Sigurd Lavard var kong Sverres eldste sønn.
Sigurd ble født på Færøyene og het opprinnelig Únás etter Sverres antatte far. Da Sverre som voksen fant ut at han var sønn av kong Sigurd Munn, endret han navnet på sin egen sønn, i tro med tradisjonen om oppkalling. Hvorvidt Sigurd Munn virkelig var Sverres far, er usannsynlig.
Sigurd Lavard var far til Guttorm Sigurdsson, som birkebeinerne tok til konge i 1204 etter Håkon Sverressons død, men som døde samme år.