Forhistorisk tid, førhistorisk tid, omfatter de perioder av menneskehetens historie som ligger før bevarte skriftlige opptegnelser ble gjort og før en nøyaktig kalender gjorde det mulig å nedtegne begivenheter i riktig kronologisk rekkefølge.
Forhistorisk tid regnes av forskjellig varighet i forskjellige områder. I Egypt og Midtøsten slutter den f.eks. ca. 3000 f.Kr., mens den i Norden varer helt ned til kristendommen ble innført ca. 1000 e.Kr. Se også arkeologi.