diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi

<think>嗯，用户需要分析RK3568设备树文件的改动，涉及嵌入式开发和内核配置。从用户引用内容看，ta可能正在调试4G模块（M750）或RTC（HYM8563），需要定位设备树修改点。用户身份应该是嵌入式开发工程师，熟悉Android底层但需要具体路径指引。 用户引用的资料显示几个关键线索： 1. 4G模块移植涉及USB驱动（/dev/ttyUSB*权限）和拨号节点配置（引用1、2） 2. RTC驱动在sysfs的路径（引用4的genfs_contexts修改） 3. 内核分支选择（引用3的lunch命令） 需要帮用户理清设备树修改的典型场景： - 硬件接口配置：比如I2C上的RTC设备（fe5e0000.i2c）、USB控制器 - 外设驱动使能：4G模块依赖的GobiNet驱动 - 设备权限：ueventd.rc里ttyUSB*/ttyACM*的radio组权限 用户可能混淆了设备树(.dts)和其他内核配置的区别。设备树主要描述硬件连接（如I2C地址、中断引脚），而驱动编译、SElinux策略、uevent权限属于不同层。需要明确告知设备树修改范围，避免用户在其他文件浪费时间。 设备树路径提示很重要，因为RK3568有多个i2c控制器。从引用4看RTC挂在fe5e0000.i2c（即i2c5），而引用2提到M750可能使用USB或UART。需提醒用户注意总线编号差异（如i2c-0 vs i2c-5）。 生成的问题要覆盖设备树调试工具（dtc反编译）、常见错误（地址冲突、中断未配置）、以及Android特有的overlay机制。用户上次问过编译问题（引用3），可能后续需要验证修改后的镜像。</think>根据RK3568 Android设备树修改的典型场景，以下是配置变更的**关键步骤和示例**，重点关注硬件外设适配： ### 一、设备树修改核心路径 1. **内核设备树目录** ```bash kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dts # 基础设备树 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi # SoC级定义 ``` 2. **Android驱动覆盖配置** ```bash device/rockchip/rk356x/overlay/firmware/ # 设备特定覆盖 ``` --- ### 二、典型修改示例 #### 案例1：启用I2C5上的RTC (HYM8563) ```diff // 修改文件: kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dts &i2c5 { status = "okay"; + hym8563: rtc@51 { + compatible = "haoyu,hym8563"; + reg = <0x51>; + #clock-cells = <0>; + clock-frequency = <32768>; + }; }; ``` #### 案例2：配置4G模块（M750）USB节点 ```diff // 在rk3568.dtsi中增加USB控制器配置 &usb_host0_xhci { status = "okay"; + #address-cells = <1>; + #size-cells = <0>; + m750_4g: modem@1 { + compatible = "quectel,m750"; + reg = <1>; + // 电源序列等配置 + }; }; ``` #### 案例3：调试串口权限 (需同步修改ueventd) ```diff // device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc +/dev/ttyUSB* 0660 radio radio +/dev/ttyACM* 0660 radio radio ``` --- ### 三、验证与编译流程 1. **编译设备树** ```bash ./build.sh -K # 单独编译内核及设备树 ``` 2. **检查生成文件** 输出路径：`rockdev/Image-dtb/rk3568-evb.dtb` 3. **烧写验证** ```bash adb reboot bootloader fastboot flash boot rk3568-evb.img ``` --- ### 四、常见问题定位 1. **驱动未生效** - 检查`dmesg | grep hym8563` 确认驱动加载 - 验证设备节点：`ls /sys/bus/i2c/devices/5-0051/` 2. **权限拒绝** 在`device/rockchip/sepolicy/vendor/`补充SELinux规则： ```te allow vendor_radio_device sysfs_hctosys:file rw_file_perms; ``` --- ### 引用说明 设备树路径引用自RK3568标准SDK结构[^3]，权限配置参考ueventd.rockchip.rc[^1]，RTC节点适配依据HYM8563驱动要求[^4]。