如何配置STM32的串口接收功能?

<think>嗯，用户想了解如何配置STM32的串口接收功能，特别是基于STM32F103ZET6。之前他们问过发送数据的配置，现在转向接收。我需要一步步解释清楚，确保他们能理解每个步骤。首先，用户可能已经知道发送的配置，但接收涉及中断或DMA，需要详细说明。我需要参考之前的回答结构，保持一致性。比如之前用了标准外设库，所以这里也应该用同样的库，保持连贯。 用户提到引用[1]中的不定长接收，涉及全局变量和中断处理。但用户现在的需求是基础配置，可能需要先讲轮询方式，再讲中断接收。不过用户的问题直接问配置接收功能，所以应该覆盖基本的中断配置。 我需要分步骤：时钟配置、GPIO设置、USART参数、中断配置、中断服务函数。每个步骤的代码示例要准确，比如开启时钟时需要注意APB2总线，GPIO模式设为浮空输入，USART模式包含接收，NVIC配置优先级等。另外，用户可能遇到接收不稳定的问题，需要给出验证建议，比如使用串口调试工具发送数据，检查接收缓冲区。同时，生成相关问题时要考虑他们可能接下来的需求，比如DMA、校验错误处理等。 注意引用格式，在提到不定长接收时引用[^1]，但主要根据用户当前问题调整内容。确保代码正确，比如在中断服务函数中清除标志位，防止死循环。最后，检查是否满足系统指令，比如数学公式的正确格式，但这里可能用不上。保持回答结构清晰，分步骤说明，代码高亮，相关问题和引用标识自然添加。</think>### STM32F103ZET6 串口接收功能配置教程 以下是基于标准外设库的串口接收功能配置方案，以USART1为例实现数据接收功能： #### 一、基础配置（轮询方式） ```c #include "stm32f10x.h" void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // 1. 开启时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 2. 配置GPIO GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX:PA10 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入模式[^1] GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 3. 配置USART参数 USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 同时启用收发 USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } uint8_t Receive_Byte(void) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待接收完成 return USART_ReceiveData(USART1); // 返回接收数据 } ``` #### 二、中断接收配置（推荐方式） ```c // 在头文件中定义全局变量 extern uint8_t RxBuffer[256]; extern volatile uint16_t RxCounter; // 中断初始化添加 void USART1_IRQ_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; // 开启USART1中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 配置NVIC NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); } // 中断服务函数 void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { RxBuffer[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1); USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 必须清除中断标志 } } ``` #### 三、关键配置说明 1. **GPIO模式**：接收引脚必须配置为**浮空输入**或**上拉输入**模式 2. **中断优先级**：通过NVIC设置中断优先级，避免高优先级任务阻塞通信 3. **数据缓存**：建议使用环形缓冲区（Ring Buffer）管理接收数据[^1] 4. **错误处理**：建议添加对溢出错误（ORE）、帧错误（FE）等标志位的检测 #### 四、验证方法 1. 使用串口调试工具发送数据（如`0x01 0x02 0x03`） 2. 在调试模式下查看`RxBuffer`数组内容 3. 通过LED指示或串口回传验证数据正确性