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double和float之间的关系

时间: 2025-08-16 20:57:18 浏览: 7
<think>我们正在讨论C语言中double和float的区别与关系。根据用户提供的引用,我们可以总结如下: 1. **存储大小**:float占4个字节(32位),double占8个字节(64位)[^3]。 2. **数值范围与精度**: - float:单精度浮点数,数值范围约为$1.4 \times 10^{-45}$到$3.4 \times 10^{38}$,有效数字6-7位[^1][^2]。 - double:双精度浮点数,数值范围约为$4.9 \times 10^{-324}$到$1.8 \times 10^{308}$,有效数字15-16位[^1][^2]。 3. **精度差异**:double的精度高于float。例如,圆周率3.1415926535,float只能精确到小数点后6位,而double可精确到15位左右[^1]。 4. **使用场景**: - 需要高精度计算(如科学计算、金融)时使用double[^3][^4]。 - 考虑内存占用和性能(如图形处理、嵌入式系统)时使用float[^3][^4]。 5. **运算速度**:float运算速度通常快于double(因数据量小)[^3][^4]。 6. **输入输出格式**: - float使用`%f`格式化输出(默认保留6位小数)[^2][^5]。 - double使用`%lf`格式化输出(可保留更多小数位)[^4][^5]。 ### 代码示例 以下示例展示float和double的精度差异: ```c #include <stdio.h> int main() { float f = 3.1415926535f; // 末尾加f表示float double d = 3.1415926535; // 默认double printf("float: %.10f\n", f); // 输出10位小数,实际精度约6-7位 printf("double: %.10f\n", d); // 输出10位小数,精度更高 return 0; } ``` 输出结果: ``` float: 3.1415927410 // 第7位后不准确 double: 3.1415926535 // 精确到10位 ``` ### 关系总结 float和double均为浮点类型,遵循IEEE 754标准,但double通过更大存储空间提供更高精度和更大范围。两者可相互转换,但可能损失精度(double转float)[^1][^3]。 ### 使用建议 - **优先double**:除非有明确内存限制,否则推荐double以避免累计误差[^1][^3]。 - **明确类型**:浮点常量默认double,定义float时需加后缀`f`(如`3.14f`)[^4]。 - **保留小数**:输出时使用`%.nf`指定小数位数(n为整数)[^2][^5]。 §§相关问题§§ 1. 为什么C语言中浮点数运算可能存在精度误差? 2. 如何根据应用场景选择float或double? 3. IEEE 754标准对浮点数表示有哪些具体规定?</think>### C语言中double与float的区别及关系 在C语言中,`float`和`double`都是用于表示浮点数(小数)的数据类型,它们的主要区别在于**精度、存储空间和数值范围**。以下是详细对比: | 特性 | float (单精度) | double (双精度) | 关系说明 | |--------------|------------------------------|-------------------------------|------------------------------| | **存储空间** | 4字节 (32位) [^2][^3] | 8字节 (64位) [^1][^2] | double占用空间是float的2倍 | | **数值范围** | ±3.4e⁻³⁸ ~ ±3.4e³⁸ [^3] | ±1.7e⁻³⁰⁸ ~ ±1.7e³⁰⁸ [^1] | double的范围比float大10²⁷⁰倍 | | **有效精度** | 6-7位小数 [^1][^2] | 15-16位小数 [^1][^2] | double精度是float的2倍以上 | | **运算速度** | 较快(占用资源少)[^3][^4] | 较慢(需处理更多数据)[^3][^4] | 性能与精度成反比 | | **常量声明** | 需加`f`后缀(如`3.14f`)[^4] | 默认类型(如`3.14`)[^4] | 不加后缀的浮点常量默认为double | | **格式化符** | `%f` [^2][^5] | `%lf` [^4][^5] | 输入输出时需区分 | #### 精度对比示例 ```c #include <stdio.h> int main() { float pi_float = 3.141592653589793; // 单精度 double pi_double = 3.141592653589793; // 双精度 printf("float : %.15f\n", pi_float); // 输出:3.141592741012573(第7位后失真) printf("double : %.15f\n", pi_double); // 输出:3.141592653589793(精确保持) return 0; } ``` > 输出结果证明:float只能精确到小数点后6-7位,而double可保持15位精度[^1][^2]。 #### 使用场景建议 1. **优先使用double的场景** - 科学计算、金融分析等需要高精度的领域[^1][^3] - 避免累积误差的迭代计算(如数值积分) ```c double total = 0.0; for(int i=0; i<10000; i++) { total += 0.1; // 使用double减少累积误差 } ``` 2. **优先使用float的场景** - 图形处理、游戏开发等内存敏感场景[^3][^4] - 嵌入式设备(内存有限时) ```c // 3D坐标(节省内存) struct Point { float x, y, z; }; ``` #### 关键注意事项 1. **类型转换风险** ```c float f = 1.23456789; double d = f; // 安全(精度扩展) float f2 = d; // 危险!可能丢失精度 ``` 2. **运算效率对比** 在相同操作下,float比double快约30%(因数据量减半)[^3][^4]: ```c // 性能测试代码框架 #include <time.h> int main() { clock_t start = clock(); // 重复百万次float/double运算 clock_t end = clock(); printf("耗时: %f ms\n", (double)(end-start)); } ``` 3. **输入输出规范** ```c float f; double d; scanf("%f", &f); // float用%f scanf("%lf", &d); // double用%lf printf("float: %.2f\ndouble: %.10f", f, d); // 控制小数位数 ``` ### 总结关系 - **包含关系**:double是float的扩展,提供更高精度和更大范围 - **互补关系**:float节省内存,double保证精度,根据场景选择 - **转换关系**:double可安全转为float(显式截断),反向转换自动完成但可能损失精度 > ⚠️ 实际开发建议:**默认使用double**,仅在明确内存受限时改用float[^1][^3]。
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#include <map> #include <vector> #include <Eigen/Eigen> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <iostream> #include <fstream> // 棋盘格检测器类,用于检测棋盘格并计算机器人/相机坐标系转换 class ChessboardDetector_cls { private: cv::Mat rvec; // 旋转向量(世界坐标系到相机坐标系的旋转) cv::Mat tvec; // 平移向量(世界坐标系原点到相机坐标系原点的平移) // 相机内参矩阵 [fx, 0, cx; 0, fy, cy; 0, 0, 1] cv::Mat cameraMatrix; // 畸变系数 [k1, k2, p1, p2, k3] cv::Mat distCoeffs; // 棋盘格方块物理尺寸(单位:米,需与实际应用场景一致) float squareSize; int boardWidth = 7; // 棋盘格宽度(单位:内角点) int boardHeight = 7; // 棋盘格高度(单位:内角点) bool cvVerPlus45 = false; // OpenCV版本判断标志 public: // 构造函数,初始化相机参数和棋盘格尺寸 ChessboardDetector_cls(float square_size = 12.5,int nDevType=1) // 默认1cm方块,1=r1d,0=r8c { if(nDevType == 0){ // ✅ 相机内参矩阵 cameraMatrix: // [[1.04969613e+03 0.00000000e+00 5.73570763e+02] // [0.00000000e+00 1.05086275e+03 4.05877726e+02] // [0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]] // ✅ 畸变系数 distCoeffs: // [[-1.85926395e-03 1.61417431e-03 1.14303737e-03 7.58650886e-05 // -1.17211371e-03]] this->cameraMatrix = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 593.52455247, 0, 359.99576897, 0, 591.1469869, 231.48422218, 0, 0, 1); this->distCoeffs = (cv::Mat_<double>(1, 5) << 0.03468398, 0.44016135, -0.00044522, 0.01792056, -1.15909218); }else{ // ✅ 相机内参矩阵 cameraMatrix: // [[1.05382819e+03 0.00000000e+00 5.72604459e+02] // [0.00000000e+00 1.05425060e+03 4.02170466e+02] // [0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]] // ✅ 畸变系数 distCoeffs: // [[ 0.00272168 -0.04679861 0.00091088 -0.00053716 0.14500516]] this->cameraMatrix = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 1.05382819e+03, 0.00000000e+00, 5.72604459e+02, 0.00000000e+00, 1.05425060e+03, 4.02170466e+02, 0.00000000e+00, 0.00000000e+00, 1.00000000e+00); this->distCoeffs = (cv::Mat_<double>(1, 5) << 0.00272168, -0.04679861, 0.00091088, -0.00053716, 0.14500516); } this->squareSize = square_size; // 初始化棋盘格方块尺寸 int major_ver = 0, minor_ver = 0; std::sscanf(CV_VERSION, "%d.%d", &major_ver, &minor_ver); // 使用自适应阈值检测棋盘格角点 // 这里的版本判断是为了兼容OpenCV 4.5+和4.4-的不同函数调用 // 4.5+版本使用findChessboardCornersSB函数,4.4-版本使用findChessboardCorners函数 if (major_ver > 4 || (major_ver == 4 && minor_ver >= 5)){ // OpenCV 4.5+ cvVerPlus45 = true; } } // 棋盘格检测服务回调函数 // 输入:原始图像,输出:位姿向量[x,y,z](相机坐标系下的棋盘格原点坐标) bool ChessboardDetectionCallback(cv::Mat image, std::vector<float>& vecRt) { if(!ChessboardDetection(image)) { // 执行检测 return false; // 检测失败返回false } // 生成唯一文件名 auto now = std::chrono::system_clock::now(); auto timestamp = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>( now.time_since_epoch()).count(); std::string filename = "/home/nvidia/YaLongR8/src/bringup/detected_" + std::to_string(timestamp) + ".jpg"; // 保存带角点的图像 if(!cv::imwrite(filename, image)){ std::cerr << "Failed to save image: " << filename << std::endl; } else { std::cout << "Saved image with corners: " << filename << std::endl; } vecRt = PoseCalculation(); // 计算并返回位姿 return true; } // 计算标定板坐标系到相机坐标系的转换矩阵 cv::Point3f transformToCameraFrame(const cv::Point3f& obj_in_board) { cv::Mat R; cv::Rodrigues(rvec, R); // 将旋转向量转为旋转矩阵 cv::Mat pt_board = (cv::Mat_<double>(3,1) << obj_in_board.x, obj_in_board.y, obj_in_board.z); cv::Mat pt_camera = R * pt_board + tvec; return cv::Point3f( static_cast<float>(pt_camera.at<double>(0)), static_cast<float>(pt_camera.at<double>(1)), static_cast<float>(pt_camera.at<double>(2)) ); } private: // 核心检测函数 bool ChessboardDetection(cv::Mat image) { if(image.empty()) { std::cerr << "图像为空!" << std::endl; return false; } const cv::Size boardSize(boardWidth, boardHeight); // 棋盘格内部角点数量(7x7网格) std::vector<cv::Point2f> corners; // 存储检测到的角点坐标 // 转换为灰度图(棋盘格检测需要灰度图像) cv::Mat gray_image; cv::cvtColor(image, gray_image, cv::COLOR_BGR2GRAY); // 使用自适应阈值检测棋盘格角点 bool found = false; if (cvVerPlus45) { ROS_INFO("OpenCV version >= 4.5 detected, using findChessboardCornersSB."); // OpenCV 4.5+ found = cv::findChessboardCornersSB( gray_image, boardSize, corners, cv::CALIB_CB_EXHAUSTIVE | cv::CALIB_CB_ACCURACY ); } else { ROS_INFO("OpenCV version < 4.5 detected, using findChessboardCorners."); // OpenCV 4.4- or earlier fallback // found = cv::findChessboardCorners(gray_image, boardSize, corners); found = cv::findChessboardCorners( gray_image, boardSize, corners, cv::CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + cv::CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE + cv::CALIB_CB_FAST_CHECK ); } if (!found) { // std::cerr << "未检测到棋盘格!" << std::endl; // cv::imshow("检测结果", image); // 显示原始图像辅助调试 // cv::waitKey(1000); // 显示1秒后自动关闭 // cv::destroyWindow("检测结果"); ROS_ERROR("Chessboard not found!"); return false; } // 亚像素级角点精确化 cv::cornerSubPix( gray_image, corners, cv::Size(11, 11), // 搜索窗口大小 cv::Size(-1, -1), // 死区大小(-1表示无死区) cv::TermCriteria( cv::TermCriteria::EPS + cv::TermCriteria::COUNT, 30, // 最大迭代次数 0.1 // 精度阈值 ) ); // 绘制角点(绿色) cv::drawChessboardCorners(image, boardSize, cv::Mat(corners), found); // 生成三维物体点(假设棋盘格在Z=0平面) std::vector<cv::Point3f> objectPoints; // 棋盘格原点在左上第一个角点处 // for (int i = 0; i < boardSize.height; ++i) { // for (int j = 0; j < boardSize.width; ++j) { // objectPoints.emplace_back( // j * squareSize, // X坐标(沿宽度方向) // i * squareSize, // Y坐标(沿高度方向) // 0 // Z坐标固定为0 // ); // } // } // 棋盘格原点在中心位置 for (int i = 0; i < boardSize.height; ++i) { for (int j = 0; j < boardSize.width; ++j) { objectPoints.emplace_back( (j - (boardSize.width - 1) / 2.0) * squareSize, // X坐标(沿宽度方向) (i - (boardSize.height - 1) / 2.0) * squareSize, // Y坐标(沿高度方向) 0 // Z坐标固定为0 ); } } // 求解PnP问题(透视n点定位) // if (this->rvec.empty() || this->tvec.empty()){ // cv::solvePnP( // objectPoints, // 物体坐标系中的3D点 // corners, // 图像坐标系中的2D点 // cameraMatrix, // 相机内参矩阵 // distCoeffs, // 畸变系数 // rvec, // 输出旋转向量 // tvec, // 输出平移向量 // false, // 使用初始估计(连续帧时提高稳定性) // cv::SOLVEPNP_ITERATIVE // 使用迭代算法 // ); // } else { // cv::solvePnP( // objectPoints, // 物体坐标系中的3D点 // corners, // 图像坐标系中的2D点 // cameraMatrix, // 相机内参矩阵 // distCoeffs, // 畸变系数 // rvec, // 输出旋转向量 // tvec, // 输出平移向量 // true, // 使用初始估计(连续帧时提高稳定性) // cv::SOLVEPNP_ITERATIVE // 使用迭代算法 // ); // } std::vector<int> inliers; cv::solvePnPRansac( objectPoints, corners, cameraMatrix, distCoeffs, rvec, tvec, false, // 不使用初始估计 100, // 最大迭代次数 8.0, // 重投影误差阈值(像素) 0.99, // 置信度 inliers, // 返回的内点索引 cv::SOLVEPNP_ITERATIVE ); return true; } // 位姿计算函数 std::vector<float> PoseCalculation() { // 欧拉角(ZYX) cv::Mat R; cv::Rodrigues(rvec, R); float roll = atan2(R.at<double>(2,1), R.at<double>(2,2)); float pitch = atan2(-R.at<double>(2,0), sqrt(R.at<double>(2,1)*R.at<double>(2,1) + R.at<double>(2,2)*R.at<double>(2,2))); float yaw = atan2(R.at<double>(1,0), R.at<double>(0,0)); return { static_cast<float>(tvec.at<double>(0)), // X static_cast<float>(tvec.at<double>(1)), // Y static_cast<float>(tvec.at<double>(2)), // Z // static_cast<float>(rvec.at<double>(0)), // Rx // static_cast<float>(rvec.at<double>(1)), // Ry // static_cast<float>(rvec.at<double>(2)) // Rz static_cast<float>(roll), // Roll static_cast<float>(pitch), // Pitch static_cast<float>(yaw) // Yaw }; // // 将旋转向量转换为旋转矩阵 // cv::Mat rotationMatrix; // cv::Rodrigues(rvec, rotationMatrix); // // 计算棋盘格原点在相机坐标系中的坐标 // cv::Mat chessboardOrigin = -rotationMatrix.t() * tvec; // // 转换为float类型向量 // return { // static_cast<float>(chessboardOrigin.at<double>(0)), // X坐标 // static_cast<float>(chessboardOrigin.at<double>(1)), // Y坐标 // static_cast<float>(chessboardOrigin.at<double>(2)) // Z坐标 // }; } };这是啥如何使用

任务描述 本关任务:输入某人的身高(cm),请你计算 Ta 要保持标准身材体重的上限和下限(单位:kg),分别存入变量 up 和 low 中。 相关知识 为了计算的精确,有时候光保存计算结果的整数部分是不够的,这时候就需要使用浮点数了。 C 中有 3 种浮点类型:float 、double 和 long double,均为有符号浮点数。 浮点数类型 类型名 名称 存储长度 可表示的最小非 0 的绝对值 可表示的最大的绝对值 float 浮点型 4 字节 1.175494351E – 38 3.402823466E + 38 double 双精度型 8 字节 2.2250738585072014E – 308 1.7976931348623158E + 308 long double 长双精度型 8 字节 2.2250738585072014E – 308 1.7976931348623158E + 308 浮点数运算 浮点类型数据可以参与算术运算、关系运算、逻辑运算等。计算机有两套算术运算的单元:整型的和浮点类型的。如果两个操作数都是整型数据,则系统采用整型运算,运算结果也是整数。如果有一个操作数是浮点数,系统就会使用浮点运算,浮点运算的结果也是浮点数。 表达式中操作数的类型不同时,系统会自动进行隐式类型转换,使表达式中的数据类型一致。分为以下两种情景: 在算术表达式中隐式类型转换规则为:把不同类型的数据转换成精度最高、占用内存最多的那个数据的类型。 在赋值表达式中,会自动将赋值运算符右边表达式的值的类型转换成左边变量的类型,这种转换可能会丢失数据的精度。 如果两个操作数一个是整型数,一个是浮点数,系统会先对整型数进行类型转换,转换为等值的浮点数,然后再计算。 例如: float x = 2 + 3.4; // 隐式类型转换,系统会先把整数 2 转换成浮点数 2.0,然后再做加法运算 当然,对应的肯定有强制类型转换,也叫显式类型转换,它把表达式值的类型强制转换成指定的类型。 例如: (double)3/2 先将3转换成 double 类型的3.0,然后计算3.0/2,由于2是整型,计算之前需要进行隐式类型转换,所以2也将转换成 double 类型的2.0。 编程要求 在右侧编辑器中的Begin-End之间补充代码,根据输入的身高(数据由平台提供,你需要获取后才能使用)来计算标准身材对应体重的上限和下限(单位:kg),分别存入变量 up 和 low 中,计算规则如下: 据说一个成年人的标准体重是其身高(单位:cm)减去100,然后再乘以 0.9所得到的公斤数。而一个人身材是否标准则是指 Ta 的真实体重是否在标准体重的加减10%之内。 提示:计算得到的标准身材体重的上下限的单位是 kg ,分别存入变量 up 和 low 中。 测试说明 平台会对你编写的代码进行测试,比对你输出的数值与实际正确数值,只有所有数据全部计算正确才能通过测试: 测试输入:176 预期输出:体重范围为:61.56 -- 75.24 测试输入:160 预期输出:体重范围为:48.60 -- 59.40 开始你的任务吧,祝你成功!

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <algorithm> #include <numeric> #include #include <time.h> #include <fstream> #include <sstream> #include <string> #include <cuda_runtime.h> #define USE_GPU 1 using namespace std; extern "C" void launch_kernel_DPC_computeRho(float* h_data, int* h_NL, int N, int M, int dc); extern "C" void launch_kernel_DPC_computeDeltaAndNearestHigherD(float* h_delta, float* h_nearest_higher, int N, int M, int* h_indices, float* h_data); extern "C" void launch_thrust_findClusterCenters(float* h_rho_delta, int* ord_clusters, int N); extern "C" void launch_thrust_assignClusters(float* h_ord_rho, int* h_ord_indices, int N); extern "C" void launch_kernel_DPC_computeRhoR(float* h_data, int* h_NL, int N, int M, int dc); extern "C" void launch_kernel_DPC_computeRhoM(float* h_data, int* h_NL, int N, int M, int dc, int* h_max_min); struct DataPoint { vector<double> coordinates; double rho = 0.0; // 局部密度 double delta = 0.0; // 到更高密度点的最小距离 int nearest_higher = -1; // 最近更高密度点的索引 int cluster = -1; // 聚类标签,-1表示未分类 }; float* h_NN; int* h_NL; int* h_row; int* h_col; float* dc_2; float* h_data; float DC; float* h_min_dist; int* h_min_idx; // 计算欧氏距离 double euclideanDistance(const DataPoint& a, const DataPoint& b) { double dist = 0.0; for (size_t i = 0; i < a.coordinates.size(); ++i) { dist += pow(a.coordinates[i] - b.coordinates[i], 2); } return sqrt(dist); } // 计算距离矩阵 float* computeDistanceMatrix(const vector<DataPoint>& points) { size_t n = points.size(); float* distMatrix; cudaMallocHost((void**)&distMatrix, n * n * sizeof(float)); for (size_t i = 0; i < n; ++i) { for (size_t j = i + 1; j < n; ++j) { double dist = euclideanDistance(points[i], points[j]); distMatrix[i * n + j] = dist; distMatrix[j * n + i] = dist; } } return distMatrix; } // 计算距离矩阵 float* computeDistanceMatrix_gpu(const vector<DataPoint>& points) { size_t n = points.size(); size_t m = points[0].coordinates.size(); float max[4] = { -9999.9,-9999.9 ,-9999.9 ,-9999.9 }; float min[4] = { 9999.9 ,9999.9 ,9999.9 ,9999.9 }; int max_min[4]; if (0) { for (size_t i = 0; i < n; ++i) { for (size_t j = 0; j < m; ++j) { h_data[i * m + j] = points[i].coordinates[j]; if (max[j] < points[i].coordinates[j]) { max[j] = points[i].coordinates[j]; } if (min[j] > points[i].coordinates[j]) { min[j] = points[i].coordinates[j]; } } } max_min[0] = int((max[0] - min[0]) / DC) + 1; max_min[1] = int((max[1] - min[1]) / DC) + 1; max_min[2] = int((max[2] - min[2]) / DC) + 1; max_min[3] = int((max[3] - min[3]) / DC) + 1; } launch_kernel_DPC_computeRho(h_data, h_NL, n, m, DC); //launch_kernel_DPC_computeRhoR(h_data, h_NL, n, m, DC); //launch_kernel_DPC_computeRhoM(h_data, h_NL, n, m, DC, max_min); return h_NN; } // 使用截断距离法计算局部密度 void computeRho(vector<DataPoint>& points, float* distMatrix, double dc) { size_t n = points.size(); for (size_t i = 0; i < n; ++i) { double rho = 0.0; for (size_t j = 0; j < n; ++j) { if (i != j && distMatrix[i * n + j] < dc) { rho += 1.0; } } points[i].rho = rho; } } // 使用截断距离法计算局部密度 void computeRho_gpu(vector<DataPoint>& points, float* distMatrix, double dc) { size_t n = points.size(); for (size_t i = 0; i < n; ++i) { points[i].rho = h_NL[i]; } } // 计算delta和最近更高密度点 void computeDeltaAndNearestHigher(vector<DataPoint>& points, float* distMatrix) { size_t n = points.size(); vector<size_t> indices(n); iota(indices.begin(), indices.end(), 0); // 按密度降序排序索引 sort(indices.begin(), indices.end(), [&points](size_t a, size_t b) { return points[a].rho > points[b].rho; }); // 找到每个点的最小距离和最近更高密度点 for (size_t i = 0; i < n; ++i) { size_t current_idx = indices[i]; double min_dist = numeric_limits<double>::max(); int nearest = -1; // 检查所有密度更高的点 for (size_t j = 0; j < i; ++j) { size_t higher_idx = indices[j]; double dist = distMatrix[current_idx * n + higher_idx]; if (dist < min_dist) { min_dist = dist; nearest = higher_idx; } } if (nearest == -1) { // 处理密度最高的点 double max_dist = 0.0; for (size_t k = 0; k < n; ++k) { if (k != current_idx && distMatrix[current_idx * n + k] > max_dist) { max_dist = distMatrix[current_idx * n + k]; } } points[current_idx].delta = max_dist; points[current_idx].nearest_higher = -1; } else { points[current_idx].delta = min_dist; points[current_idx].nearest_higher = nearest; } } } // 计算delta和最近更高密度点 void computeDeltaAndNearestHigher_gpu(vector<DataPoint>& points, float* distMatrix) { int m = points[0].coordinates.size(); //vector<size_t> indices(n); //iota(indices.begin(), indices.end(), 0); //// 按密度降序排序索引 //sort(indices.begin(), indices.end(), [&points](size_t a, size_t b) { // return points[a].rho > points[b].rho; // }); int n = points.size(); int* ord_indices; cudaMallocHost((void**)&ord_indices, n * sizeof(int)); for (int i = 0; i < n; i++) { ord_indices[i] = i; } float* ord_rho; cudaMallocHost((void**)&ord_rho, n * sizeof(float)); vector<float> ordrho; for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i) { ord_rho[i] = points[i].rho; } launch_thrust_assignClusters(ord_rho, ord_indices, n); int* h_indices; float* h_delta; float* h_nearest_higher; cudaMallocHost((void**)&h_indices, n * sizeof(int)); cudaMallocHost((void**)&h_delta, n * sizeof(float)); cudaMallocHost((void**)&h_nearest_higher, n * sizeof(float)); for (int i = 0; i < n; i++) { h_indices[i] = ord_indices[i];; h_nearest_higher[i] = -1; h_delta[i] = 0.0; } launch_kernel_DPC_computeDeltaAndNearestHigherD(h_delta, h_nearest_higher, n, m, h_indices, h_data); //launch_kernel_DPC_computeDeltaAndNearestHigherR(h_delta, h_nearest_higher, n, m, h_indices, h_data); for (int i = 0; i < n; i++) { points[i].delta = h_delta[i]; points[i].nearest_higher = h_nearest_higher[i]; } cudaFreeHost(h_indices); cudaFreeHost(h_delta); cudaFreeHost(h_nearest_higher); } // 查找聚类中心(按rho*delta乘积排序) vector<int> findClusterCenters(const vector<DataPoint>& points, int n_clusters) { vector> products; for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i) { products.emplace_back(points[i].rho * points[i].delta, i); } sort(products.rbegin(), products.rend()); vector<int> centers; for (int i = 0; i < n_clusters; ++i) { centers.push_back(products[i].second); } return centers; } // 查找聚类中心(按rho*delta乘积排序) vector<int> findClusterCenters_gpu(const vector<DataPoint>& points, int n_clusters) { int n = points.size(); float* rho_delta; int* ord_clusters; cudaMallocHost((void**)&rho_delta, n * sizeof(float)); cudaMallocHost((void**)&ord_clusters, n * sizeof(int)); for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i) { rho_delta[i] = points[i].rho * points[i].delta; } launch_thrust_findClusterCenters(rho_delta, ord_clusters, n); vector<int> centers; for (int i = 0; i < n_clusters; ++i) { centers.push_back(ord_clusters[i]); } return centers; cudaFreeHost(rho_delta); cudaFreeHost(ord_clusters); } // 分配聚类标签 void assignClusters(vector<DataPoint>& points, const vector<int>& centers) { // 标记聚类中心 for (size_t i = 0; i < centers.size(); ++i) { points[centers[i]].cluster = i + 1; } // 按密度降序处理所有点 vector<size_t> indices(points.size()); iota(indices.begin(), indices.end(), 0); sort(indices.begin(), indices.end(), [&points](size_t a, size_t b) { return points[a].rho > points[b].rho; }); // 分配聚类标签 for (size_t idx : indices) { if (points[idx].cluster != -1) continue; if (points[idx].nearest_higher == -1) { points[idx].cluster = 0; // 异常点 } else { points[idx].cluster = points[points[idx].nearest_higher].cluster; } } } // 分配聚类标签 void assignClusters_gpu(vector<DataPoint>& points, const vector<int>& centers) { // 标记聚类中心 for (size_t i = 0; i < centers.size(); ++i) { points[centers[i]].cluster = i + 1; } int n = points.size(); int* ord_indices; cudaMallocHost((void**)&ord_indices, n * sizeof(int)); for (int i = 0; i < n; i++) { ord_indices[i] = i; } float* ord_rho; cudaMallocHost((void**)&ord_rho, n * sizeof(float)); for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i) { ord_rho[i] = points[i].rho; } launch_thrust_assignClusters(ord_rho, ord_indices, n); vector<size_t> indices(points.size()); for (int i = 0; i < n; i++) { indices[i] = ord_indices[i]; } // 分配聚类标签 for (size_t idx : indices) { if (points[idx].cluster != -1) continue; if (points[idx].nearest_higher == -1) { points[idx].cluster = 0; // 异常点 } else { points[idx].cluster = points[points[idx].nearest_higher].cluster; } } } vector<DataPoint> GetData(const string& file_path) { vector<DataPoint> dataPoints; ifstream file(file_path); if (!file.is_open()) { throw runtime_error("无法打开文件: " + file_path); } string line; while (getline(file, line)) { // 跳过空行 if (line.find_first_not_of(" \t\n") == string::npos) continue; // 替换所有逗号为空格(兼容逗号分隔) replace(line.begin(), line.end(), ',', ' '); vector<double> row; DataPoint p; stringstream ss(line); double value; // 解析每行数据 while (ss >> value) { row.push_back(value); } if (!row.empty()) { row.pop_back(); p.coordinates = row; dataPoints.push_back(p); } } return dataPoints; } int main() { clock_t start, end; start = clock(); end = clock(); //cout << "Run time computeDistanceMatrix: " << (double)(end - start) << "(ms)" << endl; vector<DataPoint> points = GetData("C:/Users/admin/AppData/Roaming/feiq/Recv Files/dataset/data_500000_4.txt"); int n = points.size(); int m = points[0].coordinates.size(); cout << "数据量: " << n << endl; cout << "数据维度: " << m << endl; cudaMallocHost((void**)&h_NN, n * n * sizeof(float)); cudaMallocHost((void**)&h_NL, n * sizeof(int)); cudaMallocHost((void**)&h_data, m * n * sizeof(float)); cudaMallocHost((void**)&h_min_dist, n * sizeof(float)); cudaMallocHost((void**)&h_min_idx, n * sizeof(int)); // 参数设置 double dc = 0.1; // 截断距离 int n_clusters = 3; // 聚类数量 DC = dc; #if USE_GPU == 1 cout << "使用GPU"<< endl; #else cout << "没用GPU" << endl; #endif clock_t start_all, end_all; start_all = clock(); start = clock(); // 计算距离矩阵 #if USE_GPU == 1 auto distMatrix = computeDistanceMatrix_gpu(points); #else auto distMatrix = computeDistanceMatrix(points); #endif end = clock(); cout << "Run time computeDistanceMatrix: " << (double)(end - start) << "(ms)" << endl; start = clock(); // 计算局部密度 #if USE_GPU == 1 computeRho_gpu(points, distMatrix, dc); #else computeRho(points, distMatrix, dc); #endif end = clock(); cout << "Run time computeRho: " << (double)(end - start) << "(ms)" << endl; start = clock(); // 计算delta和最近更高密度点 #if USE_GPU == 1 computeDeltaAndNearestHigher_gpu(points, distMatrix); #else computeDeltaAndNearestHigher(points, distMatrix); #endif end = clock(); cout << "Run time computeDeltaAndNearestHigher: " << (double)(end - start) << "(ms)" << endl; start = clock(); // 查找聚类中心 #if USE_GPU == 1 auto centers = findClusterCenters_gpu(points, n_clusters); #else auto centers = findClusterCenters(points, n_clusters); #endif end = clock(); cout << "Run time findClusterCenters: " << (double)(end - start) << "(ms)" << endl; start = clock(); // 分配聚类标签 #if USE_GPU == 1 assignClusters_gpu(points, centers); #else assignClusters(points, centers); #endif end = clock(); cout << "Run time assignClusters: " << (double)(end - start)<< "(ms)" << endl; end_all = clock(); cout << "Run time all: " << (double)(end_all - start_all) << "(ms)" << endl; // 输出结果 cout << "聚类结果(显示前10个点):" << endl; for (size_t i = 0; i < 10; ++i) { cout << "点" << i << " ("; for (auto coord : points[i].coordinates) cout << coord << " "; cout << "): 聚类" << points[i].cluster << endl; } cudaFreeHost(h_NN); cudaFreeHost(h_data); return 0; }逐行分析代码

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