Gang- og sykkelvei er en særskilt anlagt vei for fotgjengere og syklister. Slike veier bygges enten langs en bilvei eller i kort avstand fra denne, og erstatter fortau.
De som ferdes på en gang- og sykkelvei må ikke være til hinder eller fare for hverandre. Er det mange gående på gang- og sykkelveien kan syklende holde lav hastighet, eller gå av og trille sykkelen, eller sykle i veibanen. Hvis man skal passere noen, må man sørge for å tilpasse farten og holde god avstand.
Særskilte gangveier, altså for bare fotgjengere, anlegges kun når sykkeltrafikken har et tilsvarende parallelt tilbud, eller når vegen ikke er framkommelig for sykling.