终端(Ctrl + Alt + T)并执行以下命令,以添加ROS源列表:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
- 设置ROS密钥:
```
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
- 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
- 安装ROS桌面完整版(包括ROS、rqt、rviz等组件):
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
- 初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
- 将ROS环境变量添加到bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
4. 设置工作空间(可选)。
- 创建一个工作空间目录并切换到该目录:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
```
- 初始化catkin工作空间:
```
catkin_make
```
- 将ROS环境变量添加到bash会话中:
```
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您应该已经成功安装了Ubuntu 22.04和ROS 1,并可以开始在ROS环境中进行开发和使用了。请注意,上述教程是基于ROS Melodic版本,如果您希望安装其他ROS版本,请相应地更改安装命令中的版本号。
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