Gang- og sykkelvei er en særskilt anlagt vei for fotgjengere og syklister. Slike veier bygges enten langs en bilvei eller i kort avstand fra denne, og erstatter fortau.
Når man sykler på en gang- og sykkelvei, må man ikke være til hinder eller fare for gående. Er det mange folk på veien, skal man gå av og trille sykkelen. Hvis man skal sykle forbi noen, må man sørge for å tilpasse farten og holde god avstand.
Særskilte gangveier, altså for bare fotgjengere, anlegges kun når sykkeltrafikken har et tilsvarende parallelt tilbud, eller når vegen ikke er framkommelig for sykling.