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ESP8266 整定阈值范围

时间: 2025-08-16 10:54:22 浏览: 9
在 ESP8266 的使用中,若涉及阈值范围的调整,通常指的是与供电电压相关的检测阈值,例如在低电压保护或启动条件中设置的电压阈值。这可以通过外部电路或特定芯片来实现。以下是几种常见的调整方法: 1. **使用 CN302 等电压检测芯片** CN302 是一款可调整迟滞的低功耗电池电压检测芯片,适用于多种电池类型的电压检测场景。通过调节外部电阻 R1、R2 和 R3 的阻值,可以手动设置上下电压阈值范围。 - 当电池电压低于下行阈值时,CN302 的 LBO 引脚输出低电平,用于关闭 LDO 的 EN 引脚以停止供电。 - 当电池电压高于上行阈值时,LBO 引脚输出高电平,触发 LDO 供电,确保 ESP8266 在较高电压下启动,从而避免因电压不足导致无法启动的问题[^3]。 2. **并联超级电容以稳定电压检测** 为了提高电压检测的准确性,可以在电池的正负极并联一个超级电容,用于滤除电源噪声和负载突变引起的电压波动。这有助于 CN302 更准确地判断电压状态,减少误触发的可能性[^3]。 3. **LDO 控制供电** 实际测试中,通过控制 LDO 的 EN 引脚来管理 ESP8266 的供电是一种有效方法。当检测到电压低于设定的阈值时,LDO 停止供电;当电压恢复到安全范围时,LDO 重新供电,从而确保 ESP8266 在合适的电压范围内运行[^3]。 4. **软件层面的电压监控** 若 ESP8266 直接支持内部 ADC 检测供电电压,则可以通过编程实现电压监控功能。例如,在 Arduino IDE 中,可以使用 `analogRead()` 函数读取电压值,并根据设定的阈值范围执行相应的操作。 示例代码如下: ```cpp const int voltagePin = A0; // 假设电压检测引脚连接到 A0 const float upperThreshold = 3.3; // 上限电压阈值 const float lowerThreshold = 2.5; // 下限电压阈值 void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { int sensorValue = analogRead(voltagePin); float voltage = (sensorValue / 1024.0) * 3.3; // 假设参考电压为 3.3V if (voltage < lowerThreshold) { Serial.println("Voltage too low, shutting down..."); // 执行关断操作 } else if (voltage > upperThreshold) { Serial.println("Voltage is within safe range."); // 执行正常操作 } delay(1000); } ``` 此方法适用于简单的电压监控需求,但其精度受限于内部 ADC 的分辨率和外部电路设计。 ###
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1. 本文旨在探讨通过电机堵转实现防遛车控制的功能逻辑2. 防遛车控制中MCU/VCU之间的交互控制 VCU判断车辆进入遛车工况后,发送防遛车标志,MCU接收此标志并进行堵转控制(即,0转速控制),保证不遛车或遛车距离在驾驶员可控范围内。 注:虽然此控制是车辆出现后遛后才施加的一种措施,但在一定程度上能够减小车辆的遛车距离,如果标定调试做的比较充分,也能保证车辆基本无遛车感。3. 防遛车逻辑控制开发防遛车控制的目的:保证驾驶员在起步时,从制动踏板踩向油门踏板过程中,车辆不出现明显的遛车问题。3.1.车辆出现遛车工况判断D档遛车工况判断:阈值1<电机转速<阈值2,持续一段时间(一般为0.1s,需根据车辆表现进行标定)认为出现遛车情况,其中D档前进方向电机转速为正,故阈值1、阈值2为负;R档遛车工况判断:与D档判断逻辑相同,但需要注意转速方向。有些厂家认为,R档电机堵转不安全,会将R档遛车控制关闭(可设定标定开关,根据车辆表现再定)。3.2.进入防遛车控制的条件电机转速出现与行驶方向相反的转速后,并不能判定为车辆可进入防遛车控制,还需判断车辆高压Ready状态、变速器换挡状态、车速条件、油门开度等条件,具体逻辑如下:3.3.退出防遛车控制的条件以下任一条件满足后退出防遛车控制(注意红色字体条件):整车不在高压状态驾驶员需求扭矩>电机堵转扭矩防遛车超过驻车时间电机温度或电机控制器温度超过阈值驾驶员操作了换挡杆变速器进行了换挡驾驶员使用手刹进行了驻车制动踏板开度>阈值车速>阈值3.4.间歇性防遛车控制间歇性防遛车控制的目的为:让驾驶员能够感觉到车辆在进行防遛车控制,注意安全。间歇性防遛车控制(一般2次)车辆表现:后遛->停止->后遛->停止(有轻微顿挫感)3.5.防遛车控制注意事项n 防遛车退出条件,不能通过判断油门开度大于阈值退出防遛车控制原因:一方面,油门开度>阈值时的油门扭矩并不一定大于电机防遛车控制扭矩,这会导致退出后电机驱动扭矩会下降,车辆后遛比较严重,并且驾驶感受交叉;另一方面时,如果标定的油门阈值比较大,驾驶员轻踩油门可能车辆不走的情况。n 防遛车退出条件,不能通过判断制动状态退出防遛车控制原因:在坡道上,驾驶员尚未完全松开刹车时,车辆可能出现遛车现象,此时制动状态信号仍为制动,防溜车功能无法触发,故判断制动开度<阈值后进行防遛车控制。但此条件也存在问题,制动开度阈值较大时,驾驶员轻踩制动时可能会误入防遛车控制。n 驱动电机不能长时间堵转控制原因:电机堵转时电流相对较大,温升较快,故不能够长时间使用电机堵转使车辆静止。电机堵转的时间一般控制在3s左右,此时间为驾驶员从踩刹车至踩油门的时间为最佳,如果时间太长,待电机无能力堵转时,车辆会突然后遛,不太安全。3.6.其他防遛车控制中使用了simulink块S-R锁存器,其使用方法如下:由于S-R锁存器的存在,进入防遛车控制后,如无退出条件,即使进入条件不满足,防遛车控制也不会退出;另外即使防遛车进入条件满足,但同时也有退出条件,则防遛车控制也不会进入。不同车辆使用场景不同,防遛车控制进入退出条件需视车辆使用情况确定,以上仅供参考。根据以上建一个simulink的模型以图形展示出来

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