Fosnavåg er ein tettstad i Herøy kommune i Møre og Romsdal. Tettstaden er ifølgje SSBs definisjon 3,1 km², og har 3553 innbyggjarar (2020).
Fosnavåg er administrasjonssenter i Herøy kommune på Sunnmøre. Fosnavåg ligger rundt en om lag 700 meter lang våg som skjærer inn på nordsiden av Bergsøya. Næringslivet er i særlig grad basert på sjøfart, med hovedbase for flere rederier, og fiske, herunder en stor havfiskeflåte, fiskeoppdrett og fisketilvirkning. Tettstedet har også skipsbyggeri, likeledes variert småindustri. I Fosnavåg utkommer avisa Vestlandsnytt. Fylkeskommunal videregående skole.
Herøy kommunestyre vedtok 2002 bystatus for Fosnavåg.
Førsteleddet av navnet er et eldre navn på Bergsøy, norrønt Fólgsn, 'gjemmested' til norrønt fela, 'gjemme' eller 'skjule', sikter antagelig til beliggenheten ved den gode havnen på stedet.