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python数学建模——cvxpy规划求解器

时间: 2025-03-01 08:04:45 浏览: 92
### 使用 Python cvxpy 进行数学建模和规划求解 #### 导入必要的库 为了使用 `cvxpy` 进行数学建模,首先需要导入所需的库。这通常包括 `cvxpy` 自身以及用于数值计算的 `numpy`。 ```python import cvxpy as cp import numpy as np ``` #### 定义决策变量 定义模型中的未知量即为决策变量。这些变量可以根据具体问题设置成连续型或离散型(整数)。例如: ```python c = np.loadtxt('data4_10.txt') x = cp.Variable((4, 5), integer=True) # 创建一个大小为 (4, 5),且取值范围限定为整数类型的矩阵作为决策变量[^3] ``` 这里创建了一个名为 `x` 的四维向量,其元素均为布尔类型(通过上下界限制实现),并指定了该变量应满足特定约束条件下的整数属性。 #### 构造目标函数 接下来要构建的是优化的目标表达式。对于最小化成本的问题来说,可以通过如下方式来设定目标函数: ```python obj = cp.Minimize(cp.sum(cp.multiply(c, x))) # 将成本系数与对应的决策变量相乘再累加起来形成总费用,并将其设为目标最小化的对象 ``` 这段代码实现了将给定的成本数组 `c` 中每一个位置上的权重同相应位置处的决策变量 `x` 值做乘法运算之后的结果汇总到一起构成最终待极小化的目标值。 #### 添加约束条件 除了明确指出希望达到什么样的最优点之外,还需要规定一些额外的要求使得解决方案更加贴近实际情况。比如在这个例子当中就加入了几个典型的不等式形式的边界控制措施: ```python cons = [ 0 <= x, x <= 1, cp.sum(x, axis=0) == 1, cp.sum(x, axis=1) <= 2 ] # 设置一系列关于决策变量 x 的线性不等式/方程组作为附加限制条款 ``` 上述列表包含了四个不同方面的规则:确保所有分配比例介于零至一之间;每一列仅有一个供应商被选中供应货物;每种商品最多由两个不同的仓库提供服务。 #### 解决方案实例化及求解过程 最后一步就是把之前准备好的各个组件组合在一起组成完整的凸优化问题结构体,并调用内置的方法去寻找符合条件的最佳配置方案。 ```python prob = cp.Problem(obj, cons) prob.solve(solver='GLPK_MI') # 实例化一个问题实体并将前面建立的对象传递进去完成初始化工作后执行具体的寻优操作 print('最优解为:\n', x.value) print('最优值为:', prob.value) ``` 此部分先建立了包含有既定目标函数和一组关联紧密的约束关系在内的整体框架,随后借助选定的具体算法引擎来进行实际计算得出结论。
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import sympy as sp from scipy.optimize import minimize # 案例1【等式约束】——拉格朗日乘子法 vs 数值法 # 解析法 def case1_analytical(): x, y, λ = sp.symbols('x y λ') f = x**2 + y**2 constraint = x + y - 1 L = f - λ * constraint dL_dx = sp.diff(L, x) dL_dy = sp.diff(L, y) dL_dλ = sp.diff(L, λ) solutions = sp.solve([dL_dx, dL_dy, dL_dλ], (x, y, λ)) optimal_x, optimal_y = solutions[x], solutions[y] optimal_value = f.subs({x: optimal_x, y: optimal_y}) print(f"案例1解析法最优解: x = {optimal_x}, y = {optimal_y}, 最优值 = {optimal_value}") # 数值法 def case1_numerical(): def objective(x): return x[0]**2 + x[1]**2 def constraint_eq(x): return x[0] + x[1] - 1 constraints = {'type': 'eq', 'fun': constraint_eq} result = minimize(objective, [0, 0], constraints=constraints) print(f"案例1数值法最优解: x = {result.x[0]:.6f}, y = {result.x[1]:.6f}, 最优值 = {result.fun:.6f}") print(f"迭代次数: {result.nit}, 函数评估次数: {result.nfev}") # 案例2【不等式约束】——KKT条件法 vs 数值法 # 解析法 def case2_analytical(): x, y, λ1, λ2, λ3 = sp.symbols('x y λ1 λ2 λ3', real=True, nonnegative=True) f = (x - 1)**2 + (y - 2)**2 g1 = x g2 = y g3 = 2 - x - y L = f - λ1*g1 - λ2*g2 - λ3*g3 kkt_conditions = [ sp.diff(L, x), sp.diff(L, y), g1 >= 0, g2 >= 0, g3 >= 0, λ1*g1 == 0, λ2*g2 == 0, λ3*g3 == 0, λ1 >= 0, λ2 >= 0, λ3 >= 0 ] cases = [ (λ1 == 0, λ2 == 0, λ3 == 0), (λ1 > 0, λ2 == 0, λ3 == 0), (λ1 == 0, λ2 > 0, λ3 == 0), (λ1 == 0, λ2 == 0, λ3 > 0), (λ1 > 0, λ2 > 0, λ3 == 0), (λ1 > 0, λ2 == 0, λ3 > 0), (λ1 == 0, λ2 > 0, λ3 > 0), (λ1 > 0, λ2 > 0, λ3 > 0) ] optimal_solutions = [] print("案例2解析法KKT条件分析可能的解:") for i, case in enumerate(cases, 1): try: solution = sp.solve([sp.Eq(cond, 0) if isinstance(cond, sp.Expr) else cond for cond in [kkt_conditions[0], kkt_conditions[1]] + list(case)], (x, y, λ1, λ2, λ3), dict=True) for sol in solution: feasible = all([ g1.subs(sol) >= 0, g2.subs(sol) >= 0, g3.subs(sol) >= 0, sol.get(λ1, 0) >= 0, sol.get(λ2, 0) >= 0, sol.get(λ3, 0) >= 0 ]) if feasible: sol_x = float(sol[x]) if x in sol else None sol_y = float(sol[y]) if y in sol else None sol_value = float(f.subs(sol)) if sol_x is not None and sol_y is not None else None print(f"\n情况{i}: {case}") print(f"可行解: x = {sol_x}, y = {sol_y}") print(f"拉格朗日乘子: λ1 = {sol.get(λ1, 0)}, λ2 = {sol.get(λ2, 0)}, λ3 = {sol.get(λ3, 0)}") print(f"最优值: {sol_value}") if sol_value is not None: optimal_solutions.append((sol_x, sol_y, sol_value)) except: continue if optimal_solutions: global_opt = min(optimal_solutions, key=lambda x: x[2]) print(f"\n全局最优解: x = {global_opt[0]}, y = {global_opt[1]}, 最优值 = {global_opt[2]}") # 数值法 def case2_numerical(): def objective(x): return (x[0] - 1)**2 + (x[1] - 2)**2 constraints = [ {'type': 'ineq', 'fun': lambda x: x[0]}, {'type': 'ineq', 'fun': lambda x: x[1]}, {'type': 'ineq', 'fun': lambda x: 2 - x[0] - x[1]} ] result = minimize(objective, [0, 0], constraints=constraints) print(f"案例2数值法最优解: x = {result.x[0]:.6f}, y = {result.x[1]:.6f}, 最优值 = {result.fun:.6f}") print(f"迭代次数: {result.nit}, 函数评估次数: {result.nfev}") # 案例3【综合约束问题】——KKT条件法 + 数值法 # 解析法 def case3_analytical(): x1, x2, x3, λ1, λ2, λ3, λ4, λ5 = sp.symbols('x1 x2 x3 λ1 λ2 λ3 λ4 λ5', real=True, nonnegative=True) f = x1**2 + x2**2 + x3**2 - 2*x1 - 3*x2 - 4*x3 g1 = x1 + 2*x2 + x3 - 3 g2 = x1 g3 = x2 g4 = x3 g5 = 2 - x1 - x2 L = f - λ1*g1 - λ2*g2 - λ3*g3 - λ4*g4 - λ5*g5 kkt_conditions = [ sp.diff(L, x1), sp.diff(L, x2), sp.diff(L, x3), g1 == 0, g2 >= 0, g3 >= 0, g4 >= 0, g5 >= 0, λ2*g2 == 0, λ3*g3 == 0, λ4*g4 == 0, λ5*g5 == 0, λ2 >= 0, λ3 >= 0, λ4 >= 0, λ5 >= 0 ] # 考虑多种约束激活情况,这里展示部分情况 cases = [ (λ2 == 0, λ3 == 0, λ4 == 0, λ5 == 0), (λ5 > 0, λ2 == 0, λ3 == 0, λ4 == 0), (λ2 > 0, λ3 == 0, λ4 == 0, λ5 > 0), (λ3 > 0, λ2 == 0, λ4 == 0, λ5 > 0) ] optimal_solutions = [] for i, case in enumerate(cases, 1): try: solution = sp.solve([sp.Eq(cond, 0) if isinstance(cond, sp.Expr) else cond for cond in [kkt_conditions[0], kkt_conditions[1], kkt_conditions[2], g1] + list(case)], (x1, x2, x3, λ1, λ2, λ3, λ4, λ5), dict=True) for sol in solution: feasible = all([ g2.subs(sol) >= 0, g3.subs(sol) >= 0, g4.subs(sol) >= 0, g5.subs(sol) >= 0, sol.get(λ2, 0) >= 0, sol.get(λ3, 0) >= 0, sol.get(λ4, 0) >= 0, sol.get(λ5, 0) >= 0 ]) if feasible: sol_x1 = float(sol[x1]) if x1 in sol else None sol_x2 = float(sol[x2]) if x2 in sol else None sol_x3 = float(sol[x3]) if x3 in sol else None sol_value = float(f.subs(sol)) if sol_x1 is not None and sol_x2 is not None and sol_x3 is not None else None print(f"\n情况{i}: {case}") print(f"可行解: x1 = {sol_x1}, x2 = {sol_x2}, x3 = {sol_x3}") print(f"最优值: {sol_value}") if sol_value is not None: optimal_solutions.append((sol_x1, sol_x2, sol_x3, sol_value)) except: continue if optimal_solutions: global_opt = min(optimal_solutions, key=lambda x: x[3]) print(f"\n全局最优解: x1 = {global_opt[0]}, x2 = {global_opt[1]}, x3 = {global_opt[2]}, 最优值 = {global_opt[3]}") # 数值法 def case3_numerical(): def objective(x): return x[0]**2 + x[1]**2 + x[2]**2 - 2*x[0] - 3*x[1] - 4*x[2] constraints = [ {'type': 'eq', 'fun': lambda x: x[0] + 2*x[1] + x[2] - 3}, {'type': 'ineq', 'fun': lambda x: x[0]}, {'type': 'ineq', 'fun': lambda x: x[1]}, {'type': 'ineq', 'fun': lambda x: x[2]}, {'type': 'ineq', 'fun': lambda x: 2 - x[0] - x[1]} ] result = minimize(objective, [1, 1, 1], constraints=constraints) print(f"案例3数值法最优解: x1 = {result.x[0]:.6f}, x2 = {result.x[1]:.6f}, x3 = {result.x[2]:.6f}, 最优值 = {result.fun:.6f}") print(f"迭代次数: {result.nit}, 函数评估次数: {result.nfev}") # 案例4【标准凸优化】——数值法为主,理论验证凸性 # 解析法 def case4_analytical(): x1, x2, λ1, λ2, λ3 = sp.symbols('x1 x2 λ1 λ2 λ3', real=True, nonnegative=True) f = x1**2 + x2**2 g1 = x1 + 2*x2 - 2 g2 = x1 g3 = x2 L = f - λ1*g1 - λ2*g2 - λ3*g3 kkt_conditions = [ sp.diff(L, x1), sp.diff(L, x2), g1 >= 0, g2 >= 0, g3 >= 0, λ1*g1 == 0, λ2*g2 == 0, λ3*g3 == 0, λ1 >= 0, λ2 >= 0, λ3 >= 0 ] solution = sp.solve([ sp.Eq(kkt_conditions[0], 0), sp.Eq(kkt_conditions[1], 0), kkt_conditions[6], kkt_conditions[7], kkt_conditions[8] ], (x1, x2, λ1, λ2, λ3), dict=True) print("案例4解析法KKT条件分析可能的解:") optimal_solutions = [] for sol in solution: feasible = all([ g1.subs(sol) >= 0, g2.subs(sol) >= 0, g3.subs(sol) >= 0, sol.get(λ1, 0) >= 0, sol.get(λ2, 0) >= 0, sol.get(λ3, 0) >= 0 ]) if feasible: sol_x1 = float(sol[x1]) if x1 in sol else None sol_x2 = float(sol[x2]) if x2 in sol else None sol_value = float(f.subs(sol)) if sol_x1 is not None and sol_x2 is not None else None print(f"\n可行解: x1 = {sol_x1}, x2 = {sol_x2}") print(f"拉格朗日乘子: λ1 = {sol.get(λ1, 0)}, λ2 = {sol.get(λ2, 0)}, λ3 = {sol.get(λ3, 0)}") print(f"最优值: {sol_value}") if sol_value is not None: optimal_solutions.append((sol_x1, sol_x2, sol_value)) if optimal_solutions: global_opt = min(optimal_solutions, key=lambda x: x[2]) print(f"\n全局最优解: x1 = {global_opt[0]}, x2 = {global_opt[1]}, 最优值 = {global_opt[2]}") # 数值法 def case4_numerical(): def objective(x): return x[0]**2 + x[1]**2 constraints = [ {'type': 'ineq', 'fun': lambda x: x[0] + 2*x[1] - 2}, {'type': 'ineq', 'fun': lambda x: x[0]}, {'type': 'ineq', 'fun': lambda x: x[1]} ] result = minimize(objective, [0, 0], constraints=constraints) print(f"案例4数值法最优解: x1 = {result.x[0]:.6f}, x2 = {result.x[1]:.6f}, 最优值 = {result.fun:.6f}") print(f"迭代次数: {result.nit}, 函数评估次数: {result.nfev}") # 运行所有案例 def run_all_cases(): print("案例1:") case1_analytical() case1_numerical() print("\n案例2:") case2_analytical() case2_numerical() print("\n案例3:") case3_analytical() case3_numerical() print("\n案例4:") case4_analytical() case4_numerical() if __name__ == "__main__": run_all_cases() 优化代码

zip
CH341A编程器是一款广泛应用的通用编程设备,尤其在电子工程和嵌入式系统开发领域中,它被用来烧录各种类型的微控制器、存储器和其他IC芯片。这款编程器的最新版本为1.3,它的一个显著特点是增加了对25Q256等32M芯片的支持。 25Q256是一种串行EEPROM(电可擦可编程只读存储器)芯片,通常用于存储程序代码、配置数据或其他非易失性信息。32M在这里指的是存储容量,即该芯片可以存储32兆位(Mbit)的数据,换算成字节数就是4MB。这种大容量的存储器在许多嵌入式系统中都有应用,例如汽车电子、工业控制、消费电子设备等。 CH341A编程器的1.3版更新,意味着它可以与更多的芯片型号兼容,特别是针对32M容量的芯片进行了优化,提高了编程效率和稳定性。26系列芯片通常指的是Microchip公司的25系列SPI(串行外围接口)EEPROM产品线,这些芯片广泛应用于各种需要小体积、低功耗和非易失性存储的应用场景。 全功能版的CH341A编程器不仅支持25Q256,还支持其他大容量芯片,这意味着它具有广泛的兼容性,能够满足不同项目的需求。这包括但不限于微控制器、EPROM、EEPROM、闪存、逻辑门电路等多种类型芯片的编程。 使用CH341A编程器进行编程操作时,首先需要将设备通过USB连接到计算机,然后安装相应的驱动程序和编程软件。在本例中,压缩包中的"CH341A_1.30"很可能是编程软件的安装程序。安装后,用户可以通过软件界面选择需要编程的芯片类型,加载待烧录的固件或数据,然后执行编程操作。编程过程中需要注意的是,确保正确设置芯片的电压、时钟频率等参数,以防止损坏芯片。 CH341A编程器1.3版是面向电子爱好者和专业工程师的一款实用工具,其强大的兼容性和易用性使其在众多编程器中脱颖而出。对于需要处理25Q256等32M芯片的项目,或者26系列芯片的编程工作,CH341A编程器是理想的选择。通过持续的软件更新和升级,它保持了与现代电子技术同步,确保用户能方便地对各种芯片进行编程和调试。

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