E rknn-toolkit2 version: 1.5.0+1fa95b5c E init_runtime: Catch exception when init runtime! E init_runtime: Traceback (most recent call last): E init_runtime: File "rknn/api/rknn_base.py", line 2289, in rknn.api.rknn_base.RKNNBase.init_runtime E init_runtime: File "rknn/api/rknn_runtime.py", line 376, in rknn.api.rknn_runtime.RKNNRuntime.build_graph E init_runtime: File "rknn/api/rknn_log.py", line 112, in rknn.api.rknn_log.RKNNLog.e E init_runtime: ValueError: The rknn_server on the concected device is abnormal, please start the rknn_server on the device according to: E init_runtime: https://github.com/rockchip-linux/rknpu2/blob/master/rknn_server_proxy.md W If you can't handle this error, please try updating to the latest version of the toolkit2 and runtime from: https://eyun.baidu.com/s/3eTDMk6Y (Pwd: rknn) Path: RK_NPU_SDK / RK_NPU_SDK_1.X.0 / develop / If the error still exists in the latest version, please collect the corresponding error logs and the model, convert script, and input data that can reproduce the problem, and then submit an issue on: https://redmine.rock-chips.com (Please consult our sales or FAE for the redmine account)

<think>嗯，用户遇到了RKNN Toolkit2初始化运行时异常的问题，具体是rknn-toolkit2版本1.5.0在init_runtime时出现ValueError，提示rknn_server异常。我需要根据提供的引用内容来思考解决办法。 首先，引用3提到用户使用的是RK3568开发板，Ubuntu 20.04，Python 3.6，安装了RKNN-Toolkit2 1.5.0。而引用4则提到，如果无法安装RKNN-Toolkit2的ARM版本，可能需要改用RKNN-ToolKit-Lite2。这可能意味着在ARM架构下，Toolkit2可能不被支持，导致运行时问题。 接下来，引用1中提到了更新rknn_server和librknnrt.so的步骤，将这两个文件复制到系统目录。这可能是因为rknn_server没有正确安装或版本不匹配，导致初始化失败。用户可能没有正确执行这些步骤，或者文件路径有问题。 引用2和5都提到从GitHub克隆rknn-toolkit2仓库，所以用户需要确认是否下载了正确的版本，并且代码库是否与他们的系统兼容。此外，引用4提到在Ubuntu22.04安装Lite版本，但用户使用的是Ubuntu20.04，可能需要检查是否存在类似的依赖问题。 可能的解决方案包括：检查rknn_server是否正确安装并运行，确认动态库路径是否正确设置，使用Lite版本替代，或者检查Python环境依赖是否满足。此外，用户可能需要更新相关组件或检查权限问题，比如文件是否有执行权限，或者是否存在端口冲突导致rknn_server无法启动。 需要一步步引导用户检查这些方面，例如验证rknn_server是否在后台运行，检查库文件路径，确认安装的版本是否兼容硬件和系统，以及尝试重新安装或替换为Lite版本。同时，建议用户查看日志获取更详细的错误信息，这有助于进一步诊断问题。</think>针对RKNN Toolkit2初始化运行时异常的解决方案分步说明如下： ### 一、检查rknn_server服务状态 1. 确保已按照官方指引正确部署rknn_server ```bash # 从引用[1]的路径复制服务程序 sudo cp -r rknn-toolkit2-master/rknpu2/runtime/Linux/rknn_server/aarch64/usr/bin/. /usr/bin ``` 2. 验证服务进程是否运行 ```bash ps aux | grep rknn_server ``` 若未发现进程，需手动启动服务： ```bash rknn_server & ``` ### 二、验证动态库链接 1. 检查librknnrt.so的安装位置 ```bash # 根据引用[1]的路径复制库文件 sudo cp rknn-toolkit2-master/rknpu2/runtime/Linux/librknn_api/aarch64/librknnrt.so /usr/lib ``` 2. 设置LD_LIBRARY_PATH环境变量 ```bash export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` ### 三、版本兼容性验证 1. 确认Python环境版本 ```bash python3 --version # 需为3.6.x[^3] ``` 2. 检查NPU驱动版本 ```bash dmesg | grep -i npu # 输出应包含NPU初始化成功信息 ``` ### 四、异常处理方案 1. 使用替代方案（适用于ARM设备） ```bash # 根据引用[4]建议安装RKNN-ToolKit-Lite2 pip install rknn_toolkit_lite2-1.5.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl ``` 2. 检查防火墙设置（重要） ```bash sudo ufw allow 1817 # RKNN默认通信端口 ``` ### 五、调试建议 在代码中添加详细日志输出： ```python from rknn.api import RKNN rknn = RKNN(verbose=True) # 启用详细日志模式 ret = rknn.init_runtime(target='rk3568') # 根据实际芯片型号填写 ```