Helgeroa, tettsted i Larvik kommune, Vestfold, på østsiden av Langesundsfjorden inkl. Nevlunghavn. Kjent sommerferiested, tidligere losstasjon. Blokkebukta badestrand og campingplass.
Navnet
Første ledd er mannsnavnet Helge eller adj. heilag, 'hellig', annet ledd betyr 'krok, krå'.