Teaterhøgskolen, tidligere Statens teaterskole og Statens Teaterhøgskole (fra 1983), opprettet i Oslo 1953 etter stortingsvedtak av 1952.
Frem til 1965 var skolen en treårig skuespillerskole, men i perioden 1967-1974 ble studietiden utvidet til å vare i fire år, der det tredje året var et praksisår ved teatrene. 10–12 elever ble årlig tatt opp ved skolen etter samråd om antallet med Norsk Skuespillerforbund og Norsk Teaterlederforening (nåværende Norsk teaterlederforum). Elevene ble valgt ut av en sakkyndig komité etter prøver. Parallelt med dette studieløpet ble det på ny etablert en treårig skuespillerutdanning uten praksisår (1971-2005).
Sceneinstruktør-/regiutdanningen ble opprettet i 1969, først som et ettårig tilbud, deretter et treårig, med opptak hvert 3. år, og i 1983 fikk skolen en egen instruktørlinje.
Det har opp gjennom årene blitt undervist i plastikk, stemmebruk, fekting, sang og dans, foruten allmenndannende fag som norsk, teater- og litteraturhistorie og dramaturgi, samt vært avholdt spesialkurs i radio, TV og film.
Den daværende Statens Teaterhøgskole ble i 1996 innlemmet i Kunsthøgskolen i Oslo (KhiO), og dannet sammen med Statens Balletthøgskole og Statens Operahøgskole Fakultet for scenekunst, hvor teater var et av flere studieområder. Skolen har siden 2006 undervist i skuespillerfag, regi, scenografi og scenetekst.
I 2010 ble de tre tidligere, selvstendige lærestedene under Fakultetet for scenekunst samlokalisert i nye lokaler i en gammel Seilduksfabrikk på Grünerløkka i Oslo. I 2011 førte en omorganisering til at de ulike utdanningene under KhiO ble tydeligere skilt ut fra hverandre, og Teaterhøgskolen fikk sitt navn.
En mastergrad i teater er på plass fra 2013, med mulighet til å spesialisere seg innenfor alle de fire studieområdene.