springboot实现modbus rtu协议通讯，端口采用modbus slave模拟

### Spring Boot 中实现 Modbus RTU Slave 的方法 在工业自动化领域，Modbus 是一种广泛使用的通信协议。为了实现在 Spring Boot 应用程序中支持 Modbus RTU 协议并模拟 Slave 设备的功能，可以借助第三方库 `jamod` 或者更现代的替代品如 `modbus4j` 来完成。 以下是基于 Java 和 Spring Boot 的示例代码，展示如何创建一个简单的 Modbus RTU Slave 并处理来自 Master 的请求： #### Maven 依赖配置 首先，在项目的 `pom.xml` 文件中引入必要的依赖项： ```xml <dependency> <groupId>com.digitalpetri.modbus</groupId> <artifactId>modbus-master-slave</artifactId> <version>1.2.8</version> </dependency> ``` #### 创建 Modbus RTU Slave 配置类 下面是一个完整的 Spring Boot 配置类，用于设置 Modbus RTU Slave 并监听特定串口上的数据请求： ```java import com.digitalpetri.modbus.slave.ModbusSlaveContext; import com.digitalpetri.modbus.slave.ModbusTcpSlaves; import com.digitalpetri.modbus.slave.ModbusRtuSlaves; import com.digitalpetri.modbus.codec.rtutcp.RtuOverTcpTransport; import com.digitalpetri.modbus.io.ResponseQueue; import com.digitalpetri.modbus.master.ModbusMasterConfig; import com.digitalpetri.modbus.util.AddressRange; import java.nio.ByteOrder; import java.util.concurrent.Executors; public class ModbusRtuSlaveConfiguration { public static void main(String[] args) throws Exception { // 初始化RTU Slave上下文 ModbusSlaveContext context = new ModbusSlaveContext(ByteOrder.BIG_ENDIAN); // 设置寄存器初始值 context.setCoilStatus(0, true); context.setInputStatus(0, false); context.setHoldingRegister(0, 12345); context.setInputRegister(0, 6789); // 定义RTU从站ID为1 int unitId = 1; // 使用串口进行RTU通信（需替换为实际串口号） String portName = "/dev/ttyUSB0"; // Linux下的串口路径 int baudRate = 9600; // 构建RTU Slave实例 var slaves = ModbusRtuSlaves.newBuilder() .slave(unitId, context) .build(); // 启动RTU服务 var transport = RtuOverTcpTransport.open(portName, baudRate, ByteOrder.BIG_ENDIAN); ResponseQueue queue = new ResponseQueue(); Executors.newSingleThreadExecutor().submit(() -> { while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) { try { byte[] frame = transport.receiveFrame(queue::enqueue); System.out.println("Received Frame: " + AddressRange.toHexString(frame)); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }); System.out.println("Modbus RTU Slave started on " + portName + "."); } } ``` 此代码片段展示了如何初始化一个 Modbus RTU Slave，并将其绑定到指定的串口设备上[^1]。需要注意的是，具体串口名称可能因操作系统而异；例如，在 Windows 上可能是 `COM3` 而非 `/dev/ttyUSB0`。 #### 处理 Coils 数据读写操作 如果需要扩展功能来动态响应 Master 对 Coils 寄存器的操作，则可以在 `context` 中定义自定义逻辑。例如： ```java // 动态更新线圈状态 context.addWriteListener((address, value) -> { System.out.printf("Coil %d was written with value=%b%n", address, value); }); ``` 以上代码会捕获任何针对 Coils 地址范围内的写入事件，并打印日志记录[^2]。 --- ### 注意事项 - **硬件需求**：确保目标计算机已安装合适的驱动程序以访问物理串行接口。 - **权限管理**：某些平台（尤其是Linux）下访问串口文件夹 (`/dev`) 可能需要管理员权限。 - **性能优化**：对于高频率的数据交换场景，请考虑调整缓冲区大小以及轮询间隔参数。