Asbjørn Selsbane var en norsk stormann, som var brorsønn av Tore Hund på Bjarkøy i Troms. Tilnavnet Selsbane fikk han fordi han drepte kong Olav Haraldssons årmann Tore Sel på kongsgården Avaldsnes ved Karmsundet.
Som straff for drapet tvang kongen ham til å gi løfte om å tre inn i Tores årmannsstilling, som ville ha innebåret en sosial degradering for Asbjørn. Etter Tore Hunds råd brøt han sitt løfte og ble deretter drept av kongens ombudsmann Åsmund Grankjellsson. Drapet skjerpet motsetningene mellom Olav og kystaristokratiet i Vest- og Nord-Norge.