springboot 实现modbus rtu 协议；帮我生成一个可以监听数据，并且解析数据的demo；只要服务端，客户端我有真实的设备上传

<think>好的，我现在需要帮助用户寻找Spring Boot实现Modbus RTU协议的服务端示例代码，要求能够监听和解析来自真实设备的数据。首先，我需要回顾一下用户提供的参考引用，看看有没有相关的资料可以借鉴。 用户提到了四个引用，其中引用[4]是关于C#的MODBUS RTU/TCP通讯实例，但用户需要的是Spring Boot的Java实现，所以可能需要寻找其他资源。其他引用[1]、[2]、[3]主要涉及Spring Boot的配置和Nacos相关的问题，可能与当前问题关联不大，但可能需要考虑配置方面的设置，比如串口参数的配置。 接下来，我需要考虑如何在Spring Boot中实现Modbus RTU服务端。Modbus RTU通常通过串口（如RS-232或RS-485）进行通信，因此需要使用Java的串口通信库，比如RXTX或jSerialComm。同时，Modbus协议的实现可能需要使用现有的Java库，例如Modbus4J或Jamod。 首先，需要确认用户是否了解如何配置串口参数，比如波特率、数据位、停止位等。这些参数需要与实际设备匹配，否则无法正确通信。然后，代码结构大致分为初始化串口连接、创建Modbus服务端实例、注册监听器处理请求、处理数据和可能的异常处理。 可能的步骤： 1. 添加依赖：在pom.xml中添加jSerialComm和Modbus库的依赖。 2. 配置串口参数：通过application.properties或yml文件配置串口名称和参数。 3. 初始化Modbus服务端：创建Modbus串口主站，并启动监听。 4. 注册数据监听器：处理来自从站的请求，如读取或写入寄存器。 5. 数据处理逻辑：解析接收到的数据，根据功能码执行相应操作。 6. 异常处理和资源释放：确保在应用关闭时正确释放串口资源。 需要验证这些步骤是否正确，并确保代码示例的正确性。同时，用户可能需要处理中文乱码问题，如引用[3]提到的编码问题，虽然Modbus RTU是二进制协议，但日志或其他部分可能需要关注编码设置。 相关问题部分需要考虑用户可能遇到的后续问题，比如依赖冲突、串口权限、配置参数调整、数据解析错误、调试方法等，这些都是常见的问题点，需要涵盖进去。 最后，确保回答结构清晰，代码示例正确，并引用相关的参考资料。同时，检查是否符合用户不可见的系统级指令，如使用正确的LaTeX格式，生成相关问题等。</think>### Spring Boot实现Modbus RTU服务端的示例与解析 在Spring Boot中实现Modbus RTU服务端需要依赖串口通信库和Modbus协议库。以下是基于`jSerialComm`和`modbus4j`的示例代码，能够监听并解析真实设备数据。 --- #### 1. 添加依赖 ```xml <!-- jSerialComm用于串口通信 --> <dependency> <groupId>com.fazecast</groupId> <artifactId>jSerialComm</artifactId> <version>2.9.3</version> </dependency> <!-- Modbus协议库 --> <dependency> <groupId>com.infiniteautomation</groupId> <artifactId>modbus4j</artifactId> <version>3.1.0</version> </dependency> ``` --- #### 2. 配置串口参数（`application.yml`） ```yaml modbus: rtu: port: COM3 # 串口名称（根据设备调整） baud-rate: 9600 # 波特率 data-bits: 8 # 数据位 stop-bits: 1 # 停止位 parity: 0 # 校验位（0=None, 1=Odd, 2=Even） ``` --- #### 3. 实现Modbus RTU服务端 ```java import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory; import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster; import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException; import com.serotonin.modbus4j.serial.SerialPortWrapper; import org.springframework.beans.factory.annotation.Value; import org.springframework.context.annotation.Bean; import org.springframework.context.annotation.Configuration; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; @Configuration public class ModbusRtuServerConfig { @Value("${modbus.rtu.port}") private String port; @Value("${modbus.rtu.baud-rate}") private int baudRate; @Value("${modbus.rtu.data-bits}") private int dataBits; @Value("${modbus.rtu.stop-bits}") private int stopBits; @Value("${modbus.rtu.parity}") private int parity; @Bean public ModbusMaster modbusMaster() throws ModbusInitException { SerialPortWrapper wrapper = new SerialPortWrapper() { @Override public void close() {} @Override public void open() {} @Override public InputStream getInputStream() { return null; } @Override public OutputStream getOutputStream() { return null; } @Override public int getBaudRate() { return baudRate; } @Override public int getDataBits() { return dataBits; } @Override public int getStopBits() { return stopBits; } @Override public int getParity() { return parity; } @Override public String getPortName() { return port; } }; ModbusFactory factory = new ModbusFactory(); ModbusMaster master = factory.createRtuMaster(wrapper); master.init(); // 启动监听 return master; } } ``` --- #### 4. 数据监听与解析 ```java import com.serotonin.modbus4j.BatchRead; import com.serotonin.modbus4j.code.DataType; import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException; import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.stereotype.Service; import javax.annotation.PostConstruct; @Service public class ModbusDataService { @Autowired private ModbusMaster modbusMaster; @PostConstruct public void listen() { new Thread(() -> { while (true) { try { // 示例：读取从站1的保持寄存器（地址0，长度10） BatchRead<Integer> batch = new BatchRead<>(); batch.addLocator(0, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED); modbusMaster.send(batch); int[] values = batch.getValues(); System.out.println("Received data: " + Arrays.toString(values)); } catch (ModbusTransportException | ErrorResponseException e) { e.printStackTrace(); } } }).start(); } } ``` --- #### 关键点说明 1. **串口配置**：需与实际设备的参数严格匹配（如波特率、校验位）[^4]。 2. **数据解析**：根据Modbus功能码（如`03`读保持寄存器）解析二进制数据。 3. **异常处理**：需捕获`ModbusTransportException`和`ErrorResponseException`。 ---