Poul Huitfeldt var en dansk-norsk embetsmann. I 1572 ble han utnevnt i det nyopprettede stattholderembetet i Norge, befalingsmann på Akershus og lensherre over Akershus len. Huitfeldt var lensherre i Nordfjord fra 1546 til 1556, i Akershus og Troms fra 1572 til 1577 og i Troms fra 1581 til sin død.
Han var bror av Christoffer Huitfeldt.