ubuntu22.04ros noetic下载
时间: 2025-01-15 08:20:14 浏览: 56
Ubuntu 22.04(代号“Jammy Jellyfish”)发行版并没有直接包含ROS Noetic(Noetic Nile),因为Noetic是在2021年发布的,而Ubuntu 22.04基于的是Focal Fossa(20.04)。不过你可以手动安装ROS Noetic在Ubuntu 22.04上,步骤如下:
1. **安装依赖**:首先确保你的系统已经更新到最新版本并安装必要的工具包,可以运行以下命令:
```
sudo apt update && sudo apt install -apt-repository universe
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys E298A3A825C0D65DFD57CBB651716619E084DAB9
sudo apt-add-repository "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy main"
```
3. **安装ROS Noetic**:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
这将安装基础的ROS Noetic套件。
4. **安装特定软件包**(如果需要特定库或工具):
使用 `sudo apt install <package-name>` 替换 `<package-name>` 为你要安装的具体包名。
5. **源码安装**:如果官方镜像没有你需要的特定软件包,可能需要从源码编译安装,查看ROS官网文档或GitHub仓库。
注意:虽然可以在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic,但由于版本兼容性和长期支持的问题,建议使用Ubuntu 20.04或更早的版本,以便获得更好的ROS社区支持。
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