UBX 协议 rawx各个字段意思
时间: 2024-04-14 19:31:16 浏览: 296
在 u-blox 的 UBX 协议中，RAWX 是用于传输原始 GNSS 接收机观测数据的消息类型。每个 RAWX 消息包含了一个或多个卫星的观测数据。以下是 RAWX 消息中一些重要字段的解释：
1. GNSS ID (1 字节)：标识卫星所属的 GNSS 系统，如 GPS、GLONASS、Galileo 等。
2. SV ID (1 字节)：卫星的标识号，用于区分不同的卫星。
3. Reserved (1 字节)：保留字段，未使用。
4. Flags 1 (1 字节)：包含一些标志位，用于指示观测数据的特殊情况，如信号质量、多路径效应等。
5. Carrier Phase (4 字节)：载波相位观测值，以周为单位表示。
6. Pseudorange (4 字节)：伪距观测值，以米为单位表示。
7. Doppler (4 字节)：多普勒频移观测值，以 Hz 为单位表示。
8. C/N0 (1 字节)：载噪比，表示接收信号的强度与噪声水平之比。
9. Lock Time (2 字节)：观测值的锁定时间，表示接收机成功跟踪该卫星信号的时间。
10. Reserved (2 字节)：保留字段，未使用。
以上是 RAWX 消息中的一些关键字段，根据协议的具体版本和消息类型，可能还有其他字段。为了准确解析 RAWX 消息，建议参考 u-blox 官方提供的 UBX 协议文档，其中详细描述了每个字段的含义和数据类型。
相关问题
ubx协议rawx的具体例子和解析每个字段意思
以下是一个示例的 UBX RAWX 数据包：
```
B5 62 02 10 5C 00 09 00 A 00 00 00 0000 01 00 7F
0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
```
现在我们来解析每个字段的含义：
1. GNSS ID (1 字节)：02，表示该观测数据来自 GPS 系统。
2. SV ID (1 字节)：10，表示该观测数据来自卫星编号为 16 的卫星。
3. Reserved (1 字节)：5C，保留字段，未使用。
4. Flags 1 (1 字节)：00，标志位为 0，表示无特殊情况。
5. Carrier Phase (4 字节)：00 00 00 01，载波相位观测值为 1 周。
6. Pseudorange (4 字节)：7F 00 00 00，伪距观测值为 2130706432 米。
7. Doppler (4 字节)：00 00 00 00，多普勒频移观测值为 0 Hz。
8. C/N0 (1 字节)：FF，载噪比为 -1 dBHz。
9. Lock Time (2 字节)：FF FF，观测值的锁定时间为 -1。
10. Reserved (2 字节)：FF FF，保留字段，未使用。
以上是该示例 UBX RAWX 数据包中的字段解析。请注意，具体字段的含义和格式可能会根据协议版本和消息类型有所变化。因此，确保参考 u-blox 官方提供的 UBX 协议文档来获取准确的字段定义和解析方式。
ublox+ubx协议+c语言
### 关于使用C语言实现u-blox模块与UBX协议
在嵌入式开发中，利用C语言操作u-blox GPS模块并解析其专有的二进制消息格式即UBX协议是一项常见需求。为了有效处理来自该设备的数据流，在程序设计之初应当熟悉官方文档所提供的指令集以及数据包结构。
对于初始化配置或是发送命令给u-blox接收机而言，开发者可以构建特定类型的UBX报文并通过串口通信接口传递出去。下面给出一段简单的代码片段用于设置导航频率更新率：
```c
#include <stdint.h>
#include <string.h>
// 定义 UBX 头部长度常量
#define UBX_HEADER_LENGTH 2
#define UBX_CHECKSUM_LENGTH 2
typedef struct {
uint8_t syncChar1; // 同步字符1 (0xB5)
uint8_t syncChar2; // 同步字符2 (0x62)
} ubx_header;
void send_ubx_message(uint8_t *payload, size_t payload_length){
ubx_header header;
header.syncChar1 = 0xb5;
header.syncChar2 = 0x62;
// 计算校验和...
// 发送头部+负载+校验和到串行端口...
}
int main(){
// 构造一个 CFG-RATE 消息来改变测量/导航/时间脉冲输出之间的关系.
uint8_t cfg_rate_payload[] = {0x06, 0x08, 0x06, 0x00,
0x64, 0x00, 0xc8, 0x00,
0x01, 0x00, 0x01, 0x00};
send_ubx_message(cfg_rate_payload,sizeof(cfg_rate_payload));
}
```
上述例子展示了如何创建并传输一条`CFG-RATE`命令以调整GNSS定位刷新间隔[^1]。值得注意的是实际应用还需要考虑错误检测机制如计算并附加CRC校验码至每条发出的消息结尾处；同时也要具备读取响应的能力以便确认更改是否成功生效。
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PKID查壳工具最新版发布，轻松识别安卓安装包加壳
根据提供的文件信息，我们可以详细解读以下知识点：
### PKiD(查壳)工具介绍
#### 标题分析
- **PKiD(查壳)**: 这是一个专门用于分析安卓安装包（APK文件）是否被加壳的应用程序。"查壳"是一种用于检测软件是否被保护层（即“壳”）包裹的技术术语。加壳是一种常见的软件保护手段，用于隐藏真实的代码逻辑，防止恶意逆向分析。
- **RAR格式文件**: 文件使用了RAR格式进行压缩，这是WinRAR软件用于文件压缩和解压缩的专有格式。
#### 描述分析
- **ApkScan-PKID查壳工具.zip**: 这指的是一款名为ApkScan的工具，它包含了PKID查壳功能。该工具被打包成ZIP格式，便于用户下载和使用。
- **安卓安装包**: 这是指Android平台的应用程序安装包，通常以APK作为文件扩展名。
- **加壳检测**: PKID查壳工具用于检测APK文件是否被加壳，加壳是一种常见的软件保护技术，用于加密和保护软件免遭逆向工程。
- **脱壳测试**: 如果检测到加壳，脱壳测试将用于尝试去除或绕过保护层，以便进行安全分析、调试或修改程序。
#### 标签分析
- **查壳**: 再次强调了工具的主要功能，即检测APK文件中的加壳情况。
- **最新版**: 表示这个文件是PKID查壳工具的最新版本。
- **PKID**: 这是工具的核心名称，代表着该软件的主要功能和用途。
#### 文件列表分析
- **PKiD(查壳).exe**: 这是一个可执行文件，说明PKID查壳工具是一个独立的应用程序，用户可以通过双击此文件直接运行程序，而无需安装。
### 技术背景
#### 查壳工具的工作原理
查壳工具通常通过分析APK文件的头部信息、资源文件和代码段来检测加壳。它可能会检查PE文件格式的特定区域（APK基于DEX，但PE检查的概念相似），这些区域在加壳过程中可能会被特定的代码模式、字符串或签名标记。例如，某些壳会在文件头部加入特定的字符串，或者修改方法计数等信息。
#### 加壳技术
加壳技术通常用于防止软件被轻易反编译或逆向工程。它可以阻止潜在的窃取知识产权、绕过付费或防止代码分析等。加壳过程包括加密和压缩原始代码，然后在运行时解压和解密代码以供执行。
#### 脱壳技术
脱壳技术是指绕过或移除软件保护壳的过程。这通常需要对壳的工作原理有深入了解，并且需要一定的逆向工程技能。脱壳过程可能包括识别壳的签名、分析保护机制、修改代码和重定位等步骤。
#### 安全测试与逆向工程
查壳工具对于安全测试和逆向工程人员来说是非常重要的工具。它们可以帮助识别软件是否被加壳，从而决定是否需要进行脱壳操作以便深入分析软件的安全漏洞或版权问题。
#### 使用场景
- **安全测试**: 安全工程师在对移动应用程序进行安全评估时，需要确认是否有必要进行脱壳处理。
- **逆向工程**: 开发人员可能需要逆向工程某个应用，以更好地理解其工作原理或为了兼容性问题进行修改。
- **软件保护**: 对于软件开发者而言，了解常见的加壳和脱壳技术有助于更好地保护自己的应用免遭未授权的篡改和分析。
### 结论
了解和掌握PKID查壳工具的使用对于任何需要对APK文件进行安全性分析的专业人士来说都是基础且关键的技能。该工具提供了一种快速判断软件是否加壳的方法，而且在发现壳的情况下，还可以推测出壳的来源公司，这对于后续的分析和处理提供了便利。然而，值得注意的是，进行脱壳操作往往需要对原始程序代码进行逆向工程，这在很多情况下可能涉及法律和道德问题，因此在使用此类工具时，必须确保其合法性和符合道德规范。
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一键关闭系统更新的工具介绍
从给定的文件信息中我们可以分析出几个相关的知识点，以下是详细说明：
【标题】“系统禁止更新工具.7z”暗示着这个压缩文件内包含的可能是一款软件工具，其主要功能是阻止或禁止操作系统的更新。这种工具可能针对的是Windows、Linux或者其他操作系统的自动更新功能。一般来说，用户可能出于稳定性考虑，希望控制更新时间，或者是因为特定的软件环境依赖于旧版本的系统兼容性，不希望系统自动更新导致兼容性问题。
【描述】“一健关闭系统更新”说明了该工具的使用方式非常简单直接。用户只需通过简单的操作，比如点击一个按钮或者执行一个命令，就能实现关闭系统自动更新的目的。这种一键式操作符合用户追求的易用性原则，使得不太精通系统操作的用户也能轻松控制更新设置。
【标签】“系统工具”表明这是一个与操作系统紧密相关的辅助工具。系统工具通常包括系统清理、性能优化、磁盘管理等多种功能，而本工具专注于管理系统更新，使其成为系统维护中的一环。
【压缩包子文件的文件名称列表】“系统禁止更新工具”是压缩包内的文件名。由于文件格式为“.7z”，这说明该工具采用了7-Zip压缩格式。7-Zip是一款开源且免费的压缩软件，支持非常高的压缩比，并且能够处理各种压缩文件格式，如ZIP、RAR等。它支持创建密码保护的压缩文件和分卷压缩，这在需要转移大量数据时特别有用。然而在这个上下文中，“系统禁止更新工具”文件名暗示了该压缩包内只包含了一个程序，即专门用于关闭系统更新的工具。
根据标题和描述，我们可以推测该工具可能的实现机制，例如：
1. 修改系统服务的配置：在Windows系统中，可以通过修改Windows Update服务的属性来禁用该服务，从而阻止系统自动下载和安装更新。
2. 修改注册表设置：通过编辑Windows注册表中的某些特定键值，可以关闭系统更新功能。这通常涉及到对HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows\WindowsUpdate和HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows\WindowsUpdate\AU等路径下的设置进行修改。
3. 使用第三方软件：某些第三方工具提供了一键禁用系统更新的功能，通过修改操作系统的相关文件和配置来实现更新的禁用。这包括阻止Windows Update的运行、拦截更新下载等。
该工具的使用可能带来一些后果，比如系统安全风险的增加、系统漏洞得不到及时修复以及可能违反某些软件许可协议。用户在使用这类工具时应该清楚这些潜在的影响，并自行承担相应的风险。
总结来说，该“系统禁止更新工具”可以视为一个针对特定用户需求，尤其是企业用户或个人用户中对系统稳定性有较高要求的人群，提供的一个便捷的解决方案。它通过直接修改系统设置来禁止操作系统自动更新，但用户在使用此工具时需要谨慎，因为这可能会带来系统安全和稳定性的风险。
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