ESP32小智Ai例程

<think>好的，我现在需要帮助用户寻找关于ESP32和小智AI相关的示例程序或教程。首先，我需要明确用户的需求。用户提到了“小智AI”，这可能指的是某种具体的AI应用，比如聊天机器人、智能语音助手或者特定的AI硬件模块。结合用户提供的引用内容，尤其是引用[3]提到的“小智AI桌宠机器狗”，可能用户对如何将ESP32与AI功能结合，特别是与机器狗或类似设备交互感兴趣。 接下来，我需要查看用户提供的三个引用，看看是否有相关的示例代码或教程。引用[1]是关于基于ESP32-CAM制作智能机器人的教程，提到了使用Arduino IDE和示例代码。这可能涉及到摄像头和机器人控制，但并没有直接提到小智AI。引用[2]是关于ESP32接入智谱AI聊天机器人，使用了API和示例代码，这可能与AI聊天功能相关。引用[3]提到了在代码中添加“Dog”设备，可能涉及到控制机器狗的物联网功能。 用户的问题是将ESP32与小智AI结合，可能需要综合这三个引用的内容。可能的思路是：ESP32通过API接入智谱AI（如引用[2]），然后控制机器狗（引用[3]），同时可能使用摄像头模块（引用[1]）进行视觉处理。因此，用户可能需要整合这些资源的示例代码。 接下来，我需要考虑用户可能的实际应用场景。例如，用户可能想制作一个具有AI对话功能的智能机器狗，使用ESP32作为主控，通过摄像头进行图像识别，并通过API与AI交互。因此，回答需要涵盖如何接入AI服务、如何控制硬件设备，以及可能的示例代码来源。 另外，需要注意用户提到的“小智AI”可能是一个特定的产品，但由于信息有限，可能需要根据现有引用进行推测。例如，引用[3]中的代码可能属于某个项目，用户可能需要访问该项目的仓库或文档来获取更多信息。 在回答中，需要指导用户如何查找示例代码，比如在GitHub搜索相关关键词，参考现有的教程，或查阅官方文档。同时，应提醒用户注意硬件兼容性和网络配置，比如确保ESP32能够连接Wi-Fi，正确设置API密钥等。 最后，生成相关问题，帮助用户进一步探索，例如如何优化AI响应速度，如何集成更多传感器，或如何处理多任务等。</think>根据提供的参考资料，以下是关于ESP32与小智AI结合的开发指引和示例代码推荐： ### 一、开发路径解析 1. **硬件选择** - 核心控制：ESP32-CAM模块（含摄像头功能）或普通ESP32开发板 - AI交互：通过HTTP API接入智谱AI大模型服务[^2] - 执行机构：舵机/电机驱动的机器狗结构[^3] 2. **开发环境配置** ```arduino // 需安装的库文件 #include <WiFi.h> #include <HTTPClient.h> #include <ArduinoJson.h> ``` ### 二、关键代码示例 ```arduino // 智谱AI交互核心代码（引用[2]扩展） void chatWithAI(String prompt) { HTTPClient http; http.begin("https://api.zhipuai.com/v3/chat/completions"); http.addHeader("Content-Type", "application/json"); http.addHeader("Authorization", "Bearer 你的API密钥"); String payload = "{\"model\":\"chatglm-pro\",\"messages\":[{\"role\":\"user\",\"content\":\"" + prompt + "\"}]}"; int httpCode = http.POST(payload); if (httpCode == HTTP_CODE_OK) { String response = http.getString(); // 解析JSON响应 DynamicJsonDocument doc(1024); deserializeJson(doc, response); String aiReply = doc["choices"][0]["message"]["content"]; Serial.println("AI回复：" + aiReply); } http.end(); } // 机器狗控制代码（引用[3]扩展） void controlDog(String command) { if(command.indexOf("前进") != -1) { // 触发前进动作 digitalWrite(MOTOR_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR_PIN2, LOW); } // 添加更多动作控制... } ``` ### 三、系统集成流程 1. 在Arduino IDE中配置ESP32开发环境（引用[1]） 2. 获取智谱AI的API密钥（引用[2]） 3. 实现物联网设备注册（引用[3]中InitializeIot方法） 4. 开发语音/文字输入接口 5. 建立AI响应与硬件动作的映射关系 ### 四、推荐学习资源 1. ESP32-CAM基础教程：[ESP32-CAM AI Robot项目](引用[1]) 2. API接入文档：[智谱AI开放平台](引用[2]) 3. 物联网设备开发框架：[Compact ML307 Board代码](引用[3])