Mahikeng, (tidligere Mafeking) en by i Sør-Afrika, nær grensen mot Botswana, 250 km vest for Johannesburg, sammenvokst med Mmabatho. Den er idag provinshovedstad i North-West.
Mafikeng var hovedstad for det britiske protektoratet Bechuanaland til 1965, men var administrativt en del av Kapp-provinsen frem til 1980. Byen er et jernbaneknutepunkt.
Under boerkrigen var en britisk avdeling under Robert Baden-Powell innesluttet i Mafikeng oktober 1899–mai 1900, se Mafeking Night.