Forhistorisk tid eller førhistorisk tid omfatter de periodene av menneskehetens historie som ligger før bevarte skriftlige opptegnelser ble gjort og før en nøyaktig kalender gjorde det mulig å nedtegne begivenheter i riktig kronologisk rekkefølge.
Forhistorisk tid regnes av forskjellig varighet i ulike områder. I Egypt og Midtøsten slutter den for eksempel rundt 3000 fvt., mens den i Norden varer helt frem til kristendommen ble innført rundt 1000 evt.