【Linux】新唐NUC977编译第一个内核驱动程序Hello World

前言

  
相关简介：
  1，增加驱动文件 hello.c 和对应的 Makefile、Kconfig
  2，修改上一级的 Makefile 与 Kconfig
  3，使用 Make menuconfig 进行配置
  4，编译，烧录和运行
完成目标：
  创建一个 hello 的驱动，在开机的时候加载，并打印"Hello world"

一、文件的编写

接着上一章的LinuxBSP包，进入02.linux_kernel/drivers

cd 02.linux_kernel/drivers

然后我们新建一个文件夹存放我们的驱动文件，在该文件下面分别创建一个.c文件一个Kconfig一个Makefile文件

mkdir hello
cd hello
touch hello.c
touch Kconfig
touch Makeconfig

hello.c文件的内容

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>

static int __init hello_init(void)
{
        int i;
        for(i = 0;i < 10;i++)
        {
                printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~hello world  %d~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\r\n",i);
                mdelay(500);
        }
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
        printk("~~~hello exit~~~\r\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("STYLLE");
MODULE_DESCRIPTION("hello world driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Kconfig文件的内容

config HELLO
        tristate "hello world"
        help
          Hello for Stylle

Makefile内容

obj-$(CONFIG_HELLO)             +=hello.o

然后我们需要配置上一级的Makefile和Kconfig文件，首先是在上一级的makefile文件的最后添加下面这一行内容

obj-y                           += hello/

上一级Kconfig文件添加内容

source "drivers/hello/Kconfig"

到这里我们的文件编写就完成了下面开始编译烧写我们的内核驱动。

二、内核的编译及烧录

首先回到我们的02.linux_kernel文件夹，输入make menuconfig进入图形化配置界面

make menuconfig

使用回车进入该目录，然后使用空格进入将我们刚刚编写的驱动选中成如下界面样式

然后使用左右方向键选择Save报文我们的配置，记住这个保存的名字不要修改

然后选择exit可以退出界面，然后使用上篇文件介绍的编译内核指令编译我们的内核

make uImage

这里附上文章链接：【Linux】新唐NUC977系统编译及烧写流程

2022-5-20补充控制LED灯

NUC977提供的操作GPIO的函数

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); //请求gpio使用权，第二个参数用不到传入0
int gpio_direction_input(unsigned gpio); //设置输入模式
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); //设置输出模式
int gpio_get_value(unsigned gpio);//获取引脚值
int gpio_set_value(unsigned gpio, int value); //设置引脚值

这里的gpio存放在arch\arm\mach-nuc970\inlcude\mach\gpio.h这个文件中

具体的使用如下

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>

static int __init hello_init(void)
{
        int i;
        gpio_request(NUC970_PB0,NULL);
        gpio_request(NUC970_PB1,NULL);

        gpio_direction_output(NUC970_PB0, 0);
        gpio_direction_output(NUC970_PB1, 0);

        for(i = 0;i < 10;i++)
        {
                printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~hello world  %d~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\r\n",i);
                gpio_set_value(NUC970_PB0,1);
                gpio_set_value(NUC970_PB1,0);
                mdelay(100);
                gpio_set_value(NUC970_PB0,0);
                gpio_set_value(NUC970_PB1,1);
                mdelay(100);
        }
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
        printk("~~~hello exit~~~\r\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("STYLLE");
MODULE_DESCRIPTION("hello world driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

最后

对于Linux开发的基本流程都是相同的，这个流程同样可以应用在其他Linux开发板子上使用。

使用的代码分享：https://www.aliyundrive.com/s/x652GWdyhH9