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ubuntu22.04 ros2镜像地址

时间: 2025-07-26 21:24:57 浏览: 24

为了获取适用于 Ubuntu 22.04 的 ROS 2 镜像地址，通常可以使用国内镜像源来加速下载和安装过程。ROS 官方推荐的镜像源为 `http://packages.ros.org`，但针对国内用户，可以使用如清华大学、中科大等提供的镜像源。以下是一个适用于 Ubuntu 22.04 的 ROS 2 镜像源配置示例（以清华大学镜像源为例）： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 在执行上述命令前，请确保已经安装了 `software-properties-common` 和 `lsb-release` 包[^1]。同时，需要添加 ROS 的密钥以验证软件包的完整性： ```bash curl -sSL 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key' | sudo apt-key add - ``` 完成上述步骤后，更新软件包索引并安装 ROS 2： ```bash sudo apt update sudo apt install ros-humble-desktop ``` 这里以 ROS 2 Humble Hawksbill 版本为例，它支持 Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish)。如果需要其他版本的 ROS 2 或者特定组件，可以根据具体需求调整安装命令[^2]。 ### 配置 ROS 环境安装完成后，可以通过以下命令来配置 ROS 环境： ```bash source /opt/ros/humble/setup.bash ``` 或者将此行添加到 `.bashrc` 文件中以便每次打开终端时自动加载： ```bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 这些步骤将帮助你成功配置适用于 Ubuntu 22.04 的 ROS 2 开发环境，并利用国内镜像源加快下载速度。

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