ubuntu20.04安装robokit

### 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 RoboKit RoboKit 是一种用于机器人开发的工具集，通常依赖于多种库和技术栈来实现其功能。以下是基于常见需求和相关技术栈，在 Ubuntu 20.04 上安装 RoboKit 所需的关键步骤。 #### 准备工作 为了成功安装 RoboKit 及其依赖项，需要满足以下先决条件： - 已经设置了一个带有非根管理员用户的 Ubuntu 20.04 服务器，并启用了 UFW 防火墙[^1]。 - 安装并配置好 MySQL 数据库服务[^5]。 - 使用 Docker 和 Docker Compose 来简化容器化部署环境[^2]。 #### 步骤说明 ##### 1. 更新系统包 确保系统的软件包列表是最新的，运行以下命令更新现有包： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` ##### 2. 安装 Python 和 pip 如果尚未安装 Python 或者 `pip`，可以执行如下命令完成安装： ```bash sudo apt install python3-pip python3-dev build-essential libssl-dev libffi-dev python3-setuptools -y ``` 之后可以通过此命令验证是否正确安装以及版本号： ```bash python3 --version pip3 --version ``` 对于后续可能需要用到的第三方模块，则推荐采用虚拟环境管理器如 venv 进行隔离处理[^4]。 ##### 3. 设置 MySQL 数据库支持 根据官方文档指导完成 MySQL 的安装过程后，还需创建专用的服务账户与授权表结构以便应用层调用接口正常运作: ```sql CREATE USER 'robo_user'@'localhost' IDENTIFIED BY 'your_password'; GRANT ALL PRIVILEGES ON robo_db.* TO 'robo_user'@'localhost'; FLUSH PRIVILEGES; ``` ##### 4. 构建 OpenCV 自定义组件 (可选) 部分高级特性可能会涉及到计算机视觉领域内的图像识别算法运算逻辑；此时就需要手动编译特定参数下的 OpenCV 版本以适配硬件加速单元或者引入额外插件扩展能力[^3]: ```bash mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build git clone https://github.com/opencv/opencv.git . git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git opencv_contrib cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=./opencv_contrib/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=ON .. make -j$(nproc) sudo make install sudo ldconfig ``` ##### 5. 启动服务并通过 API 测试连接状态 最后一步就是利用 docker-compose.yml 文件描述整个微服务体系架构图谱并将所有镜像拉取下来启动起来即可。假设项目源码托管地址为 gitlab.example.com/repo/robokit ，那么克隆仓库至本地路径下再执行构建脚本： ```yaml version: '3' services: webapp: image: robokit_web:v1 ports: - "8000:80" depends_on: - dbserver ... ``` ---