Modbus TCP 服务器定义是什么
时间: 2025-08-16 09:11:00 浏览: 6
### Modbus TCP 服务器的定义及工作原理
#### 定义
Modbus TCP 是一种开放式的通信协议,专为工业自动化领域设计。它是 Modbus RTU 和 ASCII 的扩展版本,在保留原有功能的同时引入了以太网的支持[^1]。作为一种基于客户端-服务器架构的服务模式,Modbus TCP 服务器主要指代那些能够接受来自远程客户端请求并作出相应反馈的设备或系统。例如,S7-200SMART PLC 可以被配置成一个典型的 Modbus TCP 服务器实例。
#### 工作原理概述
当提到 Modbus TCP 协议的工作方式时,它依赖于标准的 TCP/IP 网络层来传输数据包。以下是其运作机制的主要组成部分:
1. **物理介质与链路层**: 使用 Ethernet 物理媒介承载信号传递任务,并依靠 IEEE802.3 标准规定之方法构建局域网络连接。
2. **网络层与传输层**: 应用了 IPv4 或者 IPv6 来标识源节点同目的节点间路径信息;而通过端口号 (通常是固定的502号) 实现会话管理,则归属于第四层即运输层范畴内的职责范围之内[^2]。
3. **应用层**: 此处正是 Modbus 协议发挥作用的地方——借助简单的帧格式封装指令集从而达成诸如读取离散量输入状态、获取保持寄存器数值等功能目标。每一个由客户端发出的要求都将携带特定的功能码以及附加参数以便告知服务器确切的操作意图。
一旦接收到合法有效的查询之后,作为回应方角色存在的 Modbus TCP 服务器便会依据当前内部资源状况提取所需资料予以返回给提问者一方完成整个交互周期。
```python
import socket
def create_modbus_server(host='localhost', port=502):
""" 创建一个简易版模拟Modbus TCP Server """
with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
s.bind((host, port))
s.listen()
conn, addr = s.accept() # 接受新连接
while True:
data = conn.recv(1024).decode('utf-8') # 获取请求数据
if not data:
break
response = process_request(data) # 处理业务逻辑函数调用
conn.sendall(response.encode('utf-8')) # 发送回复
def process_request(request_data):
""" 示例处理请求的方法"""
result = f"Processed {request_data}"
return result
if __name__ == "__main__":
create_modbus_server()
```
上述 Python 脚本提供了一个非常基础的概念演示有关如何设立自己的 Modbus TCP 服务端应用程序框架雏形[^3]。
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